Teknik Elektro: Soal UAS Sistem Robotika.

1. Jelaskan cara kerja dari manipulator Planar! Berikan contoh penggunaan dalam dunia industri!
2. Dibutuhkan suatu system untuk pemetaan area hutan dengan luas 1 hektar. Hasil pemetaan
berupa foto. Sebagai seorang engineering, rancangkan system tersebut berbasis fungsi.
a. Sebut dan jelaskan fungsi tiap component yang anda gunakan untuk mendukung system
tersebut!
b. Apa kendali yang dapat digunakan untuk system tersebut, jelaskan!
c. Jelaskan algoritmanya!