Proses Kerja Sistem Secara Umum

BAB III PERANCANGAN PERANGKAT KERAS

DAN PERANGKAT LUNAK

3.1 Proses Kerja Sistem Secara Umum

Pada tahap perancangan secara umum ada tiga sistem yang di hubungkan ke mikrokontroler yaitu sistem tombol, sistem RF, sistem Ethernet. Arduino uno mikrokontroler ATmega 328-P digunakan untuk mengendalikan motor melalui driver agar dapat berputar ke kanan untuk membuka pintu pagar dan kekiri untuk menutup pintu pagar. Berikut ini merupakan gambaran diagram blok dari rancangan yang akan dibuat. Gambar 3.1.1 Diagram blok rancangan pada pintu pagar Pada diagram blok dibawah merupakan rancangan yang akan dibuat pada mobil untuk dapat berkomunikasi melalui RF dipagar yaitu pada sistem kedua gambar diatas. Sistem I Tombol Mikro Arduino UNO Atmega 328-P Driver L293D Sistem II RF Sistem III Ethernet Universitas Sumatera Utara Gambar 3.1.2 Diagram blok rancangan pada mobil Blok diatas merupakan gambaran secara umum rancangan dari keseluruhan sistem. Pada diagram blok pertama terdiri dari tiga sistem yaitu sistem pertama membuka pintu pagar dengan tombol yang terdiri dari dua tombol yaitu untuk ON dan OFF, tombol pertama yaitu ON digunakan untuk membuka pintu pagar, ketika tombol ini ditekan maka pintu pagar akan membuka atau mikro arduino uno akan memberikan perintah kepada diver untuk menggerakkan motor kearah kanan yang membuat pagar bergeser hingga membuka, tombol kedua OFF digunakan untuk menutup pintu pagar ketika tombol ini ditekan maka pintu pagar akan menutup. Sistem kedua yaitu membuka pintu pagar secara otomatis dengan menggunakan RFM Radio Frekuensi Modulasi. Rancangan ini menggunakan pemancar RF dan Penerima RF yang dalam satu modul dapat bekerja sebagai penerima dan pemancar Transciver. Pada pagar dibuat modul RF yang dapat mengirim secara simultan sinyal sejauh tiga meter dan pada mobil dibuat penerima yang dapat menerima sinyal yang di pancarkan oleh pagar. Sehingga kedua RF ini saling berkomunikasi memberi perintah untuk membuka pintu pagar pada jarak tiga meter. Sistem ketiga yaitu membuka dan menutup pintu pagar melalui browser internet yang dapat di akses dari handphone, Tablet PC dan alat komunikasi lainnya yang dapat terkoneksi internet. Sistem ini menggunakan Ethernet yang Mikro Atmega 328-p LCD RF Universitas Sumatera Utara IPnya telah di setting untuk dapat di akses melalui browser yang kemudian dapat membuka pintu pagar dengan menekan tombol buka untuk membuka pintu pagar atau menutup pintu pagar dengan menekan tombol tutup pada browser. Sedangkan pada diagram blok kedua terdiri dari RF, mikrokontroler Atmega 328-p dan LCD yang merupakan rancangan pada mobil yang terpisah dari blok rancangan pertama. Rangkaian ini sebagai penerima reciver sinyal RF dari pagar agar pintu pagar terbuka dengan otomatis. Ketika mobil datang rangkaian RF pada mobil dan pagar saling berkomunikasi untuk dapat membuka pintu pagar. Rangkaian ini menggunakan mikrokontroler Atmega 328-p sebagai pengendalinya dan RF sebagai komunikasinya.

3.2 Perancangan Perangkat Keras