PERANCANGAN DAN PEMBUATAN CETAKAN OPAK BERBASIS Arduino Uno(Hardware)

1 BAB I PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang

Di Indonesia ketela pohon menjadi bahan pangan pokok setelah beras dan jagung. ketela pohon dan jagung merupakan beberapa jenis dari tanaman tropis yang tumbuh di Indonesia. Produksi ketela pohon cukup melimpah, biasanya dimanfaatkan oleh masyarakat untuk makanan pokok (di daerah tertentu di Indonesia).

Ketela pohon adalah salah satu komoditas pertanian jenis ubi-ubian yang cukup penting di indonesia baik sebagai sumber pangan maupun sumber pakan. Hal ini disebabkan karena tanaman ketela pohon mempunyai beberapa keunggulan dibandingkan dengan tanaman pangan lain, diantaranya dapat tumbuh dilahan kering dan kurang subur, daya tahan terhadap penyakit relatif tinggi, masa panennya yang tidak diburu waktu sehingga dapat dijadikan lumbung hidup. Selain itu daun dan ubi kayu dapat diolah menjadi aneka makanan, baik makanan utama maupun selingan.

Ketela pohon segar memiliki nilai ekonomi yang sangat rendah pada saat panen raya. Karena itu perlu suatu upaya meningkatkan nilai tambah dari ubi kayu dengan mengelola menjadi beranekaragam produk. Salah satunya adalah pembuatan opak singkong. Namun pada membuatan opak ini banyak mengalami kendala pada cara memipihkan dan pembentukan. Biasanya orang Indonesia Membuat opak dengan cara-cara manual,sepertidengan cara ambil satu jumput adonan opak(sebesar bola kelereng) untuk dipipihkan, dengan cara ditekan dengan besi yang bulat panjang. Dengan cara seperti ini banyak memakan waktu dan tenaga.oleh karena itu lebih efisiensi lagi apabila ada alat yang bisa mendukung para usaha ketela pohon untuk memipihkan dan pembentukan yang lebih praktis, Agar tidak membuang waktu dan tenaga. Tugas akhir ini membahas tentang perancangan dan pembuatan cetakan opak berbasis Arduino

2 1.2Rumusan Masalah

Berdasarkan uraian di atas masalah yang timbul dari tugas akhir ini adalah, 1. Bagaimana perancangan dan pembuatan cetakan opakberbasis Arduino. 2. Bagaimana mengontrol kecepatan motor DC untuk mendorong opak

setengah jadi agar menuju ke pemipih.

3. Bagaimana mengontrol kecepatan motor DC pemipih sehingga opak setengah jadi dapat dipipihkan sesuai yang diharapkan.

4. Bagaimana mengontrol putaran motor pada konveyor agar sesuai yang diharapkan

5. Bagaimana menguji system agar diketahui unjuk kerjanya.

1.3Batasan Masalah

Agar tujuan dari tugas akhir ini tidak menyimpang dari tujuan semula, dibutuhkan suatu batasan-batasan yang jelas guna mengarahkan pembahasan. Batasan-batasan masalah tersebut adalah sebagai berikut,

1. Fokuspembahasanpadatugasakhiriniadalahperancangandanpembuatan cetakan opak berbasisArduino.

2. Mengontrol Motor DCpendorong untuk mendorong opak setengah jadi agar menuju ke pemipih.

3. Mengontrol kecepatan motor DCpemipih sehingga opak setengah jadi dapat dipipihkan sesuai yang diharapkan

4. Mengontrol kecepatan motor konveyor agar sesuai yang diharapkan. 5. Menguji system agar diketahui unjuk kerjanya.

1.4Tujuan

Dalam tugas akhir ini, tujuan yang ingin dicapai yaitu :

1. Membuat perancanganalat cetakan opak berbasisArduino, yang dapat bersaing dengan alat lain dari segi waktu, jumlah, cara pembuatan, dan bentuk.

2. Menganalisis kenerja kecepatan motor-motor yang ada dicetakan opak berbasisArduino.

3 1.5Metodelogi

Metode pelaksanaan dalan penyusunan Tugas Akhir ini adalah :

1. Studi literatur menggunakan beberapa sumber informasi dari buku dan jurnal maupun media elektronik seperti internet.

2. Implementasi sistem dengan menentukan spesifikasi hardware motor , serta melakukan instalasi software.

3. Melakukan pengujianhardware pada sistem menggunkan Arduinodengan sistem yang tidak menggunakan Arduino atau Manual.

4. Mengambil data dan menganalisis dari simulasi sistem yang telah diuji. 5. Mengambil kesimpulan hasil penelitian dari analisis data yang diperoleh

dari pengujian sistem.

1.6Sistematika Penulisan

BAB I : Pendahuluan

Bab ini membahas tentang latar belakang, rumusan masalah, batasan masalah, tujuan, metodelogi penelitian, dan sistematika penulisan laporan tugas akhir.

BAB II : Landasan Teori

Bab ini membahas tentang landasan teori yang mendukung topik tugas akhir ini, hal tersebut meliputi Arduino,Motor Dc, Memori Program dan Memori Data .

BAB III : Perancangan dan Pembuatan

Bab ini akan membahas tentang perancangan dan pembuatan tiap blok system perangkat lunak dan keras yang kemudian akan digabungkan menjadi satu kesatuan, sehingga menghasilkan suati sistem yang diinginkan.

4 BAB IV : Pengujian dan Pengukuran

Bab ini membahas hasil dari data yang diambil dari seluruh sistem yang telah dibuat, serta memberikan kesimpulan dari sistem yang diuji.

BAB V : Kesimpulan dan Saran

Bab penutup berisi kesimpulan terkait dari tujuan yang ada, serta saran untuk pengembangan sistem dimasa yang akan datang.

i

PERANCANGAN DAN PEMBUATAN CETAKAN OPAK

BERBASIS Arduino Uno(Hardware)

SKRIPSI

Diajukan Untuk Memenuhi Persyaratan Guna Meraih Gelar Sarjana Strata 1 Teknik Elektro Universitas Muhammadiyah Malang

DisusunOleh :

Achmad Jawahir Karimullah 201010130311138

JURUSAN TEKNIK ELEKTRO

FAKULTAS TEKNIK

UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH MALANG

2015

ii

LEMBAR PERSETUJUAN

PERANCANGAN DAN PEMBUATAN CETAKAN OPAK BERBASIS ARDUINO UNO (Hardware)

Diajukan Untuk Memenuhi Syarat Memperoleh Gelar Sarjana

Program Strara-1 (S1) Jurusan Elektro Fakultas Teknik Universitas

Muhammadiyah Malang

Oleh:

ACHMAD JAWAHIR KARIMULLAH NIM : 201010130311138

Disetujui,

Pembimbing I

Machmud Effendy, ST., M.Eng NIP : 10802030363

Pembimbing II

Drs Budhi Priyanto, Msi. NIP : 196710261994031003

iii

LEMBAR PENGESAHAN

PERANCANGAN DAN PEMBUATAN CETAKAN OPAK BERBASIS ARDUINO UNO (Hardware)

Diajukan Untuk Memenuhi Syarat Memperoleh Gelar Sarjana Program Strara-1 (S1) Jurusan Elektro Fakultas Teknik Universitas

Muhammadiyah Malang

Disusun Oleh :

ACHMAD JAWAHIR KARIMULLAH 201010130311138

Tanggal Ujian : 2 Mei 2015 Periode Wisuda : 30 Mei 2015

Disetujuioleh:

1. Machmud Effendy, ST., M.Eng (Pembimbing I) NIP :10802030363

2. Drs Budhi Priyanto, Msi. (Pembimbing II) NIP : 196710261994031003

3. Ir. Nur Kasan, M.T. (Penguji I) NIP : 10893030293

4. Ir. Diding Suhardi, MT. (Penguji II) NIP : 10892100286

`

Mengetahui,

KetuaJurusanTeknikElektro

Ir. Nur Alif Mardiyah, MT. NIP: 10892030257

iv

SURAT PERNYATAAN

Yang bertandatangan di bawah ini:

Nama : ACHMAD JAWAHIR KARIMULLAH

Tempat, Tanggal lahir : Malang, 08 Januari 1991

NIM : 201010130311138

Fakultas/Jurusan : Teknik/Elektro

Dengan ini saya menyatakan bahwa Tugas Akhir denganjudul “PERANCANGAN DAN PEMBUATAN CETAKAN OPAK BERBASIS ARDUINO UNO

(Hardware)” beserta seluruh isinya adalah karya saya sendiri dan bukan merupakan karya tulis orang lain, baik sebagian maupun seluruhnya, kecuali dalam bentuk kutipan yang telah disebutkan sumbernya.

Demikian surat pernyataan ini saya buat dengan sebenar-benarnya. Apabila kemudian ditemukan adanya pelanggaran terhadap etika keilmuan dalam karya saya ini, atau ada klaim dari pihak lain terhadap keaslian karya saya ini maka saya siap menanggung segala bentuk resiko / sanksi yang berlaku.

Malang, 29 April 2015

Yang Membuat Pernyataan

ACHMAD JAWAHIR KARIMULLAH

Mengetahui,

Pembimbing I Pembimbing II

Machmud Effendy, ST., M.Eng Drs Budhi Priyanto, Msi. NIP : 10893030293 NIP : 196710261994031003

v ABSTRAK

Tujuan dari pembuatan cetakan opak berbasis Arduino uno atau mikrokontoler ATmega 328 ini adalah membuat alat pemipih dan cetakan opak yang efisien, praktis, mudah dalam penggunaan. Untuk dapat meningkatkan kinerja dari pembuatan opak dalam jumlah banyak. Alat ini akan bekerja setelah tombol start ditekan maka motor pendorong akan bergerak keatas menyentuh limit switch atas lalu bergerak kebawah sampai bak adonan yang nantinya akan mendorong adonan sehingga motor pemipih dan motor konveyor akan juga ikut bergerak.

Perancangan dilakukan dengan cara membuat hardware diteruskan membuat dan membuat software lalu memprogramnya kedalam arduino, dan hardware yang telah rakit dan pasang disetiap pin-pin pada board arduino. Langkah selanjutnya adalah menguji pembuatan software dari alat tersebut.

Hasil dari pengujian dan pembuatan program yang dibuat telah berjalan sesuai yang diharapkan. Pada saat motor bekerja tanpa beban maka arus dan tegangan 0,13 Ampere dan 19,8 Volt. Sedangkan ketika motor pendorong menggunakan beban 0,25 Ampere dan 19,1 Volt.

vi

ABSTRACT

The purpose of manufacture of mold tools based arduinouno opaque or microcontroller ATmega328 are making tool and mold opaque pemipih more efficient, practical, and easy to use. to improve the performance of the manufacturing opaque in large quantities. ni tool will work after the start button is pressed then the motor driver will move up to touch the level limit switch moves down until the dough tubs which will push the dough so that the motor pemipih and conveyor motors will also move.

The design is done by making the hardware and then forwarded create software and programmed into the arduino so that the hardware that has been assembled and installed at each pin-pin on arduino board. The next step is testing of software creation of this tool.

the results of the testing and manufacturing programs created has been running as expected. By the time the motor works without a load , the current and voltage of 0.13 amperes and 19.8 volts. Meanwhile, when the motor driving using a load of 0.25 amperes and 19.1 volts.

vii

LEMBAR PERSEMBAHAN

Puji syukur kehadirat Allah SWT atas rahmat dan karunia-Nya sehingga penulis dapat menyelesaikan Tugas Akhir ini. Dalam penyusunan Tugas Akhir ini penulis banyak mendapat saran, dorongan, bimbingan serta keterangan-keterangan dari berbagai pihak yang merupakan pengalaman yang tidak dapat diukur secara materi, namun dapat membukakan mata penulis bahwa sesungguhnya pengalaman dan pengetahuan tersebut adalah guru yang terbaik bagi penulis. Penulis menyampaikan ucapan terimakasih yang sebesar-besarnya kepada:

1. Allah SWT, atas segala pemberian petunjuk dan kelancaran dalam pengerjaan dan penyelesaian skripsi ini.

2. Orang tua, dan kakak-kakakku tercinta yang selalu mendo’akan, mendukung secara materil demi terselesaikannya skripsi ini.

3. Ibu Ir. Nur Alif Mardiyah, MT selaku Ketua Jurusan Teknik Elektro Universitas Muhammadiyah Malang.

4. Bapak M. Chasrun Hasani, ST, MT. Selaku dosen pembimbing akademik kelas C angkatan 2010.

5. Bapak Machmud Effendy, ST., M.Eng.selaku pembimbing I dan Bapak Drs Budhi Priyanto, Msi. selaku pembimbing II yang telah meluangkan banyak waktu untuk membimbing, mengarahkan penulis dengan sabar, dan selalu memberi semangat dalam menyelesaikan skripsi ini.

6. Seluruh dosen dan staff TU jurusan elektro UMM, terima kasih banyak atas bantuannya.

7. Teman-teman satu periode pada wisuda kali ini yang sudah memberikan motivasi dan mendukung dalam segala hal.

8. Teman-teman seperjuangan elektro C angkatan 2010.

9. Serta semua pihak yang tidak dapat penulis sebutkan satu persatu yang telah berjasa dalam pengerjaan Tugas Akhir ini.

viii

Dengan memanjatkan puji syukur kehadirat Allah SWT. Atas limpahan rahmat dan hidayah-NYA sehingga penulis dapat menyelesaikan tugas akhir yang berjudul :

“PERANCANGAN DAN PEMBUATAN CETAKAN OPAK BERBASIS ARDUINO UNO (Hardware)”

Didalam tulisan ini disajikan pokok-pokok pembahasan yang meliputi pendahuluan, dasar teori, perancangan sistem, dan pengujian sistem. Penulis menyadari sepenuhnya bahwa dalam penulisan tugas akhir ini masih banyak kekurangan dan keterbatasan. Oleh Karena itu penulis mengharapkan saran yang membangun agar tulisan ini bermanfaat bagi perkembangan ilmu pengetahuan kedepan.

Malang,29 April2015

ix DAFTAR ISI

HALAMANJUDUL ... i

LEMBAR PERSETUJUAN... ii

LEMBAR PENGESAHAN ... iii

SURAT PERNYATAAN... iv

ABSTRAK ... v

ABSTRACT ... vi

LEMBAR PERSEMBAHAN ... vii

KATA PENGANTAR ... viii

DAFTAR ISI ... ix

DAFTAR GAMBAR ... xii

DAFTAR TABEL ... xiii

BAB I. PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang ... 1

1.2 Rumusan Masalah ... 2

1.3 Tujuan ... 2

1.4 Batasan Masalah ... 2

1.5 Metodologi ... 3

1.6 Sistematika Penulisan Tugas Akhir ... 3

BAB II. DASAR TEORI 2.1 Cara membuat opak secara manual ... 5

2.2 Arduino ... 6

2.2.1 Memory Program ... 8

2.2.2 Memori Data ... 8

x

2.3.1 Prinsip Kerja Motor DC ... 11

2.3.2 Rumus Dasar Motor DC ... 12

2.4 Bearing ... 13

2.4.1 Jenis-Jenis Bearing ... 13

2.5 Konveyor ... 15

BAB III. PERANCANGAN DAN PEMBUATAN ALAT 3.1 Diagram Blok Dan Prinsip Kerja Peralatan ... 17

3.2 Perancangan Dan Pembuatan Mekanik Alat ... 18

3.2.1 Konveyor ... 19

3.2.2 Mekanik Penipis Opak ... 21

3.2.3 Mekanik Penekan Bahan Opak ... 22

3.2.4 Rangkaian Driver ... 24

3.2.5 Rangkaian Keseluruhan ... 25

BAB IV. HASIL PENGUJIAN ALAT 4.1 Tujuan Pengujian Alat ... 26

4.1.1 Pengujian Motor Pendorong Di Gambarkan Pada Gambar 4.1: 26 4.1.2 Pengujian Motor Penipis ... 28

4.1.3 Pengujian Motor Konveyor ... 29

4.2 Perbandingan Cetakan Opak Manual Dan Cetakan opak berbasis Arduino ... 32

BAB V. PENUTUP 5.1 Kesimpulan ... 33

5.2 Saran ... 33

DAFTAR PUSTAKA ... 35 LAMPIRAN

xi

DAFTAR GAMBAR

Gambar 2.1Singkong Dikupas ... 5

Gambar 2.2Singkong Dikukus ... 5

Gambar 2.3 Singkong Ditumbuk ... 5

Gambar 2.4 Bahan Setengah Jadi Yang Dibentuk Dan Ditipiskan ... 6

Gambar 2.5 Opak Dijemur Dan Digoreng ... 6

Gambar 2.6 Board Arduino Uno ... 7

Gambar 2.7 Bagian Motor DC ... 10

Gambar 2.8 Kaidah Tangan Kiri ... 12

Gambar 2.9 Bearing Bantalan ... 16

Gambar 3.1 Diagram Blok Rangkaian Sistem Peralatan ... 17

Gambar 3.2 Kontruksi Alat Cetakan Opak ... 18

Gambar 3.3 Kontruksi Konveyor ... 19

Gambar 3.4 Kontruksi Penipis Opak ... 21

Gambar 3.5 Kontruksi Penekan Bahan Opak ... 22

Gambar 3.6 Rangkaian Driver L298 ... 24

Gambar 3.7 Rangkaian Keseluruhan... 25

Gambar 4.1 Diagram Blok Motor Pendorong ... 26

Gambar 4.2 Pengukuran Arus Motor Pendorong ... 27

Gambar 4.3 Diagram Blok Motor Penipis ... 28

Gambar 4.4 Diagram Blok Motor Konveyor ... 29

Gambar 4.5 Posisi Sebelum Push Button on ... 30

Gambar 4.6 Posisi Saat Swich Bawah Tersentuh Oleh Pendorong ... 30

xii

Gambar 4.8 Alat Sebelum Dimasukin Bahan Opak... 31

xiii

DAFTAR TABEL

Tabel 2.1 Deskripsi Arduino Uno ... 7

Tabel 4.1 Hasil Pengukuran Arus Dan Tegangan Motor Pendorong... 26

Tabel 4.2 Pengukuran Arus Dan Tegangan Motor Penipis ... 28

Tabel 4.3 Pengukuran Arus Dan Tegangan Motor Konveyor ... 29

Tabel 4.4 Perbandingan cetakan Opak Manual Dan Cetakan Opak Berbasis Arduino ... 32

xiv

DAFTAR PUSTAKA

|1| Abdul Kadir Heriyanto.”Algoritma Pemrograman menggunakan C++”

|2| Abdul kodir.“panduan praktis mempelajari aplikasi mikrokontroler dan

pemrogramanya menggunakan arduino”, 2012

|3| Heri andrianto.“program mikrokontroler Atmega16 menggunakan bahasa C”,

|4| Hidayat, Sasongko, P.H, Sarjiya, Suharyanto.”Pemodelan dan Simulasi

Adaptive

|5| Jenis-jenis motor DC dan rangkaiannya diperoleh tanggal 9/08/2014 dari http://blogs.itb.ac.id/el2244k0112211041arigustian/tag/motor-dc/

|6| Jenis, simbol, dan contoh bentuk fisik Saklar. diperoleh tanggal 01/10/2014 dari http://electronicsclub.info/switches.htm

|7| Limit switch Simbol Dan Bentuk Limit Switch. Diperoleh tanggal 11/10/2014 darihttp://elektronika-dasar.web.id

|8| Main board arduino uno. Retrieved 7/09/2014 from http://arduino.cc/en/Main/arduinoBoardUno.

ix DAFTAR ISI

HALAMANJUDUL ... i

LEMBAR PERSETUJUAN... ii

LEMBAR PENGESAHAN ... iii

SURAT PERNYATAAN... iv

ABSTRAK ... v

ABSTRACT ... vi

LEMBAR PERSEMBAHAN ... vii

KATA PENGANTAR ... viii

DAFTAR ISI ... ix

DAFTAR GAMBAR ... xii

DAFTAR TABEL ... xiii

BAB I. PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang ... 1

1.2 Rumusan Masalah ... 2

1.3 Tujuan ... 2

1.4 Batasan Masalah ... 2

1.5 Metodologi ... 3

1.6 Sistematika Penulisan Tugas Akhir ... 3

BAB II. DASAR TEORI 2.1 Cara membuat opak secara manual ... 5

2.2 Arduino ... 6

2.2.1 Memory Program ... 8

2.2.2 Memori Data ... 8

x

2.3.1 Prinsip Kerja Motor DC ... 11

2.3.2 Rumus Dasar Motor DC ... 12

2.4 Bearing ... 13

2.4.1 Jenis-Jenis Bearing ... 13

2.5 Konveyor ... 15

BAB III. PERANCANGAN DAN PEMBUATAN ALAT 3.1 Diagram Blok Dan Prinsip Kerja Peralatan ... 17

3.2 Perancangan Dan Pembuatan Mekanik Alat ... 18

3.2.1 Konveyor ... 19

3.2.2 Mekanik Penipis Opak ... 21

3.2.3 Mekanik Penekan Bahan Opak ... 22

3.2.4 Rangkaian Driver ... 24

3.2.5 Rangkaian Keseluruhan ... 25

BAB IV. HASIL PENGUJIAN ALAT 4.1 Tujuan Pengujian Alat ... 26

4.1.1 Pengujian Motor Pendorong Di Gambarkan Pada Gambar 4.1: 26 4.1.2 Pengujian Motor Penipis ... 28

4.1.3 Pengujian Motor Konveyor ... 29

4.2 Perbandingan Cetakan Opak Manual Dan Cetakan opak berbasis Arduino ... 32

BAB V. PENUTUP 5.1 Kesimpulan ... 33

5.2 Saran ... 33

DAFTAR PUSTAKA ... 35 LAMPIRAN

xi

DAFTAR GAMBAR

Gambar 2.1 Singkong Dikupas ... 5

Gambar 2.2 Singkong Dikukus ... 5

Gambar 2.3 Singkong Ditumbuk ... 5

Gambar 2.4 Bahan Setengah Jadi Yang Dibentuk Dan Ditipiskan ... 6

Gambar 2.5 Opak Dijemur Dan Digoreng ... 6

Gambar 2.6 Board Arduino Uno ... 7

Gambar 2.7 Bagian Motor DC ... 10

Gambar 2.8 Kaidah Tangan Kiri ... 12

Gambar 2.9 Bearing Bantalan ... 16

Gambar 3.1 Diagram Blok Rangkaian Sistem Peralatan ... 17

Gambar 3.2 Kontruksi Alat Cetakan Opak ... 18

Gambar 3.3 Kontruksi Konveyor ... 19

Gambar 3.4 Kontruksi Penipis Opak ... 21

Gambar 3.5 Kontruksi Penekan Bahan Opak ... 22

Gambar 3.6 Rangkaian Driver L298 ... 24

Gambar 3.7 Rangkaian Keseluruhan... 25

Gambar 4.1 Diagram Blok Motor Pendorong ... 26

Gambar 4.2 Pengukuran Arus Motor Pendorong ... 27

Gambar 4.3 Diagram Blok Motor Penipis ... 28

Gambar 4.4 Diagram Blok Motor Konveyor ... 29

Gambar 4.5 Posisi Sebelum Push Button on ... 30

Gambar 4.6 Posisi Saat Swich Bawah Tersentuh Oleh Pendorong ... 30

xii

Gambar 4.8 Alat Sebelum Dimasukin Bahan Opak... 31 Gambar 4.9 Alat Sesudah Dimasukin Bahan Opak ... 32

xiii

DAFTAR TABEL

Tabel 2.1 Deskripsi Arduino Uno ... 7

Tabel 4.1 Hasil Pengukuran Arus Dan Tegangan Motor Pendorong... 26

Tabel 4.2 Pengukuran Arus Dan Tegangan Motor Penipis ... 28

Tabel 4.3 Pengukuran Arus Dan Tegangan Motor Konveyor ... 29

Tabel 4.4 Perbandingan cetakan Opak Manual Dan Cetakan Opak Berbasis Arduino ... 32

xiv

DAFTAR PUSTAKA

|1| Abdul Kadir Heriyanto.”Algoritma Pemrograman menggunakan C++”

|2| Abdul kodir.“panduan praktis mempelajari aplikasi mikrokontroler dan pemrogramanya menggunakan arduino”, 2012

|3| Heri andrianto.“program mikrokontroler Atmega16 menggunakan bahasa C”,

|4| Hidayat, Sasongko, P.H, Sarjiya, Suharyanto.”Pemodelan dan Simulasi Adaptive

|5| Jenis-jenis motor DC dan rangkaiannya diperoleh tanggal 9/08/2014 dari

http://blogs.itb.ac.id/el2244k0112211041arigustian/tag/motor-dc/

|6| Jenis, simbol, dan contoh bentuk fisik Saklar. diperoleh tanggal 01/10/2014 dari http://electronicsclub.info/switches.htm

|7| Limit switch Simbol Dan Bentuk Limit Switch. Diperoleh tanggal 11/10/2014 darihttp://elektronika-dasar.web.id

|8| Main board arduino uno. Retrieved 7/09/2014 from