ANALISA PENGARUH VARIASI CONVEYING RATE DAN LUFFING ANGLE TERHADAP RESPON GETARAN MEKANISME PENGGERAK KONVEYOR BOOM PADA STACKER RECLAIMER PLTU PAITON BARU

  !" !#$%#$%"&

' "& (') (* ("( )"+)', , "&

• .

  

! " # $"% " " &# '# ( ( !

)&

• $ )* & & & )* + + $ & &
• $ )* $ + )$)& $ ) , )* + )$)& ,

  !!"" # $"" # %

  % & '

  & (

  )

• )

  ! +,- .&

• / $ .&

  (

  1 )

  2 )3 ) & 3 )

  (

  4

  5

  ! " # $ %&$ %# '! '( )% * + ! ( # + ( # # ( , ( ! - # ! ( # !! # #

• . # ! ( # # ! # . (/ ( ( . ( ! + %# '! '( + # , ! ! # ! # ( (

  '/ ( ( , # + + / # !

• /+ , % ! # ! + # # 0 # #/ 1. .

  2 + #/ 1.

• ! ! , + / ! # ! ! ( # #
• 3 # ! . % $ # ( ( ! ! ( #/ % ( # ' ( ,

  ( ! ! ( ' ( + !# 4 ! , # . ! 4 ( ! ! ' ! ( + # + ( # /+ $

• ! ! # ( + ! ( !
• 4 . !! # , ' ! # ! + # ! # !/ ( # ! # , +

  ( # ( ! ! # ! # +/ # + # + ! ( + 4 !/ /+ $ ( ( ! + ( +/

  # % ! # ! ( # !/ 4 ,/ + 4 + (( , ! # + / # ( ( - ! $

  5 6 ( + !

  4

• # + # # ! , # ( # # ! $ + #! +( # / # # # . +
• ! $2 6$ - ! # # ! # - ! /#/ + ! !/ 4 ,/ % ! +( # / ! # # !/ 4 ,/ ( ! ( ( ! ' ( !
• !
• # # ( . !! ! ! !/ 4 ,/ // # # # + # ! # ( , + # / ( ( %
• / ( 4 $

  # ( # +( # / +/ # + ( # # . 7 ) / 6/ # (*$ ! # ! # , )4 # ! (* ' ( ! ' ( % !

  # + ! + , ! # . , ! ! (

• ( # /

Puji syukur kehadirat Allah SWT Yang Maha Esa dan atas segala limpahan rahmat, taufik, serta hidayah-Nya sehingga penulis dapat menyelesaikan Laporan Tesis ini sesuai dengan waktu yang telah direncanakan.

  Dalam penulisanTesis ini, penulis ingin menyampaikan ucapan terimakasih kepada :

  1. Allah SWT dan rosulnya Nabi Muhammad SAW 2.

  Orang tua, Istri, serta anak tercinta yang telah memberikan dorongan dan semangat dengan cinta dan kasih sayangnya yang tiada batas dan tak terbalaskan serta doa restunya.

  3. PT. Pembangkitan Jawa Bali Services melalui beasiswa, telah mendukung penulis sehingga mencapai gelar Master.

  4. Bapak Dr. Eng. Harus Laksana Guntur, ST, M.Eng selaku dosen pembimbing yang telah menyumbangkan waktu, tenaga serta pikirannya sehingga tesis ini dapat diselesaikan.

  5. Bapak dan Ibu dosen penguji tesis yang telah memberikan kritik dan saran demi kesempurnaan tesis ini.

  6. Semua Bapak dan Ibu dosen pasca sarjana Teknik Mesin yang telah memberikan ilmu selama kuliah, juga untuk seluruh karyawan pasca sarjana Teknik Mesin atas pelayanannya.

  7. Mangemen UBJOM PT PJB Paiton Baru yang telah memberikan ijin dan dukungan dalam melakukan eksperimen pada stacker reclaimernya.

  8. Bapak Sigit Pramono, bagian pemeliharaan mesin 2, untuk dukungan data dan informasi teknis.

  9. Bagian CBM PLTU Paiton Baru atas bantuannya dalam melakukan pengambilan data vibrasi.

  10. Teman-teman keluarga besar pasca sarjana Teknik Mesin Rekayasa Energi.

  Akhir kata semoga tesis ini dapat memberikan manfaat bagi kita semua. Penulisan tesis ini masih banyak kekurangan, oleh karena itu segala kritik dan saran untuk pengembangan sangat diharapkan.

  Surabaya, Desember 2014

  

DAFTAR ISI

  2.2.3 Karakteristik Getaran ........................................................................... 13

  2.4 Simulink Matlab .......................................................................................... 38

  2.3.2 Perhitungan Effective Tension Dan Daya Pada Belt Conveyor .......... 31

  2.3.1 Bagian-bagian konveyor ...................................................................... 27

  2.3 Belt Conveyor System .................................................................................. 27

  2.2.8 Karakteristik Redaman ........................................................................ 24

  2.2.7 State Variable Equations ..................................................................... 22

  2.2.6 Persamaan Gerak ................................................................................. 19

  2.2.5 Free Body Diagram ............................................................................. 19

  2.2.4 Derajat Kebebasan ............................................................................... 17

  2.2.2 Elemen Getaran ................................................................................... 12

  ABSTRAK ............................................................................................................... i ABSTRACT ............................................................................................................ ii KATA PENGANTAR ........................................................................................... iii DAFTAR ISI ............................................................................................................ v DAFTAR GAMBAR ............................................................................................. ix DAFTAR TABEL ................................................................................................ xiii

  2.2.1 Mekanika Getaran ................................................................................ 11

  2.2 Teori Penunjang .......................................................................................... 11

  2.1 Penelitian Terdahulu ...................................................................................... 7

  BAB 2 ...................................................................................................................... 7

  1.5 Batasan Masalah ............................................................................................ 5

  1.4 Manfaat .......................................................................................................... 4

  1.3 Tujuan ............................................................................................................ 4

  1.2 Rumusan Masalah ......................................................................................... 4

  1.1 Latar Belakang .............................................................................................. 1

  BAB 1 ...................................................................................................................... 1

  2.5 Standar Pengukuran Vibrasi ........................................................................ 39

  BAB 3 .................................................................................................................... 41

  3.1 Metodologi Penelitian ................................................................................. 41

  3.2 Studi Literatur ............................................................................................. 43

  3.3 Pengumpulan Data Teknis .......................................................................... 43

  3.4 Pengambilan Data Eksperimen ................................................................... 45

  3.5 Pembuatan Model Matematis ..................................................................... 47

  3.6 Persamaan Gerak Dinamis .......................................................................... 49

  3.7 Membangun Bklok Diagram ...................................................................... 49

  3.8 Simulasi Respon Dinamis ........................................................................... 49

  3.9 Analisa Hasil ............................................................................................... 49

  BAB 4 .................................................................................................................... 51

  4.1 Variasi dan Titik Pengukuran ..................................................................... 51

  4.2 Hasil Pengukuran Respon Getaran ............................................................. 52

  4.3 Analisa Hasil eksperimen ........................................................................... 57

  BAB 5 .................................................................................................................... 61

  5.1 Pemodelan Matematis ................................................................................. 61

  5.2 Pembuatan Model ....................................................................................... 61

  5.3 Free Body Diagram, Persamaaan Gerak, Dan State Variable ..................... 63

  5.4 Parameter Pemodelan ................................................................................. 69

  5.5 Gaya Eksitasi .............................................................................................. 69

  5.6 Hasil Simulasi ............................................................................................. 72

  5.6.1 Respon getaran hasil simnulasi eksitasi impuls ................................. 72

  5.6.2 Simulasi eksitasi periodik .................................................................. 73

  5.6.3 Analisa hasil simulasi......................................................................... 80

  BAB 6 .................................................................................................................... 83

  6.1 Perbandingan Gelombang Respon Getaran ................................................ 83

  6.1.1 Perbandingan respon getaran pada luffing angle 3 dan conveying rate 300 t/h. ........................................................................................ 83

  6.1.2 Perbandingan respon getaran pada luffing angle 3 dan conveying

  6.1.3 Perbandingan respon getaran pada luffing angle 4 dan conveying rate 300 t/h. ......................................................................................... 87

  6.1.4 Analisa perbandingangrafik hasill eksperimen dan simulasi ............. 89

  6.2 Perbandingan RMS Velocity Respon Getaran ............................................ 90

  BAB 7 .................................................................................................................... 95

  7.1 Kesimpulan .................................................................................................. 95

  7.2 Saran ............................................................................................................ 95 DAFTAR PUSTAKA ............................................................................................ 97

  

DAFTAR TABEL

Tabel 2.1 Faktor KY .............................................................................................. 34Tabel 2.2 Faktor TP................................................................................................ 34Tabel 2.3 Discharge Plow Allowance .................................................................... 35Tabel 2.4 Skirtboard Friction Factor, Cs .............................................................. 36Tabel 2.5 Wrap Factor, Cw ................................................................................... 37Tabel 2.6 Batas Nilai pada Pengukuran Non-rotating Parts.................................. 40Tabel 3.1 Spesifikasi Konveyor Boom .................................................................. 41Tabel 3.2 Spesifikasi Gearbox ............................................................................... 41Tabel 3.3 Spesifikasi Motor ................................................................................... 41Tabel 4.1 Variasi Eksperimen ................................................................................ 51Tabel 4.2 Hasil Eksperimen Respon Getaran Pada Frekuenbsi 1,237 Hz ............. 57Tabel 5.1 Parameter pemodelan ............................................................................. 69Tabel 5.2 Spesifikasi Teknis Konveyor ................................................................. 70Tabel 5.3 Faktor-Faktor Dalam Perhitungan ......................................................... 70Tabel 5.4 Hasil Perhitungan Komponen tegangan Efektif Konveyor ................... 71Tabel 5.5 Perhitungan Tegangan Efektif ............................................................... 72Tabel 5.6 RMS Velocity Hasil Simulasi ................................................................ 80Tabel 6.1 Perbandingan RMS Velocity Eksperimen, simulasi, dan effective

  tension pada DPIB horizontal ................................................................ 91

Tabel 6.2 Perbandingan RMS Velocity Eksperimen, simulasi, dan effective

  tension pada DPIB vertikal .................................................................... 91

Tabel 6.3 Perbandingan RMS Velocity Eksperimen, simulasi, dan effective

  tension pada DPOB horizontal .............................................................. 92

Tabel 6.4 Perbandingan RMS Velocity Eksperimen, simulasi, dan effective

  tension pada DPOB vertikal .................................................................. 92

  

DAFTAR GAMBAR

Gambar 1.1 Flow Chart Dan Skema Proses Unloading ......................................... .1Gambar 1.2 Flow Chart Dan Skema Proses loading .............................................. .2Gambar 1.3 Stacker Recklaimer ............................................................................... 2Gambar 1.4 Tren Vibrasi Outboard Bearing Pulley Konveyor Boom .................... 3Gambar 2.1 Belt Support Interaction Untuk Model Moving String ........................ 7Gambar 2.2 Spektrum Hasil Simulasi ...................................................................... 8Gambar 2.3 Pengaruh Parameter Beban Terhadap Diagnostic Feature .................. 8Gambar 2.4 Solid Model Of test Stand ..................................................................... 9Gambar 2.5 Skematik Dan Spring Model Dari Belt Drive System ........................ 10Gambar 2.6 Perbandingan Hasil Simulasi Dan Eksperimen Saat Torque Pulse

  Amplitude

  3 Nm ................................................................................ 11

Gambar 2.7 Mekanisme Pegas Dengan Beban Pada Ujungnya ............................. 12Gambar 2.8 Siklus Getaran .................................................................................... 14Gambar 2.9 Hubungan Fasa, Displacement, Velocity, Acceleration ..................... 16Gambar 2.10 Beda Fasa 180 ................................................................................ 17Gambar 2.11 Sistem 1 DOF (a) Sistem Translasi; (b) Sistem Rotasi .................... 18Gambar 2.12 Sistem Pegas multi DOF .................................................................. 18Gambar 2.13 Free Body Diagram Dari Sebuah Sistem 1 DOF ............................. 19Gambar 2.14 Sistem Berderajat Kebebasan Tunggal ............................................ 20Gambar 2.15 Model Matematis dan Free Body Diagram...................................... 21Gambar 2.16 Sistem Getaran Dengan Redaman Untuk Bermaca-macam Damping

  Ratio ................................................................................................ 25

Gambar 2.17 Contoh Grafik Critically Damped .................................................... 26Gambar 2.18 Contoh Grafik Overdamped ............................................................. 26Gambar 2.19 Contoh Grafik UnderDamped .......................................................... 27Gambar 2.20 Belt Conveypr System ...................................................................... .28Gambar 2.21 Carry Idler........................................................................................ 29Gambar 2.22 Impact Idler ...................................................................................... 29Gambar 2.23 Return Idler ...................................................................................... 30Gambar 2.24 (a) Komponen Idler, (b) Idler .......................................................... 30Gambar 2.26 Grafik KT......................................................................................... 33Gambar 2.27 Take up Gravity ............................................................................... 39Gambar 2.28 Contoh Block Diagram Simulink Matlab ........................................ 40Gambar 3.1 Diagram Alir Penelitian ..................................................................... 41Gambar 3.2 Konveyor Boom dan Penggerak ........................................................ 43Gambar 3.3 Konveyor Boom dan Penggerak Tampak Atas ................................. 44Gambar 3.4 Penggerak Konveyor Boom ............................................................... 44Gambar 3.5 Alat Ukur Vibrasi .............................................................................. 46Gambar 3.6 Titik Pengukuran DPOB .................................................................... 46Gambar 3.7 Titik Pengukuran DPIB ..................................................................... 47Gambar 3.8 Titik Pengukuran Torque Arm .......................................................... 47Gambar 3.9 SkematikPenggerak Konveyor Boom ............................................... 48Gambar 3.10 Model Matematis Penggerak Konveyor Boom ............................... 48Gambar 4.1 Drive Pulley Inboard Bearing (DPIB) .............................................. 51Gambar 4.2 Drive Pulley Outboard Bearing (DPOB) .......................................... 52Gambar 4.3 Respon DPIB pada Luffing angle 3 conveying rate 300t/h .............. 52Gambar 4.4 Respon DPOB pada Luffing angle 3 conveying rate 300t/h ............ 53Gambar 4.5 Respon DPIB pada Luffing angle 3 conveying rate 500t/h ............... 54Gambar 4.6 Respon DPOB pada Luffing angle 3 conveying rate 500t/h ............. 54Gambar 4.7 Respon DPIB pada Luffing angle4 conveying rate 300t/h ............... 55Gambar 4.8 Respon DPOB pada Luffing angle4 conveying rate 300t/h ............. 56Gambar 4.9 Trending Pengukuran Conveying Rate Saat Eksperimen .................. 56Gambar 5.1 Stacker Reclaimer .............................................................................. 61Gambar 5.2 Mekanisme Penggerak Konveyor Boom (pandangan depan) ........... 61Gambar 5.3 Mekanisme Penggerak Konveyor Boom (pandangan belakang)....... 62Gambar 5.4 Mekanisme Penggerak Konveyor Boom (pandangan atas) ............... 62Gambar 5.5 Support Mekanisme Penggerak Konveyor Boom ............................. 62Gambar 5.6 Model Matematis ............................................................................... 63Gambar 5.7 Free Body Diagram Gerak Horizontal ............................................... 64Gambar 5.8 Free Body Diagram Gerak Vertikal ................................................... 66Gambar 5.9 Block Diagram ................................................................................... 68Gambar 5.11 Respon Getaran Vertikal Hasil Simulasi Impuls ............................ 72

  conveying rate 500 t/h .................................................................... 78

Gambar 6.2 Respon Getaran DPIB vertikal luffing angle 3 dan conveying rate 300 t/h ...................................................................................... 84Gambar 6.1 Respon Getaran DPIB horizontal luffing angle 3 dan conveying rate 300 t/h .................................................................... 83

  4 dan conveying rate 300 t/h .................................... 80

  luffing angle

Gambar 5.23 Hasil simulasi respon getaran vertikal pada DPOB dan DPIB pada

  conveying rate 300 t/h .................................................................... 79

Gambar 5.22 Hasil simulasi respon getaran vertikal CG pada luffing angle 4 dan

  3 dan conveying rate 500 t/h .................................... 79

  luffing angle

Gambar 5.21 Hasil simulasi respon getaran vertikal pada DPOB dan DPIB padaGambar 5.20 Hasil simulasi respon getaran vertikal CG pada luffing angle 3 danGambar 5.12 Hasil simulasi respon getaran horizontal CG pada luffing angle 3 dan conveying rate 300 t/h ............................................................. 73

  3 dan conveying rate 300 t/h .................................... 77

  luffing angle

Gambar 5.19 Hasil simulasi respon getaran vertikal pada DPOB dan DPIB pada

  conveying rate 300 t/h .................................................................... 77

Gambar 5.18 Hasil simulasi respon getaran vertikal CG pada luffing angle 3 danGambar 5.17 Hasil simulasi respon getaran horizontal pada DPOB dan DPIB pada luffing angle 4 dan conveying rate 300 t/h ........................... 76Gambar 5.16 Hasil simulasi respon getaran horizontal CG pada luffing angle 4 dan conveying rate 300 t/h ............................................................. 76Gambar 5.15 Hasil simulasi respon getaran horizontal pada DPOB dan DPIB pada luffing angle 3 dan conveying rate 500 t/h ........................... 75Gambar 5.14 Hasil simulasi respon getaran horizontal CG pada luffing angle 3 dan conveying rate 500 t/h ............................................................. 74Gambar 5.13 Hasil simulasi respon getaran horizontal pada DPOB dan DPIB pada luffing angle 3 dan conveying rate 300 t/h ........................... 74Gambar 6.3 Respon Getaran DPOB Horizontal luffing angle 3 danGambar 6.4 Respon Getaran DPOB Vertikal luffing angle 3 dan Conveying

  Rate 300 t/h ...................................................................................... 85

Gambar 6.5 Respon Getaran DPIB horizontal luffing angle 3 dan conveying rate 500 t/h ........................................................................................ 85Gambar 6.6 Respon Getaran DPIB vertikal luffing angle 3 dan conveying rate 500 t/h ........................................................................................ 86Gambar 6.7 Respon Getaran DPOB Horizontal luffing angle 3 dan

  Conveying Rate 500 t/h .................................................................... 86

Gambar 6.8 Respon Getaran DPOB Vertikal luffing angle 3 dan Conveying

  Rate 500 t/h ...................................................................................... 87

Gambar 6.9 Respon Getaran DPIB horizontal luffing angle 4 dan conveying rate 300 t/h ........................................................................................ 87Gambar 6.10 Respon Getaran DPIB vertikal luffing angle 4 dan conveying rate 300 t/h ..................................................................................... 88Gambar 6.11 Respon Getaran DPOB Horizontal luffing angle4 dan

  Conveying Rate 300 t/h .................................................................. 88

Gambar 6.12 Respon Getaran DPOB Vertikal luffing angle4 dan Conveying

  Rate 300 t/h .................................................................................... 89

  !" ! #$

• % & & ' ( ) # + , - # "
• . * / $ 0 $ 1 "

  1 $ $ & & / + $ $ 2 3 4 0 5$

• 5 5 , 6 7 * 2 '

  3 48$ 9# ' * + $ + $ &&

  3 + 2 , #

• 4
• ! 4$ 9 :$#9 ' $ + $ & 1 ! " #

  $ 4$ 9$#9

• ' '$ # 7$ 7 & # "
• $ # # # %&! ' ' ! ;
• 5 3 ! ' < % * = 2 ,
• > ? ( # &&& ( " # '+( 6"@

  A

  4 2 , B $ && " # : + @ :-B2

  9

  & C 5 && ' '

• + ' +

  4 : 7 + / 99
• , - + *2 0 ( #+

  55 & 1 #9 # + ' * #

• 9 B % & '

  & 1

  1

  ! " # $% ! & ' %!% % ( ' )

  # * " % ' %!% % +,, # (

• " " . & ( / ") ( " " " +,, # ( " % ' "1 " ( % ! " "&

  ')# ' . ) " 0) 2 ) ! " / " 3 # ! " / " #

• / " ( ( ' % ' " 1 " ( ' %
• , 4 ) " " / ! (

  5 6 '3 7

  8 )3 ' 3 '9 73)

  3 3 '3 773 9 83 9 .99 ' ) : 3 3:6 3 '6) ' )9 . ;#

  " $% " " ! "

  PLTU Paiton Baru merupakan salah satu dari beberapa pembangkit listrik dalam proyek percepatan dan diversifikasi energi PPDE 10 MW yang dibangun di pulau Jawa. Pembangkit ini terletak di berlokasi di desa Binor, kecamatan Paiton, kabupaten Probolinggo, Jawa Timur, tepatnya di komplek PLTU Paiton yang sudah ada (existing). PLTU Paiton Baru memiliki kapasitas 1 x 660 MW dengan bahan bakar batubara kalori rendah. Oleh karena itu, untuk menjamin kelancaran proses produksi perlu didukung oleh sistem penyimpanan dan suplai batubara (coal handling system) yang handal.

  Coal handling system memiliki duaproses, yaitu: proses loading, dan

unloading . Pada gambar 1.1 dan 1.2 dapat dilihat skema kedua proses tersebut.

  Proses unloading merupakan proses transfer batubara dari tongkang menuju untuk disimpan. Sedangkan proses loading adalah proses pengisian

  stockpile batubara di coal bunker, batubara bisa berasal dari stockpile maupun tongkang.

  a)

  b)

  a)

  b)

Gambar 1.1 a) Flow chart, b) Skema proses Unloading a)

  b) Gambar 1.2 a) Flow chart, b) Skema proses loading.

  Stacker Reclaimer (SR) merupakan salah satu peralatan utama dalam coal handling system yang memiliki fungsi untuk meletakkan dan menata batubara di stockpile/coal yard juga untuk mengambil batubara dari stockpile untuk ditransfer menuju silo melalui jalur conveyor. Pada saat berporasi, SR dapat mengatur kapasitas laju aliran batubara sesuai kebutuhan, juga dapat mengatur sudut lengan boom untuk menyesuaikan dengan ketinggian batubara pada

  

stockpile . Kerusakan pada Stacker Reclaimer dapat menyebabkan ketidakstabilan

  dalam proses pada coal handling system. Dengan tidak beroperasinya SR akan berimbas terhadap penurunan kapasitas rata-rata coal handling dari 1100 ton/jam menjadi 500 ton/jam dan pembengkakan biaya produksi untuk sewa dan bahan bakar solar alat berat.

Gambar 1.3 Stacker Reclaimer Untuk menjamin keandalan Stacker Reclaimer, PLTU Paiton Baru menerapkan metode preventive maintenance (PM) dan predictive maintenance (PdM). Salah satu cara dalam predictive maintenance yang dilakukan yaitu dengan cara menganalisa spektrum vibrasi dan membandingkan trend yang terjadi. Pengukuran vibrasi dilakukan secara berkala pada saat peralatan beroperasi, kemudian menggunakan data pada awal pengukuran sebagai baseline.

Gambar 1.4 menunjukkan tren hasil pengukuran vibrasi SR, pada mekanisme konveyor boom, yang telah dilakukan sejak pertama kali dijalankan

  hingga awal 2014. Pada gambar tersebut terlihat bahwa tren vibrasi yang terbentuk bersifat acak terhadap baseline-nya dengan nilai fluktuasi yang cukup tinggi. Fluktuasi yang tinggi dalam pengukuran akan menyebabkan kesulitan dalam menganalisa kondisi peralatan.

Gambar 1.4 Tren vibrasi outboard bearingpulley konveyor boom Stacker Reclaimer.

  Vibrasi yang terlalu tinggi pada mesin dapat menyebabkan berkurangnya

  

life time komponen-komponen yang ada pada mesin tersebut seperti: bearing,

gear , poros, dan lain-lain. Selain itu, vibrasi juga dapat menyebabkan peningkatan

  konsumsi energi pada motor penggerak akibat losses yang tinggi pada sistem transmisinya.

  Berdasarkan latar belakang tersebut, maka diperlukan sebuah

  

conveyor dalam beberapa variasi kondisi operasi. Selain variasi kondisi operasi,

  pada penelitian ini juga memasukkan variabel support pada pondasi sistem penggerak conveyor dalam pemodelan, sehingga dapat diamati interaksi antara gaya eksitasi dan kestabilan sistem tersebut. Hasil pemodelan yang didapatkan bisa digunakan untuk mengetahui karakteristik respon vibrasi pada beban dan sudut elevasi yang berbeda.

  1.2 Rumusan masalah Dengan melihat latar belakang yang ada, maka pada penelitian ini dapat dibuat rumusan masalah sebagai berikut:

  1. Bagaimana pengaruh variasi conveying rate terhadap respon getaran sistem penggerak konveyor boom pada stacker reclaimer.

  2. Bagaimana pengaruh variasi luffing angle terhadap respon getaran sistem penggerak konveyor boom pada stacker reclaimer.

  Adapun tujuan dari penelitian ini adalah sebagai berikut: 1. Mengetahui respon getaran sistem penggerak konveyor boom pada stacker reclaimer dengan variasi conveying rate.

  Berdasarkan tujuan yang ada pada penelitian ini, maka manfaat yang dapat diambil dari penelitian ini adalah :

  1. sistem penggerak konveyor boom pada

  Memberikan informasi respon getaran stacker reclaimer dengan beberapa variasi beban.

  

2. Memberikan informasi respon dinamis sistem konveyor boom pada stacker

reclaimer dengan beberapa sudut kemiringan konveyor.

  3. Memberikan referensi bagi bagian predictive maintenance PT. PJB UBJOM Paiton Baru dalam pemilihan baseline vibrasi pada mekanisme konveyor

  Batasan masalah dari penelitian ini adalah: 1. Mesin yang digunakan adalah stacker reclaimer (SR) pada PT. PJB UBJOM Paiton Baru.

  2. Pemodelan hanya dilakukan pada sistem penggerak konveyor boom saja.

  3. Titik yang menjadi pengamatan adalah outboard bearing drive pulley (DPOB), dan inboard bearing drive pulley (DPIB).

  4. Eksitasi hanya disebabkan oleh tegangan belt conveyor.

  5. Tidak memodelkan dan menganalisa respon getaran pada sumbu z karena gaya eksitasi yang dipilih tidak bergerak pada arah sumbu z.

  6. Respon getaran yang dimati adalah velocity.

  7. Tidak membahas kerangka struktur konveyor boom.

  8. Tidak memperhitungkan akibat dari ketidaksesuaian assembly dan cacat pada komponen stacker reclaimer..

  9. Mode operasi yang diamati adalah reclaiming.

  

(Halaman ini sengaja dikosongkan)

  ! " # $

  % "

  " " &

  ' ( )

  , - . ./ + *

  1

  0 - / 3 " !

  " %

  45 ! 3 !

  6

  7 !

  ' / 8 . 9 : / 8 6. 9 ( )

• ;

  , ! " !

  1 5 5 - . / ! !

  ! & 1

  < ' < " (6) 3 ;= !

  "

  3 !

  > - .. /

  " " % ! ' ? !

  1 ! " ' @

  (<)

  ' ? 6 ; (<)

  1

  7 A ;

  7 !

  7 !

  7 ' "

  7 % !

  !

  ' ! ! !

  ! "

  ' ! B

  " B " "

  ! ' 5 , %!

  ! B

  " " ! 7 *

• / - / - / A

  7

  5

  5

  5 A A !

  " ! "

  ;C $

  / A - ;C- C /

  " "

  " A 7 !

  A

  7 $

  # ' ' !

  A ' ' "

  # '

  1 !

  " '

  7

  / ! - '

  2

  , F

  ' 2 (6) / # '

  ' "

• 7 / 3 "

  $ / -

  " $

• / $

  " 8 " -3 >/

• 8 /
• D 8 C / E 8 6 &># F / 3 >
• 4 5/ #

  ! " " " " # " " "

  ' " "

  , " " # " " # " "

  / A ' , ' 2 !

• F / -G / G 8 . .. 8 . ..

  A / ' -

  .: ! , - /

• 8./ ! F A C - / A - C / 8 < < 0

  A ! . F

  7 , - /

  ! A

  3

  " D 8 E" " " 3 >

  ! 8 - E" /

• 6/

  8 E" - E" / - </ " 8 7- E"/ - E" / - @/ 6 < @

  7 "

  3 " ! '

  ' 3 " (6) / # '

  " " "

  " " ' .

  7 "

  7

  7 ,

  A

  2.H - 8 6?.H/ = " 2.

  ' . , " 2. (6) # $ % % 7 ,

  7 ,

  ! / ! 7

  ! !

  ! 7 ' - / "

  , ! , ! ' - /

• / - /
• ' 1=# - / : - / 4 ( )

  / ! !

  1 '

  ,

  7 0- /

  I- / 7 ! 7 '

  6 ' 1=#

  & "

  # , 1 -#,1/ !

  $ ' 6 # , 1 1=# (6) 1 " !

• / # 8 &

  ' ! ( ) * + ;

  1J 3 ; 3 8 . 3

  3 ; A ? # !

• ?/

  1J "

  1J " "

  7 ' < ! - /

• / (6)

  1J !

  7

• / 1 $ 8

  8

  8

  8 " "

  7

  7

  , !

  ' @ 5 5 # ! ( ) @- / 0- /

  I- / ! $

  2

  1

• F'/ $ K

  $ .

  @- /

• / I- / $

K $

  6 !

  $ <

  , ) $

  $ A

  $ & "

  8 '

  7

  7

  7

  6 ,

  7

  7 " !

  < , 7 " ! %

  $ % " &

  % ' & !

• @/

  7 $

  : : : " , " F

  " 1 "

  5

  7 $

  : $

  % !

• ?/
• / 1 ! !

  7

  7

  6 D /

  ! " ! " % 51=# " -D D D

  " -( / - L / # -( / "

  A "

  A "

  7

  " "

  5 ,

  @

  ! !

  < 5 && ;

  7 !

  5

  6

  5 5 "

• . !

  2

  1 - L / " -" / "

  ' ' . ; - L /

  ! ' ? ' ?

  K ( )

  ! < $ '

• ) 8 / -F 8 ' /

  / ! - ' !

  "

  ' F ' " ' !

• )M / -F M ' /
• / , ' 2 "

  2 F ' " * '

• . N)N / -F N ' /
• ' F ' "

• ) 8 ./

  " 7 : " " /% 0 1

  , F " "

  A $

  5

  5 ! 6 5

  < 5 ! @ 5

  A . $ ' .

  " A

  ! / , $ - 1 !

  ! $ , F "

  1

  7 ,

  , ! " ! $

• 5 -

  " ! $

• ' -

  , " !

  ' '

  >

• !
• ' - 6 - .

  5 ! "

  ' 6 .

• A '

  < ' < / A / / -

  " ! " $ 1 !

  B 1 ! ; 3 !

  , F ! ,

  ! A 6 , < $ " ! @ " !

  ' @ 0 / ! $

  ! $ , "

  ! " ( + $ 1

  / * O" " -* / A " " $

• 8 * - /
• 8 P 0 A

  0 A

• 8 * " 0 - /
• 8 P 0 A 0 + 0 A
• 8 P 0 . . @ 0 + 0 A

  6

• 8 * " 0 - /
• 8 P 0 A 0 +
• 8 * " -Q/ -7/ - /
• 8 R 3 0 +

  <

  @

• 8 * - /
• 8 --; 0 / Q -; 0 // 0 . <&lt
• 8 * - / * 8 2 @@ 0 .
• 8 * - /
• 8 * Q *
• 8 * Q * Q * Q * Q * Q * Q * Q * - /
• 8 P 0 A -A Q A 0 + Q . . @+ / Q + -P 0 A Q 3/
• 8 - C" /
<
• 8 -66 66 0 S/ C - C" /

  7&lt;

  0 S 0 - R .

  /

  2 5 " " $

  ! $

  Q * Q * Q * 6. 1 $ P 8 ! -" / A 8 " A 8 " - C" / A 8 "

  " 0

  6 S

  8 8 -" /

  .

  8 ! -" /

  / # K"

  / # A * -A /

• " 0 ' ? ! A ' ? ' " A
• (&lt;)

  / # -A0/ A0 $

  A 8 . ...?2 -+ Q + / Q - C" /

  6

  1 8 @ ?7 &amp; 8 2 @7 &amp;

  8 6 &lt;7 &amp; 8 &lt; 7 &amp;

  8

  2 27 &amp; 6/ #

• A / A " 0

  " 0 "

  ;

• # A (&lt;)

  &lt;/ * -* /

• ,

  # * (&lt;) * @/ * -* /

  $

  2

• 8 * Q 3 +

  66 6 *

• 6 ! " (&lt;)

  7 C !

  6 C * $ 6 /

• 8

  6&lt;

  8 /

• 1
• 8 - F P / Q - ? P / - / 6@

  1 F 8 # &lt; P 8 ! -" /

  3 8 8. - /

  &lt; # # F (&lt;) *

• 8 * Q * * Q *

  6? / 1 ,

  1 " " *

  / 6 - 1 8 1 - /

• 8 * /

  8 A -" / / + # -F /

• "

  " "

• " !
• 8 * 7*

  62

  7 / - * 8 C 7 /

• 8

  8

  8

  2 " 8 "

• . @ . 6@ /

  @/ - T 8 " T 8

  6

• @ + # F (&lt;) /

  % ! ! ! &lt;.

  8

• $

  %

  6U * . 8 &lt; - + Q + /

• % U . 8 ? @ - + Q + /

  C U

  % *

  . 8 2 &lt; - + Q + /

• "/ , *% /

  4 7 $ 8 - / &lt; * *% 1 $

• 8 * 7 *
• 8 . . @ P +
• 8 3 +

  ' , + 3 # ! % 5 "

  " ! !

  1

  3 ! ! ,

  2

  '

  2 F

  !

  &amp; 2 % &amp; = .2 ?7

  / ! 7 !

• ? ,

  (@)