DESAIN DAN IMPLEMENTASI RANGKAIAN PENGENDALI (Elektronika) ROBOT OTOMATIS PADA KONTES ROBOT INDONESIA 2007 ”Analisa rangkaian pengendali robot otomatis Black Pearl”
DESAIN DAN IMPLEMENTASI RANGKAIAN PENGENDALI (Elektronika)
ROBOT OTOMATIS PADA KONTES ROBOT INDONESIA 2007 ”Analisa
rangkaian pengendali robot otomatis Black Pearl”
Oleh: ADIB FAIZIN ( 03530055 )
Electrical Engineering
Dibuat: 2009-04-17 , dengan 7 file(s).
Keywords: MOSFET, Mikrokontroller, Driver motor DC
ABSTRAK
Motor DC sering digunakan untuk penggerak robot, rangkaian pengendali yang digunakannya
pun bermacam-macam. Implementasi rangkaian pengendali Motor DC bermacam-macam dan
dapat diterapkan dalam kehidupan sehari-hari. Tetapi yang menjadi masalah adalah bagaimana
merancang sebuah rangkaian pengendali yang sesuai dengan kebutuhan.
Tugas akhir ini membahas bagaimana membuat sebuah rangkaian pengendali motor yang sesuai
dengan kebutuhan, tetapi ganggguan yang sering terjadi yaitu pada rangkaian pengendali motor
dan sensor yang digunakan, pada rangkaian pengendali motor masalah yang sering terjadi pada
MOSFET IRF 540 & 9540 yang merupakan komponen utama driver motor indikasi yang
ditimbulkan berupa panas pada rangkaian dan akhirnya terbakar, pada pembahasan kali ini akan
dibahas bagaimana membuat rangkaian pengendali baru yang lebih handal, untuk meminimalisi
kesalahan yang pernah dialami pada setiap pengendalian motor. Pada rangkaian pengendali ini
menggunakan Mikrokontroller AT89S51 sebagai otaknya. pengendali kali ini menggunakan
komponen MOSFET, Relay, dan Transistor, serta motor DC sebagai penggeraknya.
ABSTRACT
Motor of DC often used for the activator of robot, used controller network even also all kinds of.
Network implementation controller of Motor DC all kinds of and can be applied in everyday life.
But becoming problem how designing a controller network matching with requirement.
This Final study how to make a network controller of motor matching with requirement, but
ganggguan which often happened that is network controller of used censor and motor, at network
controller of motor the problem of which often happened at MOSFET IRF 540 & 9540
representing especial component of generated indication motor driver in the form of heat at
network and finally burn, at this solution will be studied how to make new controller network
which more reliable, for the meminimalisi of mistake which have been experienced of in each
operation of motor. At this controller network use Mikrokontroller AT89S51 as its brain. this
controller use component of MOSFET, Relay, and Transistor, and also motor of DC as its
activator
ROBOT OTOMATIS PADA KONTES ROBOT INDONESIA 2007 ”Analisa
rangkaian pengendali robot otomatis Black Pearl”
Oleh: ADIB FAIZIN ( 03530055 )
Electrical Engineering
Dibuat: 2009-04-17 , dengan 7 file(s).
Keywords: MOSFET, Mikrokontroller, Driver motor DC
ABSTRAK
Motor DC sering digunakan untuk penggerak robot, rangkaian pengendali yang digunakannya
pun bermacam-macam. Implementasi rangkaian pengendali Motor DC bermacam-macam dan
dapat diterapkan dalam kehidupan sehari-hari. Tetapi yang menjadi masalah adalah bagaimana
merancang sebuah rangkaian pengendali yang sesuai dengan kebutuhan.
Tugas akhir ini membahas bagaimana membuat sebuah rangkaian pengendali motor yang sesuai
dengan kebutuhan, tetapi ganggguan yang sering terjadi yaitu pada rangkaian pengendali motor
dan sensor yang digunakan, pada rangkaian pengendali motor masalah yang sering terjadi pada
MOSFET IRF 540 & 9540 yang merupakan komponen utama driver motor indikasi yang
ditimbulkan berupa panas pada rangkaian dan akhirnya terbakar, pada pembahasan kali ini akan
dibahas bagaimana membuat rangkaian pengendali baru yang lebih handal, untuk meminimalisi
kesalahan yang pernah dialami pada setiap pengendalian motor. Pada rangkaian pengendali ini
menggunakan Mikrokontroller AT89S51 sebagai otaknya. pengendali kali ini menggunakan
komponen MOSFET, Relay, dan Transistor, serta motor DC sebagai penggeraknya.
ABSTRACT
Motor of DC often used for the activator of robot, used controller network even also all kinds of.
Network implementation controller of Motor DC all kinds of and can be applied in everyday life.
But becoming problem how designing a controller network matching with requirement.
This Final study how to make a network controller of motor matching with requirement, but
ganggguan which often happened that is network controller of used censor and motor, at network
controller of motor the problem of which often happened at MOSFET IRF 540 & 9540
representing especial component of generated indication motor driver in the form of heat at
network and finally burn, at this solution will be studied how to make new controller network
which more reliable, for the meminimalisi of mistake which have been experienced of in each
operation of motor. At this controller network use Mikrokontroller AT89S51 as its brain. this
controller use component of MOSFET, Relay, and Transistor, and also motor of DC as its
activator