11
3.2.2 Pengujian Hasil Pembacaan pada Tampilan
Visual
Hasil pembacaan sensor yang dikirimkan oleh modul
transmitter
pada arduino akan diterima oleh modul
receiver
yang terpasang pada komputer. Data yang diterima oleh komputer akan muncul pada tampilan
visual
yang ditunjukkan pada gambar 14 berikut.
Gambar 14. Tampilan
Visual
Hasil Pembacaan Sensor Pada gambar 14 menunjukkan hasil dari pembacaan sensor yang diterima oleh komputer.
Data yang ditampilkan berupa
array
dengan tanda koma sebagai pemisah antara satu data dengan data lainnya. Hasil pembacaan sensor pada tampilan
visual
dengan urutan pembacaan suhu, tekanan udara, ketinggian dan rasio gas.
3.2.3 Pengujian Sensor Tekanan
Pengujian ini dilakukan pada saat sistem di terbangkan menggunakan
Quad Copter
. Sensor tekanan akan membaca paremeter lingkungan sekitar meliputi suhu, tekanan udara, dan ketinggian. Hasil
yang didapatkan akan di kirimkan oleh modul
Telemetry Kit
433 MHz
transmitter
yang terdapat pada sistem dan akan diterima oleh modul
Telemetry Kit
433RF
receiver
yang terhubung dengan komputer lalu hasil pembacaan sensor akan muncul pada tampilan
visual
komputer. Hasil dari pengujian sensor tekanan ditunjukkan pada tabel 2.
Tabel 2. Hasil Pengujian Sensor Tekanan Pengujian
Suhu Tekanan Udara
Ketinggian Alat
Termometer Error
Alat Barometer
Error 1
33,7
o
C 31,5
o
C 6,9
100.2 kPa 102.6 kPa
2.33 93,5 m
2 33,2
o
C 31,5
o
C 5,4
100.1 kPa 102.6 kPa
2.43 95,5 m
3 33,3
o
C 31,5
o
C 5,7
100.1 kPa 102.6 kPa
2.43 95,2 m
Rata-rata 33,4
o
C 31,5
o
C 6,0
100.1 kPa 102.6 kPa
2.43 94,3 m
Pada tabel 2 menunjukkan hasil dari pembacaan sensor tekanan dimana hasil pembacaan suhu antara alat dengan termometer memiliki selisih
error
tertinggi adalah 6,9 dan hasil
12
pembacaan tekanan udara antara alat dengan barometer memiliki selisih
error
tertinggi adalah 2.43, sedangkan hasil pembacaan ketinggian dari alat rata-ratanya adalah 94.3 m.
3.2.4 Pengujian Sensor Gas
Pengujian terhadap penggunaan sensor gas MQ-2 ini dilakukan untuk mendeteksi apakah sensor dapat mendeteksi adanya gas di udara khususnya di sekitar sensor berada. Sensor gas yang dipakai
dapat mendeteksi adanya gas LPG, metana, alkohol, i-butane, hidrogen, propane, dan asap. Dalam pengujian ini terdapat dua kondisi dimana sensor gas membaca rasio dari udara bersih dan
membaca rasio dari gas LPG yang disemburkan ke sensor untuk mengetahui apakah sensor dapat mendeteksi gas di sekitar sensor dengan baik.
Apabila pembacaan sensor menunjukkan nilai rasio kurang dari sama dengan 6 maka LED merah akan menyala sebagai indikasi bahwa sensor gas mendeteksi adanya gas yang dapat baca
oleh sensor. Sedangkan jika nilai rasio lebih dari 6 maka LED hijau akan menyala dan tidak terdeteksi adanya gas. Hasil dari pengujian sensor gas ditunjukkan pada tabel 3.
Tabel 3. Hasil Pembacaan Sensor Gas Pengujian
Jarak Pengujian Sensor Gas RsRo 10 cm
25 cm 40 cm
60 cm 1
1,45 3,71
1,36 0,44
2 2,43
4,81 2,80
1,56 3
2,58 3,25
1,53 0,51
Rata-rata 2,15
3,92 1,89
0,83 Pada tabel 3 menunjukkan hasil pengujian dari sensor gas dengan jarak pengujian 10 cm, 25
cm, 40 cm dan 60 cm menghasilkan nilai rasio gas tertinggi 4,81 pada jarak 25 cm dan nilai rasio terendah 0,44 pada jarak 60 cm. Pada jarak lebih dari 60 cm sensor gas susah untuk mendeteksi
adanya gas disekitarnya.
3.2.5 Pengujian Hasil Pencatatan
Kategori