Perancangan Rangkaian Running Text Dalam Penggunaan Pintu Otomatis Berbasis Mikrokontroler AT89S51

(1)

Frengky Saut P. Sinurat : Perancangan Ranggkaian Running Text Dalam Penggunaan Pintu Otomatis Berbasis Mikrokontroler AT89S51, 2007.

PERANCANGAN RANGGKAIAN RUNNING TEXT DALAM

PENGGUNAAN PINTU OTOMATIS BERBASIS

MIKROKONTROLER AT89S51

TUGAS AKHIR

Diajukan untuk melengkapi tugas dan memenuhi syarat memperoleh Ahli Madya

FRENGKY SAUT P. SINURAT

042408028

PROGRAM STUDI D3 FISIKA INSTRUMENTASI

FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM

UNIVERSITAS SUMATERA UTARA

MEDAN

2007

(2)

Frengky Saut P. Sinurat : Perancangan Ranggkaian Running Text Dalam Penggunaan Pintu Otomatis Berbasis Mikrokontroler AT89S51, 2007.

PERSETUJUAN

Judul : PERANCANGAN PINTU OTOMATIS MENGGUNAKAN PASSWORD BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S51

Kategori : TUGAS AKHIR

Nama : FRENGKY SAUT P.SINURAT Nomor Induk Mahasiswa : 042408028

Program Studi : DIPLOMA (D3) FISIKA INSTRUMENTASI Departemen : FISIKA

Fakultas : MATEMATIKA DAN ILMU

PENGETAHUAN ALAM

(FMIPA) UNIVERSITAS SUMATERA UTARA

Diluluskan di Medan, 23 Juli 2007

Diketahui/Disetujui oleh

Departemen Fisika FMIPA USU Pembimbing

Ketua,

Dr. Marhaposan Situmorang Prof.Dr.

Muhammad Zarlis

(3)

Frengky Saut P. Sinurat : Perancangan Ranggkaian Running Text Dalam Penggunaan Pintu Otomatis Berbasis Mikrokontroler AT89S51, 2007.

PERNYATAAN

PERANCANGAN PINTU OTOMATIS MENGGUNAKAN PASSWORD BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S51

TUGAS AKHIR

Saya mengakui bahwa tugas akhir ini adalah hasil kerja saya sendiri, kecuali beberapa kutipan dan

ringkasan yang masing-masing disebutkan sumbernya.

Medan, 21 Juli 2007

FRENGKY SAUT P. SINURAT 042408028

(4)

Frengky Saut P. Sinurat : Perancangan Ranggkaian Running Text Dalam Penggunaan Pintu Otomatis Berbasis Mikrokontroler AT89S51, 2007.

PENGHARGAAN

Puji dan syukur penulis panjatkan kepada Tuhan Yang Maha Pemurah dan Maha Penyayang, dengan limpah karunia-Nya kertas kajian ini berhasil diselesaikan dalam waktu yang telah ditetapkan.

Ucapan terima kasih saya sampaikan kepada Ayahanda Drs. Rejeki Sembiring, Ibunda Dra. Srialam Sitepu, Adik-adik saya : Roi Kardo Sembiring, Rani Agustina, semua ahli keluarga yang selama ini memberikan bantuan dan dorongan yang diperlukan. Semoga Tuhan Yang Maha Esa akan membalasnya. Dan ucapan terima kasih kepada Prof. Dr Muhammad Zarlis. Selaku pembimbing pada penyelesaian tugas akhir ini yang telah memberikan panduan dan penuh kepercayaan kepada saya untuk menyempurnakan kajian ini. Panduan ringkas dan padat dan professional telah diberikan kepada saya agar penulis dapat menyelesaikan tugas ini. Ucapan terima kasih juga ditujukan kepada Ketua dan Sekretaris Departemen Fisika Program Studi Fisika Instrumentasi Dr. Marhaposan Situmorang dan Dra. Justinon .M.Si., Dekan dan Dekan Pembantu Fakultas Matematika Dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas Sumatera Utara. Semua dosen pada Departemen Fisika Instrumentasi FMIPA USU, pegawai di FMIPA USU,dan rekan-rekan kuliah.

(5)

Frengky Saut P. Sinurat : Perancangan Ranggkaian Running Text Dalam Penggunaan Pintu Otomatis Berbasis Mikrokontroler AT89S51, 2007.

DAFTAR ISI

Halaman

Persetujuan ii Pernyataan iii Penghargaan iv Daftar Isi v Daftar Tabel vii Daftar Gambar viii Lembar Pengesahan Kata Pengantar Bab 1 Pendahuluan

1.1 Latar Belakang Masalah 1

1.2 Rumusan Masalah 2

1.3 Tujuan Penulisan 3

1.4 Metode Penulisan 3

1.5 Sistematika Penulisan 3

Bab 2 Tinjauan Pustaka

2.1 Arsitektur Mikrokontroler AT89S51 6

2.1.1 Konstruksi AT89S51 8

2.1.2 Pin-pin Mikrokontroler AT89S51 9

(6)

Frengky Saut P. Sinurat : Perancangan Ranggkaian Running Text Dalam Penggunaan Pintu Otomatis Berbasis Mikrokontroler AT89S51, 2007.

2.2 Motor Langkah (Stepper) 13

2.3 Komponen-komponen Pendukung 15

2.3.1 Resistor 16

2.3.2 Fixed Resistor 18

2.3.2 Variable Resistor 20

2.3.4 Kapasitor 21

2.3.5 Electrolytic Capacitor (ELCO) 22

2.3.6 Ceramic Capacitor 23

2.3.7 Nilai Kapasitor 24

2.3.8 Transistor 24

2.4 Bahasa Assembly MCS-51 29

2.5 Software 8051 Editor, Assembler, Simulator 34

2.6 Software Dowloader 35

Bab 3 Perancangan Alat dan Program 3.1 Diagram Blok

3.2 Perancangan Power Supply (PSA) 39

3.3 Rangkaian Password 40

3.4 Rangkaian Sensor Buka Pintu dan Tutup Pintu 42

3.5 Rangkaian Driver Motor Stepper 43

3.6 Rangkaian Display Running Text 45

Bab 4 Pembahasan Rangkaian dan Program

4.1 Rangkaian Minimum Mikrokontroler AT89S51 48

(7)

Frengky Saut P. Sinurat : Perancangan Ranggkaian Running Text Dalam Penggunaan Pintu Otomatis Berbasis Mikrokontroler AT89S51, 2007.

4.2 Pemrograman 50

4.2.1 Program pada Rangkaian Running Text 50

4.2.2 Program pada Pintu Otomatis 57

Bab 5 Penutup

5.1 Kesimpulan 68

5.2 Saran 69 Daftar Pustaka

70 Lampiran

(8)

Frengky Saut P. Sinurat : Perancangan Ranggkaian Running Text Dalam Penggunaan Pintu Otomatis Berbasis Mikrokontroler AT89S51, 2007.

DAFTAR TABEL

Halaman

Tabel 2.1 Fungsi Masing-masing Pin pada Port 3 Mikrokontroler 11

Tabel 2.2 Gelang Resistor

18 Tabel 2.3 Nilai Kapasitor

(9)

Frengky Saut P. Sinurat : Perancangan Ranggkaian Running Text Dalam Penggunaan Pintu Otomatis Berbasis Mikrokontroler AT89S51, 2007.

DAFTAR GAMBAR

Halaman Gambar 2.1 IC Mikrokontroler AT89S51

Gambar 2.2 Diagram Motor Langkah (Stepper) 14

Gambar 2.3 Pemberian Data / Pulsa pada Motor Stepper 15

Gambar 2.4 Resistor Karbon 17

Gambar 2.5 Potensiometer 20

Gambar 2.6 Grafik Perubahan Nilai pada Potensiometer 20

Gambar 2.7 Skema Kapasitor 22

Gambar 2.8 Electrolytic Capacitor (ELCO) 23

Gambar 2.9 Ceramic Capacitor 24

Gambar 2.10 Simbol Tipe Transistor 27

Gambar 2.11 Transistor Sebagai Saklar ON 28

Gambar 2.12 Karakteristik Daerah Saturasi pada Transistor 29

Gambar 2.13 Transistor sebagai Saklar OFF 30

Gambar 2.14 8051 Editor, Assembler, Simulator 36

Gambar 2.15 ISP-Flash Programmer 3.0a 37

(10)

Frengky Saut P. Sinurat : Perancangan Ranggkaian Running Text Dalam Penggunaan Pintu Otomatis Berbasis Mikrokontroler AT89S51, 2007.

Gambar 3.1 Diagram Blok Rangkaian 39

Gambar 3.2 Rangkaian Power Supplay (PSA) 41

Gambar 3.3 Rangkaian Keypad

42 Gambar 3.4 Rangkaian Running Text

43 Gambar 3.5 Rangkaian Password

Gambar 4.1 Rangkaian Minimum Mikrokontroler AT89S51 4

(11)

Frengky Saut P. Sinurat : Perancangan Ranggkaian Running Text Dalam Penggunaan Pintu Otomatis Berbasis Mikrokontroler AT89S51, 2007.

PERANCANGAN RANGKAIAN RUNNING TEXT DALAM

PENGGUNAAN PINTU OTOMATIS BERBASIS

MIKROKONTROLER AT89S51

TUGAS AKHIR

FRENGKY SAUT P SINURAT

042408028

PROGRAM STUDI D3 FISIKA INSTRUMENTASI

FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU

PENGETAHUAN ALAM

UNIVERSITAS SUMATERA UTARA

MEDAN

(12)

Frengky Saut P. Sinurat : Perancangan Ranggkaian Running Text Dalam Penggunaan Pintu Otomatis Berbasis Mikrokontroler AT89S51, 2007.

BAB 1

PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang

Setiap gedung megah, hotel mewah, menara menjulang tinggi, atau rumah mungil, pastinya akan memiliki benda yang satu ini, yaitu pintu. Fungsinya tentulah sebagai gerbang masuk dan keluar. Bentuknya pun tak jauh dari sebuah daun pintu dan pemegangnya.

Oleh karena era globalisasi yang sangat berkembang pesat seperti sekarang ini, faktor keamanan bagi setiap orang merupakan salah satu faktor yang sangat penting. Untuk menjaga keamanan pada gedung megah, hotel mewah, menara yang menjulang tinggi, dan rumah-rumah mungil sekalipun yang biasanya sebagai tempat tinggal orang umumnya dari hal-hal atau tindakan yang tidak diinginkan, misalnya pencurian. Alangkah baiknya, untuk menghindari hal tersebut jika pintu tersebut dilengkapi dengan teknologi yang canggih yaitu dapat membuka pintu secara otomatis dengan menggunakan password. Penggunaan password pada pintu ini, sudah pasti hanya orang tertentu yang tahu, sehingga orang lain tidak akan tahu membuka pintu tersebut tanpa tahu kodenya. Jadi dengan menekan tombol-tombol tertentu yang terdapat pada keypad password, maka pintu akan terbuka secara otomatis.

Penggunaan pintu otomatis ini akan memberikan keamanan bagi orang-orang yang berada di dalam rumah atau gedung yang lainnya, paling tidak terhindar dari

(13)

Frengky Saut P. Sinurat : Perancangan Ranggkaian Running Text Dalam Penggunaan Pintu Otomatis Berbasis Mikrokontroler AT89S51, 2007.

tindak pencurian. Karena pintu otomatis tersebut menggunakan password, sehingga orang yang tidak diinginkan tidak akan bisa jika masuk ke dalam rumah.

1.2 Maksud dan Tujuan

Adapun maksud dan tujuan dari perancangan tugas akhir ini adalah :

1. Sebagai salah satu syarat yang harus dipenuhi oleh mahasiswa dalam menyelesaikan Program Studi pada jurusan D-III Fisika Instrumentasi.

2. Menerapkan disiplin ilmu yang berkaitan yang telah diperoleh selama perkuliahan.

3. Sebagai salah satu aplikasi instrumentasi elektronika yang disumbangkan pada sistem mekanik.

1.3 Batasan Masalah

Dalam laporan tugas akhir ini, penulis membahas mengenai perancangan pintu otomatis dengan menggunakan password yang ditampilkan pada running text, mulai dari awal perancangan sampai pada hasil kerja alat.

(14)

Frengky Saut P. Sinurat : Perancangan Ranggkaian Running Text Dalam Penggunaan Pintu Otomatis Berbasis Mikrokontroler AT89S51, 2007.

Pemanfaatan laporan tugas akhir ini terutama ditujukan kepada :

1. Mahasiswa dan penggemar / praktisi elektronika yang ingin memahami kinerja sensor dan rangkaian yang bekerja secara otomatis.

2. Mahasiswa yang ingin memakai atau meningkatkan kemampuan dan fungsi pemakaian pada alat yang sejenis.

1.5 Teknik Pengumpulan Data

1. Dilakukan pengumpulan teori yang berkaitan dengan proyek dari buku- buku perpustakaan.

2. Dilakukan perancangan dan perakitan proyek.

(15)

Frengky Saut P. Sinurat : Perancangan Ranggkaian Running Text Dalam Penggunaan Pintu Otomatis Berbasis Mikrokontroler AT89S51, 2007.

1.6 Sistematika Penulisan

Bab 1 Pendahuluan

Meliputi latar belakang, maksud dan tujuan, batasan masalah, manfaat, teknik pengumpulan data, dan sistematika penulisan.

Bab 2 Landasan Teori

Meliputi teori-teori yang mendukung mengenai proyek yang dibahas.

Bab 3 Pembahasan

Meliputi uraian tentang prinsip kerja dasar dari rangkaian.

Bab 4 Proses Pembuatan dan Pemrograman

Meliputi pembahasan singkat mengenai proses pembuatan dan pembuatan program.

Bab 5 Kesimpulan dan Saran

Bab ini merupakan penutup yang meliputi tentang kesimpulan dari pembahasan yang terdapat di dalam laporan proyek ini serta saran apakah rangkaian ini dapat dibuat lebih efisien lagi.

(16)

Frengky Saut P. Sinurat : Perancangan Ranggkaian Running Text Dalam Penggunaan Pintu Otomatis Berbasis Mikrokontroler AT89S51, 2007.

BAB 2

LANDASAN TEORI

2.1 Mikrokontroler AT89S51

Mikrokontroler saat ini sudah dikenal dan digunakan secara luas pada dunia industri. Banyak sekali penelitian atau tugas akhir mahasiswa atau peneliti menggunakan berbagai versi mikrokontroler yang dapat dibeli dengan murah dari harga 15.000 – 350.000. Hal ini dikarenakan produksi massal yang dilakukan oleh para produsen chip seperti Atmel, Maxim dan Microchip. Mikrokontroler saat ini merupakan chip utama pada hampir setiap peralatan elektronika canggih. Robot-robot canggih pun bergantung pada kemampuan mikrokontroler dan ketekunan pembuat program mikrokntroler tersebut, hal ini karena menentukan kecepatan eksekusi program pada mikrokontroler dan kecerdasan pada mikrokontroler tersebut.

Mikrokontroler yang digunakan di dalam proyek ini adalah AT89S51 dari ATMEL yang merupakan keluarga MCS-51 yang banyak berada di pasaran. Mikrokontroller ini merupakan mikrokontroller 8 bit yang merupakan single chip microcontroller, dimana semua rangkaian termasuk memori dan I/O tergabung dalam satu pak IC.

(17)

Frengky Saut P. Sinurat : Perancangan Ranggkaian Running Text Dalam Penggunaan Pintu Otomatis Berbasis Mikrokontroler AT89S51, 2007.

Beberapa fasilitas yang dimiliki oleh AT89S51 adalah sebagai berikut: 1. 4K Bytes In-System Programmable (ISP) Flash Memori,

Daya tahan: 1000 kali tulis/hapus. 2. Range operasi 4.0V ke 5.5V.

3. Operasi Secara penuh Statis: 0 Hz ke 33 MHZ. 4. Tiga Level Program Memori Lock.

5. 128 x 8-bit RAM Internal. 6. 32 jalur I/O Programmable. 7. Dua 16-bit Timer/Counters. 8. Enam Sumber Interrupt.

9. UART Full Duplex Saluran Serial.

10. Low-Power Idle dan Power-Down Modes. 11. Interrupt Recovery dari Power-Down Modes.

Mikrokontroler AT89S51 mempunyai stuktur memori, yaitu :

1. RAM Internal, memori sebesar 128 byte yang biasanya digunakan untuk

menyimpan variabel atau data yang bersifat sementara.

2. Special Function Register (Register Fungsi Khusus), memori yang berisi

register-register yang mempunyai fungsi-fungsi khusus yang disediakan oleh mikrokontroller tersebut, seperti timer, serial dan lain-lain.

3. Flash PEROM, memori yang digunakan untuk menyimpan

(18)

Frengky Saut P. Sinurat : Perancangan Ranggkaian Running Text Dalam Penggunaan Pintu Otomatis Berbasis Mikrokontroler AT89S51, 2007.

AT89S51 mempunyai struktur memori yang terpisah antara RAM Internal dan Flash PEROM nya. RAM Internal dialamati oleh RAM Address Register (Register Alamat RAM) sedangkan Flash PEROM yang menyimpan perintah-perintah MCS-51 dialamati oleh Program Adderss Register (Register Alamat Program). Dengan adanya struktur memori yang terpisah tersebut, walaupun RAM Internal dan Flash PEROM mempunyai alamat yang sama, yaitu alamat 00, namun secara fisiknya kedua memori tidak saling berhubungan.

2.1.1 Konfigurasi Pin dari Mikrokontroller AT89S51

Konfigurasi pin dari Mikrokontroller AT89S51 dapat dilihat pada gambar di bawah ini :

1. Pin 1 sampai 8 (port 1) merupakan port pararel 8 bit dua arah

(biderectional) yang dapat digunakan untuk berbagai keperluan (general purpose).

2. Pin 9 (reset) adalah masukan reset (aktif high). Pulsa transisi dari rendah

ke tinggi akan me-reset.

3. Pin 10 sampai 17 (port 3) adalah port pararel 8 bit dua arah yang memiliki

fungsi pengganti. Fungsi pengganti meliputi TxD (Transmit Data), RxD (Receive Data), Int0 (Interupt 0), Int1 (Interupt 1), T0 (timer 0), T1 (Timer 1), WR (Write), RD (Read). Bila pin-pin ini tidak dipakai, pin-pin ini dapat digunakan sebagai port pararel serbaguna.

(19)

Frengky Saut P. Sinurat : Perancangan Ranggkaian Running Text Dalam Penggunaan Pintu Otomatis Berbasis Mikrokontroler AT89S51, 2007.

5. Pin 19 (XTAL 2) adalah pin keluaran ke rangkaian osilator internal. Pin

ini di pakai bila mengunakan osilator kristal.

6. Pin 20 (GND) dihubungkan ke ground.

7. Pin 21 sampai 28 (port 2) adalah port pararel 2 selebar 8 bit dua arah

(bidirectional).

8. Pin 29 adalah pin PSEN (Program Store Enable).

9. Pin 30 adalah pin ALE (Address Latch Enable ) yang digunakan untuk

menahan alamat memori eksternal selama pelaksanaan instruksi.

10. Pin 31 (EA). Bila pin ini diberi logika tinggi mikrokontroller akan

melaksanakan instruksi dari ROM / EPROM. Bila diberi logika rendah mikrokontroler akan melaksanakan seluruh instruksi dari memori luar.

11. Pin 32 sampai 39 (port 0) merupakan port pararel 8 bit open drain dua

arah.

(20)

Frengky Saut P. Sinurat : Perancangan Ranggkaian Running Text Dalam Penggunaan Pintu Otomatis Berbasis Mikrokontroler AT89S51, 2007.

Gambar 2.1

Konfigurasi PIN dari Mikrokontroler AT89S51

(21)

Frengky Saut P. Sinurat : Perancangan Ranggkaian Running Text Dalam Penggunaan Pintu Otomatis Berbasis Mikrokontroler AT89S51, 2007.

Motor stepper adalah perangkat elektromekanis yang bekerja dengan mengubah pulsa elektronis menjadi gerakan mekanis diskrit. Motor stepper bergerak berdasarkan urutan pulsa yang diberikan kepada motor. Karena itu, untuk menggerakkan motor stepper diperlukan pengendali motor stepper yang membangkitkan pulsa-pulsa periodik. Penggunaan motor stepper memiliki beberapa keunggulan dibandingkan dengan penggunaan motor DC biasa.

Keunggulan motor stepper antara lain adalah :

1. Sudut rotasi motor proporsional dengan pulsa masukan sehingga lebih mudah diatur.

2. Motor dapat langsung memberikan torsi penuh pada saat mulai bergerak. 3. Posisi dan pergerakan repetisinya dapat ditentukan secara presisi.

4. Memiliki respon yang sangat baik terhadap mulai, stop dan berbalik (perputaran).

5. Sangat realibel karena tidak adanya sikat yang bersentuhan dengan rotor seperti pada motor DC.

6. Dapat menghasilkan perputaran yang lambat sehingga beban dapat dikopel langsung ke porosnya .

7. Frekuensi perputaran dapat ditentukan secara bebas dan mudah pada range yang luas.

2.2.1 Tipe Motor Stepper

(22)

Frengky Saut P. Sinurat : Perancangan Ranggkaian Running Text Dalam Penggunaan Pintu Otomatis Berbasis Mikrokontroler AT89S51, 2007.

Motor stepper jenis ini telah lama ada dan merupakan jenis motor yang secara struktural paling mudah untuk dipahami. Motor ini terdiri atas sebuah rotor besi lunak dengan beberapa gerigi dan sebuah lilitan stator. Ketika lilitan stator diberi energi dengan arus DC, kutub-kutubnya menjadi termagnetasi. Perputaran terjadi ketika gigi-gigi rotor tertarik oleh kutub-kutub stator.

2. Motor Stepper Tipe Permanent Magnet (PM)

Motor stepper jenis ini memiliki rotor yang berbentuk seperti kaleng bundar (tin can) yang terdiri atas lapisan magnet permanen yang diselang-seling dengan kutub yang berlawanan . Dengan adanya magnet permanen, maka intensitas fluks magnet dalam motor ini akan meningkat sehingga dapat menghasilkan torsi yang lebih besar. Motor jenis ini biasanya memiliki resolusi langkah (step) yang rendah yaitu antara 7,50 hingga 150 per langkah atau 48 hingga 24 langkah setiap putarannya. Berikut ini adalah ilustrasi sederhana dari motor stepper tipe permanent magnet.

(23)

Frengky Saut P. Sinurat : Perancangan Ranggkaian Running Text Dalam Penggunaan Pintu Otomatis Berbasis Mikrokontroler AT89S51, 2007.

Ilustrasi motor stepper dengan jarum kompas dengan electromagnet

Pada ilustrasi tersebut, huruf-huruf yang melingkar mewakili elektromagnet. Semua magnet dengan huruf yang sama berada dalam keadaan koneksi. Ketika anda memberi arus pada rangkaian tersebut, maka semua elektromagnet dengan huruf yang sama akan on pada saat itu, untuk menggerakkan kompas, maka elektromaget berikutnya harus dialiri arus, sehingga akan menimbulkan gerakan.

Stepper motor adalah salah satu tipe motor yang sangat populer digunakan

sebagai peralatan pemutar / penggerak dalam sistem kontrol. Pada dasarnya prinsip kerjanya sama dengan motor DC, yaitu pembangkitan medan magnit untuk memperoleh gaya tarik ataupun gaya lawan dengan menggunakan catu daya DC pada belitannya. Perbedaannya terletak pada, jika motor DC menggunakan gaya lawan untuk mendorong fisik kutub magnit yang dihasilkan, sedangkan pada Stepper Motor justru menggunakan gaya tarik untuk menarik fisik kutub magnit yang berlawanan sedekat mungkin ke posisi kutub magnit yang dihasilkan oleh kumparan.

Oleh karena itu Motor DC putarannya tidak dapat dikendalikan jarak tolakannya tergantung dari besarnya magnit yang dihasilkan. Sedangkan Stepper Motor putarannya terkendali, karena begitu kutub yang berlawanan tadi sudah tarik menarik dalam posisi yang paling dekat gerakkan akan terhenti dan di”rem”. Dengan demikian untuk mengendalikan Stepper motor membutuhkan teknik tersediri untuk memberikan efek putarannya.

(24)

Frengky Saut P. Sinurat : Perancangan Ranggkaian Running Text Dalam Penggunaan Pintu Otomatis Berbasis Mikrokontroler AT89S51, 2007.

2.3 Resistor

Pada dasarnya semua bahan memiliki sifat resistif namun beberapa bahan seperti tembaga, perak, emas dan bahan metal umumnya memiliki resistansi yang sangat kecil. Bahan-bahan tersebut menghantar arus listrik dengan baik, sehingga dinamakan konduktor. Kebalikan dari bahan yang konduktif, bahan material seperti karet, gelas, karbon memiliki resistansi yang lebih besar menahan aliran elektron dan disebut sebagai insulator.

Resistor adalah komponen dasar elektronika yang digunakan untuk membatasi jumlah arus yang mengalir dalam satu rangkaian. Sesuai dengan namanya resistor bersifat resistif dan umumnya terbuat dari bahan karbon. Dari hukum Ohm diketahui, resistansi berbanding terbalik dengan jumlah arus yang mengalir melaluinya. Satuan resistansi dari suatu resistor disebut Ohm atau dilambangkan dengan simbol ฀ (Omega).

Tipe resistor yang umum adalah berbentuk tabung dengan dua kaki tembaga di kiri dan kanan. Pada badannya terdapat lingkaran membentuk gelang kode warna untuk memudahkan pemakai mengenali besar resistansi tanpa mengukur besarnya dengan Ohmmeter. Kode warna tersebut adalah standar manufaktur yang dikeluarkan oleh EIA (Electronic Industries Association).

(25)

Frengky Saut P. Sinurat : Perancangan Ranggkaian Running Text Dalam Penggunaan Pintu Otomatis Berbasis Mikrokontroler AT89S51, 2007.

Gambar 2.3 Resistor

Tabel 2.1 Nilai Warna Gelang

WARNA GELANG I GELANG II GELANG III GELANG IV

Hitam 0 0 1 -

Coklat 1 1 10 -

Merah 2 2 100 -

Jingga 3 3 1000 -

Kuning 4 4 10000 -

Hijau 5 5 100000 -

Biru 6 6 1000000 -

Violet 7 7 10000000 -

Abu-abu 8 8 100000000 -

Putih 9 9 1000000000 -

Emas - - 0,1 5%

(26)

Frengky Saut P. Sinurat : Perancangan Ranggkaian Running Text Dalam Penggunaan Pintu Otomatis Berbasis Mikrokontroler AT89S51, 2007.

Tanpa Warna - - - 20%

Resistansi dibaca dari warna gelang yang paling depan ke arah gelang toleransi berwarna coklat, merah, emas atau perak. Biasanya warna gelang toleransi ini berada pada badan resistor yang paling pojok atau juga dengan lebar yang lebih menonjol, sedangkan warna gelang yang pertama agak sedikit ke dalam. Dengan demikian pemakai sudah langsung mengetahui berapa toleransi dari resistor tersebut. Kalau anda telah bisa menentukan mana gelang yang pertama selanjutnya adalah membaca nilai resistansinya.

Jumlah gelang yang melingkar pada resistor umumnya sesuai dengan besar toleransinya. Biasanya resistor dengan toleransi 5%, 10% atau 20% memiliki 3 gelang (tidak termasuk gelang toleransi). Tetapi resistor dengan toleransi 1% atau 2% (toleransi kecil) memiliki 4 gelang (tidak termasuk gelang toleransi). Gelang pertama dan seterusnya berturut-turut menunjukkan besar nilai satuan, dan gelang terakhir adalah faktor pengalinya.

Misalnya resistor dengan gelang kuning, violet, merah dan emas. Gelang berwarna emas adalah gelang toleransi. Dengan demikian urutan warna gelang resitor ini adalah, gelang pertama berwarna kuning, gelang kedua berwana violet dan gelang ke tiga berwarna merah. Gelang ke empat tentu saja yang berwarna emas dan ini adalah gelang toleransi. Dari tabel-1 diketahui jika gelang toleransi berwarna emas, berarti resitor ini memiliki toleransi 5%. Nilai resistansisnya dihitung sesuai dengan urutan warnanya.

(27)

Frengky Saut P. Sinurat : Perancangan Ranggkaian Running Text Dalam Penggunaan Pintu Otomatis Berbasis Mikrokontroler AT89S51, 2007.

Pertama yang dilakukan adalah menentukan nilai satuan dari resistor ini. Karena resitor ini resistor 5% (yang biasanya memiliki tiga gelang selain gelang toleransi), maka nilai satuannya ditentukan oleh gelang pertama dan gelang kedua. Masih dari tabel-1 diketahui gelang kuning nilainya = 4 dan gelang violet nilainya = 7. Jadi gelang pertama dan kedua atau kuning dan violet berurutan, nilai satuannya adalah 47. Gelang ketiga adalah faktor pengali, dan jika warna gelangnya merah berarti faktor pengalinya adalah 100. Sehingga dengan ini diketahui nilai resistansi resistor tersebut adalah nilai satuan x faktor pengali atau 47 x 100 = 4.7K Ohm dan toleransinya adalah 5%.

2.4 Kapasitor

Kapasitor digunakan pada rangkaian-rangkaian elektronika hampir sesering resistor, bentuknya kadang mirip seperti resistor. Kapasitor disebut juga kondensator atau elko (elektrolit kondensator), lambang atau simbol kapasitor adalah dua garis yang paralel dan tegak lurus dengan sambungan kabel, lambang ini menunjukkan bahwa kapasitor pada dasarnya dibentuk oleh dua plat logam yang terpisah oleh isolator.

Kapasitor berdasarkan polaritasnya, ada dua jenis yaitu kapasitor bi-polar dan kapasitor non-polar, kapasitor bipolar dalam pemasangannya harus mengikuti petunjuk polaritas positif (+) dan negatif (-) pada kaki kapasitor yang telah diberi

(28)

Frengky Saut P. Sinurat : Perancangan Ranggkaian Running Text Dalam Penggunaan Pintu Otomatis Berbasis Mikrokontroler AT89S51, 2007.

tanda, biasanya digunakan pada rangkaian-rangkaian elektronika dengan sumber tegangan DC. Sedangkan kapasitor non polar, dalam pemasangannya tidak perlu memperhatikan polaritas kaki kapasitor terhadap sumber tegangan.

Fungsi dari kapasitor yaitu sebagai penyimpan muatan listrik, besar nilai satuan kapasitor dinyatakan dalam Farad (F).

Gambar 2.4 Ceramic Capacitor

2.4.1 Konstruksi pada Kode Warna

Kapasitor terdiri dari beberapa macam, tetapi secara umum hanya terbagi dalam dua kelompok, yaitu :

1. Non-elektrolis, terbagi atas dua, tetap dan variabel. Kapasitor ini mempunyai kapasitansi maksimum sebesar ratusan pikofarad.

2. Elektrolis, dibentuk dengan mengoksidasi salah satu plat aluminium dan menggantikan medium elektriknya dengan elektrolit biasa, sehingga namanya menjadi elektrolisis.

(29)

Frengky Saut P. Sinurat : Perancangan Ranggkaian Running Text Dalam Penggunaan Pintu Otomatis Berbasis Mikrokontroler AT89S51, 2007.

Gambar 2.5 Simbol Kapasitor

2.5 Dioda

Dioda adalah komponen elektronika yang paling sederhana dari keluarga semikonduktor, dari simbolnya menunjukkan arah arus dan ini merupakan sifat dioda, bahwa dioda hanya mengalirkan arus pada satu arah atau arah maju (forward) sedangkan pada arah sebaliknya (reverse) arus tidak mengalir, arus hanya mengalir dari kutub Anoda ke kutub Katoda. Satu sisi dioda disebut Anoda untuk pencatuan positif (+), dan sisi lainnya disebut Katoda untuk pencatuan negatif (-), yang dalam pemasangannya tidak boleh terbalik. Secara fisik bentuk dioda seperti silinder kecil

(30)

Frengky Saut P. Sinurat : Perancangan Ranggkaian Running Text Dalam Penggunaan Pintu Otomatis Berbasis Mikrokontroler AT89S51, 2007.

dan biasanya diberi tanda berupa lingkaran warna putih, yang menandakan posisi kaki Katoda.

Jenis-jenis dari dioda diantaranya : Dioda Zener, LED, Infra red,Photodioda dan sebagainya. Dioda zener, biasanya dipasang pada suatu rangkaian elektronika sebagai pembatas tegangan pada nilai tertentu. LED (Light Emitting Diode), yaitu Dioda yang dapat memancarkan sinar, bisa digunakan sebagai lampu indikator dengan kelebihan yaitu umur aktifnya sangat lama jika dibandingkan dengan lampu pijar. Infra red, bentuk fisiknya sama seperti LED, perbedaan terdapat pada outputnya, dimana infra red hanya memancarkan sinar infra merah yang pancarannya tidak dapat terlihat oleh mata.

Gambar 2.6 Simbol Dioda

(31)

Frengky Saut P. Sinurat : Perancangan Ranggkaian Running Text Dalam Penggunaan Pintu Otomatis Berbasis Mikrokontroler AT89S51, 2007.

Transistor adalah komponen yang memiliki tiga sambungan, diantaranya yaitu Basis,

Kolektor dan Emitter. Transistor pada hakekatnya merupakan penggabungan dua

buah dioda yg dirangkai seri, penggabungan kaki-kaki dioda pada kutub yang sama dan hasil penggabungannya disebut kaki Basis, sedangkan kaki-kaki lainnya disebut kaki Kolektor dan Emitter. Ada dua jenis transistor yang terdapat dipasaran yaitu jenis NPN dan jenis PNP.

Fungsi dari transistor diantaranya sebagai penguat, pemotong (switching), stabilisasi tegangan, modulasi sinyal atau fungsi-fungsi lainnya. Transistor bekerja seperti kran listrik dimana arus keluaran diatur oleh arus yang masuk pada kaki basis, dengan kata lain arus pada kolektor tidak akan mengalir jika pada basis tidak diberikan arus listrik yang cukup untuk memicunya (jika transistor digunakan sebagai saklar elektronik), masukan arus yang kecil pada basis menyebabkan perubahan arus yang besar pada kolektor (jika transistor digunakan sebagai penguat).

Transistor adalah komponen yang sangat penting dalam dunia elektronik modern. Sebuah transistor memiliki empat daerah operasi yang berbeda yaitu daerah aktif, daerah saturasi, daerah cut off dan daerah breakdown. Jika transistor digunakan sebagai penguat, transistor bekerja pada daerah aktif. Jika transistor digunakan pada rangkaian digital atau sebagai saklar elektronik, transistor biasanya beroperasi pada daerah saturasi atau jenuh dan cut off. Daerah breakdown biasanya dihindari karena resiko transistor menjadi rusak lebih mudah.

(32)

Frengky Saut P. Sinurat : Perancangan Ranggkaian Running Text Dalam Penggunaan Pintu Otomatis Berbasis Mikrokontroler AT89S51, 2007.

Gambar 2.7 Simbol Transistor

2.7 Bahasa Assembly

Secara fisik, kerja dari sebuah mikrokontroler dapat dijelaskan sebagai siklus pembacaan instruksi yang tersimpan di dalam memori. Mikrokontroler menentukan alamat dari memori program yang akan dibaca, dan melakukan proses baca data di memori. Data yang dibaca diinterprestasikan sebagai instruksi. Alamat instruksi disimpan oleh mikrokontroler di register, yang dikenal sebagai program counter. Instruksi ini misalnya program aritmatika yang melibatkan 2 register.

Sarana yang ada dalam program assembly sangat minim, tidak seperti dalam bahasa pemrograman tingkat atas (high level language programming) semuanya sudah siap pakai. Penulis program assembly harus menentukan segalanya, menentukan letak program yang ditulisnya dalam memori-program, membuat data konstan dan tablel konstan dalam memori-program, membuat variabel yang dipakai kerja dalam memori-data dan lain sebagainya.

(33)

Frengky Saut P. Sinurat : Perancangan Ranggkaian Running Text Dalam Penggunaan Pintu Otomatis Berbasis Mikrokontroler AT89S51, 2007.

2.7.1 Program Sumber Assembly

Program-sumber assembly (assembly source program) merupakan kumpulan dari baris-baris perintah yang ditulis dengan program penyunting-teks (text editor) sederhana, misalnya program EDIT.COM dalam DOS, atau program NOTEPAD dalam Windows atau MIDE-51. Kumpulan baris-printah tersebut biasanya disimpan ke dalam file dengan nama ekstensi. ASM dan lain sebagainya, tergantung pada program Assembler yang akan dipakai untuk mengolah program-sumberassemblytersebut.

Setiap baris-perintah merupakan sebuah perintah yang utuh, artinya sebuah perintah tidak mungkin dipecah menjadi lebih dari satu baris. Satu baris perintah bisa terdiri atas 4 bagian, bagian pertama dikenali sebagai label atau sering juga disebut sebagai symbol, bagian kedua dikenali sebagai kode operasi, bagian ketiga adalah operand dan bagian terakhir adalah komentar. Antara bagian-bagian tersebut dipisahkan dengan sebuah spasi atau tabulator.

(34)

Frengky Saut P. Sinurat : Perancangan Ranggkaian Running Text Dalam Penggunaan Pintu Otomatis Berbasis Mikrokontroler AT89S51, 2007.

BAB 3

PEMBAHASAN

(35)

Frengky Saut P. Sinurat : Perancangan Ranggkaian Running Text Dalam Penggunaan Pintu Otomatis Berbasis Mikrokontroler AT89S51, 2007.

Gambar 3.1 Rangkaian Umum

Pada rangkaian ini digunakan sebuah mikrokontroler AT89S51 sebagai pusat kendali dari seluruh rangkaian. Rangkaian pendukung lainnya adalah 13 tombol, yaitu 10 tombol untuk password, dan tiga tombol sebagai tombol setting, sensor yang dapat mendeteksi ketika pintu terbuka / tertutup, rangkaian Led pada Running Text untuk menampilkan angka password, dan sebuah rangkaian pengendali motor.

Sensor buka pintu berfungsi untuk mengetahui batas maksimum terbukanya pintu, sehingga ketika pintu terbuka kemudian pintu menyentuh sensor ini, maka sensor akan mengirimkan sinyal ke mikrokontroler untuk menghentikan perputaran

(36)

Frengky Saut P. Sinurat : Perancangan Ranggkaian Running Text Dalam Penggunaan Pintu Otomatis Berbasis Mikrokontroler AT89S51, 2007.

motor, sehingga motor berhenti (tidak membuka lebih lebar lagi). Sensor ini terhubung ke P2.6 mikrokontroler AT89S51. Sensor tutup pintu berfungsi untuk mengetahui batas maksimum tertutupnya pintu, yang menandakan bahwa pintu telah tertutup rapat, sehingga ketika pintu tertutup kemudian pintu menyentuh sensor ini, maka sensor akan mengirimkan sinyal ke mikrokontroler untuk menghentikan perputaran motor, sehingga motor berhenti. Rangkaian sensor ini terhubung ke P2.7 mikrokontroler AT89S51.

Rangkaian pengendali motor stepper berfungsi untuk mengendalikan pergerakan motor stepper (menutup / membuka pintu). Rangkaian ini terhubung ke port 0, sehingga dengan memberikan program tertentu, pergerakan menutup / membuka pintu sudah dapat dikendalikan oleh program yang diberikan ke mikrokontroler AT89S51.

3.2 Rangkaian Sensor Buka Pintu

Sensor ini berfungsi untuk memastikan bahwa pintu telah terbuka secara penuh (terbuka lebar), jadi ketika passwordnya benar dan kemudian pengguna menekan tombol run, maka mikrokontroler akan memerintahkan motor stepper untuk berputar membuka pintu.

(37)

Frengky Saut P. Sinurat : Perancangan Ranggkaian Running Text Dalam Penggunaan Pintu Otomatis Berbasis Mikrokontroler AT89S51, 2007.

Ketika pintu menyentuh sensor buka pintu, yang berarti pintu sudah terbuka lebar, maka sensor akan mengirimkan sinyal low ke mikrokontroler, yang merupakan perintah kepada mikrokontroler untuk menghentikan putaran motor stepper. Mikrokontroler yang menerima sinyal ini akan langsung memerintahkan motor stepper untuk berhenti berputar, dan pintu telah terbuka lebar.

3.3 Rangkaian Sensor Tutup Pintu

Setelah beberapa saat ( ± 8 detik), maka mikrokontroler akan memerintahkan motor stepper untuk berputar menutup pintu. Ketika pintu menyentuh sensor tutup pintu, yang berarti pintu sudah tertutup rapat, maka sensor akan mengirimkan sinyal low ke mikrokontroler, yang merupakan perintah kepada mikrokontroler untuk menghentikan putaran motor stepper. Mikrokontroler yang menerima sinyal ini akan langsung memerintahkan motor stepper untuk berhenti berputar, dan pintu telah tertutup rapat.

3.4 Rangkaian Driver Motor Stepper

Untuk mengendalikan perputaran motor stepper dibutuhkan sebuah driver. Driver ini berfungsi untuk memutar motor stepper searah dengan jarum jam atau berlawanan arah dengan jarum jam.

(38)

Frengky Saut P. Sinurat : Perancangan Ranggkaian Running Text Dalam Penggunaan Pintu Otomatis Berbasis Mikrokontroler AT89S51, 2007.

Sedangkan untuk memutar motor ke arah sebaliknya, maka logika high yang diberikan secara bergantian tersebut harus berlawanan arah dengan sebelumnya. Dengan demikian maka rangkaian ini sudah dapat dikendalikan oleh mikrokontroler AT89S51.

3.5 Rangkaian Keypad

Rangkaian keypad berfungsi sebagai tombol untuk memasukan pin. Kemudian data yang diketikkan pada keypad akan diterima oleh mikrokontroler AT89S51 untuk kemudian diolah dan ditampilkan pada display running text.

Rangkaian keypad yang digunakan adalah rangkaian keypad yang telah ada dipasaran. Keypad ini terdiri dari 16 tombol yang hubungan antara tombol-tombolnya seperti tampak pada gambar di bawah. Rangkaian ini dihubungkan ke port 2 mikrokontroler AT89S51.

Tbl 1 Tbl 2 Tbl 3 Tbl A

P2.0

(39)

Frengky Saut P. Sinurat : Perancangan Ranggkaian Running Text Dalam Penggunaan Pintu Otomatis Berbasis Mikrokontroler AT89S51, 2007.

P2.2

P2.3

P2.4

P2.5

P2.6 P2.7

Gambar 3.2 Rangkaian keypad

BAB 4

(40)

Frengky Saut P. Sinurat : Perancangan Ranggkaian Running Text Dalam Penggunaan Pintu Otomatis Berbasis Mikrokontroler AT89S51, 2007.

4.1 Rangkaian Minimum Mikrokontroller AT89S51

Untuk mengetahui apakah rangkaian mikrokontroller AT89S51 telah bekerja dengan baik, maka dilakukan pengujian.Pengujian bagian ini dilakukan dengan memberikan program sederhana pada mikrokontroller AT89S51. Programnya adalah sebagai berikut:

Loop:

Setb P2.7 Acall tunda Clr P2.7 Acall tunda Sjmp Loop Tunda:

Mov r7,#0ffh Tnd: Mov r6,#0ffh

Djnz r6,$ Djnz r7,tnd

Program di atas bertujuan untuk menghidupkan LED yang terhubung ke P2.7 selama ± 0,13 detik kemudian mematikannya selama ± 0,13 detik secara terus menerus. Perintah Setb P2.0 akan menjadikan P2.7 berlogika high yang menyebabkan transistor aktif, sehingga LED hidup. Acall tunda akan menyebabkan LED ini hidup selama beberapa saat. Perintah Clr P2.7 akan menjadikan P2.7 berlogika low yang menyebabkan transistor tidak aktif sehingga LED akan mati. Perintah Acall tunda

(41)

Frengky Saut P. Sinurat : Perancangan Ranggkaian Running Text Dalam Penggunaan Pintu Otomatis Berbasis Mikrokontroler AT89S51, 2007.

akan menyebabkan LED ini mati selama beberapa saat. Perintah Sjmp Loop akan menjadikan program tersebut berulang, sehingga akan tampak LED tersebut berkedip.

Lamanya waktu tunda dapat dihitung dengan perhitungan sebagai berikut :

Kristal yang digunakan adalah kristal 12 MHz, sehingga 1 siklus mesin membutuhkan waktu = 12 1

12 MHz = mikrodetik.

Tabel 4.1 Lamanya Waktu Tunda

Mnemonic Siklus Waktu Eksekusi MOV Rn,#data 2 2 x 1 d = 2 d

DJNZ 2 2 x 1 d = 2 d RET 1 1 x 1 d = 1 d

Tunda:

mov r7,#255 2 Tnd: mov r4,#255 2

djnz r6,$ 255 x 2 = 510 x 255 = 130.054 = 130.058 = 130.059 d djnz r7,loop3

2 djnz r2,loop8 2

(42)

Frengky Saut P. Sinurat : Perancangan Ranggkaian Running Text Dalam Penggunaan Pintu Otomatis Berbasis Mikrokontroler AT89S51, 2007.

Jadi waktu yang dibutuhkan untuk mengerjakan program di atas adalah 130.059 detik atau 0,130059 detik dan dapat dibulatkan menjadi 0,13 detik.

Jika program tersebut diisikan ke mikrokontroller AT89S51, kemudian mikrokontroller dapat berjalan sesuai dengan program yang diisikan, maka rangkaian minimum mikrokontroller AT89S51 telah bekerja dengan normal.

4.2 Rangkaian Password

Untuk membuka pintu, maka password yang diberikan harus benar, jika tidak benar, maka pintu tidak akan terbuka. Rangkaian password ini terdiri dari 13 tombol, seperti gambar di bawah ini :

P1.7 (A T89S51)

P2.4 (A T89S51)

P2.3 (A T89S51)

P2.2 (A T89S51)

P2.1 (A T89S51)

P2.0 (A T89S51)

P1.0 (A T89S51)

Tombol Setting

Tombol 1

Tombol 2

Tombol 3

Tombol 4

Tombol 5

(43)

Frengky Saut P. Sinurat : Perancangan Ranggkaian Running Text Dalam Penggunaan Pintu Otomatis Berbasis Mikrokontroler AT89S51, 2007.

Gambar 4.1 Rangkaian Password

Rangkaian password ini terhubung ke Port 2 dan port 1, dimana P1.7 merupakan tombol setting, P2.4 merupakan tombol 1, P2.3 merupakan tombol 2, P2.2 merupakan tombol 3, P2.1 merupakan tombol 4, P2.0 merupakan tombol 5, P1.0 merupakan tombol 6, P1.1 merupakan tombol 7, P1.2 merupakan tombol 8, P1.3 merupakan tombol 9, P1.4 merupakan tombol 0, P1.5 merupakan tombol untuk mengganti password, P1.6 merupakan tombol Run. Jika tombol setting ditekan maka P1.7 akan terhubung ke ground, menyebabkan P1.7 mendapatkan sinyal low. Sinyal low inilah yang merupakan indikasi bahwa ada penekanan pada tombol setting. Cara kerja yang sama juga berlaku pada ketiga belas tombol lainnya.

(44)

Frengky Saut P. Sinurat : Perancangan Ranggkaian Running Text Dalam Penggunaan Pintu Otomatis Berbasis Mikrokontroler AT89S51, 2007.

Program untuk mengetahui penekanan pada tombol password adalah sebagai berikut :

Tbl_Setting Bit P1.7 Tbl_1 Bit P2.4 Tbl_2 Bit P2.3 Tbl_3 Bit P2.2 Tbl_4 Bit P2.1 Tbl_5 Bit P2.0 Tbl_6 Bit P1.0 . . .

Tbl_Ganti Bit P1.5 Tbl_Run Bit P1.6

Di awal program dibuat inisialisasi tombol, dimana inisialisasi ini akan berguna untuk mempermudah mengingat hubungan tiap-tiap tombol dengan pin pada mikrokontroler.

Jb Tbl_Setting,$

Perintah di atas akan merupakan perintah untuk menunggu penekanan pada tombol setting dan akan terus menunggu sampai ada penekanan pada tombol setting.

mov 60h,#Bil0 mov 61h,#Bil0 mov 62h,#Bil0

(45)

Frengky Saut P. Sinurat : Perancangan Ranggkaian Running Text Dalam Penggunaan Pintu Otomatis Berbasis Mikrokontroler AT89S51, 2007.

mov 63h,#Bil0 Acall Display

Perintah-perintah di atas akan memasukkan nilai 0 ke alamat 60h yang merupakan alamat untuk mengisi nilai ribuan, memasukkan nilai 0 ke alamat 61h yang merupakan alamat untuk mengisi nilai ratusan, memasukkan nilai 0 ke alamat 62h yang merupakan alamat untuk mengisi nilai puluhan dan memasukkan nilai nol ke alamat 63h yang merupakan alamat untuk mengisi nilai satuan. Sehingga dengan demikian akan tampil pada display nilai 0000.

Cek_no11:

Jb Tbl_1,Cek_no21 mov 70h,#1

mov 60h,#bil1 Acall Display Jnb Tbl_1,$ Acall Tunda

Ljmp Cek_Password2

Cek_no21:

Jb Tbl_2,Cek_no31 mov 70h,#2

mov 60h,#bil2 Acall Display Jnb Tbl_2,$

(46)

Frengky Saut P. Sinurat : Perancangan Ranggkaian Running Text Dalam Penggunaan Pintu Otomatis Berbasis Mikrokontroler AT89S51, 2007.

Acall Tunda

Ljmp Cek_Password2 . . . .

. . . . . . . . Dst

Program di atas akan mengecek penekanan pertama dari masing-masing tombol password, yaitu penekanan pada tombol 1, tombol 2, tombol 3 s/d tombol 0. Jika tidak ada penekanan pada tombol 1, maka program akan mengecek tombol 2, jika tombol 2 juga tidak ditekan, maka program akan mengecek tombol 3, dan seterusnya. Jika terjadi penekanan pada tombol 1, maka program akan memasukkan nilai 1 ke alamat 70h. Nilai ini yang nantinya akan dibandingkan dengan nilai password yang benar untuk nilai password pertama. Kemudian program akan memasukkan nilai bil1 ke alamat 60h agar tampil di display angka 1. Selanjutnya program akan melanjutkan untuk mengecek penekanan kedua dari tombol password.

Namun jika tombol yang ditekan adalah tombol 2, maka program akan memasukkan nilai 2 ke alamat 70h. Nilai ini yang nantinya akan dibandingkan dengan nilai password yang benar untuk nilai password pertama. Kemudian program akan memasukkan nilai bil2 ke alamat 60h agar tampil di display angka 2. Selanjutnya program akan melanjutkan untuk mengecek penekanan kedua dari tombol password.

Demikian juga halnya yang terjadi jika tombol yang ditekan adalah tombol 3, 4, 5 dan seterusnya.

(47)

Frengky Saut P. Sinurat : Perancangan Ranggkaian Running Text Dalam Penggunaan Pintu Otomatis Berbasis Mikrokontroler AT89S51, 2007.

Cek_Password2:

Jb Tbl_1,Cek_no22 mov 71h,#1

mov 61h,#bil1 Acall Display1 Jnb Tbl_1,$ Acall Tunda

Ljmp Cek_Password3

Cek_no22:

Jb Tbl_2,Cek_no32 mov 71h,#2

mov 61h,#bil2 Acall Display1 Jnb Tbl_2,$ Acall Tunda

Ljmp Cek_Password3

Program di atas akan mengecek penekanan password kedua dari masing-masing tombol password. Sama seperti sebelumnya, jika tidak ada penekanan pada tombol 1, maka program akan mengecek tombol 2, jika tombol 2 juga tidak ditekan, maka program akan mengecek tombol 3, dan seterusnya. Jika terjadi penekanan pada tombol 1, maka program akan memasukkan nilai 1 ke alamat 70h. Nilai ini yang nantinya akan dibandingkan dengan nilai password yang benar untuk nilai password

(48)

Frengky Saut P. Sinurat : Perancangan Ranggkaian Running Text Dalam Penggunaan Pintu Otomatis Berbasis Mikrokontroler AT89S51, 2007.

kedua. Kemudian program akan memasukkan nilai bil1 ke alamat 60h agar tampil di display angka 1. Selanjutnya program akan melanjutkan untuk mengecek penekanan ketiga dari tombol password.

Namun jika tombol yang ditekan adalah tombol 2, maka program akan memasukkan nilai 2 ke alamat 70h. Nilai ini yang nantinya akan dibandingkan dengan nilai password yang benar untuk nilai password kedua. Kemudian program akan memasukkan nilai bil2 ke alamat 60h agar tampil di display angka 2. Selanjutnya program akan melanjutkan untuk mengecek penekanan ketiga dari tombol password.

Demikian juga halnya yang terjadi jika tombol yang ditekan adalah tombol 3, 4, 5 dan seterusnya. Dan juga penekanan untuk penekanan ketiga dan keempat dari tombol password.

4.3 Rangkaian Penampil Nilai Password

Setiap penekanan pada tombol password, nilainya akan ditampilkan ke display. Rangkaiannya adalah sebagai berikut :

5V VCC

SEVEN_SEG_DISPLAY

A B CDE F G

14 13 12 11 7 6 5 4 SEVEN_SEG_DISPLAY

A B CDE F G

14 13 12 11 7 6 5 4 SEVEN_SEG_DISPLAY

A B CDE F G

14 13 12 11 7 6 5 4 SEVEN_SEG_DISPLAY

A B CDE F G

14 13 12 11 7 6 5 4

(49)

Frengky Saut P. Sinurat : Perancangan Ranggkaian Running Text Dalam Penggunaan Pintu Otomatis Berbasis Mikrokontroler AT89S51, 2007.

Gambar 4.2 Rangkaian Penampil Nilai Password

Display ini menggunakan 4 buah seven segmen yang dihubungkan ke IC 4094 yang merupakan IC serial to paralel. IC ini akan merubah 8 bit data serial yang masuk menjadi keluaran 8 bit data paralel. Rangkaian ini dihubungkan dengan P3.0 dan P3.1 AT89S51. P3.0 merupakan fasilitas khusus pengiriman data serial yang disediakan oleh mikrokontroler AT89S51. Sedangkan P3.1 merupakan sinyal clock untuk pengiriman data serial.

Dengan menghubungkan P3.0 dengan IC serial to paralel (IC 4094), maka data serial yang dikirim akan diubah menjadi data paralel. Kemudian IC 4094 ini dihubungkan dengan seven segmen agar data tersebut dapat ditampilkan dalam bentuk angka. Seven segmen yang digunakan adalah aktip low, ini berarti segmen akan hidup jika diberi data low (0) dan segmen akan mati jika diberi data high (1). Untuk menampilkan angka pada seven segmen, maka data yang harus diberikan adalah sebagai berikut:

(50)

Frengky Saut P. Sinurat : Perancangan Ranggkaian Running Text Dalam Penggunaan Pintu Otomatis Berbasis Mikrokontroler AT89S51, 2007.

1. Untuk menampilkan angka nol, data yang harus dikirim adalah 20h 2.Untuk menampilkan angka satu, data yang harus dikirim adalah 0ech 3.Untuk menampilkan angka dua, data yang harus dikirim adalah 18h 4.Untuk menampilkan angka tiga, data yang harus dikirim adalah 88h 5.Untuk menampilkan angka empat, data yang harus dikirim adalah 0c4h 6.Untuk menampilkan angka lima, data yang harus dikirim adalah 82h 7.Untuk menampilkan angka enam, data yang harus dikirim adalah 02h 8.Untuk tampilan kosong (tidak ada nilai yang tampil), data yang harus

dikirim adalah 0ffh

Program untuk menampilkan angka pada display seven segmen adalah sebagai berikut:

bil0 equ 20h bil1 equ 0ech bil2 equ 18h bil3 equ 88h bil4 equ 0c4h bil5 equ 82h bil6 equ 02h bilkosong equ 0ffh

mov 60h,#Bil1 mov 61h,#Bil2

(51)

Frengky Saut P. Sinurat : Perancangan Ranggkaian Running Text Dalam Penggunaan Pintu Otomatis Berbasis Mikrokontroler AT89S51, 2007.

mov 62h,#Bil3

mov 63h,#Bil4

Display:

mov sbuf,60h jnb ti,$

clr ti

mov sbuf,61h jnb ti,$

clr ti

mov sbuf,62h jnb ti,$ clr ti

mov sbuf,63h

jnb ti,$ clr ti

ret

Program di atas akan menampilkan nilai 1234 pada display seven segmen. Dan nilai berapa pun yang diisikan ke alamat 60h, 61h, 62h dan 63h akan ditampilkan pada display seven segmen.

(52)

Frengky Saut P. Sinurat : Perancangan Ranggkaian Running Text Dalam Penggunaan Pintu Otomatis Berbasis Mikrokontroler AT89S51, 2007.

4.4 Rangkaian Sensor Buka Pintu dan Tutup Pintu

Ketika mikrokontroler memerintahkan motor untuk membuka pintu, mikrokontroler tidak mengetahui apakah pintu sudah terbuka lebar atau belum. Hal yang sama juga terjadi ketika mikrokontroler memerintahkan motor untuk menutup pintu, mikrokontroler tidak mengetahui apakah pintu sudah tertutup rapat atau belum. Karena itu dibutuhkan sebuah sensor yang dapat mengetahui kedua keadaan tersebut.

Dalam hal ini digunakan sebuah sensor buka pintu, yang berfungsi untuk mengetahui apakah pintu sudah terbuka lebar atau belum, dan sebuah sensor tutup pintu yang berfungsi untuk mengetahui apakah pintu sudah tertutup rapat atau belum. Rangkaian sensor buka pintu hanya terdiri dari sebuah saklar yang dihubungkan ke ground dan ke mikrokontroler AT89S51. Rangkaiannya seperti gambar dibawah ini,

P2.6 (AT89S51)

Gambar 4.3 Rangkaian Sensor Buka Pintu

Ketika sensor dalam keadaan terbuka, kondisi P2.6 adalah high. Namun jika pintu menyentuh saklar, maka P2.6 akan terhubung ke ground, yang menyebabkan kondisi P2.6 akan berubah dari high (1), menjadi low (0). Perubahan kondisi pada

(53)

Frengky Saut P. Sinurat : Perancangan Ranggkaian Running Text Dalam Penggunaan Pintu Otomatis Berbasis Mikrokontroler AT89S51, 2007.

P2.6 inilah yang dikenali oleh mikrokontroler sebagai tanda bahwa pintu telah terbuka lebar, maka mikrokontroler akan memerintahkan motor stepper untuk berhenti berputar, sehingga pintu tidak terbuka lebih lebar lagi.

Program untuk mendeteksi pengiriman sinyal dari sensor buka pintu ini adalah :

Buka_Pintu:

. . .

Jb P2.6,Buka_Pintu mov P0,#0h

Program di atas akan melihat kondisi P2.6 yang dihubungkan ke sensor buka pintu, dengan menggunakan perintah JB (jump if bit), jika kondisi P2.6 bit (high), yang berarti pintu belum terbuka lebar, maka mikrokontroler akan tetap memerintahkan motor untuk berputar membuka pintu sampai mendapatkan sinyal low (0) dari sensor. Jika kondisi P2.6 notbit (low), maka mikrokontroler akan memerintahkan motor untuk berhenti membuka pintu, dengan menggunakan perintah mov P0,#0h.

Hal yang sama juga terjadi pada sensor tutup pintu, perbedaanya hanya pada port mikrokontroler yang digunakan. Jika sensor buka pintu dihubungkan ke P2.6, maka sensor tutup pintu dihubungkan ke P2.7.

(54)

Frengky Saut P. Sinurat : Perancangan Ranggkaian Running Text Dalam Penggunaan Pintu Otomatis Berbasis Mikrokontroler AT89S51, 2007.

4.5 Rangkaian Driver Motor Stepper

Rangkaian driver motor stepper ini terdiri dari empat masukan dan empat keluaran, dimana masing-masing masukan dihubungkan dengan mikrokontroler AT89S51 dan keluarannya dihubungkan ke motor stepper. Rangkaian ini akan bekerja memutar motor stepper jika diberi sinyal high (1) secara bergantian pada ke-4 masukannya. Rangkaiannya seperti gambar di bawah :

Gambar 4.4 Rangkaian Driver Motor Stepper

Rangkaian ini terdiri dari 4 buah transistor NPN TIP 122. Masing-masing transistor dihubungkan ke P0.0, P0.1, P0.2 dan P0.3 pada mikrokontroler AT89S51. Basis dari masing-masing transistor diberi tahanan 10 Kohm untuk membatasi arus yang masuk ke transistor. Kolektor dihubungkan dengan kumparan yang terdapat

Tip 122 Tip 122

VCC 12V

MOTOR AT89S51 (P0.0)

AT89S51 (P0.2)

Stepper

VCC 12V

Tip 122 Tip 122

1.0k฀

AT89S51 (P0.1)

1.0k฀

(55)

Frengky Saut P. Sinurat : Perancangan Ranggkaian Running Text Dalam Penggunaan Pintu Otomatis Berbasis Mikrokontroler AT89S51, 2007.

pada motor stepper, kemudian kumparan dihubungkan dengan sumber tegangan 12 volt.dan emitor dihubungkan ke ground.

Jika P0.0 diberi logika high (1), yang berarti basis pada transistor TIP 122 mendapat tegangan 5 volt, maka transistor akan aktip. Hal ini akan menyebabkan terhubungnya kolektor dengan emitor, sehingga kolektor mendapatkan tegangan 0 volt dari ground. Hal ini menyebabkan arus akan mengalir dari sumber tegangan 12 volt ke kumparan, sehingga kumparan akan menghasilkan medan magnet. Medan magnet ini akan menarik logam yang ada pada motor, sehingga motor mengarah pada kumparan yang memiliki medan magnet tesebut.

Jika kemudian P0.0 di beri logika low (0), yang berarti transistor tidak aktip dan tidak ada arus yang mengair pada kumparan, sehingga tidak ada medan magnet pada kumparan. Dan disisi lain P0.1 diberi logika high (1), sehingga kumparan yang terhubung ke P0.1 akan menghasilkan medan magnet. Maka motor akan beralih kearah kumparan yang terhubung ke P0.1 tersebut. Seterusnya jika logika high diberikan secara bergantian pada input dari driver motor stepper, maka motor stepper akan berputar sesuai dengan arah logika high (1) yang diberikan pada inputnya.

Untuk memutar dengan arah yang berlawanan dengan arah yang sebelumnya, maka logika high (1) pada input driver motor stepper harus diberikan secara bergantian dengan arah yang berlawanan dengan sebelumnya.

(56)

Frengky Saut P. Sinurat : Perancangan Ranggkaian Running Text Dalam Penggunaan Pintu Otomatis Berbasis Mikrokontroler AT89S51, 2007.

Program yang diberikan pada driver motor stepper untuk memutar motor stepper adalah sebagai berikut :

mov a,#11h Buka_Pintu:

mov P0,a acall tunda Rl a

Jb Sensor_Buka,Buka_Pintu mov P0,#0h

Program diawali dengan memberikan nilai 11h pada pada accumulator (a), kemudian program akan memasuki rutin buka pintu. Nilai a diisikan ke port 0, sehingga sekarang nilai port 0 adalah 11h. ini berarti P0.0 dan P0.4 mendapatkan logika high sedangkan yang lainnya mendapatkan logika low, seperti table di bawah ini :

P0.7 P0.6 P0.5 P0.4 P0.3

P0 0 0 0 1 0

Program dilanjutkan dengan memanggil rutin tunda. Lamanya tunda akan mempengaruhi kecepatan perputaran motor. Semakin lama maka tunda, maka perputaran motor akan semakin lambat. Perintah berikutnya adalah Rl a,perintah ini akan memutar nilai yang ada pada accumulator (a), seperti tampak pada table di bawah ini :

(57)

Frengky Saut P. Sinurat : Perancangan Ranggkaian Running Text Dalam Penggunaan Pintu Otomatis Berbasis Mikrokontroler AT89S51, 2007.

a 0 0 0 1 0 0 0

a 0 0 1 0 0 0 0

Dst...

Nilai pada accumulator (a) yang awalnya 11h, setelah mendapat perintah Rl a, maka nilai pada accumulator (a) akan merubah menjadi 22h. Kemudian program akan melihat apakah kondisi sensor buka pintu dalam keadaan high (1) atau low (0).

Jika kondisi sensor buka pintu high (1), yang berarti pintu belum terbuka lebar, maka program akan kembali ke rutin buka pintu untuk terus membuka pintu. Nilai yang ada pada accumulator (a), akan kembali diisikan ke port 0, maka nilai di port 0 akan berubah menjadi 22h, ini berarti P0.1 dan P0.5 mendapatkan logika high sedangkan yang lainnya mendapatkan logika low, seperti table di bawah ini :

P0.7 P0.6 P0.5 P0.4 P0.3 P0.2 P0.1 P0.0

P0 0 0 1 0 0 0 1 0

Sebelumnya telah dibahas bahwa P0.0, P0.1, P0.2, dan P0.3 dihubungkan ke masukan driver motor stepper, dengan program di atas maka P0.0, P0.1, P0.2, dan P0.3 akan mendapatkan nilai high (1) secara bergantian. Hal ini menyebabkan motor stepper akan berputar membuka pintu. Pintu akan terus dibuka sampai sensor buka pintu mengirimkan logika low (0). Jika kondisi sensor buka pintu low (0), yang

(58)

Frengky Saut P. Sinurat : Perancangan Ranggkaian Running Text Dalam Penggunaan Pintu Otomatis Berbasis Mikrokontroler AT89S51, 2007.

berarti pintu telah terbuka lebar maka program akan melanjutkan ke baris berikutnya, yaitu mengisi port 0 dengan nilai 0h, yang merupakan perintah untuk menghentikan perputaran motor.

Hal yang sama juga berlaku ketika motor berputar untuk menutup pintu, perbedaannya hanya pada perintah rotate. Jika pada perintah buka pintu digunakan rotate left ( Rl ), maka pada perintah tutup pintu digunakan perintah rotate right ( Rr). Perputaran perintah Rr diperlihatkan pada table berikut :

a 1 0 0 0 1 0 0 0

R r

a 0 1 0 0 0 1 0 0

(59)

Frengky Saut P. Sinurat : Perancangan Ranggkaian Running Text Dalam Penggunaan Pintu Otomatis Berbasis Mikrokontroler AT89S51, 2007.

BAB 5

KESIMPULAN DAN SARAN

5.1 Kesimpulan

1. Pada rangkaian ini digunakan mikrokontroler AT89S51 sebagai mikrokomputer CMOS 8 bit dengan 8 KB Flash Programmable dan

Erasable Read Only Memory (PEROM), mikrokontroler berteknologi

memori non volatile kerapatan tingi dari Atmel ini kompatibel dengan mikrokontroler standar industri MCS-51.

2. Proyek Pintu Otomatis ini menggunakan display lampu LED yang disusun menjadi rangkaian running text yang akan menampilkan password ketika keypad ditekan.

(60)

Frengky Saut P. Sinurat : Perancangan Ranggkaian Running Text Dalam Penggunaan Pintu Otomatis Berbasis Mikrokontroler AT89S51, 2007.

3. Rangkaian ini memiliki tegangan sebesar 5 volt, tetapi pada rangkaian Jembatan H dan rangkaian motor stepper memiliki tegangan sebesar 12 volt.

5.2 Saran

1. Agar alat ini dapat lebih dimodifikasikan lagi supaya menghasilkan lebih banyak fungsi.

2. Agar dilakukan peningkatan kemampuan alat sehingga semakin cerdas dengan mengkombinasikan sensor lain yang lebih teliti.

(61)

Frengky Saut P. Sinurat : Perancangan Ranggkaian Running Text Dalam Penggunaan Pintu Otomatis Berbasis Mikrokontroler AT89S51, 2007.

DAFTAR PUSTAKA

1. Chattopadhyay, D, Rakshit, P.C, Saha, B, Purkait, N.N. 1989,

“Dasar Elektronika”, Cetakan Pertama, Penerbit UI-Press, Jakarta. 2. David A. Hodges dan Horace G. Jakson, 1987, “ Analisis dan Desain Rangkaian Terpadu Digital”, Penerbit Erlangga, Jakarta.

3. Malvino. P. Albert, 1994, “Aproksimasi Rangkaian Semikonduktor”, Penerbit Elangga, Jakarta.

4.……., “datasheet IC 74HC154 ; 74HCT154”, Atmel, www.geoogle.com, diakses tanggal 10-7-2007.

(62)

Frengky Saut P. Sinurat : Perancangan Ranggkaian Running Text Dalam Penggunaan Pintu Otomatis Berbasis Mikrokontroler AT89S51, 2007.

(63)

P1.0 P1.1 P1.2 P1.3 P1.4 P1.5 P1.6 P1.7 RST P3.0/RX0 P3.1/TX0 P3.2/INT0 P3.3/INT1 P3.4/T0 P3.5/T1 P3.6/WR P3.7/RD XTAL2 XTAL1 GND P2.7/A16 P2.6/A14 P2.5/A13 P2.4/A12 P2.3/A11 P2.2/A10 P2.1/A9 P2.0/A8 PSEN ALE/PROG EA/VPP P0.7/AD7 P0.6/AD6 P0.5/AD5 P0.4/AD4 P0.3/AD3 P0.2/AD2 P0.1/AD1 P0.0/AD0 VCC AT89S51 40 39 38 37 36 35 34 33 32 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 5V VCC VCC 5V 39nF 8k2 10uF 5V VCC 11.0592 2 1 30pF 30pF Q1 2SC945 Q3 2SC945 Q2 2SC945 Q5 2SC945 Q4 2SC945 Q7 2SC945 Q6 2SC945 Q9 2SA733 LED1 LED3 LED2 LED5 LED4 LED7 LED6 Q8 2SA733 Q11 2SA733 Q10 2SA733 Q13 2SA733 Q12 2SA733 Q15 2SA733 Q14 2SA733 Q17 2SA733 Q16 2SA733 Q19 2SA733 Q18 2SA733 Q21 2SA733 Q20 2SA733 Q23 2SA733 5V VCC U1 2 19 3 16 4 17 5 20 1 18 7 14

8 9 10 11 12

15 6 13 21 22 23 24 Q22 2SA733 330ohm

330ohm 330ohm 330ohm 330ohm 330ohm 330ohm 330ohm 330ohm 330ohm 330ohm 330ohm 330ohm 330ohm 330ohm 330ohm 5V VCC 1.0kohm 1.0kohm 1.0kohm 1.0kohm 1.0kohm 1.0kohm 1.0kohm

(64)

Frengky Saut P. Sinurat : Perancangan Ranggkaian Running Text Dalam Penggunaan Pintu Otomatis Berbasis Mikrokontroler AT89S51, 2007.

Rangkaian ini berfungsi untuk menampilkan text berjalan, menampilkan permintaan pin ketika tombol password ditekan, dan menampilkan error ketika terjadi kesalahan dalam memasukkan pin. Rangkaian display running text ditunjukkan pada gambar di atas.

Rangkaian running text terhubung ke mikrokontroler pertama dimana fungsi dari mikrokontroler pertama ini adalah untuk mengatur jalannya running text. Perintah untuk menjalankan running text akan dilakukan apabila ada input data yang dikirimkan oleh mikrokontroler kedua ke mikrokontroler pertama.

Komponen utama dari rangkaian ini adalah IC 74HC154 dan LED. IC 74HC154 merupakan IC untuk pengirima data paralel, dimana input pada IC ini adalah merupakan data 4 bit dan outputnya adalah data paralel 16 bit. Input IC 74154 ini dihubungkan dengan dengan mikrokontroler AT89S51 pada port 0.

(1)

Frengky Saut P. Sinurat : Perancangan Ranggkaian Running Text Dalam Penggunaan Pintu Otomatis Berbasis Mikrokontroler AT89S51, 2007.

BAB 5

KESIMPULAN DAN SARAN

5.1 Kesimpulan

1. Pada rangkaian ini digunakan mikrokontroler AT89S51 sebagai mikrokomputer CMOS 8 bit dengan 8 KB Flash Programmable dan

Erasable Read Only Memory (PEROM), mikrokontroler berteknologi

memori non volatile kerapatan tingi dari Atmel ini kompatibel dengan mikrokontroler standar industri MCS-51.

2. Proyek Pintu Otomatis ini menggunakan display lampu LED yang disusun menjadi rangkaian running text yang akan menampilkan password ketika keypad ditekan.

(2)

Frengky Saut P. Sinurat : Perancangan Ranggkaian Running Text Dalam Penggunaan Pintu Otomatis Berbasis Mikrokontroler AT89S51, 2007.

3. Rangkaian ini memiliki tegangan sebesar 5 volt, tetapi pada rangkaian Jembatan H dan rangkaian motor stepper memiliki tegangan sebesar 12 volt.

5.2 Saran

1. Agar alat ini dapat lebih dimodifikasikan lagi supaya menghasilkan lebih banyak fungsi.

2. Agar dilakukan peningkatan kemampuan alat sehingga semakin cerdas dengan mengkombinasikan sensor lain yang lebih teliti.

(3)

Frengky Saut P. Sinurat : Perancangan Ranggkaian Running Text Dalam Penggunaan Pintu Otomatis Berbasis Mikrokontroler AT89S51, 2007.

DAFTAR PUSTAKA

1. Chattopadhyay, D, Rakshit, P.C, Saha, B, Purkait, N.N. 1989,

“Dasar Elektronika”, Cetakan Pertama, Penerbit UI-Press, Jakarta. 2. David A. Hodges dan Horace G. Jakson, 1987, “ Analisis dan Desain Rangkaian Terpadu Digital”, Penerbit Erlangga, Jakarta.

3. Malvino. P. Albert, 1994, “Aproksimasi Rangkaian Semikonduktor”, Penerbit Elangga, Jakarta.

4.……., “datasheet IC 74HC154 ; 74HCT154”, Atmel, www.geoogle.com, diakses tanggal 10-7-2007.

(4)

Frengky Saut P. Sinurat : Perancangan Ranggkaian Running Text Dalam Penggunaan Pintu Otomatis Berbasis Mikrokontroler AT89S51, 2007.

(5)

8 9 10 11 12

15 6 13 21 22 23 24 Q22 2SA733 330ohm

330ohm 330ohm 330ohm 330ohm 330ohm

330ohm 330ohm 330ohm 330ohm 330ohm 330ohm 330ohm 330ohm 330ohm 330ohm 5V VCC 1.0kohm 1.0kohm 1.0kohm 1.0kohm 1.0kohm 1.0kohm 1.0kohm

(6)

Frengky Saut P. Sinurat : Perancangan Ranggkaian Running Text Dalam Penggunaan Pintu Otomatis Berbasis Mikrokontroler AT89S51, 2007.

Perancangan Rangkaian Running Text Dalam Penggunaan Pintu Otomatis Berbasis Mikrokontroler AT89S51

PERANCANGAN RANGGKAIAN RUNNING TEXT DALAM

PENGGUNAAN PINTU OTOMATIS BERBASIS

MIKROKONTROLER AT89S51

TUGAS AKHIR

FRENGKY SAUT P. SINURAT

042408028

PROGRAM STUDI D3 FISIKA INSTRUMENTASI

FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM

UNIVERSITAS SUMATERA UTARA

MEDAN

2007

PERSETUJUAN

DAFTAR ISI

Halaman

DAFTAR TABEL

Halaman

DAFTAR GAMBAR

PERANCANGAN RANGKAIAN RUNNING TEXT DALAM

PENGGUNAAN PINTU OTOMATIS BERBASIS

MIKROKONTROLER AT89S51

TUGAS AKHIR

FRENGKY SAUT P SINURAT

042408028

PROGRAM STUDI D3 FISIKA INSTRUMENTASI

FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU

PENGETAHUAN ALAM

UNIVERSITAS SUMATERA UTARA

MEDAN

BAB 1

PENDAHULUAN

BAB 2

LANDASAN TEORI

BAB 3

PEMBAHASAN

BAB 4

BAB 5

KESIMPULAN DAN SARAN

DAFTAR PUSTAKA

BAB 5

KESIMPULAN DAN SARAN

DAFTAR PUSTAKA

Parts

Dokumen yang terkait

Perancangan Pintu Otomatis Menggunakan Barcode Berbasis Mikrokontroller AT89S51

Pengendali Motor Stepper Pada Pintu Bendungan Otomatis Berbasis Mikrokontroler AT89S51.

Pembuatan Running Text Untuk Display Jembatan Angkat Otomatis Berbasis Mikrokontroler AT89S51

Perancangan Palang Pintu Otomatis Rel Kereta Api Berbasis Mikrokontroler AT89S51 Menggunakan Bahasa Assembly

Aplikasi pintu geser otomatis berbasis mikrokontroler AT89S51 Hal2Depan

Perancangan Palang Pintu Otomatis Rel Kereta Api Berbasis Mikrokontroler AT89S51 Menggunakan Bahasa Assembly

Perancangan Palang Pintu Otomatis Rel Kereta Api Berbasis Mikrokontroler AT89S51 Menggunakan Bahasa Assembly

Perancangan Palang Pintu Otomatis Rel Kereta Api Berbasis Mikrokontroler AT89S51 Menggunakan Bahasa Assembly

Perancangan Palang Pintu Otomatis Rel Kereta Api Berbasis Mikrokontroler AT89S51 Menggunakan Bahasa Assembly

PERANCANGAN APLIKASI PALANG PINTU OTOMATIS MENGGUNAKAN MOTION SENSOR BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S51

Dokumen yang Anda mencari sudah siap untuk unduhkan