IMPLEMENTASI MOTOR BLDC DENGAN KONTROL LOGIKA FUZZY PADA KENDARAANUNTUK PERTANIAN DAN KESEHATAN
ABSTRAK
IMPLEMENTASI MOTOR BLDC DENGAN KONTROL LOGIKA FUZZY
PADA KENDARAANUNTUK PERTANIAN DAN KESEHATAN
Peneliti
: R B Moch. Gozali S.T., M.T1.Bambang Sujanarko2
Mahasiswa terlibat: Zipo Priambodo3
Sumber Dana
: BOPTN Universitas Jember
Kontak e-mail
: rbm_gozali@yahoo.com
Diseminasi
: belum ada
1
Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik Universitas Jember
Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik Universitas Jember
3
Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik Universitas Jember
2
Pada saat ini banyak mobil listrik dirancang menggunakan motor
Brushless Direct Current (BLDC) sebagai penggeraknya. Motor ini tidak
menggunakan komutator mekanis seperti pada motor DC konvensional, tetapi
menggunakan komutator elektronik. Komutator ini selain befungsi
menyinkronkan daya yang diberikan dengan kedudukan magnet permanen, juga
akan diperdumakan sebagai kontrol kecepatan.
Pada penelitian ini didisain
kontrol BLDC yang berbasiskan pada kontrol logika Fuzzy, sehingga dapat
disusun kontrol yang optimal untuk penerapan pada bidang pertanian dan
kesehatan. Kontrol pada tahap awal dilakukan dengan menggunakan komputer
serta sistem antar muka Peripkeral Component Interconnect (PCI) 1710 HG yang
menggunakan Simulink Matlab sebagai perangkat lunak pemodelan. Pengujian
pada sistem kontrol logika Fuzzy tahap pertama menghasilkan peningkatan
efisiensi. Logika Fuzzy pada tahap ini digunakan untuk memilih duty cycle dan
frekuensi PWM kontrol motor. Hasil tersebut masih perlu diuji lagi untuk kondisi
beban yang bervariasi serta untuk aplikasi pada bidang pertanian dan kesehatan
yang beragam.
Kata kunci: BLDC, kontrol Fuzzy, mobil listrik, pertanian dan kesehatan
RINGKASAN
IMPLEMENTASI MOTOR BLDC DENGAN KONTROL LOGIKA FUZZY
PADA KENDARAANUNTUK PERTANIAN DAN KESEHATAN
Peneliti
: R B Moch. Gozali S.T., M.T1.Bambang Sujanarko2
Mahasiswa terlibat: Zipo Priambodo3
Sumber Dana
: BOPTN Universitas Jember
Kontak e-mail
: rbm_gozali@yahoo.com
Diseminasi
: belum ada
1
Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik Universitas Jember
Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik Universitas Jember
3
Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik Universitas Jember
2
Motor Brushless Direct Current (BLDC) lebih efisiensi, dimensi lebih kecil dan
torsi lebih besar dibanding motor jenis lain. Dengan karakteristik tersebut, bidang
pertanian dan kesehatan akan banyak mengaplikasikannya, sehingga kebutuhan aplikasi
motor BLDC pada bidang tersebur akan meningkat dengan pesat. Untuk mengantisipasi
peningkatan tersebut, diperlukan kemampuan untuk melakukan inovasi yang berkaitan
kontrol yang optimum dengan menggunakan logika Fuzzy, sekaligus usaha untuk
peningkatan performansinya, sehingga dapat dicapai efisiensi yang lebih tinggi.
Pada penelitian ini, pemodelan dan kontrol berbasis Fuzzy untuk motor BLDC
didisain, dibuat dan diuji kinerjanya. Kontrol Fuzzy diimplementasikan menggunakan
Simulink Matlab. Kontrol dengan menggunakan komputer ini selanjutnya diaplikasikan
pada sistem yang sebenarnya melalui sistem antar muka PCI 1710HG. Sitem yang
sesungguhnya, sebelumnya juga telah didesain driver dan sistem inverternya sesuai
dengan motor yang digunakan.
Hasil penelitian menunjukkan bahwa kontrol fuzzy telah berhasil dibuat dan
dapat digunakan untuk pengontrolan motor untuk pengaturan kecepatan dengan
efisiensi yang lebih tinggi. Namun demikian, desain kontrol masih memerlukan
perbaikan, khususnya untuk aplikasi pada mobil listrik untuk pertanian dan kesehatan
yang memiliki beban dan kecepatan yang spesifik.
Kata kunci: BLDC, kontrol Fuzzy, mobil listrik, pertanian dan kesehatan
IMPLEMENTASI MOTOR BLDC DENGAN KONTROL LOGIKA FUZZY
PADA KENDARAANUNTUK PERTANIAN DAN KESEHATAN
Peneliti
: R B Moch. Gozali S.T., M.T1.Bambang Sujanarko2
Mahasiswa terlibat: Zipo Priambodo3
Sumber Dana
: BOPTN Universitas Jember
Kontak e-mail
: rbm_gozali@yahoo.com
Diseminasi
: belum ada
1
Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik Universitas Jember
Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik Universitas Jember
3
Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik Universitas Jember
2
Pada saat ini banyak mobil listrik dirancang menggunakan motor
Brushless Direct Current (BLDC) sebagai penggeraknya. Motor ini tidak
menggunakan komutator mekanis seperti pada motor DC konvensional, tetapi
menggunakan komutator elektronik. Komutator ini selain befungsi
menyinkronkan daya yang diberikan dengan kedudukan magnet permanen, juga
akan diperdumakan sebagai kontrol kecepatan.
Pada penelitian ini didisain
kontrol BLDC yang berbasiskan pada kontrol logika Fuzzy, sehingga dapat
disusun kontrol yang optimal untuk penerapan pada bidang pertanian dan
kesehatan. Kontrol pada tahap awal dilakukan dengan menggunakan komputer
serta sistem antar muka Peripkeral Component Interconnect (PCI) 1710 HG yang
menggunakan Simulink Matlab sebagai perangkat lunak pemodelan. Pengujian
pada sistem kontrol logika Fuzzy tahap pertama menghasilkan peningkatan
efisiensi. Logika Fuzzy pada tahap ini digunakan untuk memilih duty cycle dan
frekuensi PWM kontrol motor. Hasil tersebut masih perlu diuji lagi untuk kondisi
beban yang bervariasi serta untuk aplikasi pada bidang pertanian dan kesehatan
yang beragam.
Kata kunci: BLDC, kontrol Fuzzy, mobil listrik, pertanian dan kesehatan
RINGKASAN
IMPLEMENTASI MOTOR BLDC DENGAN KONTROL LOGIKA FUZZY
PADA KENDARAANUNTUK PERTANIAN DAN KESEHATAN
Peneliti
: R B Moch. Gozali S.T., M.T1.Bambang Sujanarko2
Mahasiswa terlibat: Zipo Priambodo3
Sumber Dana
: BOPTN Universitas Jember
Kontak e-mail
: rbm_gozali@yahoo.com
Diseminasi
: belum ada
1
Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik Universitas Jember
Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik Universitas Jember
3
Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik Universitas Jember
2
Motor Brushless Direct Current (BLDC) lebih efisiensi, dimensi lebih kecil dan
torsi lebih besar dibanding motor jenis lain. Dengan karakteristik tersebut, bidang
pertanian dan kesehatan akan banyak mengaplikasikannya, sehingga kebutuhan aplikasi
motor BLDC pada bidang tersebur akan meningkat dengan pesat. Untuk mengantisipasi
peningkatan tersebut, diperlukan kemampuan untuk melakukan inovasi yang berkaitan
kontrol yang optimum dengan menggunakan logika Fuzzy, sekaligus usaha untuk
peningkatan performansinya, sehingga dapat dicapai efisiensi yang lebih tinggi.
Pada penelitian ini, pemodelan dan kontrol berbasis Fuzzy untuk motor BLDC
didisain, dibuat dan diuji kinerjanya. Kontrol Fuzzy diimplementasikan menggunakan
Simulink Matlab. Kontrol dengan menggunakan komputer ini selanjutnya diaplikasikan
pada sistem yang sebenarnya melalui sistem antar muka PCI 1710HG. Sitem yang
sesungguhnya, sebelumnya juga telah didesain driver dan sistem inverternya sesuai
dengan motor yang digunakan.
Hasil penelitian menunjukkan bahwa kontrol fuzzy telah berhasil dibuat dan
dapat digunakan untuk pengontrolan motor untuk pengaturan kecepatan dengan
efisiensi yang lebih tinggi. Namun demikian, desain kontrol masih memerlukan
perbaikan, khususnya untuk aplikasi pada mobil listrik untuk pertanian dan kesehatan
yang memiliki beban dan kecepatan yang spesifik.
Kata kunci: BLDC, kontrol Fuzzy, mobil listrik, pertanian dan kesehatan