BAB III PERANCANGAN PERANGKAT KERAS
DAN PERANGKAT LUNAK
3.1 Proses Kerja Sistem Secara Umum
Pada tahap perancangan secara umum ada tiga sistem yang di hubungkan ke mikrokontroler yaitu sistem tombol, sistem RF, sistem Ethernet. Arduino uno
mikrokontroler ATmega 328-P digunakan untuk mengendalikan motor melalui driver agar dapat berputar ke kanan untuk membuka pintu pagar dan kekiri untuk
menutup pintu pagar. Berikut ini merupakan gambaran diagram blok dari rancangan yang akan dibuat.
Gambar 3.1.1 Diagram blok rancangan pada pintu pagar Pada diagram blok dibawah merupakan rancangan yang akan dibuat pada mobil
untuk dapat berkomunikasi melalui RF dipagar yaitu pada sistem kedua gambar diatas.
Sistem I Tombol
Mikro Arduino
UNO Atmega
328-P Driver
L293D Sistem II
RF
Sistem III
Ethernet
Universitas Sumatera Utara
Gambar 3.1.2 Diagram blok rancangan pada mobil Blok diatas merupakan gambaran secara umum rancangan dari
keseluruhan sistem. Pada diagram blok pertama terdiri dari tiga sistem yaitu sistem pertama membuka pintu pagar dengan tombol yang terdiri dari dua tombol
yaitu untuk ON dan OFF, tombol pertama yaitu ON digunakan untuk membuka pintu pagar, ketika tombol ini ditekan maka pintu pagar akan membuka atau
mikro arduino uno akan memberikan perintah kepada diver untuk menggerakkan motor kearah kanan yang membuat pagar bergeser hingga membuka, tombol
kedua OFF digunakan untuk menutup pintu pagar ketika tombol ini ditekan maka pintu pagar akan menutup.
Sistem kedua yaitu membuka pintu pagar secara otomatis dengan menggunakan RFM Radio Frekuensi Modulasi. Rancangan ini menggunakan
pemancar RF dan Penerima RF yang dalam satu modul dapat bekerja sebagai penerima dan pemancar Transciver. Pada pagar dibuat modul RF yang dapat
mengirim secara simultan sinyal sejauh tiga meter dan pada mobil dibuat penerima yang dapat menerima sinyal yang di pancarkan oleh pagar. Sehingga
kedua RF ini saling berkomunikasi memberi perintah untuk membuka pintu pagar pada jarak tiga meter.
Sistem ketiga yaitu membuka dan menutup pintu pagar melalui browser internet yang dapat di akses dari handphone, Tablet PC dan alat komunikasi
lainnya yang dapat terkoneksi internet. Sistem ini menggunakan Ethernet yang Mikro
Atmega 328-p
LCD RF
Universitas Sumatera Utara
IPnya telah di setting untuk dapat di akses melalui browser yang kemudian dapat membuka pintu pagar dengan menekan tombol buka untuk membuka pintu pagar
atau menutup pintu pagar dengan menekan tombol tutup pada browser. Sedangkan pada diagram blok kedua terdiri dari RF, mikrokontroler
Atmega 328-p dan LCD yang merupakan rancangan pada mobil yang terpisah dari blok rancangan pertama. Rangkaian ini sebagai penerima reciver sinyal RF dari
pagar agar pintu pagar terbuka dengan otomatis. Ketika mobil datang rangkaian RF pada mobil dan pagar saling berkomunikasi untuk dapat membuka pintu
pagar. Rangkaian ini menggunakan mikrokontroler Atmega 328-p sebagai pengendalinya dan RF sebagai komunikasinya.
3.2 Perancangan Perangkat Keras