Gambar 4.1 Rangkaian sensor dengan menggunakan komparator Pada rangkaian tersebut memerlukan probe yang ditancapkan ke tanah untuk
mendeteksi kebasahan tanah berdasarkan kehantaran listrik pada tanah. Probe tersebut menggunakan bahan dari jenis tembaga. Probe akan dihubungkan dengan konektor
JP1, JP3, JP4 dan JP5. Tegangan yang dihantarkan oleh probe akan diatur keluarannya menggunakan potesiometer. Tegangan tersebut akan dikomparasikan dengan tegangan
referensi pada Op-Amp yang masuk melalui input non inverting. Apabila tegangan pada input inverting dalam hal ini yang dihantarkan melalui probe lebih besar dari
tegangan referensi maka op-amp mengeluarkan sinyal output 5 volt yang akan dikirimkan ke mikrokontroler.
4.2. Pengujian Rangkaian Relay
Keluaran dari mikrokontroler akan masuk ke basis transistor NPN C945, sehingga jika keluaran mikrokontroler high maka transistor akan saturasi, sehingga arus akan
mengalir dari Vcc masuk ke colector dan diteruskan ke emiter. Ketika relay bekerja maka tegangan 12V DC akan disalurkan dan pompa motor akan menyala.
Universitas Sumatera Utara
Gambar 4.2 rangkaian relay pengendali pompa Transistor C945 dalam keadaan saturasi jika I
BSat
= 15 mAmp. Keluaran dari DATA tegangannya sebesar 5 V High dengan arus sebesar:
5 0, 7 4, 3 mA
1000
B
I −
= =
Maka I
B
= 4,3 mA sehingga I
B
I
BSat
, dan transistor akan saturasi ketika data bernilai high, dan arus akan mengalir pada kumparan relay, dioda 1N4004
berfungsi menahan tegangan balik dari relay ketika keadaan berubah dari aktif menuju tidak aktif.
4.3. Pengujian Rangkaian Indikator LED
Rangkaian indikator LED berfungsi untuk mengetahui status dari sensor yang bekerja, sehingga kita dapat mengetahui apakah semua sensor sudah basah atau belum.
Universitas Sumatera Utara
Gambar 4.3 rangkaian indikator LED
Pada gambar di atas kita hanya menggunakan 3 buah LED saja karena kita hanya perlu mengetahui apakah sensor telah basah semua atau kering, apabila sensor
kering maka LED berwarna jingga akan menyala dan LED indikator motor berwarna merah juga akan menyala menandakan pompa bekerja, ketika sensor telah basah
semua maka LED indikator hijau menyala dan LED merah dan LED jingga mati. Rangkaian LED menggunakan active low.
4.4. Pengujian Rangkaian Keseluruhan
Universitas Sumatera Utara
Secara elektronis sistem sudah bekerja dengan baik, jika diuji dari titik ke titik dengan mengukur tegangan keluaran ataupun respon dari semua sensor yang ada. Rangkaian
secara keseluruhan telah berfungsi dengan baik. Ketika tanah masih kering pompa akan hidup dan indikator LED untuk pompa dan status kebasahan tanah akan hidup,
jika tanah telah basah maka indikator LED hijau akan hidup, indikator pompa dan kekeringan tanah akan mati bagitu juga pompa akan mati.
4.5. Pemrograman
