An Improvement On Positioning Technique On Current XY-Table.
U IVERSITI TEK IKAL MALAYSIA MELAKA
A IMPROVEME T O POSITIO I G TECH IQUE O
CURRE T XY TABLE
!
"
#
$
TA SIA PE G
%"& ' ( )%
"* %"&
!+*, *,+*
-../ 0 -..1
!+*,
TEKNIKALMALAYSIAMELAKA
UNIVERSITI
TAJUK:An lmprovementon PositioningTechniqueon CurrentXY-Table
Semester2
SESIPENGAJIAN:2OOU2OA9
Saya Tan SiaPeng
laporanPSMini disimpandi Perpustakaan
UniversitfTeknikat
mengakumembenarkan
kegunaansepertiberikut:
MalaysiaMetaka(UTeM)dengansyarat-syarat
Metakadan penulis.
i. LaporanPSMadatahhakmitik UniversitiTeknikatMataysia
UniversitiTeknikatMataysiaMetakadibenarkanmembuatsalinan
z. Perpustakaan
untuktujuanpengajiansahajadenganizin penulis.
dibenarkanmembuatsatinanlaporanPSM/ tesisini sebagaibahan
3. Perpustakaan
pertukaranantarainstitusipengajiantinggi.
*Sila
4.
tandakan(r/)
n
n
a
SULIT
TERHAD
(Mengandungi
maklumatyangberdarjahkesetamatan
atau
;
kepentinganMataysiayangtermaktubdi dalamAKTARAHSIA
RASMI
19721
yangtetah ditentukanoteh
(Mengandungi
maktumatTERHAD
di manapenyetidikan
dijatankan)
organisasi/badan
TIDAKTERHAD
Disahkanoleh:
4 {t)
+r",q'
(TANDATANGAN
PENULIS)
AtamatTetap:
474, Ja\anTemiang,
70200Seremban,
DarulKhusus.
NegeriSembitan
i8 Itlo1)009
Tarikh:
-
1;
(TANDATANGAN
PENYELIA)
.
LOp' KaSmI:
NURAIDAWATY P:IITI RAFAN
hrnyat,t
FekultiKciurulerea' Fembuatan
Uniw|sitiTatnhalM+,rysieMclaka
)ost
Tarikh: l8 Moql
v
* Jika laporanPSMini SULITatau TERHAD,
sita lampirkansurat daripadapihakorganisasiberkenaan
denganmenyatakansekatisebabdan tempohtesisini pertu dikelaskansebagaiSULITatau TERHAD.
I
r'ii+'5'-]&\':i
'Y
DECLARATION
o'Animprovementon positioningtechniqueon
I herebg declaredthisreport entitled
currentXY-TaHe" is the resultsof my own researchexceptascited in references.
Signature
:
Author'sName
:
Date
:
4W
EN
slA PEN6
18 l-lAY "}oog
ABSTRACT
!
"
#
ABSTRAK
#
$
$
%
&
$
$ $ $
'
$
$
$
$
&
$ &
$ %
&
#
$
$
$
$
$
$
$
$
%
&
$
$
%
&
#
$
$
$
$
(
$ $ $
$
$
$
$
$
$
$ %#
$
$
$
$
$$
$
&
$
$ $
$
%
&
$
$
&
&
& %
$
%
$
$
&
DEDICATIO
ACK OWLEDGEME T
)
*
#
$
)
(
#
,
"
#
+
-
*
"
#
(
.
"
*
$
'
,
/
$
$
,
0 /
/
2 )
)
/
/ !
/
,
1
2
'
/
$
2
.
/ "
'
1
*
*
$
)
TABLE OF CO TE TS
$
!
$
1
3
3
)
3
1. I TRODUCTIO
1
44
" $
4
45
#
46
7
5
48
(
6
49
1
6
(
5
2. LITERATURE REVIEW
5
54
*
9
55
#
56
(
:
#
564
(
:
!
5644
#
(
#
!
;
4<
5645
#
44
5646
(
45
5648
#
$
45
58
!
/
59
3
(
5:
5>
5649
3
=
45
564:
"
46
564>
-
46
564?
@
48
564;
(
48
5 6 4 4< (
48
5 6 4 44 )
49
5 6 4 45 (
49
5 6 4 46 7
49
5 6 4 48 #
4:
5 6 4 49
4:
5 6 4 4: 3
4:
5 6 4 4> /
4:
4>
#
594
#
595
3
(
5<
(
54
(
55
1
58
5:4
) AA 3
1
5:5
#
5:6
#1* ?4:8 /
1
*
58
3
1
1
B#31C
1
59
5:
5:
3. METHODOLOGY
30
64
*
6<
65
#
)
654
#
655
#
656
3
658
/
64
-
65
65
-
66
66
66
659
!
65:
@
65>
!
@
D!
66
D
68
1
68
(
69
664
#
1
69
665
E
666
#1* ?4:8
668
/
669
!*, 4
6>
6?
4. DESIG A D DEVELOPME T
39
84
!
6;
85
!
(
854
*
855
2
85
856
*
8>
(
(
(
=/
858
86
84
=
@
#
84
8;
!
9<
5. RESULT A D DISCUSSIO
52
94
95
95
944
#
945
@
(
!
98
9454!
98
9455G
99
!
954
95
:5
3
(
:5
955
#
956
1
(
:8
3
(
#
(
:>
6. CO CLUSIO A D RECOMME DATIO
75
:4
1
>9
:5
-
>:
REFERE CES
77
APPE DICES
G
1
"
!
B3
(
C
1
!
B3
(
C
!
!
B#
(
C
@
!
B#
(
C
)
G
3
(
B(
!
H
C
G
G
3
(
B3
!
H
C
.
G
#
(
B(
!
H
C
*
G
#
(
B3
!
H
C
I
G
!
'
1
H
G
!
(
#
(
B(
3
(
#
(
B3
C
1
H
3
C
LIST OF TABLES
54
1
64
@
3
/
84
85
94
"
@
#
@
56
89
#
7
(
6?
#
(
E
(
8:
/
/
98
LIST OF FIGURES
44
@
54
E
55
/
56
.
56
.
#
58
3
1
4:
59
3
(
4>
5:
"
5>
3
5?
#
5;
3
5 4<
(
64
/
65
!*, 4
(
(
B3
6>
C
#
(
6;
C
85
(
3
(
#
(
#
85
(
3
(
#
(
#
86
/
88
#
(
(
8<
8<
!
(
84
JB C
B C
85
89
2
8:
@
8>
2
1
8?
2
(
8;
@
8 4<
1
8 44
!
(
8 44
!
(
94
2
"
95
1
=2
86
1
88
!*, 4
A IMPROVEME T O POSITIO I G TECH IQUE O
CURRE T XY TABLE
!
"
#
$
TA SIA PE G
%"& ' ( )%
"* %"&
!+*, *,+*
-../ 0 -..1
!+*,
TEKNIKALMALAYSIAMELAKA
UNIVERSITI
TAJUK:An lmprovementon PositioningTechniqueon CurrentXY-Table
Semester2
SESIPENGAJIAN:2OOU2OA9
Saya Tan SiaPeng
laporanPSMini disimpandi Perpustakaan
UniversitfTeknikat
mengakumembenarkan
kegunaansepertiberikut:
MalaysiaMetaka(UTeM)dengansyarat-syarat
Metakadan penulis.
i. LaporanPSMadatahhakmitik UniversitiTeknikatMataysia
UniversitiTeknikatMataysiaMetakadibenarkanmembuatsalinan
z. Perpustakaan
untuktujuanpengajiansahajadenganizin penulis.
dibenarkanmembuatsatinanlaporanPSM/ tesisini sebagaibahan
3. Perpustakaan
pertukaranantarainstitusipengajiantinggi.
*Sila
4.
tandakan(r/)
n
n
a
SULIT
TERHAD
(Mengandungi
maklumatyangberdarjahkesetamatan
atau
;
kepentinganMataysiayangtermaktubdi dalamAKTARAHSIA
RASMI
19721
yangtetah ditentukanoteh
(Mengandungi
maktumatTERHAD
di manapenyetidikan
dijatankan)
organisasi/badan
TIDAKTERHAD
Disahkanoleh:
4 {t)
+r",q'
(TANDATANGAN
PENULIS)
AtamatTetap:
474, Ja\anTemiang,
70200Seremban,
DarulKhusus.
NegeriSembitan
i8 Itlo1)009
Tarikh:
-
1;
(TANDATANGAN
PENYELIA)
.
LOp' KaSmI:
NURAIDAWATY P:IITI RAFAN
hrnyat,t
FekultiKciurulerea' Fembuatan
Uniw|sitiTatnhalM+,rysieMclaka
)ost
Tarikh: l8 Moql
v
* Jika laporanPSMini SULITatau TERHAD,
sita lampirkansurat daripadapihakorganisasiberkenaan
denganmenyatakansekatisebabdan tempohtesisini pertu dikelaskansebagaiSULITatau TERHAD.
I
r'ii+'5'-]&\':i
'Y
DECLARATION
o'Animprovementon positioningtechniqueon
I herebg declaredthisreport entitled
currentXY-TaHe" is the resultsof my own researchexceptascited in references.
Signature
:
Author'sName
:
Date
:
4W
EN
slA PEN6
18 l-lAY "}oog
ABSTRACT
!
"
#
ABSTRAK
#
$
$
%
&
$
$ $ $
'
$
$
$
$
&
$ &
$ %
&
#
$
$
$
$
$
$
$
$
%
&
$
$
%
&
#
$
$
$
$
(
$ $ $
$
$
$
$
$
$
$ %#
$
$
$
$
$$
$
&
$
$ $
$
%
&
$
$
&
&
& %
$
%
$
$
&
DEDICATIO
ACK OWLEDGEME T
)
*
#
$
)
(
#
,
"
#
+
-
*
"
#
(
.
"
*
$
'
,
/
$
$
,
0 /
/
2 )
)
/
/ !
/
,
1
2
'
/
$
2
.
/ "
'
1
*
*
$
)
TABLE OF CO TE TS
$
!
$
1
3
3
)
3
1. I TRODUCTIO
1
44
" $
4
45
#
46
7
5
48
(
6
49
1
6
(
5
2. LITERATURE REVIEW
5
54
*
9
55
#
56
(
:
#
564
(
:
!
5644
#
(
#
!
;
4<
5645
#
44
5646
(
45
5648
#
$
45
58
!
/
59
3
(
5:
5>
5649
3
=
45
564:
"
46
564>
-
46
564?
@
48
564;
(
48
5 6 4 4< (
48
5 6 4 44 )
49
5 6 4 45 (
49
5 6 4 46 7
49
5 6 4 48 #
4:
5 6 4 49
4:
5 6 4 4: 3
4:
5 6 4 4> /
4:
4>
#
594
#
595
3
(
5<
(
54
(
55
1
58
5:4
) AA 3
1
5:5
#
5:6
#1* ?4:8 /
1
*
58
3
1
1
B#31C
1
59
5:
5:
3. METHODOLOGY
30
64
*
6<
65
#
)
654
#
655
#
656
3
658
/
64
-
65
65
-
66
66
66
659
!
65:
@
65>
!
@
D!
66
D
68
1
68
(
69
664
#
1
69
665
E
666
#1* ?4:8
668
/
669
!*, 4
6>
6?
4. DESIG A D DEVELOPME T
39
84
!
6;
85
!
(
854
*
855
2
85
856
*
8>
(
(
(
=/
858
86
84
=
@
#
84
8;
!
9<
5. RESULT A D DISCUSSIO
52
94
95
95
944
#
945
@
(
!
98
9454!
98
9455G
99
!
954
95
:5
3
(
:5
955
#
956
1
(
:8
3
(
#
(
:>
6. CO CLUSIO A D RECOMME DATIO
75
:4
1
>9
:5
-
>:
REFERE CES
77
APPE DICES
G
1
"
!
B3
(
C
1
!
B3
(
C
!
!
B#
(
C
@
!
B#
(
C
)
G
3
(
B(
!
H
C
G
G
3
(
B3
!
H
C
.
G
#
(
B(
!
H
C
*
G
#
(
B3
!
H
C
I
G
!
'
1
H
G
!
(
#
(
B(
3
(
#
(
B3
C
1
H
3
C
LIST OF TABLES
54
1
64
@
3
/
84
85
94
"
@
#
@
56
89
#
7
(
6?
#
(
E
(
8:
/
/
98
LIST OF FIGURES
44
@
54
E
55
/
56
.
56
.
#
58
3
1
4:
59
3
(
4>
5:
"
5>
3
5?
#
5;
3
5 4<
(
64
/
65
!*, 4
(
(
B3
6>
C
#
(
6;
C
85
(
3
(
#
(
#
85
(
3
(
#
(
#
86
/
88
#
(
(
8<
8<
!
(
84
JB C
B C
85
89
2
8:
@
8>
2
1
8?
2
(
8;
@
8 4<
1
8 44
!
(
8 44
!
(
94
2
"
95
1
=2
86
1
88
!*, 4