RET CCW:
CLR M1 SETB M2
RET OFF:
CLR M1 CLR M2
RET
4.2 Pengujian Limit Switch
Pengujian limit switch bertujuan untuk mengetahui kondisi dari limit switch yang akan digunakan. Pengujian ini sangat penting karena limit switch mempunyai
peranan yang sangat penting yang menyangkut pergerakan dari sistem secara keseluruhan. Pengujian limit switch ini juga dilakukan untuk mencegah
pemasangan limit switch yang rusak pada sistem secara keseluran. Pengujian ini juga bertujuan untuk mengetahui hubungan-hubungan dari kaki-kaki limit switch
untuk menentukan penggunaan normally open NO dan normally close NC limit switch.
Pengujian limit switch ini dilakukan dengan menggunakan multimeter, dimana kutup positif multimeter dengan dihubungkan dengan salah satu pin limit
switch dan kutup negatif multimeter ke pin limit switch lainnya. Adapun data yang diperoleh dalam pengujian ini adalah sebagai berikut.
Tabel.4.2 Hasil Pengujian Limit switch
No Hubungan Pin Limit switch
Keadaan roller Tahanan keluaran Ω Keterangan
1 Pin 1 dengan pin 2
Ditekan -
Normally Close
2 Tidak ditekan
001,5 3
Pin 1 dengan pin 4 Ditekan
003,2 Normally
Open 4
Tidak ditekan -
Universitas Sumatera Utara
Dari data di atas diperoleh bahwabahwa limit switch berfungsi dengan baik dan dapat digunakan pada sistem parkiran. Data di atas diperoleh dari hasil
pengujian yang dilakukan seperti yang ditunjukkan oleh gambar 4.2 di bawah.
Gambar 4.1 Pengujian Limit Switch
Bagian a pada gambar 4.2 diatas menunjukkan kondisi saat pengujian limit switch untuk keadaan Normally Close NC dimana bagian 1a menunjukkan saat
roller tidak ditekan dan 2a pada saat roller ditekan. Sedangkan untuk kondisi Normally Open NO ditunjukkan oleh bagian b, dimana bagian 1b adalah konsisi
pada saa ditekan dan 1b pada saat roller tidak ditekan.
4.3 Pengujian Rangkaian Driver Motor DC
Pada pengukuran motor DC tujuan dilakukannya pengujian adalah untuk menegtahui tahanan dalam dari motor tersebut. Sehingga dapat dijui arus dan daya
Universitas Sumatera Utara
yang digunakan oleh motor tersebut. Dengan demikian setelah dilakukan pengukuran, maka didapat data sebagai berikut :
Tabel 4.2 Pengambilan data pada IC L293D
NO. PIN
TEGANGAN VOLT 1
1 1,4 VOLT
2 2
0 VOLT 3
3 1,2 VOLT
4 4
0 VOLT 5
5 0 VOLT
6 6
1,2 VOLT 7
7 0 VOLT
8 8
4,6 VOLT 9
9 4,6 VOLT
10 10
0,7 VOLT 11
11 1,1 VOLT
12 12
0 VOLT 13
13 0 VOLT
14 14
1,1 VOLT 15
15 0 VOLT
16 16
4,6 VOLT
Universitas Sumatera Utara
4.4 Dimensi Fisik dari Alat
Kategori