Arah horizontal : -1
-1 -1
2 2
2 -1
-1 -1
Arah vertical : 2
-1 -1
-1 2
-1 -1
-1 2
2.8 Tepi Objek
Pertemuan antara bagian objek dan bagian latar belakang disebut tepi objek. Dalam pengolahan citra, tepi objek ditandai oleh titik yang nilai keabuannya memiliki
perbedaan yang cukup besar dengan titik yang ada di sebelahnya. Bila dua buah objek atau lebih saling tumpang tindih maka objek tersebut akan meninggalkan jejak tepi
apabila intensitas objek yang lain atau sebaliknya. Hal ini penting untuk memishakan objek-objek yang tumpang tindih sehingga objek dapat dianalisis secara induvidu.
Dengan demikian, tepi sebuah objek dapat juga digunakan untuk memisahkan objek- objek yang saling bersinggungan sehingga objek tidak dianggap sebagai satu objek
yang besar, tetapi dapat dilacak atau dianalisis secara induvidu.
2.9 Deteksi Tepi Berbasis Gradient
Deteksi tepi dapat dilakukan dengan menghitung selisih antara dua buah titik yang bertetangga sehingga dapat besar gradient citra. Gradient adalah turunan pertama dari
persamaan dua dimensi yang didefenisikan sebagai vector seperti berikut :
G [fx,y] = =
Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer
http:www.novapdf.com
Universitas Sumatera Utara
Gradient mempunyai dua sifat penting yaitu : 1.
Vektor G[fx,y] menujukkan arah penambahan laju maksimum dari fungsi fx,y
2. Besar gradient sama dengan penambahan laju maksimum dari fungsi fx,y per
satuan jarak dalam arah G Besar gradient dihitung dengan persamaan berikut :
G[f x,y] = √
+
Untuk kebutuhan pengolahan citra, dalam praktiknya besar gradient dihitung sebagai berikut :
G[fx,y] = |G
x
|+|G
y
| Atau
G[f x,y] = ≈ maks |G
x
|,|G
y
|
Sedangkan arahnya dapat dihitung dengan persamaan berikut : α x,y = tan
-1
2.10 Sensitivitas Pelacakan Tepi
Sensivitas detector tepi terhadap noise dapat diukur dengan menggunakan parameter error rate sebagai berikut :
P = |n
N
- n
R
| n
R
dimana n
N
: jumlah piksel yang dinyatakan sebagai tepi pada citra refrensi n
R
: jumlah piksel yang dinyatakan sebagai tepi pada citra noisy Nilai P yang besar menyatakan sensitivitas detector tepi yang tinggi terhadap
noise.
Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer
http:www.novapdf.com
Universitas Sumatera Utara
2.11 Thresholding