Perancangan Dan Implementasi Purwarupa Robot Pembantu Tim SAR (DRU11SAR)

PERANCANGAN DAN
IMPLEMENTASI PURWARUPA
ROBOT PEMBANTU TIM
Search and Rescue (SAR)

Oleh:
Didit Andri Jatmiko
(10208075)

Permasalahan
 Kondisi area pasca bencana sulit diperkirakan

 Ada kemungkinan kebocoran gas
 Ada kemungkinan kebakaran
 Kebutuhan mendeteksi kondisi korban.

Solusi
Perlu dibangun robot yang mampu :
 Memonitor kondisi lingkungan :
 Situasi (video)
 Suhu lingkungan (korban)

 Deteksi gas, api
 Melakukan aksi penyelamatan :
 Mematikan api
 Mampu memindahkan rintangan
 Melihat
korban
(Identifikasi
kondisi korban ).

Blok Diagram Sistem

Algoritma Umum

Pengiriman Data

Navigasi

Sistem lengkap

Robot

Samping

Software Monitoring

Pengujian

Kesimpulan
Telah berhasil dibangun purwarupa robot yang mampu :
 Menyusuri area bencana.
 Mencari dan menemukan korban
 Berkomunikasi dengan korban
 Mengirimkan informasi kondisi area bencana berupa video, kadar
gas, suhu, deteksi api, dan jarak robot dengan objek.

Terimakasih

PERANCANGAN DAN IMPLEMENTASI PURWARUPA
ROBOT PEMBANTU TIM SAR (DRU11SAR)

TUGAS AKHIR

Disusun untuk memenuhi syarat kelulusan pada
Program Studi Sistem Komputer Strata Satu di Jurusan Teknik Komputer

Oleh
Didit Andri Jatmiko
10208075

Pembimbing
Dr.Yusrila Y. Kerlooza

JURUSAN TEKNIK KOMPUTER
FAKULTAS TEKNIK DAN ILMU KOMPUTER
UNIVERSITAS KOMPUTER INDONESIA
BANDUNG
2012

2343536896
93236

8936
36
3636584959638383
89536533


0

0
!"#"
$$"
%"&"


'#()#"
*&0
*0
+(%#
*#""
*"
&0
,#"
-0
+(%#



.$



0&0
/�
,"0(
0123242567



8"&)9
/)
3213



:!;09

'52>26>21E

0


2345627
9
0
0










0

00

0


0





0

0
0











00


0




!" #





0

$
0

%


&'




0


0
0

0





0





0





00




00


0



0




%

()*+,-../)*)0





00

0

0









0






$

0
0

0




0


0




0





0

$

0

%



&'







0

"

0















'





00





0





0







0







00

0

0


%


7121345678
&'





!" #
()*+,-./)*)0%









000


34567386


111111
1111
1

1121
11

1  
  

 ! 
 
2
121
1"

2#1$2111
111 1$%11
&1
&12$1"
1&1&111
1$211
 
 
2
121
1"


1$12

2$11

11111"
'()*+,-./#

 !01"



12

234367893843













!


"#


!
$


%
&!






!
'!'




'





!(
!
)

*%+,
$



!!'


$

(



!
!!
%

-%+&%
.
.
,$$/


'
!!'

!$0


'!'
!

0
!!

$'$
 





1'$$!
&0
2$'$
3#4,56%

7%+%
4
1
6%

$
0

!!'
$


!

!!
%

8%+9:
#/0
#/
6%,$!


!!'


!

!



%

;%+2$


 
-?*-








0


3456479
9
44
4
44

4774644
4
674
4
6746
4644647
3456479
9
34564764
3456474
47
49
344
 !"#$%&'(
) * &+,--'.,/,'
0 # !+'* +%1
2 *$!3-$4$'$%1!1')
5 61+!$7 !1&4$',%1+')
4998
34
4769798
) 4$"'(&!:$"+2
)*1&"3&3'!"3%$"2
));"+1!$&!,"*1&"3&3'!"3%$"2
)0?@
)56$'+3"

*!&!
$$
#+!(!#
*!#
/!"!$(
"!#@

S2MLMT
R!$!&!%
)!#'
!"!#
*("!.(
*!#
*(!%!$
&((U

0@
V!'!(!#!
!#+!#'
(&

)!#'
*!!
*("#*!&("!#
$+!!
#("!&@

W@
V!'!(!#!
#'(("!#
(#-!$(
!
/(*
*!#
%!$(&
!+!!#
$#$

!*!
(&

"
AJ
$+!!
#("!&@

X@
R!#+!#'
$-B!
)!#'
*!!
#! (&"!#
/(*
*!#
%!$(&
!+!!#

$#$@

0




2346789
77
78

       !
!"#
$%&'""
" (()"()""*"
!()"!"!((
") " "((+"!(""(
$
!$%,"(
 "(  (+(( -
"(*"(""!./$
23012873847
52

6 ( "#
7879:;?>8;
@!A((! ("!B(+B!
(B( ($
78799-&'%%&?0@17A"14'/'1@AB70
C,/15241!$!@0&.
:D4!@!E+'&',,&'@@417!!@@@1.1!%
'33@'1541&0!$68-:0%@@ !F85C1!G!6@
+=8HF/#B9''$'1@!G!80!>0!=80C!@@$!@0&.
9!G!3%!




01

DAFTAR RIWAYAT HIDUP
DATA PRIBADI
Nama

: Didit Andri Jatmiko

Jenis kelamin

: Laki-laki

Tempat, tanggal lahir : Jambi, 27 Januari 1991
Agama

: Islam

Status

: Belum menikah

Alamat

: Jl. Sekeloa Utara No.9

Handphone

: 085266174968

E – mail

: andrijatmiko@gmail.com

PENDIDIKAN
1. SDN 57 MUARO JAMBI

: 1996 - 2003

2. SMPN 20 KOTA JAMBI

: 2003 - 2005

3. SMAN 1 SAROLANGUN

: 2005 - 2008

4. UNIVERSITAS KOMPUTER NDONESIA
(Jurusan Teknik Komputer) Bandung

: 2008 - 2012