1. Penelitian Kepustakaan Library Research
Penulis menggunakan buku dan jurnal baik yang berupa bersifat tulisan maupun elektronik yang membahas tentang Mikrokontroler Arduino dan pemrograman
Arduino.
2. Perancangan Sistem
Perancangan alat penyiraman tanaman otomatis dengan Smartphone Android menggunkan mikrokontroler Arduino.
3. Implementasi
Pada tahap ini sistem akan dibangun dengan menggunakan Mikrokontroler Arduino Uno dan bahasa pemrograman C dengan software Arduino IDE dalam
pembuatan program alat penyiraman tanaman otomatisnya.
4. Pengujian Alat
Menguji coba alat penyiram tanaman dan programnya.
5. Dokumentasi
Proses dokumentasi hasil penelitian dilakukan selama penelitian dengan menyusun laporan dalam bentuk skripsi.
1.7 Sistematika Penulisan
Agar pembahasan lebih sistematis, maka tulisan ini dibuat dalam lima bab, yaitu :
BAB 1 PENDAHULUAN
Bab ini akan menjelaskan mengenai latar belakang penilitian judul skripsi “Perancangan Alat penyiraman Tanaman Otomatis dengan
Smartphone Android Menggunakan Mikrokontroler Arduino ”,
rumusan masalah, batasan masalah, tujuan penelitian, manfaat penelitian, metode penelitian, tinjauan pustaka, dan sistematika
penulisan skripsi.
Universitas Sumatera Utara
BAB 2 LANDASAN TEORI
Berisi tentang penjelasan singkat mengenai defenisi komponen- komponen yang dipakai pada pembuatan alat yang akan dibuat.
BAB 3 PERANCANGAN DAN PEMBUATAN SISTEM
Berisi tentang uraian analisis mengenai rangkaian-rangkaian alat dan sensor yang terdapat pada pembuatan alat penyiraman tanaman dan
berisi perancangan sistem alat penyiraman tanaman berupa flowchart dan blok diagram sistem.
BAB 4 IMPLEMENTASI DAN PENGUJIAN SISTEM
Pada tahap ini dilakukan pembuatan sistem dan coding sesuai dengan analisis dan perancangan. Kemudian melakukan pengujian sistem.
BAB 5 KESIMPULAN DAN SARAN
Bab terakhir akan memuat kesimpulan isi dari keseluruhan uraian dari bab-bab sebelumnya dan saran-saran dari hasil yang diperoleh yang
diharapkan dapat bermanfaat dalam pengembangan selanjutnya.
Universitas Sumatera Utara
PERANCANGAN ALAT PENYIRAMAN TANAMAN OTOMATIS DENGAN SMARTPHONE ANDROID MENGGUNKAN
MIKROKONTROLER ARDUINO
ABSTRAK
Penyiraman tanaman menjadi pekerjaan yang perlu diperhatikan dalam memelihara tanaman. Dengan perkembangan teknologi masa kini yang semakin pesat dan modren,
maka dapat dirancang sebuah alat penyiraman tanaman otomatis. Pada penelitian ini, alat penyiraman tanaman otomatis ini dirancang menggunakan Mikrokontroler
Arduino, Arduino IDE sebagai software pemrogramannya dan aplikasi android untuk antar muka. Untuk membaca kelembaban tanah digunkan sensor kelembaban tanah
YL-69 soil moisture sensor YL-69. Bluetooth Module HC-05 dalam perancangan alat ini digunakan sebagai penghubung alat penyiraman tanaman dengan Smartphone
Android. Hasil pengujian, alat bekerja dengan baik sesuai dengan yang diharapkan, dimana alat akan bekerja ketika sensor membaca atau mendeteksi nilai kelembaban
tanah lebih besar 700 dan akan berhenti saat kondisi tanah basah 0-300 atau lembab 300-700 .
Kata kunci: Penyiraman tanaman otomatis, Mikrokontroler Arduino, Sensor
kelembaban tanah YL-69, Bluetooth Module HC-05, Android, App Inventor.
Universitas Sumatera Utara
DESIGN INSTRUMENT WATERING PLANTS AUTOMATIC WITH A SMARTPHONE ANDROID BOTH
MIKROKONTROLER ARDUINO
ABSTRACT
Watering a plant into work that need attention in grow plants. With technology development today the rapidly and modren , it can be designed an instrument watering
plants automatic. In this study , instrument watering plants automatic is designed use mikrokontroler arduino , arduino the idea as software programming and the android
application to interface. To read moisture ground used sensors moisture land yl-69 soil moisture sensors yl-69. Downloads folder over bluetooth module hc-05 in the
design instrument is used as a link instrument watering plant with a smartphone android. The results of testing , instrument work well as expected, where instrument
will work when sensors read or detect value moisture soil more large 700 and will stop when land conditions wet 0 - 300 or moist 300 - 700 .
Keyword : Watering Plants Automatic, Mikrokontroler Arduino, Soil Moisture
Sensors YL-69, Bluetooth Module HC-05, Android, App Inventor.
.
Universitas Sumatera Utara
`
PERANCANGAN ALAT PENYIRAMAN TANAMAN OTOMATIS DENGAN SMARTPHONE ANDROID MENGGUNAKAN
MIKROKONTROLER ARDUINO SKRIPSI
AHMAD ROY MUDA SIREGAR 141421053
PROGRAM STUDI S1 ILMU KOMPUTER FAKULTAS ILMU KOMPUTER DAN TEKNOLOGI INFORMASI
UNIVERSITAS SUMATERA UTARA MEDAN
2016
Universitas Sumatera Utara
PERANCANGAN ALAT PENYIRAMAN TANAMAN OTOMATIS DENGAN SMARTPHONE ANDROID MENGGUNAKAN
MIKROKONTROLER ARDUINO SKRIPSI
Diajukan untuk melengkapi tugas dan memenuhi syarat memperoleh ijazah
Sarjana Ilmu Komputer AHMAD ROY MUDA SIREGAR
141421053
PROGRAM STUDI S1 ILMU KOMPUTER FAKULTAS ILMU KOMPUTER DAN TEKNOLOGI INFORMASI
UNIVERSITAS SUMATERA UTARA MEDAN
2016
Universitas Sumatera Utara
PERSETUJUAN
Judul :
PERANCANGAN ALAT
PENYIRAMAN TANAMAN
OTOMATIS DENGAN
SMARTPHONE ANDROID
MENGGUNKAN MIKROKONTROLER ARDUINO.
Kategori : SKRIPSI
Nama : AHMAD ROY MUDA SIREGAR
Nomor Induk Mahasiswa : 141421053
Program Studi : SARJANA S1 EKSTENSI ILMU KOMPUTER
Fakultas : ILMU KOMPUTER
DAN TEKNOLOGI
INFORMASI Fasilkom-TI Komisi Pembimbing:
Dosen Pembimbing I
Dosen Pembimbing II Dr. Poltak Sihombing, M.Kom
Amalia, S.T,M.T NIP. 19620317 199103 1 001
NIP. 19781221 201404 2 001
DiketahuiDisetujui oleh Program Studi S1 IlmuKomputer
Ketua, Dr. Poltak Sihombing, M.Kom
NIP. 19620317 199102 1 001
Universitas Sumatera Utara
PERNYATAAN PERANCANGAN ALAT PENYIRAMAN TANAMAN OTOMATIS DENGAN
SMARTPHONE ANDROID MENGGUNKAN MIKROKONTROLER ARDUINO
SKRIPSI
Saya mengakui bahwa skripsi ini adalah hasil karya saya sendiri, kecuali beberapa kutipan dan ringkasan yang masing-masing disebutkan sumbernya.
Medan,
24 November 2016
Ahmad Roy Muda Siregar 141421053
Universitas Sumatera Utara
UCAPAN TERIMA KASIH
Puji dan syukur penulis ucapkan kehadirat Tuhan Yang Maha Esa, karena rahmat dan izin-Nya penulis dapat menyelesaikan skripsi ini. Banyak bantuan berupa uluran
tangan, budi baik, buah pikiran dan kerjasama yang telah penulis terima selama menempuh studi sampai dengan penyelesaian studi skripsi ini. Oleh karena itu,
sudah wajar dan pantas penulis menyampaikan ucapan terima kasih kepada pihak- pihak yang telah membantu.
Ucapan terima kasih penulis sampaikan kepada: 1.
Bapak Prof. Runtung Sitepu selaku Rektor Universitas Sumatera Utara. 2.
Bapak Prof. Dr. Muhammad Zarlis selaku Dekan Fakultas Ilmu Komputer dan Teknologi Informasi Universitas Sumatera Utara.
3. Bapak Dr. Poltak Sihombing, M.Kom. selaku Ketua Program Studi S-1 Ilmu
Komputer Universitas Sumatera Utara dan selaku Dosen Pembimbing I yang telah memberikan bimbingan dan dukungan kepada penulis.
4. Ibu Maya Silvi Lydia, B.Sc, M.Sc. selaku Sekretaris Program Studi S-1 Ilmu
Komputer Universitas Sumatera Utara. 5.
Ibu Amalia, S.T, M.T selaku Dosen Pembimbing II yang telah memberikan bimbingan dan dukungan kepada penulis.
6.
Bapak Herriyance, S.T, M.Kom selaku Dosen Pembanding
I yang telah memberikan kritik dan saran dalam penyempurnaan skripsi ini.
7.
Bapak Seniman, S.Kom, M.Kom selaku Dosen Pembanding
II yang telah memberikan kritik dan saran dalam penyempurnaan skripsi ini.
8. Ayahanda Haris Partaonan Siregar, S.H dan Ibunda Emmi Yusriani Hasibuan,
S.Ag serta Kakak Sri Rismeini Siregar, Am.Keb dan adik Heny, Hasni serta Fadli yang selalu memberikan kasih sayang dan dukungannya kepada penulis.
9. Ainur Rizki, S.E dan Ridwan Arief Nasution, Am.d yang telah membantu dalam
penyempurnaan skripsi ini.
Universitas Sumatera Utara
10. Seluruh tenaga pengajar dan pegawai pada Fakultas Ilmu Komputer dan
Teknologi Informasi USU, terkhususnya di Program Studi S-1 Ilmu Komputer. 11.
Rekan-rekan kuliah Siti Kholilah Pulungan, Irfan Juanda, Rifky Mukhlizar, Maslia Ritonga, dan yang lainnya yang selalu memberikan semangat dan
dorongan dan motivasi kepada penulis selama menyelesaikan skripsi ini. 12.
Semua pihak yang terlibat langsung atau tidak langsung yang penulis tidak dapat tuliskan satu per satu.
Semoga Tuhan Yang Maha Esa melimpahkan berkah dan kasih sayang-Nya kepada semua pihak yang telah memberikan bantuan, semangat, dukungan dan
perhatian kepada penulis dalam menyelesaikan skripsi ini. Semoga skripsi ini bermanfaat bagi penulis, pendidikan, masyarakat, organisasi atau negara.
Medan, 24 November 2016
Penulis
Universitas Sumatera Utara
PERANCANGAN ALAT PENYIRAMAN TANAMAN OTOMATIS DENGAN SMARTPHONE ANDROID MENGGUNKAN
MIKROKONTROLER ARDUINO
ABSTRAK
Penyiraman tanaman menjadi pekerjaan yang perlu diperhatikan dalam memelihara tanaman. Dengan perkembangan teknologi masa kini yang semakin pesat dan modren,
maka dapat dirancang sebuah alat penyiraman tanaman otomatis. Pada penelitian ini, alat penyiraman tanaman otomatis ini dirancang menggunakan Mikrokontroler
Arduino, Arduino IDE sebagai software pemrogramannya dan aplikasi android untuk antar muka. Untuk membaca kelembaban tanah digunkan sensor kelembaban tanah
YL-69 soil moisture sensor YL-69. Bluetooth Module HC-05 dalam perancangan alat ini digunakan sebagai penghubung alat penyiraman tanaman dengan Smartphone
Android. Hasil pengujian, alat bekerja dengan baik sesuai dengan yang diharapkan, dimana alat akan bekerja ketika sensor membaca atau mendeteksi nilai kelembaban
tanah lebih besar 700 dan akan berhenti saat kondisi tanah basah 0-300 atau lembab 300-700 .
Kata kunci: Penyiraman tanaman otomatis, Mikrokontroler Arduino, Sensor
kelembaban tanah YL-69, Bluetooth Module HC-05, Android, App Inventor.
Universitas Sumatera Utara
DESIGN INSTRUMENT WATERING PLANTS AUTOMATIC WITH A SMARTPHONE ANDROID BOTH
MIKROKONTROLER ARDUINO
ABSTRACT
Watering a plant into work that need attention in grow plants. With technology development today the rapidly and modren , it can be designed an instrument watering
plants automatic. In this study , instrument watering plants automatic is designed use mikrokontroler arduino , arduino the idea as software programming and the android
application to interface. To read moisture ground used sensors moisture land yl-69 soil moisture sensors yl-69. Downloads folder over bluetooth module hc-05 in the
design instrument is used as a link instrument watering plant with a smartphone android. The results of testing , instrument work well as expected, where instrument
will work when sensors read or detect value moisture soil more large 700 and will stop when land conditions wet 0 - 300 or moist 300 - 700 .
Keyword : Watering Plants Automatic, Mikrokontroler Arduino, Soil Moisture
Sensors YL-69, Bluetooth Module HC-05, Android, App Inventor.
.
Universitas Sumatera Utara
DAFTAR ISI
PERSETUJUAN ii
PERNYATAAN iii
UCAPAN TERIMA KASIH iv
ABSTRAK vi
ABSTRACT vii
DAFTAR ISI viii
DAFTAR TABEL x
DAFTAR GAMBAR xi
BAB 1 PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang
1 1.2
Rumusan Masalah 2
1.3 Batasan Masalah
2 1.4
Tujuan Penelitian 3
1.5 Manfaat Penelitian
3 1.6
Metodologi Penelitian 3
1.7 Sistematika Penulisan
4
BAB 2 TINJAUAN PUSTAKA
2.1 Mikrokontroler
6 2.1.1 Arduino
7 2.1.2 Arduino Uno
8 2.2
Sensor Kelembaban YL-69 11
2.3 Rangkaian LCD
12 2.4
Bluetooth 13
2.5 Bluetooth Module HC-05
13 2.6
Relay 14
2.7 Android
15 2.8
Software Pendukung 15
2.8.1 Arduino IDE 15
2.8.2 Cadsoft Eagle 17
2.8.3 App Inventor 18
2.9 Pengairan pada Tanaman
19 BAB 3 PERANCANGAN DAN PEMBUATAN SISTEM
Universitas Sumatera Utara
3.1 Diagram Blok
21 3.2
Ishikawa Diagram 22
3.3 Flowchart Sistem
23 3.4
Perancangan Alat 25
3.3.1 Arduino Uno 26
3.3.2 Rangkaian LCD 27
3.3.3 Rangkaian Relay dan Pompa Air 28
3.3.4 Rangkaian Bluetooth Module HC-05 29
3.3.5 Perancangan Sensor Kelembaban Tanah YL-69 29
3.5 Perancangan PCB
30 3.4.1 Layout PCB
31 3.4.2 Layout Komponen
32 3.6
Perancangan Antarmuka Aplikasi Android 32
BAB 4 IMPLEMENTASI DAN PENGUJIAN SISTEM
4.1 Implementasi Sistem
34 4.1.1 Implementasi Alat Pnyiraman Tanaman Otomatis
35 4.1.2 Implementasi Sensor Kelmbaban Tanah YL-69
36 4.1.3 Implementasi Rangkaian Bluetooth Module HC-05
37 4.1.4 Implementasi Rangkaian Relay dan Pompa Air
37 4.1.5 Implementasi Mikrokontroler Arduino
38 4.2
Pengujian Alat 40
4.2.1 Pengujian Sensor Kelembaban Tanah YL-69
40 4.2.2
Pengujian Bluetooth Module HC-05
40 4.2.3
Pengujian Relay Untuk Menghidupkan Pompa Air 42
4.2.4 Hasil Pengujian Waktu pada Alat
43 4.3
Tampilan Antarmuka 43
4.3.1 Tampilan Menu Utama 43
4.3.2 Tampilan Meu Konektifitas Bluetooth 45
4.4 Perintah dari Android kepada Arduino
46
BAB 5 KESIMPULAN DAN SARAN
5.1 Kesimpulan
49 5.2
Saran 50
DAFTAR PUSTAKA LAMPIRAN
Universitas Sumatera Utara
DAFTAR TABEL
Tabel 2.1 Deskripsi Arduino Uno
10 Table 4.1
Pengukuran Sensor Kelembaban Tanah YL-69 40
Table 4.2 Hasil Uji Bluetooth Module HC-05
41 Table 4.3
Hasil Uji Relay 42
Table 4.4 Hasil Uji Pompa
42 Table 4.5
Hasil Pengujian Waktu pada Aplikasi 42
Universitas Sumatera Utara
DAFTAR GAMBAR
Gambar 2.1 Arduino Uno
8 Gambar 2.2
Bagian-bagian di Arduino Uno 9
Gambar 2.3 Soil Moisture Sensor YL-69
11 Gambar 2.4
Rangkaian LCD 12
Gambar 2.5 Bluetooth Module HC-05
14 Gambar 2.6
Tampilan Arduino IDE 16
Gambar 2.7 Tampilan Software Cadsoft Eagle
17 Gambar 2.8
Tampilan Software App Inventor 19
Gambar 3.1 Blok Diagram
21 Gambar 3.2
Ishikawa Diagram 23
Gambar 3.3 Flowchart Sistem
24 Gambar 3.4
Rangkaian Keseluruhan 25
Gambar 3.5 Skema Arduino Uno 26
Gambar 3.6 Skema Rangkaian LCD
27 Gambar 3.7
Rangkaian Relay dan Pompa 28
Gambar 3.8 Rangkaian Bluetooth Module HC-05 dengan Board Arduino
29 Gambar 3.9
Skema Rangkaian Sensor Kelambaban Tanah YL-69 30
Gambar 3.10 Layout PCB 31
Gambar 3.11 Layout Komponen 32
Gambar 3.12 Perancangan Antarmuka Aplikasi 33
Gambar 4.1 Alat Penyiram Tanaman Otomatis
35 Gambar 4.2
Skema Kerja Alat Penyiram Tanaman Otomatis 35
Gambar 4.3 Sensor Kelembaban Tanah YL-69
36 Gambar 4.4
Rangkaian Sensor Kelembaban Tanah YL-69 36
Gambar 4.5 Rangkaian Bluetooth Module HC-05 36
Gambar 4.6 Pompa Air
38 Gambar 4.7
Rangkaian Pompa dan Relay 38
Gambar 4.8 Mikrokontroler Arduino Uno 39
Gambar 4.9 Tampilan Menu Utama Aplikasi
45 Gambar 4.10 Tampilan Bluetooth pada Aplikasi
45 Gambar 4.11 Bloks App Inventor untuk Mode Otomatis
46 Gambar 4.12 Screenshooot Program Utama untuk Mode Otomatis
46 Gambar 4.13 Bloks App Inventor untuk ON
47 Gambar 4.14 Screenshooot Program Utama untuk ON
47 Gambar 4.15 Bloks App Inventor untuk OFF
47 Gambar 4.16 Screenshooot Program Utama untuk OFF
48
Universitas Sumatera Utara
