RANCANG BANGUN SISTEM KENDALI ROBOT MENGGUNAKAN RADIO FREQUENCY TRANCEIVER (XBEE PRO) BERBASIS MIKROKONTROLER AVR
RANCANG BANGUN SISTEM KENDALI ROBOT MENGGUNAKAN RADIO
FREQUENCY TRANCEIVER (XBEE PRO) BERBASIS MIKROKONTROLER
AVR
Oleh: Abdul Aziz ( 08530066 )
Electrical Engineering
Dibuat: 2011-01-05 , dengan 7 file(s).
Keywords: Mikrokontroler AVR, Komunikasi Serial RS-232, H-Bridge, Modul Xbee-Pro 2,4
Ghz
ABSTRAKSI
Kemajuan teknologi berkembang dengan sangat cepat hal ini tak lepas dari berkembangnya pola
pikir manusia yang ikut mendorong akan semakin majunya era saat ini. pola pikir manusia yang
terus berkembang, timbul suatu usaha untuk menciptakan suatu teknologi baru yang akan terus
bermunculan
Tujuan penelitian ini adalah untuk merancang sebuah sistem mekanik robot berbasis atau
menggunakan mikrokontroler AVR yang dapat dikontrol jarak jauh menggunakan media
gelombang wireless dimana selama ini penelitian tentang robot nirkabel masih sebatas
menggunakan gelombang RF. Metode penelitian yang digunakan yakni metode penelitian
(experimental design), yaitu melalui penelitian dan pengamatan terhadap design alat yang dibuat.
Tujuan utama dibuatnya karya rekayasa ini adalah untuk dapat membuat sebuah robot yang
dapat dikendalikan jarak jauh menggunakan media gelombang wireless. Perangkat utama dalam
robot ini adalah rangkaian komunikasi serial RS-232 yang menggunakan IC MAX-232 dan
modul wereless Xbee-Pro 2,4 Ghz. Dapat disimpulkan bahwa sistem minimum yaitu
mikrokontroler AVR yang melalui rangkaian komunikasi serial dapat menjadi penghubung
(jembatan) antara modul Xbee-Pro dengan rangkaian driver motor sebagai pengendali arah
putaran motor (aktuator robot).
ABSTRACT
Technological advances grew rapidly this can not be separated from the development of human
thought patterns that will accelerate the current era of rapid advancement. Human mindset that
continues to grow, there is an attempt to create a new technology that will keep coming.
The purpose of this research is to design a mechanical system-based robot or using AVR
microcontroller that can be controlled remotely using a wireless medium in which during this
wave of research on wireless robots is still limited to using RF waves. The research method used
in the research methods (experimental design), that is through research and observation of the
design tool made. The main purpose of this engineering work is made in order to create a robot
that can be controlled remotely using a wireless wave media. The ultimate tool of this robot is a
series of RS-232 serial communication using MAX-232 IC and module Xbee-Pro wereless 2,4
Ghz. Can be concluded that the minimum system is the AVR microcontroller via a serial
communication circuit can be a link (bridge) between the module Xbee-Pro with the motor driver
circuit to control the direction of motor rotation (robot actuators).
Keywords : AVR Microcontroller, Serial RS-232 communication, motor drivers, Module XbeePro 2,4 Ghz
FREQUENCY TRANCEIVER (XBEE PRO) BERBASIS MIKROKONTROLER
AVR
Oleh: Abdul Aziz ( 08530066 )
Electrical Engineering
Dibuat: 2011-01-05 , dengan 7 file(s).
Keywords: Mikrokontroler AVR, Komunikasi Serial RS-232, H-Bridge, Modul Xbee-Pro 2,4
Ghz
ABSTRAKSI
Kemajuan teknologi berkembang dengan sangat cepat hal ini tak lepas dari berkembangnya pola
pikir manusia yang ikut mendorong akan semakin majunya era saat ini. pola pikir manusia yang
terus berkembang, timbul suatu usaha untuk menciptakan suatu teknologi baru yang akan terus
bermunculan
Tujuan penelitian ini adalah untuk merancang sebuah sistem mekanik robot berbasis atau
menggunakan mikrokontroler AVR yang dapat dikontrol jarak jauh menggunakan media
gelombang wireless dimana selama ini penelitian tentang robot nirkabel masih sebatas
menggunakan gelombang RF. Metode penelitian yang digunakan yakni metode penelitian
(experimental design), yaitu melalui penelitian dan pengamatan terhadap design alat yang dibuat.
Tujuan utama dibuatnya karya rekayasa ini adalah untuk dapat membuat sebuah robot yang
dapat dikendalikan jarak jauh menggunakan media gelombang wireless. Perangkat utama dalam
robot ini adalah rangkaian komunikasi serial RS-232 yang menggunakan IC MAX-232 dan
modul wereless Xbee-Pro 2,4 Ghz. Dapat disimpulkan bahwa sistem minimum yaitu
mikrokontroler AVR yang melalui rangkaian komunikasi serial dapat menjadi penghubung
(jembatan) antara modul Xbee-Pro dengan rangkaian driver motor sebagai pengendali arah
putaran motor (aktuator robot).
ABSTRACT
Technological advances grew rapidly this can not be separated from the development of human
thought patterns that will accelerate the current era of rapid advancement. Human mindset that
continues to grow, there is an attempt to create a new technology that will keep coming.
The purpose of this research is to design a mechanical system-based robot or using AVR
microcontroller that can be controlled remotely using a wireless medium in which during this
wave of research on wireless robots is still limited to using RF waves. The research method used
in the research methods (experimental design), that is through research and observation of the
design tool made. The main purpose of this engineering work is made in order to create a robot
that can be controlled remotely using a wireless wave media. The ultimate tool of this robot is a
series of RS-232 serial communication using MAX-232 IC and module Xbee-Pro wereless 2,4
Ghz. Can be concluded that the minimum system is the AVR microcontroller via a serial
communication circuit can be a link (bridge) between the module Xbee-Pro with the motor driver
circuit to control the direction of motor rotation (robot actuators).
Keywords : AVR Microcontroller, Serial RS-232 communication, motor drivers, Module XbeePro 2,4 Ghz