BUCK BOOST CON VER TER DENGAN POWER MOSFET SEBAGAI P ENGKO NDISI DAYA PADA P EMBANG KIT PHOTOVOLTAIC DENGAN BEBAN DC BERVARIASI

.id/

.id/

ac
nej.

ry.u

libra
/
/
:
p
t

ry.u

libra
/
/

:
p
tt

ry.u

ry.u

h

.id/

y.u

y.u

.id/

ac
nej.


y.u

r
ibra
l
/
/
:
tp

ht

h

.id/

ac
nej.


r
ibra
l
/
/
:
tp

ac
nej.

libra
/
/
:
p
tt

h


.id/

ac
nej.

.id/

ac
nej.

libra
/
/
:
p
tt

h

r

ibra
l
/
/
:
tp

.id/

ac
nej.

ac
nej.

y.u

r
ibra
l

/
/
:
tp

ht

ht

h

BUCK-BOOST CONVERTER DENGAN POWER MOSFET
SEBAGAI PENGKONDISI DAYA PADA PEMBANGKIT
PHOTOVOLTAIC DENGAN BEBAN
DC BERVARIASI

SKRIPSI

Oleh
Risyad Danu Wijaya

NIM 081910201051

PROGRAM STUDI STRATA SATU (S1)

.id/

ac
nej.

ry.u

libra
/
/
:
p
t

JURUSAN
id/ TEKNIK ELEKTRO


/
c.
c.id
a
a
.
.
j
j
FAKULTAS TEKNIK
.une
.une
y
y
r
r
a
a
r

br
://lib
://liJEMBER
UNIVERSITAS
p
p
t
t
t
t
h
h

.id/

ac
nej.

ry.u


libra
/
/
:
p
tt

h

h

2013

.id/

.id/

ac
nej.


y.u

r
ibra
l
/
/
:
tp

y.u

r
ibra
l
/
/
:
tp

/

c.id

/

c.id

ac
nej.

y.u

r
ibra
l
/
/
:
tp

ht
a
nej.

.id/

ac
nej.

y.u

r
ibra
l
/
/
:
tp

ht
a
nej.

.id/

ac
nej.

ht
/

c.id

a
nej.

h
/

c.id

a
nej.

.id/

.id/

ac
nej.

ry.u

libra
/
/
:
p
t

ry.u

libra
/
/
:
p
tt

y.u

/

rary

lib
tp://

j.a

ibr

.id/
ry.u

h
.id/

y.u

h

.id/

y.u

/

j.a
.une

rary

://lib
http

a
nej.

r
ibra
l
/
/
:
tp

c.id

.id/

rary

://lib
http

h
.id/

ac
nej.

ry.u

libra
/
/
:
p
tt

ry.u

h

h

a
nej.

h

h
.id/

a
nej.

ry.u JURUSAN TEKNIKbELEKTRO
ry.u
a
r
i
://l
FAKULTAS
http TEKNIK

libra
/
/
:
p
tt

ac
nej.

libra
/
/
:
p
tt

/
/
PROGRAM
c.id STUDI STRATA SATU (S1)
c.id

ry.u

/

c.id

j.a
.une

.id/

ry.u

ac
nej.

h

/

y

ac
nej.

.id/

y.u

c.id

j.a
.une

Oleh

Risyad Danu
brar
//liWijaya

h

.id/

ac
nej.

ht

NIM 081910201051

libra
/
/
:
p
tt

h

r
ibra
l
/
/
:
tp

:
http

.id/

ry.u

ry.u

ht

/

ac
nej.

ac
nej.

libra
/
/
:
p
tt

/lib
ttp:/

y.u

r
ibra
l
/
/
:
tp

h

.id/

ac
nej.

a
nej.

c.id

libra
/
/
:
p
t

rary

://lib
http

SKRIPSI rary.u

ht

libra
/
/
:
p
t

/

c.id

j.a
.une

h
Diajukan guna melengkapi hskripsi dan memenuhi syarat-syarat
untuk menyelesaikan program studi teknik elektro (S1)
danc.mencapai
gelar sarjana teknik c.id/
id/

ac
nej.

rary

/

rary

://lib
http

ac
nej.

libra
/
/
:
p
tt

j.a
.une

h

c.id

j.a
.une

.id/

ry.u

r
ibra
l
/
/
:
tp

y.u

r
ibra
l
/
/
:
tp

BUCK-BOOST CONVERTER DENGAN POWER MOSFET
/
/
/
SEBAGAI PENGKONDISI
DAYA PADAj.PEMBANGKIT
c.id
c.id
c.id
a
a
a
.
.
j
j
e
e
.une
DENGAN
yPHOTOVOLTAIC
y.unBEBAN
y.un
r
r
r
a
a
a
r
r
r
DC BERVARIASI
://lib
://lib
://lib
p
p
p
t
t
t
t
t
t
h
h
h

ac
nej.

libra
/
/
:
p
t

/

rary

ac
nej.

ht

c.id

j.a
.une

://lib
http

/
c.id

une
ary.

lib
tp://

y.u

ht

c.id

h
.id/

ac
nej.

r
ibra
l
/
/
:
tp

ht
j.a
.une

ry.u

libra
/
/
:
p
tt

.id/

ac
nej.

r
ibra
l
/
/
:
tp

ac
nej.

h

.id/

y.u

l
tp://

ry.u

h

.id/

ac
nej.

.id/

ac
nej.

libra
/
/
:
p
tt

h

r
ibra
l
/
/
:
tp

.id/

ac
nej.

ac
nej.

ry.u

libra
/
/
:
p
tt

h

h

UNIVERSITAS JEMBER

.id/

nej.

y.u

r
ibra
l
/
/
:
tp

d/
ac.i

ac
nej.

y.u

r
ibra
l
/
/
:
tp

/

c.id

ht
/

c.id

a
nej.

.id/

y.u

r
ibra
l
/
/
:
tp

ht
a
nej.

.id/

ac
nej.

2013

ac
nej.

y.u

r
ibra
l
/
/
:
tp

ht

i

/

c.id

a
nej.

h
/

c.id

a
nej.

.id/

.id/

ac
nej.

ry.u

libra
/
/
:
p
t

ry.u

libra
/
/
:
p
tt

ry.u

ry.u

h

.id/

y.u

y.u

.id/

ac
nej.

y.u

r
ibra
l
/
/
:
tp

ht

h

.id/

ac
nej.

r
ibra
l
/
/
:
tp

ac
nej.

libra
/
/
:
p
tt

h

.id/

ac
nej.

.id/

ac
nej.

libra
/
/
:
p
tt

h

r
ibra
l
/
/
:
tp

.id/

ac
nej.

ac
nej.

y.u

r
ibra
l
/
/
:
tp

PERSEMBAHAN
ht

ht

h

/

d/
d/
d/
ac.i
ac.i
ac.i
.
.
.
j
j
j
e
e
e
Alhamdulillah,
.un telah memberikan limpahan
y.unsegala puji bagi Allah SWT
yyang
y.un
r
r
r
a
a
a
r
r
r
lib
/lib
://lib
nikmathtyang
tp:// sangat luar biasa kepadahpenulis
ttp:/ dan tidak lupa juga sholawat
http kepada

c.id

j.a
.une

rary

lib
tp://

h

Nabi besar Muhammad SAW yang telah membawa kita semua menuju peradaban

/
/
/
/
tugas
c.idmanusia yang lebih baik. jDengan
c.id kerendahan hati, penulisj.amempersembahkan
c.id
c.id
a
a
a
.
.
.
j
j
e
e
e
ne
y.un
y.un
y.un
r
r
r
akhir ini untuk: rary.u
a
a
a
r
r
r
lib
://lib
://lib
://lib
p
p
p
tp://
t
t
t
t
t
t
h
h
h
1. Bapak dan Ibu yang selalu mendoakan dan selalu mendukung baik secara

.id/

ac
nej.

ry.u

libra
/
/
:
p
t

.id/

moral dan materi.

.id/

ac
nej.

h

.id/

ac
nej.

ac
nej.

2. Kedua adikku
selalu mendoakan agarry.u
.u
ry.uyang selalu menjadi motivasi,rypenulis

libra
/
/
:
p
selalu.
tt
hsukses

ibra

ibra

://l
http

://l
http

h

3. Semua Dosen Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknnik Universitas Jember

d/
ac.i

nej.

y.u

r
ibra
l
/
/
:
tp

/

/

/li
://li
://li
ttp:/ selaku DPA yang telah
hM.T.
httpmeluangkan waktu dan pikirannya
http
serta
d/
ac.i

j.
.une

rary

lib
tp://

/

d
d
yang telah membimbing
Dedy Kurnia
c.id
ac.i dan memberikan ilmu.
aTerutama
ac.i
.
.
.
j
j
j
e
e
e
n
un
.un
ry.u M.T. selaku DPU danbBapak
Setiawan,
ary.
rary Dr. Triwahju Hardianto,brS.T.,
braS.T.,

h

perhatiannya guna memberikan bimbingan dan pengarahan demi terselesainya

/

c.id

j.a
.une

skripsi ini.

/

c.id

j.a
.une

ry

/

c.id

j.a
.une

ry

ry

a
ra teknik, khususnya teknik
ra
4. Teman-teman
/librNIM
://lib
://libelektro angkatan 2008 mulai:/dari
ttp
hyang
http
mendukung dan memberikan motivasi.

http

h

ProjectD yang telahd/ berbagi ilmu dan
/
d/ 5. Teman-teman dan senior-senior
id/
.
c
c.i
c.id
a
a
a
.
.
.
j
j
j
e
e
e
pengalamannya.
y.un
y.un
y.un
r
r
r
a
a
a
r
r
r
b
/lib friend N. Apriliani F.Btpyang
6. My
:/best
://lib tetap memberikan motivasi
://lidengan
p
p
t
t
t
t
t
h
h
h

c.i
ej.a

.un

rary
b
i
l
/
/
:

tp

h

semua kesabarannya.

.id/

.id/

ac
nej.

ry.u

libra
/
/
:
p
t

ry.u

libra
/
/
:
p
tt

ry.u

y.u

r
ibra
l
/
/
:
tp

/

c.id

.id/

ac
nej.

y.u

r
ibra
l
/
/
:
tp

ht
/

c.id

a
nej.

h

.id/

ac
nej.

ht
a
nej.

ry.u

h

.id/

y.u

ac
nej.

libra
/
/
:
p
tt

h

.id/

ac
nej.

.id/

ac
nej.

libra
/
/
:
p
tt

h

r
ibra
l
/
/
:
tp

.id/

ac
nej.

ac
nej.

y.u

r
ibra
l
/
/
:
tp

ht

ii

/

c.id

a
nej.

h
/

c.id

a
nej.

.id/

.id/

ac
nej.

ry.u

libra
/
/
:
p
t

ry.u

libra
/
/
:
p
tt

ry.u

y.u

j.
.une

rary

lib
tp://

.id/

ac
nej.

y.u

r
ibra
l
/
/
:
tp

ht

h

.id/

ac
nej.

r
ibra
l
/
/
:
tp

d/
ac.i

ry.u

h

.id/

y.u

ac
nej.

libra
/
/
:
p
tt

h

.id/

ac
nej.

.id/

ac
nej.

libra
/
/
:
p
tt

h

r
ibra
l
/
/
:
tp

.id/

ac
nej.

ac
nej.

y.u

r
ibra
l
/
/
:
tp

MOTTO
ht

ht

h

“Sesungguhnya sesudah kesulitan itu ada kemudahan.”

d/
d/
d/
ac.i
ac.i
ac.i
.
.
.
j
j
j
e
e
e
(QS. Alam Nasyroh: .6)
y.un
y un
y.un
r
r
r
a
a
a
r
r
r
//lib
://lib di masa lalu merupakan tmodal
://lib
tp:masa
“Kesulitan
http
h tp untuk meraih kesuksesanhtdi
mendatang”

.id/

ac
nej.

ry.u

libra
/
/
:
p
t

/
/
c.(idRisyad Danu Wijaya) j.ac.id
a
.
j
e
e
y.un
y.un
r
r
a
a
r
r
://lib
://lib
p
p
t
t
t
t
h
h

.id/

.id/

ac
nej.

ry.u

libra
/
/
:
p
t

ry.u

libra
/
/
:
p
tt

y.u

/

rary

.id/

ry.u

rary

://lib
http

ry.u

libra
/
/
:
p
tt

/

c.id

ht
/

c.id

a
nej.

h
.id/

ac
nej.

y.u

r
ibra
l
/
/
:
tp

ht
a
nej.

ry.u

libra
/
/
:
p
tt

.id/

ac
nej.

y.u

r
ibra
l
/
/
:
tp

ac
nej.

h

.id/

y.u

r
ibra
l
/
/
:
tp

h
.id/

ac
nej.

h

.id/

ac
nej.

ry.u

libra
/
/
:
p
tt

.id/

ry.u

h

ac
nej.

h

.id/

ac
nej.

libra
/
/
:
p
tt

h
.id/

ry.u

h

.id/

ry.u

rary

://lib
http

ac
nej.

libra
/
/
:
p
tt

/

c.id

j.a
.une

.id/

ry.u

h

libra
/
/
:
p
t

/

h

c.id

ac
nej.

libra
/
/
:
p
tt

ac
nej.

y.u

r
ibra
l
/
/
:
tp

j.a
.une

.id/

ac
nej.

libra
/
/
:
p
t

/

rary

://lib
http

ac
nej.

ht

c.id

j.a
.une

h
.id/

y.u

ht

c.id

lib
tp://

ry.u

libra
/
/
:
p
tt

ac
nej.

r
ibra
l
/
/
:
tp

ht
j.a
.une

.id/

ac
nej.

.id/

ac
nej.

r
ibra
l
/
/
:
tp

h

h

.id/

y.u

r
ibra
l
/
/
:
tp

h

ry.u

h

.id/

ry.u

libra
/
/
:
p
tt

ac
nej.

libra
/
/
:
p
tt

h
ac
nej.

.id/

ac
nej.

.id/

ac
nej.

ac
nej.

y.u

r
ibra
l
/
/
:
tp

ht

iii

/

c.id

a
nej.

h

h
/

c.id

a
nej.

.id/

.id/

ac
nej.

ry.u

libra
/
/
:
p
t

.id/

ac
nej.

ry.u

libra
/
/
:
p
tt

ry.u

libra
/
/
:
p
tt

h

y.u

r
ibra
l
/
/
:
tp

/

rary

lib
tp://

y.u

r
ibra
l
/
/
:
tp

/

y

y.u

r
ibra
l
/
/
:
tp

: Risyad Danu Wijaya

h

/

c.id

j.a
.une

rary

ar
Saya yang bertanda
/libr tangan di bawah ini:
nama

ac
nej.

ht

c.id

j.a
.une

:/
http

.id/

ac
nej.

PERNYATAAN
ht

c.id

h

.id/

ac
nej.

ht
j.a
.une

ry.u

h

.id/

y.u

r
ibra
l
/
/
:
tp

ac
nej.

libra
/
/
:
p
tt

h

.id/

ac
nej.

.id/

ac
nej.

://lib
http

/

c.id

j.a
.une

rary

://lib
http

h

NIM
: 081910201051 /
/
/
id/
.
c
c.id
c.id
c.id
a
a
a
a
.
.
.
.
j
j
j
j
e
e
e
menyatakan dengan.unsesungguhnya
bahwa skripsi
yang
berjudul “buck-boost.une
y.un
y
y.un
r
r
r
a
a
a
r
r
r
rary
b
b
b
b
i
i
i
i
l
l
l
l
/
/
/
/
converter
dengan
power
mosfet
sebagai
pengkondisi
daya
pada
pembangkit
/
/
/
/
:
:
:
tp:
http
http
http

h

/
/
/
kutipan yang sudah saya
diajukan pada
d/
.idkecuali
c.id sebutkan sumbernya, belum
c.ipernah
c.id
a
a
a
.
.
.
j
j
j
e karya jiplakan. Saya bertanggung
institusi manapun,rdan
jawab atas keabsahan
.unbukan
.une
.une
y
y
y
r
r
a
a
a
r
r
r
://libisinya sesui dengan sikapttilmiah
://libyang harus dijunjung tinggi.
://lib
p
p
p
dan kebenaran
t
t
t
t
h
h
h

h

Photovoltaic dengan beban DC bevariasi” adalah benar-benar hasil karya sendiri,

ac
nej.

ry.u

libra
/
/
:
p
t

Demikian pernyataan ini saya buat dengan sebenarnya, tanpa adanya tekanan

/
/
/
d/
akademik jika
c.iddan paksaan dari pihak jmanapun
c.id serta bersedia mendapat
c.isanksi
c.id
a
a
a
a
.
.
.
.
j
j
j
une
.une
.hari
.une
.une
y
y
y
y
r
r
r
r
ternyata
dikemudian
pernyataan
ini
tidak
benar.
a
a
a
a
r
r
r
libr
://lib
://lib
://lib
p
p
p
tp://
t
t
t
t
t
t
h
h
h
/

c.id

j.a
.une

ry

libra
tp://

/

ry

a
/libr
/
:
p
t
t

ry

.id/

.u

ac
nej.

.u

rary
b
i
l
/
/
:

tp

http
.id/

ry.u

y.u

r
ibra
l
/
/
:
tp

/

c.id

a
nej.

ry.u

libra
/
/
:
p
tt

h

ht
/

c.id

a
nej.

h
.id/

ac
nej.

y.u

r
ibra
l
/
/
:
tp

ht

ac
nej.

.id/

ac
nej.

h
.id/

ry.u

libra
/
/
:
p
tt

.id/

y.u

r
ibra
l
/
/
:
tp

.id/

ac
nej.

.id/

ac
nej.

h

.id/

ac
nej.

h

ne
y.uNIM.
r
ry.u
a
a
081910201051
r
r
b
b
i
i
://l
://l
http
http

ry.u

h

rary

://lib
http

d/

ac
nej.

libra
/
/
:
p
tt

/

c.id

j.a
.une

.i
Risyad
j.acDanu Wijaya

.id/

ac
nej.

libra
/
/
:
p
t

Yang menyatakan

h

.id/

ac
nej.

j.a
.une

a
/libr
/
:
p
t
t

h

rary
b
i
l
/
/
:

Jember,c.30
id/Mei 2013

c.id

j.a
.une

ac
nej.

y.u

r
ibra
l
/
/
:
tp

ht

iv

/

c.id

a
nej.

h

h
/

c.id

a
nej.

.id/

.id/

ac
nej.

ry.u

libra
/
/
:
p
t

ry.u

libra
/
/
:
p
tt

ry.u

y.u

/

c.id

j.a
.une

rary

lib
tp://

.id/

ry.u

libra
/
/
:
p
tt

ry.u

ry.u

libra
/
/
:
p
tt

y.u

/

c.id

rary

lib
tp://

ry.u

libra
/
/
:
p
tt

y.u

h

ry.u

libra
/
/
:
p
tt

ry.u

libra
/
/
:
p
tt

ry.u

ry.u

libra
/
/
:
p
tt

ht
/

c.id

a
nej.

.id/

ac
nej.

y.u

r
ibra
l
/
/
:
tp

ht

h

.id/

ac
nej.

y.u

r
ibra
l
/
/
:
tp

ac
nej.

h

.id/

y.u

h
.id/

ac
nej.

h

.id/

ac
nej.

ry.u

libra
/
/
:
p
tt

h

libra
/
/
:
p
tt

h

ac
nej.

.id/

ac
nej.

ac
nej.

y.u

r
ibra
l
/
/
:
tp

ht

v

/

c.id

a
nej.

h

.id/

ac
nej.

.id/

ry.u

/

.id/

ac
nej.

r
ibra
l
/
/
:
tp

h

.id/

ac
nej.

c.id

h

.id/

ac
nej.

h

a
nej.

h

ht

.id/

ry.u

r
ibra
l
/
/
:
tp

ry.u

libra
/
/
:
p
tt

y.u

ht

.id/

libra
/
/
:
p
t

ac
nej.

d/ Pembimbing :
d/
d/
ac.i
ac.i
ac.i
.
.
.
j
j
j
e
e
e
Dosen Pembimbing
S.T.,M.T
.un
y.un Utama : Dedy Kurnia
ySetiawan,
y.un
r
r
r
a
a
a
r
r
r
/lib
://lib Hardianto, S.T.,M.Tttp://lib
Dr.
ttp:/ Pembimbing Anggota : h
ttpTriwahju
hDosen
h

ac
nej.

libra
/
/
:
p
t

.id/

ac
nej.

r
ibra
l
/
/
:
tp

ht

h

.id/

y.u

r
ibra
l
/
/
:
tp

j.a
.une

ry.u

h

.id/

ac
nej.

h

ac
nej.

libra
/
/
:
p
tt

h Oleh

.id/

h

.id/

ac
nej.

/
/
c.id
c.id
a
a
.
.
j
j
Risyad Danu Wijaya.une
.une
y
r
a
r
rary
NIM 081910201051
b
b
i
i
l
l
/
/
/
/
:
:
http
http

ac
nej.

r
ibra
l
/
/
:
tp

.id/

ac
nej.

.id/

ac
nej.

h

libra
/
/
:
p
t

.id/

ac
nej.

.id/

ry.u

.id/

h

ry.u
ry.u
ry.u
a
a
a
r
r
r
b
b
b
://li
://li
://li
http
http DENGAN POWER MOSFET
http
BUCK-BOOST
CONVERTER
SEBAGAI PENGKONDISI DAYA PADA PEMBANGKIT
d/
d/
d/
PHOTOVOLTAIC
DENGAN BEBAN
ac.i
ac.i
ac.i
.
.
.
j
j
j
e
e
e
DC BERVARIASI
y.un
y.un
y.un
r
r
r
a
a
a
r
r
r
://lib
://lib
://lib
http
http
http

.id/

ac
nej.

ry.u

h

ac
nej.

ac
nej.

libra
/
/
:
p
t

ac
nej.

libra
/
/
:
p
tt

h

.id/

ac
nej.

.id/

ac
nej.

libra
/
/
:
p
tt

h

r
ibra
l
/
/
:
tp

.id/

ac
nej.

h
/

c.id

a
nej.

.id/

.id/

ac
nej.

ry.u

libra
/
/
:
p
t

.id/

ac
nej.

ry.u

libra
/
/
:
p
tt

ry.u

libra
/
/
:
p
tt

h

ry.u

h

.id/

y.u

r
ibra
l
/
/
:
tp

y.u

.id/

ac
nej.

y.u

r
ibra
l
/
/
:
tp

ht

h

.id/

ac
nej.

r
ibra
l
/
/
:
tp

ac
nej.

libra
/
/
:
p
tt

h

.id/

ac
nej.

.id/

ac
nej.

ac
nej.

y.u

r
ibra
l
/
/
:
tp

PENGESAHAN
ht

ht

h

/
d/
d/
.id/ mosfet sebagai
c.idSkripsi yang berjudul “buck-boost
ac.i
acpower
ac.i
converter dengan
.
.
.
j
j
j
e
e
e
n
.un
ypada
y.udengan
y.un
r
r
r
a
a
a
r
r
r
pengkondisi/lidaya
pembangkit
Photovoltaic
beban
DC
bevariasi”
b
/lib
/lib
ttp:/
ttp:/
ttp:/
h
h
h
telah diuji dan disahkan pada:

h

Hari, tanggal : Senin, 27 Mei 20013
/
/
/
id/
.
c
c.id
c.id
c.id
a
a
a
a
.
.
.
.
j
j
j
j
e
e I lantai 3 Fakultas Teknik
e
e
Tempat
: Ruang
ujian
Universitas
Jember
y.un
y.un
y.un
y.un
r
r
r
r
a
a
a
a
r
r
r
r
lib
://lib
://lib
://lib
p
p
p
tp://
t
t
t
t
t
t
h
h
h
Menyetujui:

h

j.a
.une

rary

lib
tp://

.id/

ac
nej.

un

u

ry.
a
r
b
i
://l

.id/

c
Pembimbing Utama,
ej.a

un

ry.
a
r
b
i
://l

tp

ry.
a
r
b
i
://l

http
d/
ac.i

nej.

y.u

r
ibra
l
/
/
:
tp

Dedy Kurnia Setiawan, S.T., M.T.
NIP. 19800610 200501 c
1.003
id/

y.u

h
a
nej.

y.u

r
ibra
l
/
/
:
tp

ht

rary

ary

ry.u

.id/
ry.u

h
.id/

/

c.id

a
nej.

ry.u

h

.id/

.u

ry.u

libra
/
/
:
p
tt

h

ht
/

h
.id/

ac
nej.

y.u

r
ibra
l
/
/
:
tp

c.id

ac
nej.

.id/

ac
nej.

a
nej.

h

.id/

Ir. Widyono Hadi,libST.,
raryMT.
/
/
:
NIP. 19610414
http198902 1 001

ht

ac
nej.

libra
/
/
:
p
tt

ac
nej.

y.u

r
ibra
l
/
/
:
tp

.id/

ry.u

.id/

ac
nej.

y.u

r
ibra
l
/
/
:
tp

.id/

ac
nej.

ac
nej.

libra
/
/
:
p
tt

h

NIP. 19710402 200312 1 001

.id/

ry.u

libra
/
/
:
p
t

/

c.id

j.a
.une

ry
ary
ibrBambang
ibra
Dr.
Sri Kaloko, S.T.,:/M.T.
l
l
/
/
/
:
http
http

Mengesahkan,
libra
/
/
:
p
htt
Dekan,

h
ac
nej.

/

j.a
.une

.id/

ac
nej.

libra
/
/
:
p
tt

h

c.id

H.R.B. Moch.
/libr Gozali, S.T., M.T.
/
:
p
t
ht 19690608 199903 1 002
NIP.

ry.u

libra
/
/
:
p
t

/

c.id

.id/

y.u

Penguji II,

j.a
.une

ac
nej.

.id/

ac
nej.

ht

Penguji I,

lib
tp://

h

r
ibra
l
/
/
:
tp

ht

/

ry.u

Dr. Triwahju Hardianto, S.T., M.T.
/
NIP. 19700826
c.id 199702 1 001

a
nej.

c.id

.id/

ac
nej.

libra
/
/
:
p
tt

http

r
ibra
l
/
/
:
tp

j.a
.une

.id/

c
Pembimbing
Anggota,
ej.a

ac
nej.

y.u

r
ibra
l
/
/
:
tp

ht

vi

/

c.id

a
nej.

h
/

c.id

a
nej.

.id/

.id/

ac
nej.

ry.u

libra
/
/
:
p
t

ry.u

libra
/
/
:
p
tt

ry.u

y.u

/

c.id

j.a
.une

rary

lib
tp://

ac
nej.

ry.u

libra
/
/
:
p
tt

h

.id/

ac
nej.

.id/

ac
nej.

libra
/
/
:
p
tt

h

r
ibra
l
/
/
:
tp

.id/

ac
nej.

.id/

h

h

.id/

ac
nej.

.id/

ac
nej.

ac
nej.

ry.u
ry.u
ry.u
a
a
a
r
r
r
b
b
b
://li
://li
://li
http
http DENGAN POWER MOSFET
http
BUCK-BOOST
CONVERTER
SEBAGAI PENGKONDISI DAYA PADA PEMBANGKIT
d/
d/
d/
PHOTOVOLTAIC
DENGAN BEBAN
ac.i
ac.i
ac.i
.
.
.
j
j
j
e
e
e
DC BERVARIASI
y.un
y.un
y.un
r
r
r
a
a
a
r
r
r
://lib
://lib
://lib
http
http
http

h

h

Risyad Danu Wijaya
Mahasiswa Jurusan Teknik Elektro
Fakultas Teknik, Universitas Jember

ABSTRAK

Keterbatasan bahan bakar fosil dan efek yang ditimbulkan dari penggunaan jenis
bahan bakar ini terhadap lingkungan memerlukan perhatian dan penanganan yang
serius demi menjaga ketersediaan energi serta untuk menjaga kelestarian lingkungan.
Sumber-sumber energi baru terbarukan seperti energi angin, tenaga surya, energi
gelombang, serta fuel cell akhir-akhir ini menjadi perhatian menarik banyak peneliti
di dunia. Sumber-sumber energi ini lebih ramah lingkungan, serta memiliki resiko
yang lebih kecil jika dibandingkan bahan bakar fosil maupun energi nuklir. Dengan
itu dibuatlah sebuah prototype yaitu buck-boost converter yang memanfaatkan fuel
cell atau juga disebut dengan photovoltaic. Pada buck-boost converter menggunakan
kontrol PI agar tegangan output dari photovoltaic yang berubah-ubah dapat diatur
sesuai dengan kebutuhan beban. Ketelitian prtotype ini dalam mengonversi tegangan
output dari photovoltaic masih terdapat error tetapi dapat dsimpulkan bahwa
prototype ini sudah dapat bekerja dengan baik dalam mengonversi tegangan.
Kata kunci: bahan bakar fosil, buck boost converter, fuel cell, kontrol PI,
photovoltaic.

.id/

.id/

ac
nej.

y.u

r
ibra
l
/
/
:
tp

y.u

r
ibra
l
/
/
:
tp

/

c.id

ht
/

c.id

a
nej.

.id/

ac
nej.

y.u

r
ibra
l
/
/
:
tp

ht
a
nej.

.id/

ac
nej.

ac
nej.

y.u

r
ibra
l
/
/
:
tp

ht

vii

/

c.id

a
nej.

h
/

c.id

a
nej.

.id/

.id/

ac
nej.

ry.u

libra
/
/
:
p
t

.id/

ac
nej.

ry.u

libra
/
/
:
p
tt

ry.u

libra
/
/
:
p
tt

h
.id/

ry.u

h

.id/

h

.id/

ac
nej.

y.u

ac
nej.

libra
/
/
:
p
tt

h

ac
nej.

.id/

ac
nej.

.id/

ac
nej.

ac
nej.

ry.u
ry.u
ry.u
a
a
a
r
r
r
b
b
b
://li
://li
://li
http
http POWER MOSFET AS
httpPOWER
BUCK-BOOST
CONVERTER WITH
CONDITIONERS ON PHOTOVOLTAIC GENERATION WITH
d/
d/ OF DC VARIES c.id/
d/
LOADS
ac.i
ac.i
a
ac.i
.
.
.
.
j
j
j
j
e
e
e
e
y.un
y.un
y.un
y.un
r
r
r
r
a
a
a
a
r
r
r
r
lib
://lib
://lib
://lib
tp://
http
http
http

r
ibra
l
/
/
:
tp

a
nej.

ry.u

libra
/
/
:
p
t

Danu Risyad Wijaya
/
/
Student Department
of Electrical Engineering
d
c.i
c.id
a
a
.
.
j
j
Faculty
.une of Engineering, University
.unofe Jember

/
c.id

ry

libra
/
/
:
p
tt

h

h

.id/

ry.u

libra
/
/
:
p
tt

h

.id/

ac
nej.

ry.u

ac
nej.

h

.id/ ABSTRACT

ac
nej.

.id/

ac
nej.

ac
nej.

u and the effects of the useryof
Limitations of fossil
.uthese fuels on the environment
ry.fuels
ry.u
a
a
a
r
r
r
b
b
b
i
i
i
/l
//l order to maintain the availability
requires tp
of
://l attention and treatment
t serious
ttp:in
ttp:/
h
h
h
energy as well as to preserve the environment. New sources of renewable energy such
as wind energy, solar power, wave energy, and fuel cells lately attract the attention of
/
/
/
d
i
id/ environmentally
c. many researchers in thej.world.
c.id These energy sources jare
c.more
c.id
a
a
a
a
.
.
.
j
j
ne risk than fossil fuels yor.unuclear
ne
.une
.usmaller
.une
friendly,
and
have
a
energy.
With
which
it
y
y
y
r
r
r
r
a
a
a
a
r
r
br
libr
:/a/liprototype
://libthat utilizes fuel cell orttpalso
://libcalled
was made
buck-boost converter
p
p
tp://
t
t
t
t
h
h
h
photovoltaic. In the buck-boost converter using PI control so that the output voltage
of the photovoltaic change can be
adjusted according to the load/ requirements. This
d/
d/
d
d/
i
i
.
.
c
c
a prtotype accuracy in converting
a the voltage output of photovoltaic
ac.i error is still there ej.ac.i
.
.
.
j
j
j
e
e
e
un
.un
.un
.un
but can dsimpulkan
ary. well in converting the voltage.
rary
rarythat this prototype is able torwork
rary

libra
/
/
:
p
t

lib

/lib
/lib
/lib
ttp:/
ttp:/
ttp:/
h
h
h
Keyword: buck boost converter, fossil fuel, fuel cell, photovoltaic, PI control.

tp://

.id/

.id/

ac
nej.

ry.u

libra
/
/
:
p
t

ry.u

libra
/
/
:
p
tt

ry.u

h

ry.u

ry.u

y.u

r
ibra
l
/
/
:
tp

y.u

r
ibra
l
/
/
:
tp

/

c.id

.id/

ac
nej.

y.u

/

c.id

ac
nej.

y.u

r
ibra
l
/
/
:
tp

ht viii
a
nej.

h

.id/

r
ibra
l
/
/
:
tp

ht
a
nej.

ry.u

h

.id/

ac
nej.

ac
nej.

libra
/
/
:
p
tt

h

.id/

.id/

ac
nej.

libra
/
/
:
p
tt

h

h

.id/

ac
nej.

libra
/
/
:
p
tt

ac
nej.

ry.u

h

.id/

ry.u

libra
/
/
:
p
t

ac
nej.

libra
/
/
:
p
tt

h

.id/

ac
nej.

ht
/

c.id

a
nej.

h

.id/

ac
nej.

libra
/
/
:
p
tt

h

h

.id/

ac
nej.

h

.id/

ry

libra
/
/
:
p
tt

h

h
/

c.id

a
nej.

.id/

.id/

ac
nej.

ry.u

libra
/
/
:
p
t

ry.u

libra
/
/
:
p
tt

ry.u

ry.u

h

.id/

y.u

y.u

.id/

ac
nej.

y.u

r
ibra
l
/
/
:
tp

ht

h

.id/

ac
nej.

r
ibra
l
/
/
:
tp

ac
nej.

libra
/
/
:
p
tt

h

.id/

ac
nej.

.id/

ac
nej.

libra
/
/
:
p
tt

h

r
ibra
l
/
/
:
tp

.id/

ac
nej.

ac
nej.

y.u

r
ibra
l
/
/
:
tp

RINGKASAN
ht

ht

h

/
d/
d/
id/
c.idBuck-Boost Converter Dengan
ac.i Power Mosfet Sebagai
ac.i
Pengkondisi
Daya Pada ej.ac.
.
.
j
j
e
e
y.un Dengan Beban DCrarBevariasi;
y.un
y.un
r
r
a
a
r
r
Pembangkit/liPhotovoltaic
Risyad
Danu
Wijaya,
:/ b
://lib
://lib
http
http
http

j.a
.une

rary

lib
tp://

081910201051; 2013 : Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Jember.

h

.id/

/
/
/
c.id
c.id
c.id
a
a
a
.
.
.
j
j
j
ebakar fosil dan efek yang ditimbulkan
e
Keterbatasan bahan
dari penggunaan jenis.une
y.un
y.un
r
r
a
a
ary
r
r
ryang
b
b
b
i
i
i
l
l
l
/
/
/
bahan bakar
ini
terhadap
lingkungan
memerlukan
perhatian
dan
penanganan
/
/
/
:
:
:
http
http
http

h

/
/
/
/
energi baru .terbarukan
seperti energi angin,.idtenaga
surya, energi
.idSumber-sumber
c id
c
c.id
a
a
a
.
.
.
j
j
j
ne akhir-akhir ini menjadi perhatian
gelombang, serta fuel
.ucell
.une menarik banyak peneliti
.une
y
y
y
r
r
r
a
a
a
r
r
r
//lib lingkungan, serta memiliki
://lib
:ramah
://libresiko
p
p
p
di dunia.
Sumber-sumber
energi
ini
lebih
t
t
t
t
t
t
h
h
h

h

ac
nej.

ry.u

libra
/
/
:
p
t

serius demi menjaga ketersediaan energi serta untuk menjaga kelestarian lingkungan.

ac
nej.

ry.u

libra
/
/
:
p
t

yang lebih kecil jika dibandingkan bahan bakar fosil maupun energi nuklir.

.id/

y.u

r
ibra
l
/
/
:
tp

/

/

/

d
d
d
Salah satu energi alternatif
ac.i adalah panel surya eatau
ac.ijuga disebut dengan ej.ac.i
.
.
j
j
e
y.un keluaran dari sebuah photovoltaic
y.un
y.un
photovoltaic. Tegangan
biasanya adalah rendah
brar
brar
brar

ac
nej.

i

i

p://l

i

p://l

p://l

httsekitar 20-40 V, atau lebih kecil.
htt Untuk mendapatkan tegangan
htt yang lebih
berkisar

h

tinggi guna diaplikasikan ke beban, beberapa photovoltaic dihubungkan secara seri.

d/
d/
d/
d/
ac.i Kelemahan dari hubungan
ac.iphotovoltaic ini adalah berhubungan
ac.i
ac.i
.
.
.
.
j
j
j
j
seri
dengan
resistansi
e
e
e
e
y.un
y.un
y.un
y.un
r
r
r
r
a
a
a
a
r
r
r
r
total dari panel
yang
lib
lib
://libsurya akan semakin besar,
://libmenyebabkan rugi-rugi yang
://semakin
tp://
http
http
http

h

mempegaruhi tegangan d
panel surya. Sehingga ddibuatlah
sebuah alat
/
/
/
dsangat
i keluaran
i /
.
.
c
c
c.id
a
a
a
.
.
.
j
j
j
e
e
pengubah tegangany.DC-DC
une yaitu buck-boost converter.
y.un Alat ini dapat mengubah
y.un
r
r
r
a
a
a
r
r
r
b DC menjadi lebih tinggi atau
://like
://liblebih redah dari teganganttp
://lib
teganganttpDC
inputannya.
p
t
t
h
h
h

h

besar pula. Adanya gangguan seperti partial shadow pada sistem photovoltaic juga

c.i
ej.a

.un

rary
b
i
l
/
/
:

tp

Sehingga pengguna dapat memilih sendiri tegangan yang akan diaplikasikan ke beban

/ lebih tinggi atau lebih rendah
/
/
/
.idyaitu
c.id dari tegangan output photovoltaic.
c.id
c.id
a
a
a
.
.
.
j
j
j
.une
.une DC-DC konverter yang
.une
y
y
y
Buck-boost
converter
adalah
sebuah
rangkaian
r
r
r
a
a
a
r
r
libr
://lib
://dapat
://lib kecil
p
p
p
t
t
t
t
t
t
memiliki
kelebihan
yaitu
tegangan
keluaran
diatur
lebih
besar
atau
lebih
h
h
h

ac
nej.

ry.u

libra
/
/
:
p
t

dari sumber. Dalam buck-boost converter terdapat sebuah saklar yaitu power mosfet

.id/

.id/

ac
nej.

y.u

r
ibra
l
/
/
:
tp

y.u

r
ibra
l
/
/
:
tp

/

c.id

ht
/

c.id

a
nej.

ac
nej.

y.u

r
ibra
l
/
/
:
tp

ht
a
nej.

.id/

ac
nej.

.id/

ac
nej.

y.u

r
ibra
l
/
/
:
tp

ht

ix

/

c.id

a
nej.

h

h
/

c.id

a
nej.

.id/

.id/

ac
nej.

ry.u

libra
/
/
:
p
t

ry.u

libra
/
/
:
p
tt

ry.u

ry.u

h

.id/

y.u

h

.id/

ac
nej.

y.u

r
ibra
l
/
/
:
tp

ac
nej.

libra
/
/
:
p
tt

h

.id/

ac
nej.

.id/

ac
nej.

libra
/
/
:
p
tt

h

r
ibra
l
/
/
:
tp

.id/

ac
nej.

.id/

ac
nej.

y.u

r
ibra
l
/
/
:
tp

ac
nej.

y.u

r
ibra
l
/
/
:
tp

yang berfungsi
untuk mengatur arus yang
ht
ht masuk pada induktor sehingga
ht nilai rata-

h

rata tegangan beban sebanding dengan rasio antara waktu pembukaan dan waktu

/
d/
d/
.id/ rata-rata tegangan beban.abisa
c.idlebih tinggi maupun
ac.i penutupan saklar. Sehingga,
acnilai
ac.i
.
.
.
j
j
j
j
e
e
e
e
y.un
y.un output photovoltaic. rary.un
y.un
r
r
r
a
a
a
r
r
r
lebih
rendah
dari
tegangan
lib
://lib
://lib
://lib
tp://
http
http
http

h

converter. Penyaklaran buck-boost
converter dilakukan oleh mikrokontroler
dengan
/
id/
id/
id/
.
.
.
c
c
c
c.id
a
a
a
a
.
.
.
.
j
j
j
j
e
e
edilakukan pengaturan duty.une
menggunakan teknik.uPWM.
Dalam mikrokontroler.uini
y.un
y n
y n
r
r
r
ry
a
a
a
r
r
r
raatau
b
b
b
b
i
i
i
i
l
l
l
l
/
/
/
/
cycle
dari
PWM
yang
akan
dihasilkan,
sehingga
akan
menurunkan
sumber
/
/
/
/
:
:
:
tp:
http
http
http

h

/
/
/
/
tegangan masuk ke.ibeban,
tegangan keluaran dari.id
.idSebelum
c d
c buck-boost converter
c.id
a
a
a
.
.
.
j
j
j
ne tegangan. Nilai tegangan
akan disensor oleh
.usensor
.uneyang diterima oleh sensor
.une
y
y
y
r
r
r
a
a
a
r
r
libr
://akan
://lib
://lib dari
p
p
p
tegangan
ini
dibaca
oleh
ADC
pada
mikrokontroler,
sehingga
nilai
tegangan
t
t
t
t
t
t
h
h
h

h

Pada mulanya sumber tegangan dari photovoltaic masuk ke dalam buck-boost

menaikkan sumber sesuai duty cycle yang akan dibangkitkan dalam mikrokontroler.

ac
nej.

ry.u

libra
/
/
:
p
t

sensor tegangan dapat diolah oleh mikrokontroler. Setelah itu dalam mikrokontroler

/
/
.id/
.id/
referensi yang sudah
sebelumnya
c.idakan dibandingkan dengan
ctegangan
cditetapkan
c.id
a
a
a
a
.
.
.
.
j
j
j
j
.une
.une dari kontrol PI akanardihasilkan
.une berapa besar duty cycle
.une
y
y
y
y
r
r
r
oleh
kontrol
PI.
Selanjutnya
a
a
a
r
r
r
libr
://lib
://lib
://lib
p
p
p
tp://
t
t
t
t
t
t
h dibangkitkan oleh PWM yang
h akan digunakan sebagai Penyaklaran
h
yang harus
oleh

h

buck-boost converter. Setelah itu tegangan hasil dari penyaklaran yang dilakukan

d/
d/
d/
id/
ac.i oleh mikrokontroler diterima
ac.i oleh beban. Dari percobaan
ac.yang
ac.i
.
.
.
.
j
j
j
j
sudah
dilakukan
e
e
e
e
y.un
y.un
y.un
y.un
r
r
r
r
a
a
a
a
r
r
r
r
dihasilkan :eror
lib
//libpersen sebesar 9.33%. ttp://lib
://lib
tp://
http
h
http
.id/

.id/

ac
nej.

ry.u

libra
/
/
:
p
t

ry.u

libra
/
/
:
p
tt

ry.u

ry.u

ry.u

y.u

r
ibra
l
/
/
:
tp

/

c.id

.id/

ac
nej.

y.u

r
ibra
l
/
/
:
tp

ht
/

c.id

a
nej.

h

.id/

ac
nej.

ht
a
nej.

ry.u

h

.id/

y.u

r
ibra
l
/
/
:
tp

ac
nej.

libra
/
/
:
p
tt

h

.id/

.id/

ac
nej.

libra
/
/
:
p
tt

h

h

.id/

ac
nej.

libra
/
/
:
p
tt

ac
nej.

ry.u

h

.id/

ry.u

ac
nej.

libra
/
/
:
p
tt

h

.id/

ac
nej.

.id/

ac
nej.

libra
/
/
:
p
tt

h

libra
/
/
:
p
t

.id/

ac
nej.

ac
nej.

y.u

r
ibra
l
/
/
:
tp

ht

x

/

c.id

a
nej.

h

h
/

c.id

a
nej.

.id/

.id/

ac
nej.

ry.u

libra
/
/
:
p
t

ry.u

libra
/
/
:
p
tt

ry.u

y.u

/

c.id

ary
/libr

.id/

ac
nej.

y.u

r
ibra
l
/
/
:
tp

ht

h

.id/

ac
nej.

r
ibra
l
/
/
:
tp

j.a
.une

ry.u

h

.id/

y.u

ac
nej.

libra
/
/
:
p
tt

h

.id/

ac
nej.

.id/

ac
nej.

libra
/
/
:
p
tt

h

r
ibra
l
/
/
:
tp

.id/

ac
nej.

ac
nej.

y.u

r
ibra
l
/
/
:
tp

PRAKATA
ht

ht

id/

id/

h

y.un

/

c.id

c.
c.
Puji syukur kehadirat
ej.a Allah SWT, atas hidayahnya
ej.adan rahmatnya sehingga

j.a
.une

y.un

y

r
r
rar
kami dapat /menyelesaikan
skripsi ini sebagaimana
ibra
ibra mestinya. Shalawat serta
ibsalam
l
l
l
/
/
/
/
/
:
:
:
p
httAllah
httpNabi Muhammad SAW sebagai
http sumber
semoga
SWT limpahkan kepada

tp:/

h

inspirasi dan membuat kami lebih
kuat dan menatap setiap hal /yang penuh optimis
/
id/
id/
.
.
c
c
c.id
c.id
a
a
a
a
.
.
.
.
j
j
j
j
e
e menunjang kemampuan kami
edalam menjalani persaingan.une
dan berfikir positif, dalam
y.un
y.un
y.un
r
r
r
a
a
a
r
r
r
rary
b
b
b
b
i
i
i
i
l
l
l
l
/
/
/
/
globalisasi
kerja
nantinya.
/
/
/
/
:
:
:
tp:
http
http
http

h

/
/
/
/
penyusunan skripsi .ini,
.iddalam
c id baik dari proses pembuatan
c.id proposal sampai
c.id
a
a
a
.
.
.
j
j
j
penyusunan akhir rskripsi
moral dan sikap serta
.une , mengenai ilmu yangabermanfaat,
.une
.une
y
y
y
r
r
a
a
r
r
libr
//lib dalam menyelesaikan
:jawab
://skripsi
://lib kami
p
p
p
tanggung
ini.
Dengan
demikian
t
t
t
t
t
t
h
h
h

h

Dalam pelaksanakanya kami tidak lepas dari kesulitan dan permasalahan

ac
nej.

ry.u

libra
/
/
:
p
t

mengucapkan terima kasih pada:

/
/
/
/
c.id1. Ir. Widyono Hadi, MTj.selaku
c.id Dekan Fakultas Teknik Universitas
c.id Jember.
c.id
a
a
a
a
.
.
.
j
j
j
ne
.une
.uS.T.,
.une Teknik Elektro, Fakultas
.une
y
y
y
y
r
r
r
r
2.
Bapak
Sumardi,
M.T.,
Selaku
ketua
Jurusan
a
a
a
a
r
r
r
libr
://lib
://lib
://lib
p
p
p
tp://
t
t
t
t
t
t
h Universitas Jember.
h
h
Teknik
3. Dedy Kurnia Setiawan, S.T., M.T. selaku Dosen Pembimbing Utama,

/

d
ac.i
.
j
e
n

ry.u

libra
tp://

.id/

.id/

.id/

j.acS.T., M.T. selaku DosennePembimbing
j.ac
Dr. Triwahju Hardianto,
Anggota yang nej.ac
e
n
u
u
.u
ary. arahan dan saran-saran ldalam
arypenyelesaian
ary.
r
r
r
b
b
b
telah memberikan
skripsi
ini.
i
i
i
l
l
://
://
://
http

http

h

http

h

4. H. Samsul Bachri M, S.T., M.MT. selaku Dosen Pembimbing Akademik.

/
d5./ Seluruh Dosen Teknik Elektro
id/ Universitas Jember yang atidak
id/dapat saya sebutkan
.
.
c
c
c.id
a
a
.
.
.
j
j
j
e
e
e
satu-persatu, terima
telah
y.unkasih atas bimbingan yang
y.undiberikan.
y.un
r
r
r
a
a
a
r
r
r
://libIbu tercinta atas dukunganttp
://libtak henti-hentinya .
://lib
6. Bapak
dan
yang
p
p
t
t
t
t
h
h
h

c.i
ej.a

.un

rary
b
i
l
/
/
:

tp

h

7. Semua teman Elektro 2008, rekan kuliah, teman main terima kasih atas segala

/
yang kalian berikan. c.id/
.id/ doa, canda, bantuan dan
.id/
csemuanya
c.id
a
a
a
.
.
.
j
j
j
ne yang telah membantuy.umenyelesaikan
ne
.upihak
.une
y
y
8. Kepada seluruh
pendidikan
di
r
r
r
a
a
a
r
r
r
//lib
://libJember ini yang tidak dapat
:saya
://lib
p
p
p
t
t
t
t
t
t
Universitas
sebutkan
satupersatu
.
h
h
h

ac
nej.

ry.u

libra
/
/
:
p
t

.id/

.id/

ac
nej.

y.u

r
ibra
l
/
/
:
tp

y.u

r
ibra
l
/
/
:
tp

/

c.id

ht
/

c.id

a
nej.

.id/

ac
nej.

y.u

r
ibra
l
/
/
:
tp

ht
a
nej.

.id/

ac
nej.

ac
nej.

y.u

r
ibra
l
/
/
:
tp

ht

xi

/

c.id

a
nej.

h

h
/

c.id

a
nej.

.id/

.id/

ac
nej.

ry.u

libra
/
/
:
p
t

ry.u

libra
/
/
:
p
tt

ry.u

ry.u

h

.id/

y.u

h

.id/

ac
nej.

y.u

r
ibra
l
/
/
:
tp

ac
nej.

libra
/
/
:
p
tt

h

.id/

ac
nej.

.id/

ac
nej.

libra
/
/
:
p
tt

h

r
ibra
l
/
/
:
tp

.id/

ac
nej.

.id/

ac
nej.

y.u

r
ibra
l
/
/
:
tp

ac
nej.

y.u

r
ibra
l
/
/
:
tp

t
penyusunan skripsi ini tentunya
masih banyak kekurangan
hDalam
ht
ht baik dalam

h

isi maupun analisisnya, oleh karena itu kami mengharapkan pada para pembaca dapat

/
d/
d/
d/
c.id ini dapat berguna
ac.i merefisi dan manjadikanelebih
ac.ibaik, kami berharap semoga
askripsi
ac.i
.
.
.
.
j
j
j
j
e
e
e
n
y.un
y.ukasih.
y.un
y.un
r
r
r
r
a
a
a
a
r
r
r
r
bagi
pembaca,
terima
lib
://lib
://lib
://lib
tp://
http
http
http
.id/

.id/

ac
nej.

ry.u

libra
/
/
:
p
t

ry.u

libra
/
/
:
p
tt

ry.u

ry.u

ry.u

libra
/
/
:
p
tt

y.u

y.u

/

rary

.id/

ry.u

rary

://lib
http

ry.u

ry.u

ry.u

y.u

r
ibra
l
/
/
:
tp

/

c.id

.id/

ac
nej.

y.u

r
ibra
l
/
/
:
tp

ht
/

c.id

a
nej.

h

.id/

ac
nej.

ht
a
nej.

ry.u

h

.id/

y.u

r
ibra
l
/
/
:
tp

ac
nej.

libra
/
/
:
p
tt

h

.id/

.id/

ac
nej.

libra
/
/
:
p
tt

h

h

.id/

ac
nej.

libra
/
/
:
p
tt

ac
nej.

ry.u

h

.id/

ry.u

libra
/
/
:
p
t

ac
nej.

libra
/
/
:
p
tt

h

.id/

h
.id/

ry.u

h
ac
nej.

rary

://lib
http

ac
nej.

libra
/
/
:
p
tt

/

c.id

j.a
.une

.id/

ac
nej.

libra
/
/
:
p
tt

/

h

c.id

j.a
.une

.id/

ac
nej.

libra
/
/
:
p
t

/

rary

://lib
http

y.u

ht

c.id

j.a
.une

ac
nej.

r
ibra
l
/
/
:
tp

ht

c.id

h
.id/

ac
nej.

r
ibra
l
/
/
:
tp

ht
j.a
.une

ry.u

libra
/
/
:
p
tt

.id/

ac
nej.

r
ibra
l
/
/
:
tp

ac
nej.

h

.id/

y.u

.id/

ac
nej.

h

.id/

lib
tp://

.id/

ry.u

h

h

Penulis

ac
nej.

libra
/
/
:
p
tt

ac
nej.

ry.u

h

.id/

ac
nej.

.id/

ac
nej.

libra
/
/
:
p
tt

h

.id/

r
ibra
l
/
/
:
tp

ac
nej.

libra
/
/
:
p
tt

h

libra
/
/
:
p
t

Jember,
.id/ Juni 2013

ac
nej.

ac
nej.

y.u

r
ibra
l
/
/
:
tp

ht

xii

/

c.id

a
nej.

h

h
/

c.id

a
nej.

.id/

.id/

ac
nej.

ry.u

libra
/
/
:
p
t

ry.u

libra
/
/
:
p
tt

ry.u

y.u

y.u

r
ibra
l
/
/
:
tp

/

rary

lib
tp://

.id/

y.u

y.u

/

ht

c.id

j.a
.une

/

c.id

j.a
.une

y

ac
nej.

r
ibra
l
/
/
:
tp

DAFTAR
ISI
ht

c.id

h

.id/

ac
nej.

r
ibra
l
/
/
:
tp

ht
j.a
.une

ry.u

h

.id/

ac
nej.

ac
nej.

libra
/
/
:
p
tt

h

.id/

ac
nej.

.id/

ac
nej.

libra
/
/
:
p
tt

h

r
ibra
l
/
/
:
tp

.id/

ac
nej.

h

y

y

ar
ar
HALAMAN/liSAMPUL
..............................................................................................
brar
/libr
/libr i
:/
http

/

c.id

j.a
.une

Halaman

:/
http

:/
http

h

HALAMAN PERSEMBAHAN ............................................................................. ii

HALAMAN MOTTO ............................................................................................
iii
/
id/
id/
id/
.
.
.
c
c
c
c.id
a
a
a
a
.
.
.
.
j
j
j
j
e
e
e
HALAMAN PERNYATAAN
...............................................................................
iv .une
y.un
y.un
y.un
r
r
r
ry
a
a
a
a
r
r
r
r
b
b
b
b
i
i
i
i
l
l
l
l
/
/
/
/
HALAMAN
PEMBIMBING
..................................................................................
v
/
/
/
/
:
:
:
tp:
http
http
http

h

/
/
/
/
.............................................................................................................
vii
.idABSTRAK
c.id
c.id
c.id
a
a
a
.
.
.
j
j
j
e
ABSTRACT ..........................................................................................................
viiiry.un
.une
.une
y
y
r
r
a
a
a
r
r
r
://lib .........................................................................................................
://lib
://lib ix
p
p
p
RINGKASAN
t
t
t
t
t
t
h
h
h

h

HALAMAN PENGESAHAN ................................................................................ vi

ac
nej.

ry.u

libra
/
/
:
p
t

PRAKATA .............................................................................................................. xi

/
/
/
/
xiii
c.idDAFTAR ISI..........................................................................................................
c.id
c.id
c.id
a
a
a
a
.
.
.
.
j
j
j
j
ne
.une
.u............................................................................................
.une
.une
y
y
y
y
r
r
r
r
DAFTAR
GAMBAR
xvii
a
a
a
a
r
r
r
libr
://lib
://lib
://lib
p
p
p
tp://
t
t
t
t
t
t
h TABEL .................................................................................................
h
h
DAFTAR
xix
BAB 1. PENDAHULUAN ....................................................................................... 1

/

d
ac.i
.
j
e
n

1.1

ry.u

libra
tp://

d/

.un

rary
b
i
l
/
/
:

tp

http

http

Batasan Masalah .................................................................................. 3

1.4

Tujuan ..................................................................................................
3
d/
d/

2.1

Topologi Konverter DC-DC ................................................................ 4

a
nej.

h

h

.id/

ac
nej.

a
nej.

.u Converter ..........................................................................
.u
.u
2.1.2ryBoost
rary
ra5ry

libra
/
/
:
p
tt

://lib

.id/

nej.

ac
nej.

y.u

r
ibra
l
/
/
:
tp

.id/

ac
nej.

y.u

r
ibra
l
/
/
:
tp

ht
/

h

2.1.4 Perhitungan Nilai Induktansi dan Kapasitansi ........................... 7

d/
ac.i

c.id

://lib

2.1.3 Buck-Boost Konverter
6
http................................................................
http

h

a
nej.

ry

/
/
2.1.1 Buck Converter
4
c.id ...........................................................................
c.id

ry.u

y.u

ry.u

1.3

.id/

r
ibra
l
/
/
:
tp

ry.u

/

c.id

j.a
.une

/
c.i
c.i
c.id
a
a
a
.
.
.
j
j
j
e
ne
1.5 Manfaat
3y.une
y.u................................................................................................
y.un
r
r
r
a
a
a
r
r
r
b
b
b
i
i
i
l
l
l
/
/
/
/
/
/
:
:
:
BAB 2. tTINJAUAN
PUSTAKA..............................................................................
4
h tp
http
http

ac
nej.

libra
/
/
:
p
t

.id/

ra
ra
bra
1.2://liRumusan
Masalah ...............................................................................
://lib
://lib 2

http
c.i
ej.a

.id/

ac
ac
Latar Belakang
1
nej. .....................................................................................
nej.

h

y.u

r
ibra
l
/
/
:
tp

ht xiii
/

c.id

a
nej.

.id/

ac
nej.

ht
/

c.id

a
nej.

h
/

c.id

a
nej.

.id/

.id/

ac
nej.

ry.u

libra
/
/
:
p
t

ry.u

libra
/
/
:
p
tt

ry.u

y.u

ry.u

h

.id/

ac
nej.

y.u

r
ibra
l
/
/
:
tp

ac
nej.

libra
/
/
:
p
tt

h

.id/

ac
nej.

.id/

ac
nej.

libra
/
/
:
p
tt

h

r
ibra
l
/
/
:
tp

.id/

ac
nej.

h

.id/

.id/

ac
nej.

y.u

r
ibra
l
/
/
:
tp

ac
nej.

y.u

r
ibra
l
/
/
:
tp

11
ht2.2 Mosfet ................................................................................................
ht
ht
2.3

d/
ac.i

Pensaklaran ........................................................................................ 12

id/

y.un

y.un

:/
http
d/

c.i
ej.a

.un

tp

/

c.id

j.a
.une

y

ar ..........................................
ar
brar Mikrokontroler AVR Atmega8535
/li2.3.2
/libr
/libr12

tp:/

rary
b
i
l
/
/
:

id/

.
c.
2.3.1 Teknik
12
j.ac
ej.aModulasi Lebar Pulsa (PWM)e......................................

j.
.une

ary
/libr

h

:/
http

:/
http

2.3.3 Pengaturan PWM menggunakan

h

Mikrokontroler
15
/ ATmega8535 ...................................................
/

/
c.id
c.id
c.id
a
a
a
.
.
.
j
j
j
e PI .................................................................................
e
2.3.4 Kontrol
16 .une
y.un
y.un
r
r
ry
a
a
a
r
r
r
b
b
b
i
i
i
l
l
l
/
/
/
2.4
Motor
DC
...........................................................................................
19
/
/
/
:
:
:
http
http
http

BAB 3. METODOLOGI PENELITIAN .............................................................. 21

.id/

ac
nej.

ry.u

libra
/
/
:
p
t

Blok Diagram Sistem
21
.id/ ........................................................................
.id/

3.1

ac
nej.

.id/

ac
nej.

ac
nej.

Konfigurasi
23ry.u
ry.u Sistem ............................................................................
ry.u
a
a
a
r
r
r
b
b
b
i
i
i
://l
://l
://l 23
http 3.2.1 Sumber Tegangan DC
httpPhotovoltaic .........................................
http
3.2

h

h

3.2.2 Buck-boost Converter ............................................................... 24

d/
ac.i

/

u

ry.
libra

http

ry.u

libra
tp://

.une

.une

.u

p://l

p://l

htt 8535 ..................................................
htt
3.2.5 Mikrokontroller Atmega
25

h

3.2.6 Pembebanan .............................................................................. 26

/

d
ac.i
.
j
e
n

.id/

ac
nej.

y
ry
ry
brar Sensor Tegangan .....................................................................
i3.2.4
ibra
ibra25

://l

tp://

/

.id
.id
3.2.3 ADC (Analog
24
j.ac to Digital Converter) .........................................
j.ac

nej.

3.3

.id/

.id/

ac
j.ac
Flowchart
Tegangan Keluaran
nePengendalian
nej.Buck-Boost

/

c.id

j.a
.une

u
u
ry
ary. Menggunakan PWMlib
ary.
r
r
b
Converter
.......................................................
i
ibra27
l
l
/
/
/
/
/
/
:
:
:
http
http
http

h

BAB 4. HASIL DAN PEMBAHASAN ................................................................. 29

d/

c.i
ej.a

.un

rary
b
i
l
/
/
:

tp

Pengambilan Data
..................................................................
29
/
idBeban
id/

/
c.
c.
c.id
a
a
a
.
.
.
j
j
j
e
e
4.2 Perangkat
30y.une
y.un dan Pengujian ...................................................................
y.un
r
r
r
a
a
a
r
r
r
b
b
b
i
i
i
l
l
l
/
/
/
/
/
/
: 4.2.1 Pengujian Analog Digital
: Converter pada Sensor Tegangan
: ... 30
http
http
http
4.1

h

4.2.2 Pengujian PWM........................................................................ 35

.id/

/
id/
4.2.3 Pengujianc.Kontrol
PI ................................................................
42
c.id

ac
nej.

ry.u

libra
/
/
:
p
t

4.3

a
nej.

.u
.u
Pengujian
ry.u Alat Keseluruhan ..............................................................
rary
ra44ry

libra
/
/
:
p
tt

://lib

.id/

.id/

ac
nej.

y.u

ac
nej.

y.u

r
ibra
l
/
/
:
tp

/

c.id

.id/

ac
nej.

y.u

/

c.id

ac
nej.

y.u

r
ibra
l
/
/
:
tp

ht xiv
a
nej.

h

.id/

r
ibra
l
/
/
:
tp

ht
a
nej.

://lib

4.3.1 Pengujian Tanpa Beban
44
http ............................................................
http

h

r
ibra
l
/
/
:
tp

.id/

ac
nej.

a
nej.

ht
/

c.id

a
nej.

h
/

c.id

a
nej.

.id/

.id/

ac
nej.

ry.u

libra
/
/
:
p
t

ry.u

libra
/
/
:
p
tt

ry.u

ht
j.
.une

ary
/libr

tp:/

h

.id/

ac
nej.

y.u

r
ibra
l
/
/
:
tp

d/
ac.i

ry.u

h

.id/

y.u

ac
nej.

libra
/
/
:
p
tt

h

.id/

ac
nej.

.id/

ac
nej.

libra
/
/
:
p
tt

h

r
ibra
l
/
/
:
tp

.id/

ac
nej.

.id/

ac
nej.

y.u

r
ibra
l
/
/
:
tp

ac
nej.

y.u

r
ibra
l
/
/
:
tp

A. Pengujian Tanpa
htBeban Dengan Tegangan Keluaran
ht

h

12 volt Dengan Tegangan Input Selalu Naik ...................... 44

id/

id/

c. Tanpa Beban Dengan Tegangan
c. Keluaran
B. Pengujian
ej.a
ej.a

/

c.id

j.a
.une

n
y.un
y.uSelalu
r
r
ry
a
a
r
r
24
volt
Dengan
Tegangan
Input
Naik ......................
ib
ib
ibra45
l
l
l
/
/
/
/
/
/
:
:
:
http
http
http

h

4.3.2 Pengujian Dengan Beban ......................................................... 46

d/

c.i
ej.a

.un

rary
b
i
l
/
/
:

tp

A. Pengujian /Dengan Beban Led DC 12 volt dan
/ Motor

/
c.id
c.id
c.id
a
a
a
.
.
.
j
j
j
e 12 volt Dengan Tegangan .Input
e Selalu Naik ................ 46 .une
DC
y.un
y un
r
r
a
a
r
r
rary
b
b
b
i
i
i
l
l
l
/
/
/
B.
Pengujian
Dengan
Beban
Led
DC
24
volt
dan
Motor
/
/
/
:
:
:
http
http
http
DC 24 volt Dengan Tegangan Input Selalu Naik ................ 47

.id/

4.3.3 Pengujian Tanpa
............. 51
.id/ Beban Dengan Sumber Photovoltaic
.id/

ac
nej.

ry.u

libra
/
/
:
p
t

ac
nej.

.id/

ac
nej.

ac
nej.

.uPengujian Tanpa Beban Sumber
ryA.
ry.u Photovoltaic Dengan brary.u
a
r
b
i
//l .....................................................
:volt
://li 52
p
p
Tegangan Output
12
t
t
t
t
h
h

libra
/
/
:
p
tt

h

h

h

B. Pengujian Tanpa Beban Sumber Photovoltaic Dengan

d/
ac.i

/

u

ry.
libra

une

http

une

i

p://l

u

i

p://l

httBeban Led DC 12 volt dan Motor
htt
A. Pengujian Dengan

h

DC 12 volt Dari Sumber Photovoltaic ................................. 55

/

.id/

d
ac.i
.
j
e
n

ry.u

libra
tp://

.id/

ac
nej.

.
y.
y.
4.3.4
rary Photovoltaic ...................
brarPengujian Berbeban DenganbSumber
bra54r

://li

tp://

/

.id
.id
Tegangan
53
j.ac Output 24 volt ......................................................
j.ac

nej.

ry.u

a
/libr
/
:
p
t
t

h

.id/

c dan Motor
ac Dengan Beban Led DC e12j.avolt
B. Pengujian
nej.
n
ry.u

ry

ra
ra
DC 24 volt Dari Sumber
://libPhotovoltaic ................................
://lib 57
http

/

c.id

j.a
.une

http

h

4.3.5 Analisis Kinerja Secara Keseluruhan......................................... 59

5.KESIMPULAN DAN SARAN
..................................................................
61
/
/
dBAB
id/
id/
.
.
c
c
c.id
a
a
a
.
.
.
j
j
j
e
e
5.1 Kesimpulan
61y.une
y.un ........................................................................................
y.un
r
r
r
a
a
a
r
r
r
b
b
b
i
i
i
l
l
l
/
/
/
/
/
/
:
:
5.2: Saran ..................................................................................................
61
http
http
http

c.i
ej.a

.un

rary
b
i
l
/
/
:

tp

h

DAFTAR PUSTAKA ............................................................................................. 62

/
/
/
/
...........................................................................................................
xix
.idLAMPIRAN
c.id
c.id
c.id
a
a
a
.
.
.
j
j
j
.une
.une
.une
y
y
y
r
r
r
a
a
a
r
r
r
://lib
://lib
://lib
p
p
p
t
t
t
t
t
t
h
h
h

ac
nej.

ry.u

libra
/
/
:
p
t

.id/

.id/

ac
nej.

y.u

r
ibra
l
/
/
:
tp

y.u

r
ibra
l
/
/
:
tp

/

c.id

ht
/

c.id

a
nej.

.id/

ac
nej.

y.u

r
ibra
l
/
/
:
tp

ht
a
nej.

.id/

ac
nej.

ac
nej.

y.u

r
ibra
l
/
/
:
tp

ht

xv

/

c.id

a
nej.

h

h
/

c.id

a
nej.

.id/

.id/

ac
nej.

ry.u

libra
/
/
:
p
t

ry.u

libra
/
/
:
p
tt

ry.u

y.u

y.u

r
ibra
l
/
/
:
tp

ht
/

rary

lib
tp://

.id/

y.u

r
ibra
l
/
/
:
tp

/

c.id

j.a
.une

h

.id/

ac
nej.

y.u

ht
/

c.id

j.a
.une

y

h

y

/

c.id

j.a
.une

Halaman

y

r
ar
Gambar 2.1 /Rangkaian
Dasar Buck Converter/li..........................................................
brar
libra
/libr 4
:/
http

ac
nej.

r
ibra
l
/
/
:
tp

DAFTAR
ht GAMBAR

c.id

j.a
.une

ry.u

h

.id/

ac
nej.

ac
nej.

libra
/
/
:
p
tt

h

.id/

ac
nej.

.id/

ac
nej.

libra
/
/
:
p
tt

h

r
ibra
l
/
/
:
tp

.id/

ac
nej.

:/
http

:/
http

h

Gambar 2.2 Buck Converter Kondisi Saklar Tertutup ............................................... 4

Gambar 2.3 Buck Converter Kondisi
Saklar Terbuka ...............................................
5
/
id/
id/
id/
.
.
.
c
c
c
c.id
a
a
a
a
.
.
.
.
j
j
j
j
e
e Boost Converter .........................................................
e
Gambar 2.4 Rangkaian
Dasar
5 .une
y.un
y.un
y.un
r
r
r
ry
a
a
a
a
r
r
r
r
b
b
b
b
i
i
i
i
l
l
l
l
/
/
/
/
Gambar
2.5
Boost
Converter
Kondisi
Saklar
Tertutup
..............................................
6
/
/
/
/
:
:
:
tp:
http
http
http

h

/
/
/
/
2.7 Rangkaian Buck-Boost
7
.idGambar
c.id Converter ..........................................................
c.id
c.id
a
a
a
.
.
.
j
j
j
Gambar 2.8 Modelryrangkaian
transistor
.une elektrik pada kondisi
.une mulai On .................a7ry.une
y
r
a
a
r
r
libr
://Arus
://lib transistor mulai On ......................
://lib 7
p
p
p
Gambar
2.9
transien
induktor
pada
kondisi
t
t
t
t
t
t
h
h
h

h

Gambar 2.6 Boost Converter Kondisi Saklar Terbuka .............................................. 6

ac
nej.

ry.u

libra
/
/
:
p
t

Gambar 2.10 Tegangan transien kapasitor pada kondisi transistor mulai On ........... 8

/
/
/
/
9
c.idGambar 2.11 Riak arus sebagai
c.idfungsi dari filter.......................................................
c.id
c.id
a
a
a
a
.
.
.
.
j
j
j
j
une
.une
.rangkaian
.une
.une
y
y
y
y
r
r
r
r
Gambar
2.12
Model
elektrik
pada
kondisi
transistor
mulai
Off
.............
10
a
a
a
a
r
r
r
libr
://lib
://lib
://lib
p
p
p
tp://
t
t
t
t
t
t
h 2.13 Gambar diagram mikrokontroler
h
h
Gambar
AVR ..............................................
13

h

Gambar 2.14 Gambar proses pembangkitan sinyal PWM ....................................... 15

d/
d/
d/
id/
ac.i Gambar 2.15 PWM disetepada
ac.kondisi
ac.i
ac.i
.
.
.
.
j
j
j
j
clear
down
................................................
16
e
e
e
y.un
y.un
y.un
y.un
r
r
r
r
a
a
a
a
r
r
r
r
Gambar 2.16
Kontroler PI terhadap:/Perubahan
Error berupa Step .............
ib
lib
/lib
://lRespon
://lib 17
tp://
http
http
http

h

2.18 Proses pengubahan
metode
/
/
dGambar
id/tegangan DC ke DC dengan
id/ Chopper ... 19
.
.
c
c
c.id
a
a
a
.
.
.
j
j
j
e
e
Gambar 3.1 Blok diagram
21y.une
y.un sistem tanpa kontrol PIra..................................................
y.un
r
r
r
a
a
r
r
b
b
b
i
i
i
l
l
l
/
/
/
/
/
/
: Blok diagram sistem denganttkontrol
:
:
Gambartt3.2
PI ...............................................
22
h p
h p
http

h

Gambar 2.17 Respon PI Controller terhadap Perubahan Beban ............................. 18

c.i
ej.a

.un

rary
b
i
l
/
/
:

tp

Gambar 3.3 Rangkaian Buck-Boost Converter ........................................................ 24

/
/
/
d/
3.4 Rangkaian Sensor
.................................................................
25
.idGambar
c.itegangan
c.id
c.id
a
a
a
.
.
.
j
j
j
ne LED yang diseri sebanyak
.ulampu
.un4ebuah.............................. a26ry.une
y
y
Gambar 3.5 Diagram
r
r
a
a
r
ibr
libr
://Diagram
://lsebanyak
://lib 26
p
p
p
t
t
t
t
t
t
Gambar
3.6
lampu
LED
yang
diseri
8
buah
..............................
h
h
h

ac
nej.

ry.u

libra
/
/
:
p
t

Gambar 3.7 Flowchart pengendalian tegangan keluaran Buck-Boost Converter .... 27

.id/

.id/

ac
nej.

y.u

r
ibra
l
/
/
:
tp

ac
nej.

y.u

r
ibra
l
/
/
:
tp

y.u

r
ibra
l
/
/
:
tp

ht
/

c.id

a
nej.

.id/

ac
nej.

/

c.id

.id/

ac
nej.

y.u

r
ibra
l
/
/
:
tp

ht xvi
a
nej.

ht
/

c.id

a
nej.

h

h
/

c.id

a
nej.

.id/

.id/

ac
nej.

ry.u

libra
/
/
:
p
t

ry.u

libra
/
/
:
p
tt

ry.u

ry.u

h

.id/

y.u

h

.id/

ac
nej.

y.u

r
ibra
l
/
/
:
tp

ac
nej.

libra
/
/
:
p
tt

h

.id/

ac
nej.

.id/

ac
nej.

libra
/
/
:
p
tt

h

r
ibra
l
/
/
:
tp

.id/

ac
nej.

.id/

ac
nej.

y.u

r
ibra
l
/
/
:
tp

ac
nej.

y.u

r
ibra
l
/
/
:
tp

Gambar
ht 4.1 Grafik perbandingan antarahtADC praktek dan teori

ht

h

pada sensor tegangan 12 volt ................................................................ 34

d/
d/
d/
d/
ac.i Gambar 4.2 Grafik perbandingan
ac.i antara ADC praktek danejteori
ac.i
ac.i
.
.
.
.
j
j
j
e
e
e
y.un
y.un tegangan 24 volt ................................................................
y.un
y.un
r
r
r
r
a
a
a
a
r
r
r
r
pada
sensor
35
lib
://lib
://lib
://lib
tp://
http
http
http

h

Gambar 4.4 PWM duty cycle 10%/ ...........................................................................
36
/
id/
id
id/
.
.
.
c
c
c
c.id
a
a
a
a
.
.
.
.
j
j
j
j
e
e 25% ...........................................................................
e
Gambar 4.5 PWM duty
cycle
37 .une
y.un
y.un
y.un
r
r
r
ry
a
a
a
a
r
r
r
r
b
b
b
b
i
i
i
i
l
l
l
l
/
/
/
/
Gambar
4.6
PWM
duty
cycle
50%
...........................................................................
37
/
/
/
/
:
:
:
tp:
http
http
http

h

/
/
/
/
4.8 PWM duty cycle 90%
38
.idGambar
c.id ...........................................................................
c.id
c.id
a
a
a
.
.
.
j
j
j
e 100% .........................................................................
e
Gambar 4.9 PWMrduty
38ry.un
.uncycle
.une
y
y
r
a
a
a
r
r
ibr
//lib duty cycle
://lGrafik
:dengan
://lib
p
p
p
Gambar
4.10
hubungan
antara
ADC
t
t
t
t
t
t
h
h
h

h

Gambar 4.3 PWM duty cycle 0% ..........................................................................