Design For Robot Welding Rotation Jig With Workspace.

!

" #

$% &

!
"

'# ((

, &' -

#$

)*

' &'
% .//0

+' $


!

1

%

&
'

$

)

"

*

+ )


. ///////////
0 1

.
. 31

$
4556

2

'

"

(
,

22 1


7

7

)
!

"

$

!,

)

.

////////////////,,
" - $"% $1 %1 $
)

9

88$ !

*

(

))
)

)

,(
, %

,

:


) )

)

)

,

:

) :
:

'

)

, "

:


)

+

,'
:

,

)

) :

:

'

)


)

: ,%
,%

)

:

)

)
:

)

)

)


,9
,

*

(

:
)

)

)

)

)

:


)

: ,(
)

)

:

)
)

) ,

:

,

:
:


)

)

: , %

)

)

, 7 :
:

)
)

)

)


*'

)

)

)

:

;*, (

)

) :
)

)

)

)

)
)

)

)

:

=

: , -

)

: , "

)
)

:

)

, < :

*'

)

;*,
)

)
,

)

) )

)

1

$))

3

+)

)

)
!

$ )

"

!)

$88$

$88$

) :

%

+)
,

,

,'

%

)

$

)

,

))

,-

$

))

)

'

) :

)

%

,1>
)

) :

,9

) :

))

,

,

)

%
9

))

%

,

%
))

%
)

+)
%

,1
)

7
)

) :

,

?

$

2
$)

455@

*

1, 1

$
$
A
8
8

9

-

+
-

4

+
1

B

1

B,B

< :

B,4 C

B

A

4

B,D E :

< :

B,F - )

F

< :

B,; $

F

< :

F
;

.
4,B

"

4,4 '

;=BB

$"

4,D

B4
"

4,F '
4,; "

B4=BD

"

BF

A

B;

4,;,B

- )

4,;,4

%

4,;,D

1

"
"

B;
"

4,;,D,B

"

4,;,D,4

-

) "

4,;,D,D
4,6 "
4,@ "
4,3 9

B;

B6
B6
B6

"

'

B6
B@

$

'
"

$))
$

'

B3
BG=45

4,G <
4,B5

"
$

'

$

"

'

4B

-

44

4,BB

4D

4,B4

4F

4,BD (

8

(

4,BD,B (

4F

8

4;

4,BD,4 (

4;

4,BF -

"

$

4,BF,B A

$

4,BF,4 1

'

4@

'

A

-

$

'

4,B; $

"

4,B6 "

-

43=4G

$

'

DB=D4

-

4,B6,B
4,B6,4 '
4,B6,D

4@

"

-

-

DF

"

-

-

DF=D@

1
)

DD

"

-

-

D3

4,B@ (

DG

4,B@,B C

A

(

DG

4,B@,4

A

F5

4,B@,D "

(

F5=FB

D

F4

1 1 13
D,B 9

FD

D,4 (

FF

D,4,B 9

FF=F@

D,4,B,B (

-)

F;

D,4,B,4

F6

D,4,B,D - ))
D,4,4 -

9 + - )

F@
F3=;5

D,4,4,B (
D,4,4,4
D,4,D (

"

A

-)

FG
;5

)

;B

D,D "

-

;4

D,D,B

)

D,D,4 -

;4

A

;4

D,D,B
D,F '

;D
)

-

D,F,B 8

;F
$"

'

D,F,4 % )

)

;F=;6

'

D,F,D 8

)

;@=;3

$

;G=6B

F

64
F,B "

(

% )

F,B,B "

64

(

F,B,B,B (

9

64=6F

-)

6F

F,B,B,4

6F

F,B,4 "

(

F,B,4,B (

-

6;=6@

-)

66

F,B,4,4
F,B,D (

6@

A

)

F,4 -

63

"

F,D -

"

"

F,D,B $

"
$ +

F,D,4 A

(

'

(
"

$ +
"

"

"

@B

(

(

F,F -

6G

<

$+

F,D,D

)

"

@D
$+

@F=@6

(

(

A

@@=34
C

<

3D

C