Autonomous Mobile Robot Navigating Towards A Preset Target : Hardware And Control Of Mobile Robot Locomotion.
VII
ABSTRACT
Autonomous mobile robot navigating towards a preset target is a robot that
consists of for elements in one which are beacon as the target of robot navigation, sonar
system for obstacle avoidance, hardware and control of the locomotion system and
finally programming for the robot task planner. This thesi s concentrates one of the major
elements on the hardware and control design and development for mobile robot
locomotion. It is all about how to move the robot from one place to another in any
particular direction that is necessary. From the problem, a wheeled locomotion system
was developed using servo motor and Programmable Integrated Circuit (PIC) with
implemented PWM on the system. The project focused on two aspects which are the
hardware design and programming development for the locomotion system purpose.
Later the hardware and control of the locomotion system was combined together with
the other elements to fulfill the main objectives of this autonomou s mobile robot.
© Universiti Teknikal Malaysia Melaka
VIII
ABSTRAK
Robot Mobil Automatik menuju ke sasaran boleh set adalah sebuah robot yang
mempunyai empat elemen utama iaitu suar sebagai sasaran pengemudian robot, system
sonar untuk mengelak sebarang halangan, perkakasan dan kawalan bagi pergerakan
robot mobil dan juga pengaturcaraan bagi merancang tugasan robot. Tesis ini tertumpu
kepada pembangunan dan pembentukan perkakasan dan juga kawalan bagi mengatur
pergerakan robot tersebut. Ia semua nya mengenai bagaimana untuk mengerakkan robot
dari satu tempat ke satu tempat yang lain dalam pelbagai arah yang bersesuaian.
Daripada masalah tersebut, sebuah system pergerakan beroda telah dibangunkan dengan
menggunakan motor servo dan litar terkamil boleh-program (PIC). Projek ini lebih fokus
kepada pembangunan dan penyelidikan dalam menyediakan pengatucaraan dan juga
perkakasan bagi robot mobil tersebut. Seterusnya, pe'r kakasan dan kawalan system
pergerakan tersebut akan disatukan bersama elemen-elemen penting yang lain bagi
memenuhi objektifutama projek ini.
© Universiti Teknikal Malaysia Melaka
ABSTRACT
Autonomous mobile robot navigating towards a preset target is a robot that
consists of for elements in one which are beacon as the target of robot navigation, sonar
system for obstacle avoidance, hardware and control of the locomotion system and
finally programming for the robot task planner. This thesi s concentrates one of the major
elements on the hardware and control design and development for mobile robot
locomotion. It is all about how to move the robot from one place to another in any
particular direction that is necessary. From the problem, a wheeled locomotion system
was developed using servo motor and Programmable Integrated Circuit (PIC) with
implemented PWM on the system. The project focused on two aspects which are the
hardware design and programming development for the locomotion system purpose.
Later the hardware and control of the locomotion system was combined together with
the other elements to fulfill the main objectives of this autonomou s mobile robot.
© Universiti Teknikal Malaysia Melaka
VIII
ABSTRAK
Robot Mobil Automatik menuju ke sasaran boleh set adalah sebuah robot yang
mempunyai empat elemen utama iaitu suar sebagai sasaran pengemudian robot, system
sonar untuk mengelak sebarang halangan, perkakasan dan kawalan bagi pergerakan
robot mobil dan juga pengaturcaraan bagi merancang tugasan robot. Tesis ini tertumpu
kepada pembangunan dan pembentukan perkakasan dan juga kawalan bagi mengatur
pergerakan robot tersebut. Ia semua nya mengenai bagaimana untuk mengerakkan robot
dari satu tempat ke satu tempat yang lain dalam pelbagai arah yang bersesuaian.
Daripada masalah tersebut, sebuah system pergerakan beroda telah dibangunkan dengan
menggunakan motor servo dan litar terkamil boleh-program (PIC). Projek ini lebih fokus
kepada pembangunan dan penyelidikan dalam menyediakan pengatucaraan dan juga
perkakasan bagi robot mobil tersebut. Seterusnya, pe'r kakasan dan kawalan system
pergerakan tersebut akan disatukan bersama elemen-elemen penting yang lain bagi
memenuhi objektifutama projek ini.
© Universiti Teknikal Malaysia Melaka