Tepi Objek Deteksi Tepi Berbasis Gradient Sensitivitas Pelacakan Tepi

Arah horizontal : -1 -1 -1 2 2 2 -1 -1 -1 Arah vertical : 2 -1 -1 -1 2 -1 -1 -1 2

2.8 Tepi Objek

Pertemuan antara bagian objek dan bagian latar belakang disebut tepi objek. Dalam pengolahan citra, tepi objek ditandai oleh titik yang nilai keabuannya memiliki perbedaan yang cukup besar dengan titik yang ada di sebelahnya. Bila dua buah objek atau lebih saling tumpang tindih maka objek tersebut akan meninggalkan jejak tepi apabila intensitas objek yang lain atau sebaliknya. Hal ini penting untuk memishakan objek-objek yang tumpang tindih sehingga objek dapat dianalisis secara induvidu. Dengan demikian, tepi sebuah objek dapat juga digunakan untuk memisahkan objek- objek yang saling bersinggungan sehingga objek tidak dianggap sebagai satu objek yang besar, tetapi dapat dilacak atau dianalisis secara induvidu.

2.9 Deteksi Tepi Berbasis Gradient

Deteksi tepi dapat dilakukan dengan menghitung selisih antara dua buah titik yang bertetangga sehingga dapat besar gradient citra. Gradient adalah turunan pertama dari persamaan dua dimensi yang didefenisikan sebagai vector seperti berikut : G [fx,y] = = Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer http:www.novapdf.com Universitas Sumatera Utara Gradient mempunyai dua sifat penting yaitu : 1. Vektor G[fx,y] menujukkan arah penambahan laju maksimum dari fungsi fx,y 2. Besar gradient sama dengan penambahan laju maksimum dari fungsi fx,y per satuan jarak dalam arah G Besar gradient dihitung dengan persamaan berikut : G[f x,y] = √ + Untuk kebutuhan pengolahan citra, dalam praktiknya besar gradient dihitung sebagai berikut : G[fx,y] = |G x |+|G y | Atau G[f x,y] = ≈ maks |G x |,|G y | Sedangkan arahnya dapat dihitung dengan persamaan berikut : α x,y = tan -1

2.10 Sensitivitas Pelacakan Tepi

Sensivitas detector tepi terhadap noise dapat diukur dengan menggunakan parameter error rate sebagai berikut : P = |n N - n R | n R dimana n N : jumlah piksel yang dinyatakan sebagai tepi pada citra refrensi n R : jumlah piksel yang dinyatakan sebagai tepi pada citra noisy Nilai P yang besar menyatakan sensitivitas detector tepi yang tinggi terhadap noise. Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer http:www.novapdf.com Universitas Sumatera Utara

2.11 Thresholding