Optimasi Letak Roda Trailer dan Titik Gandeng pada Sistem Gandeng Weight Transfer
SKRIPSI
OPTIMASI LETAK RODA TRAILER DAN TlTlK GANDENG
PADA SISTEM GANDENG WEIGHT TRANSFER
Oleh:
SAIFUL AZIS
F01499045
2003
DEPARTEMEN TEKNIK PERTANIAN
FAKULTAS TEKNOLOGI PERTANIAN
INSTITUT PERTANIAN BOGOR
OPTIMASII'OSISI ROnA TRAILER DAN TITlK GANDENG
PADA SISTEM GANDENG WEIGHT TRNSFER
SKRIPSI
Sebagai salah satu sarat untuk memperoleh gelar
SARJANA TEKNOLOGI PERTANIAN
Pada Departemen Tcknik Pertanian
Fakultas Tenologi Pertanian
Institut Pertanian Bogor
Oleh:
SAIFUL AZIS
F01499045
..2003
SAIFUL
AZIS (F01499045). Opvimawi Levau
Roda
Dan
Trailer
Gandetu Pada Siwvem Gandenu Weight Transfer. 2003. Oibawah
Titiu
bimbituan
Dr. !r. Sam Herodian, MS
INGASAN
Fauvor pemanetan memeuatu futuwi yanu winiiuat
dalam uwaha
metinuuavuan rendemen uula. Manajemet dan teklliu pematenan haruw dilauuuat
detuat baiu. Tranwportawi vebu dari vempav patet menuju pabriu penuolahat haruw
ditatuati dcnuan manajemen dan alav vrawportawi yanu baiu. Traktor roda 4 yanu
diwambutu denuat utiv trailer berporos Tunggal
merupauan walah wavu alat
tranwportawi yatu din.utvuu metuatuuuv vebu
prauteunya alav
iti
mawih
hawil
metualami beberapa hambavat
vebanuat.
antara
Oalam
lait wlip,
ueruwauan pada uompoten wambunuat, ueruwauan pada roda dat ueruwauat pada
chawiw trailer. Hambavan-hambavat terwebuv mayoritaw diwebabuat uevidakvepatan
letau roda trailer werta bebat anuuuv yatu berlebihan. PeneIivian auat modiiuawi
trailer
detuat penempatan letau roda trailer yanu tepav, auan metjadiuat
perpindahan berav dari trailer ue vrakvor menjadi lebih optimal wehinuua hambavat
dan ueruwauan baiu pada trailer avaupun drmv bar traktor dapav dihitdari.
Petelitiat ini bertujuan uttuk membuat model wimulawi untuk mencari
letau tiviu erat vrakvor dan trailer berporos tunggal detuan wiwvem uatdenu
weighT Transfer yatu ideal,
detuan petuat1.lran levau roda trailer yatu berubah
ubah .. Simulawi dilauukan detuat metuuutauan bantuat pemrouramat berbawiw
viwual denuan Object Oriented Programing.
Levau roda trailer
yatu
vepat
auat memberiuat
dampau
uepada
uewtabilan penuetdalian vrauvor wehinuuua auat metu{ranui efeu uerusauan pada
titiu uatdenu dat memitimaluan ueruwauan lahat uarena pembebatan. Ouv put
peneliviat ini juua dapat menjadi dawar pemilihan jeniw vrauvor yatu wewuai detuan
pembebatat
vertentu. Peratcanuan
trailer
dilakuual1
detuat
berdawaruan 4
pervimbanuat dewait attara lain: Berav beban trailer yanu dipindahkan ue trauvor,
ewar Ground pressure yanu diijituan n eSl beban mauw roda trakvor, leta:
porow roda trailer dari viviu uatdetu werta tilai uewtabilan vrauvor dan trailer pada
waav prowew vranwportawi.
Siwtem
uatdenu
weight
transfer
terbukti
mampu
metituuatuat
uewtabilan penuendaliat trauvor dat trailer. Rewiuo uecelauaan dapav diuuranui
dat efeu pembebanan yatu berlebihan unvuu lahat dapav direduuwi. Oalam cotvoh
uawuw detuan menuuunauan traktor Ford New Holand 140 HP, petuuunaan
weight transfer verbukti efectif dalam menjaua uewvabilan vrautor. Gaya auvual
setelah pembebanan yatu bemilai powitif mempunyai artj baha dalam uondisi
statis traktor dat frailer mampu berada dalam ueadaan stabil.
Simulawi dilauuuan detuat menuuunauat vrautor Ford New Holland -140
yang
diranuuai
10870 kg
diperoleh
!-IP
denuan
hawil
vrailer
anguut PT. GPM . Denuan pembebatat
perpindahan
berat
dalam
uondiwi
wtatiw
webewar
3379.31 uu untuu roda belauatu tracvar dat 120.68 uu untuu roda depall trautor.
Oahn uotdiwi dinamiw diperoleh hawil perpindahan beral webewar 3381.21 ug unt}u
DAFTAR lSI
Halaman
DAFTAR lSI
ii
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
DAFTAR GAM BAR
. .
.
DAFTAR LAMPIRAN
I. PENDAHULUAN
.
.
. .
. . . .
.
.
.
.
. . . . . . . . .
. . . . . .
. .
.
. .
A. LATAR BELAKANG
..
. .
.
..
. . .
. . . . . . .. . . . .
.
. . . . . .
.
. . . . . . . . . . . . . . .
. . .
.
. . . . . . . .
.
. ..
.
.
. . .
. . . . . .
.
..
.
. . .
. . . . . . . .
..
...
.
. .
.
. . .
. .
.
. . . . . . . .
. . .
.
. . . ...
.. . .
.
. . .
........
.
.
. . . .
. . .
.
.
...
..
.
..
. .
.
. . . . . . . . . . .
iv
. . . . . . .. . . . . . . . . . . .
..... .. ...
.
. . .
. . . . .
.
. . . . . . . . . .
.
.
. . . . . . . . . .
. . . . .
. .
v
1
1
B. TUJUAN PENELITIAN ...........................................................2
II. TINJAUAN PUSTAKA ................................................................3
A. PEMANENAN TEBU ..............................................................3
B. WEIGHT TRANSFER HITCH
. . . . . . . . . . .
... .
.
.
. . .
. . . . . .
.
. . . .
.
. .
. .
.
. . . . .
. .
.
4
. . . ...
C. DASAR-DASAR MEKANlKA DALAM DESAIN TRAKTOR ..........5
D. SIMULASI ... ....................................................................... 7
III. METODOLOGI PENELITIAN
. . . . . .
.
. . . . . . . . . . .
A. TEMPAT DAN WAKTU PENELITIAN
B. ALAT DAN BAHAN
. . . . . . . . .
.
. . . . . . . . . . . . .
C. RUANG L1NGKUP PENELITIAN
. . . .
. .
.. .
...
.
.
.
.
. . . .
. . . .
.
..
.
. .
.
. . . . . . . .
. . . . .
. .
. .
.........
..
.
.. . . .
.
..
..
.
. . .
. . . . . . . . .
.
. .
.
. .
. . . . . . . .
..
. . . . . .
.
.
....
. . . .
. . . .
.
. . . . .....
.
.
. . . . . .
. . . . . . . . .
..
. .
.
. . . .
9
9
9
..9
D. RANCANGAN PENELITIAN .... ..............................................12
IV. HASIL DAN PEMBAHASAN ....................................................14
A. PENENTUAN JENIS TRAKTOR DAN PERANCANGAN TRAILER
DENGA..I
B. PERANCANG..I DlMENSI TRAILEK
. .
. . . .
.
.
.
.
. . .
.
14
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ..
1. Pendekatan Beban Angkut Traler Maksimum ....... ....................14
2. Pendekatan Behan Yang Dipindahkan Ke Traktor
3. Pendekatan Ground pressure Yang Diijinkan
4. Pendekatan letak roda trailer .
. . . . . . .
.
. . . . .
...
,' .................16
. . . . .
. . . . . . . .
. .. . . . . . . .
. ....
.
. ..
.
. . . . .
.
. . . . . . . . .
. . . . . . . . . .. . . . .
12
. 24
. . .
C. PEMILIHAN JENIS TRAKTOR....... .......................................25
1. Daya minimal yang harus dimiiiki traktor untuk beban tarik tertentu
,
Beban gaya pada roda traktor
. . . . . . . . . . . . . .
3. Kestabilan pengcndalian traktor
. . . . . . . .
.
.
. . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . .
.
. .
.
.
. . . . .
. .
...
.
. . .
.
. . . . . .
..
25
. . . . . . . . .
.
.
.
. . . . . .
28
31
"
D. PROCRAM APLIKASI OPTIMASI LETAK RODA TRAILER DAN
LETAK TlTlK GANDENG
V.
. . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . ....
KESIMI'ULAN DAN SARAN
.35
. . . . . . . . . . . . . . . . . .................... ................. . . . . . . . . ......
VI. DAFTAR PUSTAKA
VI. LAMPIRAN
.32
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
.37
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . .. . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
39
!Ii
I)AFTAR GAM BAR
Halaman
Gambar I. Diauram bebas vra!aor beroda 4
.
" ..........................................6
Gambar 2. Linukup keuiavan dan vahapan penelitian ....... .......................... 11
Gambar 3. Gaya berat dan uaya dukunu vanah pada vrakvor denuan penimbanuan
zurus
12
. . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Gambar 4. Trailer dan uaya yanu verjadi karena pembebanan
Gambar 5. Tivik berav sumbu ~ertikal pada vrailer
. . . . . . . ......
.
... . . . . . . . . .
. . .
. .
.
.
. . .
.
. . .. .
17
18
. . .. . . . . . . . . . . .
Gambar 6. Diauram bebas uaya-uaya pada traktor denuan sisvem uandenu
konvensional.
Gambar 7.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . _ , .
..
.20
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .....
Diauram bebas uaya-uaya pada vrakvor denuan sisvem uandenu
weiuht transfer.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .....
Gambar 8. Gaya-uaya yanu bekerja pata trakvor setelah pembebanan
........ . . . . . . .
21
28
DATAR 'ABEL
Halaman
Tabcl 1. Nilai-nilai koefisien tahanan gelinding untuk berbagai pennukaan
landasan
27
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ......................................................................
v
DATAR LAMPIRAN
Halaman
Lampira. I. BAGAN ALIR PEMROGRAMAN
. . . . . . . . . . .
Lampira. 2. TAMPILAN ENU PEROGRAMAN
I. Opetinu Menu
. . . . . .
2. Menu Inpuv Data
. ..
.
. . . .
.
.
. . . . . . . . . . . . . .
..
39
. . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . .
. ..
.. . . . . . . . . . . . . .
......
.
. .
.
.
.... . . .
. .
. . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3. Menu Nilai-Nilai Bavaw Desain Trailer
. .
.
40
. .. . . . . . . . . . . . .
. .
.
. . . . . . . . .. . . . . . .
4. Menu Penuaruh Pembebatan pada Trailer
.
...
. . . .
. .
.
.
7. Menu Kewimpulat Desait
40
. . . . . . . . . . ...
.
. . . . .
..4 1
. . . . . . . . . .
. .42
. . ... .42
. . . . . . . . . . . . . . .
. . . . ..................
.41
. . ....
. . . .. . . . . . . .
5. Menu Nilai-nilai Pemhavas dalam Pemilihan Trautor
6. Menu Petuaruh Pembebatan pada Trakvor
.40
. . . . . . . . .
.
.
. . . . . .
.
.
.
. . . . . . . . . . . . .
.43
Lampiran 3. GAMBAR FOTO-FOTO TAILER DENGAN SISTEM
GANDENG WEIGHT TRANSFER HITCH
1. Trailer detuat weiuht vranwfer univ
2. Titik uandenu
.
....
3. Titiu Gatdenu
. .
. . .
.
. . . .44
. . . . . . . . . . . . . . . . . ...
.. ..
. . ..................
.
. . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . .
.
. .
. .
.44
. . . . . . . ....
. .44
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ..
.
45
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4. Trakvor metariu univ trailer denuat weiuhv vranwfer
Lampira. 4. KODE PEMROGRAMAN .
. .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
.
. . . . . . .
. .
. .45
. . . .
. .
. . . . . . . . . . . ..
.46
\"1
I. PENDAHULUAN
A. LATAR HELAKANr.
Gula merupakan
salah satu dari sembilan bahan pokok
dikonsumsi mayarakat Indonesia.
yang
Keberadaan industri gula di Indonesia
dimulai pada masa penjajahan Belanda dimana negara kita mampu menjadi
salah satu negara engekspor gula terbesar di dWlia. Pasea Perang Dunia II,
banyak perusahaan gula di Indonesia yang hancur dan rusak. Hal itulah yang
menjadi awal negara Indonesia untuk menjadi importir gula sampai saat
sekarang.
Usaha pemerintah untuk berswasembada gula dilakukan dengan
swastanisasi industri gula yang dimulai pada kurun waktu 1970-ao dan juga
dengan
pola
pengembangan
Tebu
Rakyat
Intensif (TRl).
Pembukaan
perkebunan tebu dan pabrik gula di luar pulau Jawa dilakukan secara besar
esaran. Lampung merupakan salah satu daerah yang dikembangkan menjadi
perkebunan tebu yang terintegrasikan dengan pabrik pengolah tebu menjadi
gula dalam satu kawasan terpadu.
Besamya luas laban yang dikelola
menuntut adanya mekanisasi pertanian dalam pengelolaan tebu mulai dari
penyiapan lahan, penanaman, perawatan, irigasi sampai pemanenan.
Faktor pemanenan memegang fungsi yang signifikan
dalam usaha
meningkatkan rendemen gula. Manajemen dan teknik pemanenan harus
dilakukan dengan baik. Transportasi tebu dari tempat panen menuju pabrik
pcngolahan hns d!tangani dengan manajemen dan alat trasportasi yang baik.
Traktor
roda 4 yang disambung dengan unit trailer bprporos tunggal
merupakan salah satu alat transportasi yang digunakan.untuk mengangkut tebu
hasil
tebangan.
Dalam
prakteknya
alat
ini masih
mengalami
beberapa
hambatan antara lain slip, kerusakan pada komponen sambungan, kerusakan
pada roda dan kerusakan pada chasis trailer . Hambatan-hambatan tersebut
mayoritas disebabkan ketidaktepatan letak roda trailer serta beban angkut
yang berlebihan. Penelitian akan modiikasi trailer dengan pencmpatan letak
roda lrailer yang tepat, akan menjadikan perpindahan berat dari Irailer ke
fraktc.r menjaii leblh optial sehingga ilamb�tan dan kerusakan baik pada
trailer ataupun draw ha. tr..:0r dapat dihindari.
.
B. TU.JUAN PENELITIAN
Penelitian ini bel1ujuan U.tuk membuat model simulasi mencari letak
titik berat ator dan trailer berporos tlingga/ dengan sistem gandeng weight
transfer yang ideal, dengan �ngaturan letak roda trailer yang berubah-ubah.
OPTIMASI LETAK RODA TRAILER DAN TlTlK GANDENG
PADA SISTEM GANDENG WEIGHT TRANSFER
Oleh:
SAIFUL AZIS
F01499045
2003
DEPARTEMEN TEKNIK PERTANIAN
FAKULTAS TEKNOLOGI PERTANIAN
INSTITUT PERTANIAN BOGOR
OPTIMASII'OSISI ROnA TRAILER DAN TITlK GANDENG
PADA SISTEM GANDENG WEIGHT TRNSFER
SKRIPSI
Sebagai salah satu sarat untuk memperoleh gelar
SARJANA TEKNOLOGI PERTANIAN
Pada Departemen Tcknik Pertanian
Fakultas Tenologi Pertanian
Institut Pertanian Bogor
Oleh:
SAIFUL AZIS
F01499045
..2003
SAIFUL
AZIS (F01499045). Opvimawi Levau
Roda
Dan
Trailer
Gandetu Pada Siwvem Gandenu Weight Transfer. 2003. Oibawah
Titiu
bimbituan
Dr. !r. Sam Herodian, MS
INGASAN
Fauvor pemanetan memeuatu futuwi yanu winiiuat
dalam uwaha
metinuuavuan rendemen uula. Manajemet dan teklliu pematenan haruw dilauuuat
detuat baiu. Tranwportawi vebu dari vempav patet menuju pabriu penuolahat haruw
ditatuati dcnuan manajemen dan alav vrawportawi yanu baiu. Traktor roda 4 yanu
diwambutu denuat utiv trailer berporos Tunggal
merupauan walah wavu alat
tranwportawi yatu din.utvuu metuatuuuv vebu
prauteunya alav
iti
mawih
hawil
metualami beberapa hambavat
vebanuat.
antara
Oalam
lait wlip,
ueruwauan pada uompoten wambunuat, ueruwauan pada roda dat ueruwauat pada
chawiw trailer. Hambavan-hambavat terwebuv mayoritaw diwebabuat uevidakvepatan
letau roda trailer werta bebat anuuuv yatu berlebihan. PeneIivian auat modiiuawi
trailer
detuat penempatan letau roda trailer yanu tepav, auan metjadiuat
perpindahan berav dari trailer ue vrakvor menjadi lebih optimal wehinuua hambavat
dan ueruwauan baiu pada trailer avaupun drmv bar traktor dapav dihitdari.
Petelitiat ini bertujuan uttuk membuat model wimulawi untuk mencari
letau tiviu erat vrakvor dan trailer berporos tunggal detuan wiwvem uatdenu
weighT Transfer yatu ideal,
detuan petuat1.lran levau roda trailer yatu berubah
ubah .. Simulawi dilauukan detuat metuuutauan bantuat pemrouramat berbawiw
viwual denuan Object Oriented Programing.
Levau roda trailer
yatu
vepat
auat memberiuat
dampau
uepada
uewtabilan penuetdalian vrauvor wehinuuua auat metu{ranui efeu uerusauan pada
titiu uatdenu dat memitimaluan ueruwauan lahat uarena pembebatan. Ouv put
peneliviat ini juua dapat menjadi dawar pemilihan jeniw vrauvor yatu wewuai detuan
pembebatat
vertentu. Peratcanuan
trailer
dilakuual1
detuat
berdawaruan 4
pervimbanuat dewait attara lain: Berav beban trailer yanu dipindahkan ue trauvor,
ewar Ground pressure yanu diijituan n eSl beban mauw roda trakvor, leta:
porow roda trailer dari viviu uatdetu werta tilai uewtabilan vrauvor dan trailer pada
waav prowew vranwportawi.
Siwtem
uatdenu
weight
transfer
terbukti
mampu
metituuatuat
uewtabilan penuendaliat trauvor dat trailer. Rewiuo uecelauaan dapav diuuranui
dat efeu pembebanan yatu berlebihan unvuu lahat dapav direduuwi. Oalam cotvoh
uawuw detuan menuuunauan traktor Ford New Holand 140 HP, petuuunaan
weight transfer verbukti efectif dalam menjaua uewvabilan vrautor. Gaya auvual
setelah pembebanan yatu bemilai powitif mempunyai artj baha dalam uondisi
statis traktor dat frailer mampu berada dalam ueadaan stabil.
Simulawi dilauuuan detuat menuuunauat vrautor Ford New Holland -140
yang
diranuuai
10870 kg
diperoleh
!-IP
denuan
hawil
vrailer
anguut PT. GPM . Denuan pembebatat
perpindahan
berat
dalam
uondiwi
wtatiw
webewar
3379.31 uu untuu roda belauatu tracvar dat 120.68 uu untuu roda depall trautor.
Oahn uotdiwi dinamiw diperoleh hawil perpindahan beral webewar 3381.21 ug unt}u
DAFTAR lSI
Halaman
DAFTAR lSI
ii
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
DAFTAR GAM BAR
. .
.
DAFTAR LAMPIRAN
I. PENDAHULUAN
.
.
. .
. . . .
.
.
.
.
. . . . . . . . .
. . . . . .
. .
.
. .
A. LATAR BELAKANG
..
. .
.
..
. . .
. . . . . . .. . . . .
.
. . . . . .
.
. . . . . . . . . . . . . . .
. . .
.
. . . . . . . .
.
. ..
.
.
. . .
. . . . . .
.
..
.
. . .
. . . . . . . .
..
...
.
. .
.
. . .
. .
.
. . . . . . . .
. . .
.
. . . ...
.. . .
.
. . .
........
.
.
. . . .
. . .
.
.
...
..
.
..
. .
.
. . . . . . . . . . .
iv
. . . . . . .. . . . . . . . . . . .
..... .. ...
.
. . .
. . . . .
.
. . . . . . . . . .
.
.
. . . . . . . . . .
. . . . .
. .
v
1
1
B. TUJUAN PENELITIAN ...........................................................2
II. TINJAUAN PUSTAKA ................................................................3
A. PEMANENAN TEBU ..............................................................3
B. WEIGHT TRANSFER HITCH
. . . . . . . . . . .
... .
.
.
. . .
. . . . . .
.
. . . .
.
. .
. .
.
. . . . .
. .
.
4
. . . ...
C. DASAR-DASAR MEKANlKA DALAM DESAIN TRAKTOR ..........5
D. SIMULASI ... ....................................................................... 7
III. METODOLOGI PENELITIAN
. . . . . .
.
. . . . . . . . . . .
A. TEMPAT DAN WAKTU PENELITIAN
B. ALAT DAN BAHAN
. . . . . . . . .
.
. . . . . . . . . . . . .
C. RUANG L1NGKUP PENELITIAN
. . . .
. .
.. .
...
.
.
.
.
. . . .
. . . .
.
..
.
. .
.
. . . . . . . .
. . . . .
. .
. .
.........
..
.
.. . . .
.
..
..
.
. . .
. . . . . . . . .
.
. .
.
. .
. . . . . . . .
..
. . . . . .
.
.
....
. . . .
. . . .
.
. . . . .....
.
.
. . . . . .
. . . . . . . . .
..
. .
.
. . . .
9
9
9
..9
D. RANCANGAN PENELITIAN .... ..............................................12
IV. HASIL DAN PEMBAHASAN ....................................................14
A. PENENTUAN JENIS TRAKTOR DAN PERANCANGAN TRAILER
DENGA..I
B. PERANCANG..I DlMENSI TRAILEK
. .
. . . .
.
.
.
.
. . .
.
14
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ..
1. Pendekatan Beban Angkut Traler Maksimum ....... ....................14
2. Pendekatan Behan Yang Dipindahkan Ke Traktor
3. Pendekatan Ground pressure Yang Diijinkan
4. Pendekatan letak roda trailer .
. . . . . . .
.
. . . . .
...
,' .................16
. . . . .
. . . . . . . .
. .. . . . . . . .
. ....
.
. ..
.
. . . . .
.
. . . . . . . . .
. . . . . . . . . .. . . . .
12
. 24
. . .
C. PEMILIHAN JENIS TRAKTOR....... .......................................25
1. Daya minimal yang harus dimiiiki traktor untuk beban tarik tertentu
,
Beban gaya pada roda traktor
. . . . . . . . . . . . . .
3. Kestabilan pengcndalian traktor
. . . . . . . .
.
.
. . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . .
.
. .
.
.
. . . . .
. .
...
.
. . .
.
. . . . . .
..
25
. . . . . . . . .
.
.
.
. . . . . .
28
31
"
D. PROCRAM APLIKASI OPTIMASI LETAK RODA TRAILER DAN
LETAK TlTlK GANDENG
V.
. . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . ....
KESIMI'ULAN DAN SARAN
.35
. . . . . . . . . . . . . . . . . .................... ................. . . . . . . . . ......
VI. DAFTAR PUSTAKA
VI. LAMPIRAN
.32
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
.37
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . .. . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
39
!Ii
I)AFTAR GAM BAR
Halaman
Gambar I. Diauram bebas vra!aor beroda 4
.
" ..........................................6
Gambar 2. Linukup keuiavan dan vahapan penelitian ....... .......................... 11
Gambar 3. Gaya berat dan uaya dukunu vanah pada vrakvor denuan penimbanuan
zurus
12
. . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Gambar 4. Trailer dan uaya yanu verjadi karena pembebanan
Gambar 5. Tivik berav sumbu ~ertikal pada vrailer
. . . . . . . ......
.
... . . . . . . . . .
. . .
. .
.
.
. . .
.
. . .. .
17
18
. . .. . . . . . . . . . . .
Gambar 6. Diauram bebas uaya-uaya pada traktor denuan sisvem uandenu
konvensional.
Gambar 7.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . _ , .
..
.20
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .....
Diauram bebas uaya-uaya pada vrakvor denuan sisvem uandenu
weiuht transfer.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .....
Gambar 8. Gaya-uaya yanu bekerja pata trakvor setelah pembebanan
........ . . . . . . .
21
28
DATAR 'ABEL
Halaman
Tabcl 1. Nilai-nilai koefisien tahanan gelinding untuk berbagai pennukaan
landasan
27
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ......................................................................
v
DATAR LAMPIRAN
Halaman
Lampira. I. BAGAN ALIR PEMROGRAMAN
. . . . . . . . . . .
Lampira. 2. TAMPILAN ENU PEROGRAMAN
I. Opetinu Menu
. . . . . .
2. Menu Inpuv Data
. ..
.
. . . .
.
.
. . . . . . . . . . . . . .
..
39
. . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . .
. ..
.. . . . . . . . . . . . . .
......
.
. .
.
.
.... . . .
. .
. . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3. Menu Nilai-Nilai Bavaw Desain Trailer
. .
.
40
. .. . . . . . . . . . . . .
. .
.
. . . . . . . . .. . . . . . .
4. Menu Penuaruh Pembebatan pada Trailer
.
...
. . . .
. .
.
.
7. Menu Kewimpulat Desait
40
. . . . . . . . . . ...
.
. . . . .
..4 1
. . . . . . . . . .
. .42
. . ... .42
. . . . . . . . . . . . . . .
. . . . ..................
.41
. . ....
. . . .. . . . . . . .
5. Menu Nilai-nilai Pemhavas dalam Pemilihan Trautor
6. Menu Petuaruh Pembebatan pada Trakvor
.40
. . . . . . . . .
.
.
. . . . . .
.
.
.
. . . . . . . . . . . . .
.43
Lampiran 3. GAMBAR FOTO-FOTO TAILER DENGAN SISTEM
GANDENG WEIGHT TRANSFER HITCH
1. Trailer detuat weiuht vranwfer univ
2. Titik uandenu
.
....
3. Titiu Gatdenu
. .
. . .
.
. . . .44
. . . . . . . . . . . . . . . . . ...
.. ..
. . ..................
.
. . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . .
.
. .
. .
.44
. . . . . . . ....
. .44
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ..
.
45
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4. Trakvor metariu univ trailer denuat weiuhv vranwfer
Lampira. 4. KODE PEMROGRAMAN .
. .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
.
. . . . . . .
. .
. .45
. . . .
. .
. . . . . . . . . . . ..
.46
\"1
I. PENDAHULUAN
A. LATAR HELAKANr.
Gula merupakan
salah satu dari sembilan bahan pokok
dikonsumsi mayarakat Indonesia.
yang
Keberadaan industri gula di Indonesia
dimulai pada masa penjajahan Belanda dimana negara kita mampu menjadi
salah satu negara engekspor gula terbesar di dWlia. Pasea Perang Dunia II,
banyak perusahaan gula di Indonesia yang hancur dan rusak. Hal itulah yang
menjadi awal negara Indonesia untuk menjadi importir gula sampai saat
sekarang.
Usaha pemerintah untuk berswasembada gula dilakukan dengan
swastanisasi industri gula yang dimulai pada kurun waktu 1970-ao dan juga
dengan
pola
pengembangan
Tebu
Rakyat
Intensif (TRl).
Pembukaan
perkebunan tebu dan pabrik gula di luar pulau Jawa dilakukan secara besar
esaran. Lampung merupakan salah satu daerah yang dikembangkan menjadi
perkebunan tebu yang terintegrasikan dengan pabrik pengolah tebu menjadi
gula dalam satu kawasan terpadu.
Besamya luas laban yang dikelola
menuntut adanya mekanisasi pertanian dalam pengelolaan tebu mulai dari
penyiapan lahan, penanaman, perawatan, irigasi sampai pemanenan.
Faktor pemanenan memegang fungsi yang signifikan
dalam usaha
meningkatkan rendemen gula. Manajemen dan teknik pemanenan harus
dilakukan dengan baik. Transportasi tebu dari tempat panen menuju pabrik
pcngolahan hns d!tangani dengan manajemen dan alat trasportasi yang baik.
Traktor
roda 4 yang disambung dengan unit trailer bprporos tunggal
merupakan salah satu alat transportasi yang digunakan.untuk mengangkut tebu
hasil
tebangan.
Dalam
prakteknya
alat
ini masih
mengalami
beberapa
hambatan antara lain slip, kerusakan pada komponen sambungan, kerusakan
pada roda dan kerusakan pada chasis trailer . Hambatan-hambatan tersebut
mayoritas disebabkan ketidaktepatan letak roda trailer serta beban angkut
yang berlebihan. Penelitian akan modiikasi trailer dengan pencmpatan letak
roda lrailer yang tepat, akan menjadikan perpindahan berat dari Irailer ke
fraktc.r menjaii leblh optial sehingga ilamb�tan dan kerusakan baik pada
trailer ataupun draw ha. tr..:0r dapat dihindari.
.
B. TU.JUAN PENELITIAN
Penelitian ini bel1ujuan U.tuk membuat model simulasi mencari letak
titik berat ator dan trailer berporos tlingga/ dengan sistem gandeng weight
transfer yang ideal, dengan �ngaturan letak roda trailer yang berubah-ubah.