Alat Ukur Kadar Alkohol Menggunakan Sensor Mq3 Berbasis Arduino Uno
1
PEMANFAATAN SENSOR HCSR-04 SEBAGAI ALAT UKUR DAN
PERINGATAN DINI BAGI PENGEMUDI KENDARAAN DI LENGKAPI
DISPLAY DAN BUZZER BERBASIS SISTEM ANDROID MELALUI
BLUETOOTH
PROJEK AKHIR II
NOVITA SARI LIMBONG
NIM : 132411024
PROGRAM STUDI D-3 METROLOGI DAN INSTRUMENTASI
DEPARTEMEN FISIKA
FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM
UNIVERSITAS SUMATERA UTARA
MEDAN
2016
Universitas Sumatera Utara
2
PEMANFAATAN SENSOR HCSR-04 SEBAGAI ALAT UKUR DAN
PERINGATAN DINI BAGI PENGEMUDI KENDARAAN DI LENGKAPI
DISPLAY DAN BUZZER BERBASIS SISTEM ANDROID MELALUI
BLUETOOTH
PROJEK AKHIR II
Diajukan untuk melengkapi tugas projek akhir II
NOVITA SARI LIMBONG
NIM : 132411024
PROGRAM STUDI D-3 METROLOGI DAN INSTRUMENTASI
DEPARTEMEN FISIKA
FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM
UNIVERSITAS SUMATERA UTARA
MEDAN
2016
Universitas Sumatera Utara
i
PERSETUJUAN
Judul
Kategori
: PEMANFAATAN SENSOR HCSR-04 SEBAGAI ALAT UKUR
DAN PERINGATAN DINI BAGI PENGEMUDI KENDARAAN DI
LENGKAPI DISPLAY DAN BUZZER BERBASIS SISTEM
ANDROID MELALUI BLUETOOTH
: PROJEK AKHIR II
Nama
NIM
: NOVITA SARI LIMBONG
: 132411024
Program Studi
: D-3 METROLOGI DAN INSTRUMENTASI
Departemen
: FISIKA
Fakultas
: FISIKA MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN
ALAM (MIPA) UNIVERSITAS SUMATERA UTARA
Medan, 25 Juli 2016
Mengetahui
Menyetujui
Ketua Program Studi
Pembimbing,
D3 Metrologi dan Instrumentasi
(Dr. Diana Alemin Barus M,Sc)
(Junedi Ginting, S. Si, M. Si)
NIP . 196607291992032002
NIP . 197306222 003121 001
Universitas Sumatera Utara
ii
PERNYATAAN
PEMANFAATAN SENSOR HCSR-04 SEBAGAI ALAT UKUR DAN
PERINGATAN DINI BAGI PENGEMUDI KENDARAAN DI LENGKAPI
DISPLAY DAN BUZZER BERBASIS SISTEM ANDROID MELALUI
BLUETOOTH
PROJEK AKHIR II
Saya mengakui bahwa laporan ini adalah hasil kerja saya sendiri. Kecuali beberapa kutipan
dan ringkasan yang masing- masing di sebutkan sumbernya.
Medan , 25 Juli 2016
Novita Sari Limbong
NIM. 132411024
Universitas Sumatera Utara
iii
PENGHARGAAN
Alhamdulillah puji dan syukur penulis ucapkan kepada Allah Subhanahuwata’ala,
atas segala karuniaNya yang telah diberikan kepada penulis sehingga dapat menyelesaikan
projek akhir II ini dengan baik. Shalawat dan Salam kepada Nabi Muhammad SAW semoga
kita mendapatkan safa’atnya di kemudian hari. Amin
Dalam kesempatan ini penulis menyampaikan rasa hormat dan ucapan terima kasih
yang sebesar- besarnya kepada keluarga tercinta Ayahanda Pudan Limbong, Spd, Ibunda
Rasmi Simatupang, Kakanda Devi Nora Limbong, Kakanda Eska Nawaty Limbong,
Kakanda Liza Mardhiyani Limbong, Adinda Mhd. S. Syahputra M. Limbong beserta
ponakan Syawal Rizky Pratama, terimakasih kepada teman teman yang telah membantu
selesainya projek akhir II ini. Pada kesempatan ini penulis mengucapkan terima kasih banyak
kepada :
1. Bapak Dekan Dr.Sutarman beserta jajarannya di lingkungan FMIPA USU
2. Bapak Dr. Kerista Sebayang, M. Si selaku Dekan Fakultas Matematika dan Ilmu
Pengetahuan Alam Universitas Sumatera Utara.
3. Bapak Dr. Marhaposan Situmorang, selaku Ketua Program Studi Fisika S1 Fakultas
Matematika Dan Ilmu Pengetahuan Alam .
4. Ibu Dr.Diana Alemin Barus, M. Sc, selkau Ketua Program Studi D-3 Metrologi dan
Instrumentasi.
5. Bapak Junedi Ginting, S. Si, M. Si, selaku Sekretaris Program Studi D-3 Metrologi dan
Instrumentasi sekaligus dosen pembimbing penulis dalam penyelesaian projek akhir II
ini. Penulis sangat berterimakasih untuk setiap bimbingan, masukan , saran bahkan
waktu yang senantiasa diberikan kepada penulis sampai pada akhir penyelesaiannya.
6. Seluruh Dosen dan Karyawan Program Studi D-3 Metrologi Dan Instrumentasi
Departemen Fisika FMIPA USU
7. Kepada Sahabat yang sudah membantu mengerjakan program, Juliani dan Juliana juga
mekanik, Dolly H Manik projek akhir II penulis dan tidak sungkan-sungkan untuk
memberikan masukan motivasi dan bimbingan sampai pada akhir penyelesaian projek
akhir II penulis ini.
8. Kepada saudara-saudara seperguruan UKM Robotik SIKONEK USU, Teman–teman
seperjuangan yang telah banyak membantu dalam proses pengerjaan Projek
akhir 1
Universitas Sumatera Utara
iv
penulis ini ( Iffatul Jannah, Puja Jihanisyah Putri, Nurhamida, Eka Fuzna Zahra, Doni,
Samuel).
9. Dan juga Bang Andrew yang setia meluangkan waktu, membantu, memotivasi penulis
dengan ide – ide luar biasa, terimakasih.
10. Dan kepada semua pihak yang telah berkontribusi dalam kehidupan penulis yang tidak
mampu saya tuliskan satu persatu. Jazakumullah khairan katsiran
Penulis menyadari sepenuhnya bahwa dalam pembuatan projek akhir II penulis ini
ini masih jauh dari kesempurnaan, untuk itu penulis mengharapkan kritik dan saran
dari pembaca yang bersifat membangun dalam penyempurnaan projek akhir II penulis ini.
Semoga laporan projek akhir II penulis ini menjadi ibadah yang baik bagi penulis
dan menjadi ilmu yang bermanfaat bagi pembaca.
Aamiin Ya Rabbal’alamiin.
Medan,
25 Juli 2016
Penulis,
Novita Sari Limbong
Universitas Sumatera Utara
v
PEMANFAATAN SENSOR HCSR-04 SEBAGAI ALAT UKUR DAN PERINGATAN
DINI BAGI PENGEMUDI KENDARAAN DI LENGKAPI DISPLAY DAN BUZZER
BERBASIS SISTEM ANDROID MELALUI BLUETOOTH
ABSTRAK
Seiring dengan kemajuan teknologi sekarang ini banyak peralatan elektronik yang
sudah dikontrol secara otomatis. Penggunaan sistem Instrumentasi yang dikontrol secara
digital ini banyak juga digunakan baik untuk keperluan industri maupun komersial. Dalam
penggunaan dan pemanfaatan sistem Instrumentasi ini pekerjaan manusia akan terselesaikan
dengan waktu yang cepat, tepat dan akurat. Oleh karena itu manusia diharapkan mampu
mengembangkan dan menggali sumber-sumber ilmu yang dapat meningkatkan kinerja
perangkat Instrumentasi yang bisa membantu pekerjaan manusia itu sendiri.
Tujuan perancangan dan pembuatan alat pengukur jarak ini adalah untuk
mempermudah pekerjaan dalam bidang parking area menggunakan sensor HCSR-04 yang
dikendalikan oleh Arduino dan ditampilkan melalui Android. Oleh karena itu sebagai
mahasiswa di harapkan dapat merancang sesuatu alat yang dapat bekerja secara sistematis.
Kata Kunci : Arduino , Sensor HCSR-04, Bluetooth, Buzzer dan Android.
Universitas Sumatera Utara
vi
USE OF SENSOR HCSR - 04 AS A TOOL TO MEASURE AND EARLY WARNING
FOR DRIVERS IN VEHICLE DISPLAY AND BUZZER COMPLETE SYSTEM BASED
ON ANDROID BLUETOOTH
ABSTRACT
Along with advances in technology now have a lot of electronic equipment is all
controlled automatically . Use of the system is controlled digitally Instrumentation is much
too used both for industrial and commercial purposes . In the use and utilization of this
instrumentation system is the work of man will be resolved with time fast, precise and
accurate . Therefore man is expected to develop and explore the sources of knowledge that
can improve device performance instrumentation that can help humans work itself .
The purpose of designing and manufacturing a range finder is to simplify the work
in the field of using the parking area HCSR - 04 sensor controlled by an Arduino and
displayed via Android . Therefore, as the student is expected to design a tool that can work
something systematically .
Keywords : Arduino , HCSR - 04 Sensor , Bluetooth , Buzzer and Android .
Universitas Sumatera Utara
vii
DAFTAR ISI
PERSETUJUAN ........................................................................................................ i
PERNYATAAN ........................................................................................................ ii
PENGHARGAAN ............................................................................................................ iii
ABSTRAK ......................................................................................................................... iv
DAFTAR ISI ............................................................................................................. v
DAFTAR GAMBAR ................................................................................................ vi
DAFTAR TABEL ............................................................................................................. vii
BAB I
PENDAHULUAN
1.1. Latar Belakang .................................................................................................... 1
1.2. Rumusan Masalah ............................................................................................... 1
1.3. Batasan Masalah ................................................................................................. 2
1.4. Maksud dan tujuan .............................................................................................. 2
1.5. Manfaat ............................................................................................................... 2
1.6. Metode Penelitian ............................................................................................... 3
1.7. Sistematika Penulisan ......................................................................................... 3
BAB II
LANDASAN TEORI
2.1. Sensor HCSR-04 ................................................................................................ 5
2.2. Prinsip Kerja Sensor HCSSR-04 ........................................................................ 7
2.3 Arduino Uno ....................................................................................................... 8
2.3.1 Power ................................................................................................................ 9
2.3.2 Memori.............................................................................................................. 9
Universitas Sumatera Utara
viii
2.4 Arsitektur Arduino Uno ....................................................................................... 12
2.5 Bluetooth HC-05 .................................................................................................. 14
2.6 Android ................................................................................................................ 14
BAB III
METODELOGI PENELITIAN
3.1. Diagram Blok Rangkaian .................................................................................... 16
3.2. Rangkaian Arduino ............................................................................................. 17
3.3. Rangkaian Bluetooth........................................................................................... 18
3.4. Analisa Program.................................................................................................. 18
3.5. Diagram Alir (Flowchart) ................................................................................... 19
BAB IV
HASIL DAN PEMBAHASAN
4.1 Hasil ..................................................................................................................... 20
4.2 Data Percobaan .................................................................................................... 20
4.3 Analisa Data ......................................................................................................... 21
BAB V
KESIMPULAN DAN SARAN
5.1 Kesimpulan .................................................................................................................. 22
5.2 Saran............................................................................................................................. 22
DAFTAR PUSTAKA
LAMPIRAN
Universitas Sumatera Utara
ix
DAFTAR GAMBAR
Gambar 2.1 Sensor HCSR-04 .................................................................................... 5
Gambar 2.2 Sistem Pewaktu Pada Sensor HCSR-04................................................. 6
Gambar 2.3 Sistem Kerja Sensor HCSR-04 .............................................................. 7
Gambar 2.4 Arduino UNO Tampak Depan ............................................................... 12
Gambar 2.5 Arduino UNO Tampak Belakang .......................................................... 13
Gambar 2.6 Bluetooth HC-05 .................................................................................... 14
Gambar 2.7 Logo Android ......................................................................................... 15
Gambar 3.1 Diagram Blok ......................................................................................... 16
Gambar 3.2 Rangkaian Arduino Shield ..................................................................... 17
Gambar 3.3 Rangkaian Bluetooth .............................................................................. 18
Gambar 3.4 Analisa Program ..................................................................................... 18
Gambar 3.5 Diagram Alir ( Flowchart ) .................................................................... 19
DAFTAR TABEL
Tabel 2.1 Spesifikasi Arduino.................................................................................... 8
Tabel 3.1 Spesifikasi Pin............................................................................................ 17
Universitas Sumatera Utara
PEMANFAATAN SENSOR HCSR-04 SEBAGAI ALAT UKUR DAN
PERINGATAN DINI BAGI PENGEMUDI KENDARAAN DI LENGKAPI
DISPLAY DAN BUZZER BERBASIS SISTEM ANDROID MELALUI
BLUETOOTH
PROJEK AKHIR II
NOVITA SARI LIMBONG
NIM : 132411024
PROGRAM STUDI D-3 METROLOGI DAN INSTRUMENTASI
DEPARTEMEN FISIKA
FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM
UNIVERSITAS SUMATERA UTARA
MEDAN
2016
Universitas Sumatera Utara
2
PEMANFAATAN SENSOR HCSR-04 SEBAGAI ALAT UKUR DAN
PERINGATAN DINI BAGI PENGEMUDI KENDARAAN DI LENGKAPI
DISPLAY DAN BUZZER BERBASIS SISTEM ANDROID MELALUI
BLUETOOTH
PROJEK AKHIR II
Diajukan untuk melengkapi tugas projek akhir II
NOVITA SARI LIMBONG
NIM : 132411024
PROGRAM STUDI D-3 METROLOGI DAN INSTRUMENTASI
DEPARTEMEN FISIKA
FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM
UNIVERSITAS SUMATERA UTARA
MEDAN
2016
Universitas Sumatera Utara
i
PERSETUJUAN
Judul
Kategori
: PEMANFAATAN SENSOR HCSR-04 SEBAGAI ALAT UKUR
DAN PERINGATAN DINI BAGI PENGEMUDI KENDARAAN DI
LENGKAPI DISPLAY DAN BUZZER BERBASIS SISTEM
ANDROID MELALUI BLUETOOTH
: PROJEK AKHIR II
Nama
NIM
: NOVITA SARI LIMBONG
: 132411024
Program Studi
: D-3 METROLOGI DAN INSTRUMENTASI
Departemen
: FISIKA
Fakultas
: FISIKA MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN
ALAM (MIPA) UNIVERSITAS SUMATERA UTARA
Medan, 25 Juli 2016
Mengetahui
Menyetujui
Ketua Program Studi
Pembimbing,
D3 Metrologi dan Instrumentasi
(Dr. Diana Alemin Barus M,Sc)
(Junedi Ginting, S. Si, M. Si)
NIP . 196607291992032002
NIP . 197306222 003121 001
Universitas Sumatera Utara
ii
PERNYATAAN
PEMANFAATAN SENSOR HCSR-04 SEBAGAI ALAT UKUR DAN
PERINGATAN DINI BAGI PENGEMUDI KENDARAAN DI LENGKAPI
DISPLAY DAN BUZZER BERBASIS SISTEM ANDROID MELALUI
BLUETOOTH
PROJEK AKHIR II
Saya mengakui bahwa laporan ini adalah hasil kerja saya sendiri. Kecuali beberapa kutipan
dan ringkasan yang masing- masing di sebutkan sumbernya.
Medan , 25 Juli 2016
Novita Sari Limbong
NIM. 132411024
Universitas Sumatera Utara
iii
PENGHARGAAN
Alhamdulillah puji dan syukur penulis ucapkan kepada Allah Subhanahuwata’ala,
atas segala karuniaNya yang telah diberikan kepada penulis sehingga dapat menyelesaikan
projek akhir II ini dengan baik. Shalawat dan Salam kepada Nabi Muhammad SAW semoga
kita mendapatkan safa’atnya di kemudian hari. Amin
Dalam kesempatan ini penulis menyampaikan rasa hormat dan ucapan terima kasih
yang sebesar- besarnya kepada keluarga tercinta Ayahanda Pudan Limbong, Spd, Ibunda
Rasmi Simatupang, Kakanda Devi Nora Limbong, Kakanda Eska Nawaty Limbong,
Kakanda Liza Mardhiyani Limbong, Adinda Mhd. S. Syahputra M. Limbong beserta
ponakan Syawal Rizky Pratama, terimakasih kepada teman teman yang telah membantu
selesainya projek akhir II ini. Pada kesempatan ini penulis mengucapkan terima kasih banyak
kepada :
1. Bapak Dekan Dr.Sutarman beserta jajarannya di lingkungan FMIPA USU
2. Bapak Dr. Kerista Sebayang, M. Si selaku Dekan Fakultas Matematika dan Ilmu
Pengetahuan Alam Universitas Sumatera Utara.
3. Bapak Dr. Marhaposan Situmorang, selaku Ketua Program Studi Fisika S1 Fakultas
Matematika Dan Ilmu Pengetahuan Alam .
4. Ibu Dr.Diana Alemin Barus, M. Sc, selkau Ketua Program Studi D-3 Metrologi dan
Instrumentasi.
5. Bapak Junedi Ginting, S. Si, M. Si, selaku Sekretaris Program Studi D-3 Metrologi dan
Instrumentasi sekaligus dosen pembimbing penulis dalam penyelesaian projek akhir II
ini. Penulis sangat berterimakasih untuk setiap bimbingan, masukan , saran bahkan
waktu yang senantiasa diberikan kepada penulis sampai pada akhir penyelesaiannya.
6. Seluruh Dosen dan Karyawan Program Studi D-3 Metrologi Dan Instrumentasi
Departemen Fisika FMIPA USU
7. Kepada Sahabat yang sudah membantu mengerjakan program, Juliani dan Juliana juga
mekanik, Dolly H Manik projek akhir II penulis dan tidak sungkan-sungkan untuk
memberikan masukan motivasi dan bimbingan sampai pada akhir penyelesaian projek
akhir II penulis ini.
8. Kepada saudara-saudara seperguruan UKM Robotik SIKONEK USU, Teman–teman
seperjuangan yang telah banyak membantu dalam proses pengerjaan Projek
akhir 1
Universitas Sumatera Utara
iv
penulis ini ( Iffatul Jannah, Puja Jihanisyah Putri, Nurhamida, Eka Fuzna Zahra, Doni,
Samuel).
9. Dan juga Bang Andrew yang setia meluangkan waktu, membantu, memotivasi penulis
dengan ide – ide luar biasa, terimakasih.
10. Dan kepada semua pihak yang telah berkontribusi dalam kehidupan penulis yang tidak
mampu saya tuliskan satu persatu. Jazakumullah khairan katsiran
Penulis menyadari sepenuhnya bahwa dalam pembuatan projek akhir II penulis ini
ini masih jauh dari kesempurnaan, untuk itu penulis mengharapkan kritik dan saran
dari pembaca yang bersifat membangun dalam penyempurnaan projek akhir II penulis ini.
Semoga laporan projek akhir II penulis ini menjadi ibadah yang baik bagi penulis
dan menjadi ilmu yang bermanfaat bagi pembaca.
Aamiin Ya Rabbal’alamiin.
Medan,
25 Juli 2016
Penulis,
Novita Sari Limbong
Universitas Sumatera Utara
v
PEMANFAATAN SENSOR HCSR-04 SEBAGAI ALAT UKUR DAN PERINGATAN
DINI BAGI PENGEMUDI KENDARAAN DI LENGKAPI DISPLAY DAN BUZZER
BERBASIS SISTEM ANDROID MELALUI BLUETOOTH
ABSTRAK
Seiring dengan kemajuan teknologi sekarang ini banyak peralatan elektronik yang
sudah dikontrol secara otomatis. Penggunaan sistem Instrumentasi yang dikontrol secara
digital ini banyak juga digunakan baik untuk keperluan industri maupun komersial. Dalam
penggunaan dan pemanfaatan sistem Instrumentasi ini pekerjaan manusia akan terselesaikan
dengan waktu yang cepat, tepat dan akurat. Oleh karena itu manusia diharapkan mampu
mengembangkan dan menggali sumber-sumber ilmu yang dapat meningkatkan kinerja
perangkat Instrumentasi yang bisa membantu pekerjaan manusia itu sendiri.
Tujuan perancangan dan pembuatan alat pengukur jarak ini adalah untuk
mempermudah pekerjaan dalam bidang parking area menggunakan sensor HCSR-04 yang
dikendalikan oleh Arduino dan ditampilkan melalui Android. Oleh karena itu sebagai
mahasiswa di harapkan dapat merancang sesuatu alat yang dapat bekerja secara sistematis.
Kata Kunci : Arduino , Sensor HCSR-04, Bluetooth, Buzzer dan Android.
Universitas Sumatera Utara
vi
USE OF SENSOR HCSR - 04 AS A TOOL TO MEASURE AND EARLY WARNING
FOR DRIVERS IN VEHICLE DISPLAY AND BUZZER COMPLETE SYSTEM BASED
ON ANDROID BLUETOOTH
ABSTRACT
Along with advances in technology now have a lot of electronic equipment is all
controlled automatically . Use of the system is controlled digitally Instrumentation is much
too used both for industrial and commercial purposes . In the use and utilization of this
instrumentation system is the work of man will be resolved with time fast, precise and
accurate . Therefore man is expected to develop and explore the sources of knowledge that
can improve device performance instrumentation that can help humans work itself .
The purpose of designing and manufacturing a range finder is to simplify the work
in the field of using the parking area HCSR - 04 sensor controlled by an Arduino and
displayed via Android . Therefore, as the student is expected to design a tool that can work
something systematically .
Keywords : Arduino , HCSR - 04 Sensor , Bluetooth , Buzzer and Android .
Universitas Sumatera Utara
vii
DAFTAR ISI
PERSETUJUAN ........................................................................................................ i
PERNYATAAN ........................................................................................................ ii
PENGHARGAAN ............................................................................................................ iii
ABSTRAK ......................................................................................................................... iv
DAFTAR ISI ............................................................................................................. v
DAFTAR GAMBAR ................................................................................................ vi
DAFTAR TABEL ............................................................................................................. vii
BAB I
PENDAHULUAN
1.1. Latar Belakang .................................................................................................... 1
1.2. Rumusan Masalah ............................................................................................... 1
1.3. Batasan Masalah ................................................................................................. 2
1.4. Maksud dan tujuan .............................................................................................. 2
1.5. Manfaat ............................................................................................................... 2
1.6. Metode Penelitian ............................................................................................... 3
1.7. Sistematika Penulisan ......................................................................................... 3
BAB II
LANDASAN TEORI
2.1. Sensor HCSR-04 ................................................................................................ 5
2.2. Prinsip Kerja Sensor HCSSR-04 ........................................................................ 7
2.3 Arduino Uno ....................................................................................................... 8
2.3.1 Power ................................................................................................................ 9
2.3.2 Memori.............................................................................................................. 9
Universitas Sumatera Utara
viii
2.4 Arsitektur Arduino Uno ....................................................................................... 12
2.5 Bluetooth HC-05 .................................................................................................. 14
2.6 Android ................................................................................................................ 14
BAB III
METODELOGI PENELITIAN
3.1. Diagram Blok Rangkaian .................................................................................... 16
3.2. Rangkaian Arduino ............................................................................................. 17
3.3. Rangkaian Bluetooth........................................................................................... 18
3.4. Analisa Program.................................................................................................. 18
3.5. Diagram Alir (Flowchart) ................................................................................... 19
BAB IV
HASIL DAN PEMBAHASAN
4.1 Hasil ..................................................................................................................... 20
4.2 Data Percobaan .................................................................................................... 20
4.3 Analisa Data ......................................................................................................... 21
BAB V
KESIMPULAN DAN SARAN
5.1 Kesimpulan .................................................................................................................. 22
5.2 Saran............................................................................................................................. 22
DAFTAR PUSTAKA
LAMPIRAN
Universitas Sumatera Utara
ix
DAFTAR GAMBAR
Gambar 2.1 Sensor HCSR-04 .................................................................................... 5
Gambar 2.2 Sistem Pewaktu Pada Sensor HCSR-04................................................. 6
Gambar 2.3 Sistem Kerja Sensor HCSR-04 .............................................................. 7
Gambar 2.4 Arduino UNO Tampak Depan ............................................................... 12
Gambar 2.5 Arduino UNO Tampak Belakang .......................................................... 13
Gambar 2.6 Bluetooth HC-05 .................................................................................... 14
Gambar 2.7 Logo Android ......................................................................................... 15
Gambar 3.1 Diagram Blok ......................................................................................... 16
Gambar 3.2 Rangkaian Arduino Shield ..................................................................... 17
Gambar 3.3 Rangkaian Bluetooth .............................................................................. 18
Gambar 3.4 Analisa Program ..................................................................................... 18
Gambar 3.5 Diagram Alir ( Flowchart ) .................................................................... 19
DAFTAR TABEL
Tabel 2.1 Spesifikasi Arduino.................................................................................... 8
Tabel 3.1 Spesifikasi Pin............................................................................................ 17
Universitas Sumatera Utara