PENDAHULUAN LANDASAN TEORI PERANCANGAN DAN PEMBUATAN

vii DAFTAR ISI PERSETUJUAN i PERNYATAAN ii PENGHARGAAN iii ABSTRAK v DAFTAR ISI vii

BAB I PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang 1 1.2 Rumusan Masalah 2 1.3 Batasan Masalah 2 1.4 Tujuan Penelitian 2 1.5 Manfaat Penelitian 2 1.6 Metodologi Penelitian 3

BAB II LANDASAN TEORI

2.1 Pengertian Fluida 4 2.2 Fungsi Alat Penyiram Tanaman Otomatis 4 2.3 Prinsip Kerja Alat Penyiram Tanaman Otomatis 5 2.4 Fungsi Komponen – Komponen Rangkaian Penyiram Tanaman Otomatis 5 2.4.1 Arduino Uno R3 5 2.4.2 Sensor DHT22 12 2.4.3 LCD 12 Universitas Sumatera Utara viii 2.4.4 Driver Relay 14 2.4.5 Pompa Air 15 2.4.6 Power Supply 15

BAB III PERANCANGAN DAN PEMBUATAN

3.1 Diagram Blok Sistem Alat Penyiram Tanaman Otomatis 16 3.1.1 Fungsi-Fungsi Diagram Blok Sistem 16 3.2 Flowchart Sistem Alat Penyiram Tanaman Otomatis 17 3.3 Program Alat Penyiram Tanaman Otomatis 18 3.4 Rangkaian Arduino Uno 19 3.5 Rangkaian Sensor DHT22 20 3.6 Rangkaian Driver Relay Dan Pompa 21 3.7 Rangkaian Power Supply 21 3.8 LCD 22 3.9 Rangkaian Alat Penyiram Tanaman Otomatis 23

BAB IV PENGUJIAN DAN HASIL