RANCANG BANGUN INFORMASI KAPASITAS TEMPAT PARKIR OTOMATIS PADA GEDUNG BERTINGKAT BERBASIS MIKROKONTROLLER ATMEGA 8535

  

RANCANG BANGUN INFORMASI KAPASITAS TEMPAT PARKIR

OTOMATIS PADA GEDUNG BERTINGKAT BERBASIS

MIKROKONTROLLER ATMEGA 8535

Laporan Akhir ini disusun sebagai salah satu syarat untuk menyelesaikan

pendidikan Diploma III pada Jurusan Teknik Komputer

  

OLEH :

NOVITASARI

061130700569

  

Motto :

Sebuah Kegagalan adalah kunci dari keberhasilan

Jangan memohon pada Allah untuk meringankan cobaan

yang ada, tetapi berdoalah pada Allah agar diberi kekuatan

untuk dapat melaluinya

Barang siapa bersungguh-sungguh, sesungguhnya

kesungguhannya itu adalah untuk dirinya sendiri

(QS. Al-Ankabut [29] : 6)

  

Dengan Rahmat Allah SWT, ku persembahkan kepada :

   Nenek ku tercinta

   Paknga ku (Syamsul Rizal, S.E)

   Alm & Almh kedua orang tuaku

   Kedua kakak ku & keluargaku tersayang

   Anak-anak Dijehabsnose

   Sahabatku 6 CA

   Teman-teman Teknik Komputer

   Almamaterku

  

ABSTRAK

“RANCANG BANGUN INFORMASI KAPASITAS TEMPAT PARKIR

PADA GEDUNG BERTINGKAT BERBASIS MIKROKONTROLLER

ATMEGA8535”

  (Novitasari:57:2014) Perkembangan teknologi dalam bidang transportasi dapat ditemukan dalam suatu pelayanan parkir. Pengaturan suatu tempat parkir pada saat ini masih secara manual tanpa adanya teknologi komputer, dimana pengguna parkir masih sulit untuk mendapatkan informasi tempat parkir yang kosong khususnya gedung bertingkat, sehingga pengguna parkir sulit mendapatkan tempat parkir yang kosong. Dalam hal mengatasi permasalahan tersebut, dibuatlah sebuah rancang bangun informasi parkir yang berfungsi untuk menunjukkan jumlah tempat parkir yang masih kosong, sehingga lebih mudah untuk pengguna parkir mendapatkan informasi tempat parkir yang masih kosong dengan cara melihat tampilan pada Lcd dan Seven Segment yang bekerja secara otomatis.

  Keyword : Lcd, Seven Segment

  

ABSTRACT

“INFORMATION DESIGN CAPACITY AUTOMATED PARKING IN

BUILDINGS BASED ON MICROCONTROLLER ATMEGA 8535”

(Novitasari:57:2014)

  Technological developments in the field of transportation can be found in a parking service. Setting a parking spot at the moment still manually without computer technology, where parking users are still difficult to obtain information, especially an empty parking space multistory building, parking difficult o that users get an empty parking space. In terms of addressing these problems, was made a park design iformation that serves to show the number of parking spaces that are still empty, making it easier fr users to get information parking empty parking lot by looking at the display on the LCD and seven segment which works automatically.

  Keyword : Lcd, Seven Segment

KATA PENGANTAR

  Alhamdulillahi robbil ‘alamin, puji syukur penulis panjatkan kehadirat Allah SWT karena atas berkat dan rahmat-Nya lah penulis dapat menyelesaikan Laporan Akhir ini tepat waktu dengan judul

  “Rancang Bangun Informasi

Kapasitas Tempat Parkir Otomatis Pada Gedung Bertingkat Berbasis

Mikrokontroller AT

  Mega8535”. Adapun tujuan dari pembuatan Laporan Akhir

  ini guna memenuhi salah satu persyaratan dalam menyelesaikan pendidikan Diploma III Jurusan Teknik Komputer Politeknik Negeri Sriwijaya. Tak lupa pula shalawat serta salam penulis haturkan kepada Nabi Muhammad SAW sebagai junjungan besar dan panutan umat islam.

  Penulis menyadari sepenuhnya bahwa masih terdapat banyak kekurangan didalam penulisan Laporan Akhir ini, baik itu dari sisi penulisan maupun cara pembahasannya. Untuk itu sepenuh hati penulis mengharapkan kritik dan saran yang sifatnya membangun dari semua pihak agar terciptanya penulisan yang lebih baik lagi dimasa yang akan datang.

  Pada kesempatan ini, penulis mengucapkan banyak terima kasih kepada semua pihak yang telah member bantuan, kesempatan, bimbingan serta pengarahan baik secara langsung maupun tidak langsung kepada penulis dalam menyelesaikan Laporan Akhir ini, untuk itu penulis mengucapkan terima kasih sebesar-besarnya kepada : 1.

  Allah SWT, beserta junjungan-Nya Nabi Besar Muhammad SAW 2. Alm & Almh kedua orang tuaku dan nenekku tercinta serta kakak-kakakku dan semua keluarga besarku yang telah memberikan bantuannya baik secara materi maupun non materi serta dukungan sepenuhnya bagi penulis 3. Bapak Syamsul Rizal, S.E selaku paman yang sudah memberi motivasi dan membiayai hidupku dari Sekolah Dasar hingga aku lulus jenjang DIII

4. Bapak Ahyar Supani, S.T.,M.T selaku ketua jurusan Teknik Komputer

  Politeknik Negeri Sriwijaya sekaligus Pembimbing I yang telah banyak

  5. Bapak Ikhthison Mekongga, S.T.,M.Kom selaku Pembimbing II yang sudah banyak memberi arahan dan bimbingan

  6. Dosen-dosen dan staff jurusan Teknik Komputer terima kasih atas saran, bantuan, arahan dan perhatiannya

  7. Saudaraku Dijehabsnose yang telah menyediakan tempat kosan dan fasilitasnya demi kelancaran Laporan Akhir ini

  8. Teman-teman 6 CA yang sudah berjuang bersama-sama dalam suka maupun duka

9. Teman-teman seperjuangan Teknik Komputer 2011, serta semua pihak yang telah membantu penyelesaian Laporan Akhir ini.

  Palembang, Juli 2014 Penulis

  

DAFTAR ISI

  2.2.6 LCD 16X2……………………………………........... 13

  2.2.2.1 Driver Motor Servo………………………….. 10

  2.2.3 Adjustable Range Infrared Sensor…………………... 11

  2.2.4 IC 7805 dan IC 7447………………………………… 11

  2.2.4.1 IC 7805……………………………………… 11

  2.2.4.1 IC 7447……………………………………… 12

  2.2.5 Power Suply…………………………………………. 12

  2.2.7 Seven Segment………………………………………. 13

  2.2.1.2 Konfigurasi Pin ATMega8535………………. 6

  2.2.7.1 Jenis- jenis Seven Segment…………............... 14

  2.2.7.2 Prinsip Kerja Seven Segment……….............. 15

  2.2.8 Pencacah (Counter)………………………………….. 17

  2.2.9 BCD (Binary Code Decimal)………………………… 18

  2.2.10 LED…………………………………………............ 18

  2.3 Software……………………………………………………. 19

  2.2.2 Motor Servo…………………………………….......... 9

  2.2.1.1 Mikrokontroller ATMega8535………………. 5

  Halaman

  1.4 Tujuan……………………………………………………... 2 1.5 Manfaat ................................................................................

  HALAMAN JUDUL ................................................................................. i HALAMAN PENGESAHAN ................................................................... ii MOTTO ..................................................................................................... iv ABSTRAK ................................................................................................. v KATA PENGANTAR ............................................................................... vi

DAFTAR ISI .............................................................................................. viii

DAFTAR GAMBAR ................................................................................. xi DAFTAR TABEL

  ……………………………………………………….. xii

  BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang.....................................................................

  1 1.2 Perumusan Masalah .............................................................

  1

  1.3 Batasan Masalah…………………………………………... 1

  2 BAB II TINJAUAN PUSTAKA

  2.2.1 Mikrokontroller…………………………………......... 4

  2.1 Parkir ………………………………………………………. 3

  2.1.1 Defenisi Parkir……………………………………….. 3

  2.1.2 Cara Parkir…………………………………………… 3

  2.1.2.1 Parkir Paralel/Sejajar…………………........... 3

  2.1.2.2 Parkir Tegak Lurus……………………. ……. 3

  2.1.2.3 Parkir Serong …………………………........... 4

  2.2 Hardware…………………………………………………... 4

  2.3.1 Bahasa Pemrograman Mikrokontroller………………. 19

  2.4.1.1 Sistem Flowchart……………………………... 20

  2.4.1.2 Dokumen Flowchart………………………….. 20

  2.4.1.3 Schematic Flowchart………………................. 21

  2.4.1.4 Program Flowchart……………………............ 21

  2.4.1.5 Proses Flowchart……………………………... 21

  2.4.2 Simbol- simbol Flowchart……………………............. 22

  BAB III RANCANG BANGUN

  3.1 Tujuan Perancangan………………………………………... 23

  3.2 Langkah- langkah Perancangan…………………………….. 25

  3.2.1 Flowchart Program…………………………………... 26

  3.3 Perancangan Hardware…………………………………….. 27

  3.3.1 Rangkaian Power Supply…………………………….. 27

  3.3.2 Rangkaian Sistem Minimum ATMega8535……......... 27

  3.3.3 Rangkaian Motor Servo……………………………… 28

  3.3.4 Rangkaian LCD……………………………………… 29

  3.3.5 Rangkaian Seven Segment…………………………... 30

  3.3.6 Rangkaian Sensor……………………………………. 30

  3.4 Implementasi Sistem Perancangan………………………… 31

  3.4.1 Perancangan Elektronik…………………………........ 31

  3.4.1.1 Pembuatan PCB……………………………… 31

  3.4.1.2 Layout Rangkaian……………………………. 31

  3.4.2 Pencetakkan dan Penyolderan……………………….. 34

  3.4.3 Pemasangan dan Penyolderan Komponen………........ 35

  3.4.4 Perancangan Mekanik………………………………... 36

  BAB IV PEMBAHASAN

  4.1 Pengukuran dan Pengujian………………………………….. 40

  4.1.1 Pengukuran………………………………………......... 40

  4.1.1.1 Tujuan Pengukuran Alat……………………… 40

  4.1.1.2 Langkah- langkah Pengukuran Alat……........... 41

  4.1.2 Pengujian……………………………………………… 41

  4.1.2.1 Tujuan Pengujian Alat…………………........... 41

  4.1.2.2 Langkah- langkah Pengujian Alat……………... 41

  4.1.3 Titik Uji Pengukuran………………………………….. 42

  4.1.3.1 Hasil Pengukuran Sensor Infrared……………. 42

  4.1.3.2 Hasil Pengukuran Power Supply………........... 44

  4.1.3.3 Hasil Pengukuran Mikrokontroller…………… 45

  4.1.3.4 Hasil Pengukuran Lcd…..…………………….. 46

  4.1.3.5 Hasil Penguku ran Motor Servo……………….. 49

  4.1.3.6 Hasil Pembahasan Seven Segment……………. 51

  4.1.4 Hasil Uji Coba………………………………………… 54

  BAB V KESIMPULAN DAN SARAN

  5.1

  57 Kesimpulan ...........................................................................

  5.2

  57 Saran .....................................................................................

  DAFTAR PUSTAKA

  

DAFTAR GAMBAR

Halaman

  Gamba r 2.1 Blok Diagram ATMega8535……………………………………. 5

Gambar 2.2 Konfigurasi Pin ATMega8535………………………………….. 6Gambar 2.3 Teknik PWM untuk Mengatur Sudut Motor Servo…………….. 9Gambar 2.4 Pin Out Kabel

  Motor Servo…………………………………….. 10

Gambar 2.5 Adjustable Range Infrared Sensor……………………………… 11Gambar 2.6 Konfigurasi Pin IC 7447 dan IC 7493…………………………. 12Gambar 2.7 Seven Segment…………………………………………………. 14Gambar 2.8 Jenis Seven Segment…………………………………………… 15Gambar 2.9 Konfigurasi Pin IC74LS47…………………………………….. 16Gambar 2.10 LED…………………………………………………………… 18Gambar 2.11 Jendela BASCOM-

  AVR……………………………………… 20

Gambar 2.12 Simbol- simbol Flowchart……………………………………... 22Gambar 3.1 Diagram Blok Sistem Penomoran Parkir Otomatis

  Pada Gedung Bertingkat………………………………………. 24

Gambar 3.2 Flowchart Program…………………………………………….. 26Gambar 3.3 Rangkaian Power Supply…………………………………….... 27Gambar 3.4 Sistem Minimum ATMega8535………………………………. 28Gambar 3.5 Rangkaian Motor Servo……………………………………….. 29Gambar 3.6 Rangkaian LCD……………………………………………….. 29Gambar 3.7 Rangkaian Seven Segment……………………………………. 30Gambar 3.8 Rangkaian Sensor…………………………………………….. 30Gambar 3.9 (a) Layout Mikrokontroller…………………………………… 32Gambar 3.9 (b) Tata Letak Mikrokontroller……………………………….. 32Gambar 3.10 (a) Layout Rangkaian LCD…………………………………. 32Gambar 3.10 (b) Tata Letak Rangkaian LCD

  ……………………………... 33

Gambar 3.11 (a) Layout Rang kaian Seven Segment……………………… 33Gambar 3.11 (b) Tata Letak Rangkaian Seven Segment………………….. 33Gambar 3.12 Cara Parkir Lantai 1………………………………………… 36Gambar 3.13 Miniatur Tempat Parkir……………………………………... 37Gambar 3.14 Cara Parkir Lantai

  2………………………………………… 37

Gambar 3.15 Desain Parkir Lantai 2……………………………………… 37Gambar 3.16 Parkir Lantai 2 Tampak Depan…………………………….. 38Gambar 3.17 Parkir Lantai 2 Tampak Atas……………………………..... 38Gambar 4.1 Titik Pengukuran Sensor Infrar ed…………………………… 42Gambar 4.2 Titik Pengukuran Power Supply……………………………... 44Gambar 4.3 Titik Pengukuran Mikrokontroller…………………………… 45Gambar 4.4 Titik Pengukuran LCD……………………………………..... 46

  

DAFTAR TABEL

Halaman

  Tabel

  2.1 Konfigurasi Pin Port B ATMega8535…………………………….. 7

Tabel 2.2 Konfigurasi Pin Port C ATMega8535…………………………….. 7Tabel 2.3 Konfigurasi Pin Port D ATMega8535…………………………….. 8Tabel 3.1 Tabel Alat dan Bahan……………………………………………... 34Tabel 3.2 Komp onen Rangkaian Mikrokontroller……………………............ 35Tabel 3.3 Komponen Rangkaian Seven Segment…………………………… 36Tabel 3.4 Komponen Rangkaian LCD………………………………………. 36Tabel 4.1 Hasil Pengukuran Sensor Infrared…………………………............ 42

  Tabel 4 .2 Hasil Pengukuran Power Supply………………………………….. 44