BAB II. LANDASAN TEORI Bab ini berisi tentang dasar teori yang meliputi : Gerak Lurus,
Gerak Lurus Berubah Beraturan, kecepatan dan percepatan, sensor infrared, mikrokontroler ATmega8535, motor power window,
driver relay. BAB III. PERANCANGAN
Bab ini akan memaparkan rancangan yang akan dikerjakan dalam pengerjaan tugas akhir yang memuat blok sistem dan algoritma.
BAB IV. PENGUJIAN Bab ini berisi tentang data hasil pengujian dan rangkaian
keseluruhan. BAB V. SIMPULAN DAN SARAN
Bab ini akan menyampaikan simpulan dan saran dengan merujuk pada hasil penelitian yang sudah dilakukan, juga merujuk pada
tujuan penelitian, apakah tujuan penelitian sudah tercapai atau belum, serta memberikan saran untuk mengembangkan penelitian
yang telah dilakukan berdasarkan kelemahan dan keterbatasan dalam penelitian untuk mendapatkan hasil yang baik.
64
BAB V KESIMPULAN DAN SARAN
1.1 Kesimpulan
Dari hasil penelitian dan analisa dapat disimpulkan sebagai berikut: a. Perancangan alat simulator GLBB telah selesai dibuat.
b. Dari hasil perhitungan secara otomatis dan manual dapat dibandingkan hasil pengukuran dari sudut 30
yaitu dengan percepatan 4.13 ms
2
dan pada sudut 40
dengan percepatan 5.63 ms
2
, pada sudut 45 memiliki
percepatan 6.36 ms
2
, pada sudut 50 didapat percepatan 7.01 ms
2
, pada sudut 55
memiliki percepatan 7.62 ms
2
sedangkan pada sudut 60 memiliki percepatan
8.16 ms
2
. Pada hasil pengukuran otomatis dan manual didapat hasil percepatan yang sama pada masing-masing sudut
walaupun massa yang digunakan berbeda, yang membedakannya yaitu hasil dari kecepatannya ketika massa semakin besar maka kecepatan
semakin cepat dibandingkan dengan massa yang lebih kecil. c. Pengambilan data dilakukan sebanyak 5 kali pada masing-masing sudut,
hasil dari 5 data tersebut dirata-ratakan hanya 3 data yang sama.
1.2 Saran
Saran untuk penelitian selanjutnya agar lebih baik yaitu : a. Pengaturan jarak sensor lebih presisi agar data yang didapat lebih akurat.
b. Pengaturan sudu lebih presisi agar dalam perhitungannya didapat pengukuram yang lebih akurat.
