Sistem Proteksi Brankas Berpassword Menggunakan Selenoid Door Lock Sebagai Pembuka Brankas Berbasis Mikrokontroller Atmega32
SISTEM PROTEKSI BRANKAS BERPASSWORD MENGGUNAKAN SELENOID
DOOR LOCK SEBAGAI PEMBUKA BRANKAS BERBASIS
MIKROKONTROLLER ATMEGA32
TUGAS AKHIR
YUSUF R BANJARNAHOR
132408038
PROGRAM STUDI D-3 FISIKA
DEPARTEMEN FISIKA
FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM
UNIVERSITAS SUMATERA UTARA
MEDAN
2016
Universitas Sumatera Utara
SISTEM PROTEKSI BRANKAS BERPASSWORD MENGGUNAKAN SELENOID
DOOR LOCK SEBAGAI PEMBUKA BRANKAS BERBASIS
MIKROKONTROLLER ATMEGA32
TUGAS AKHIR
Diajukan untuk melengkapi tugas dan memenuhi syarat memperoleh Ahli Madya
YUSUF R BANJARNAHOR
132408038
PROGRAM STUDI D-3 FISIKA
DEPARTEMEN FISIKA
FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM
UNIVERSITAS SUMATERA UTARA
MEDAN
2016
Universitas Sumatera Utara
LEMBAR PERSETUJUAN
Judul
Kategori
: Sistem Proteksi Brankas Berpassword Menggunakan
Selenoid Door Lock Sebagai Pembuka Brankas
Berbasis Mikrokontroller
: Tugas Akhir
Nama
: Yusuf R Banjarnahor
NomorIndukMahasiswa
: 132408038
Program Studi
: Diploma 3 ( D-3) Fisika
Departemen
: Fisika
Fakultas
: MatematikadanIlmuPengetahuanAlam
Universitas Sumatera Utara
Disetujui di
Medan, 25 Juli 2016
Disetujui Oleh,
Ketua Program Studi,
Pembimbing,
D-3 Fisika FMIPA USU
Dr. Susilawati, M.Si
AwanMaghfirah,S.Si.M.Si,
NIP. 19741207200122001
NIP: 197909022010121004
Universitas Sumatera Utara
PERNYATAAN
SISTEM PROTEKSI BRANKAS BERPASSWORD MENGGUNAKAN
SELENOID DOOR LOCK SEBAGAI PEMBUKA BRANKAS BERBASIS
MIKROKONTROLLERATMEGA32
TUGAS AKHIR
Saya mengakui bahwa tugas akhir ini adalah hasil kerja saya sendiri, kecuali
beberapa kutipan dan ringkasan yang masing-masing disebutkan sumbernya.
Medan, 25 juli 2016
YUSUF R BANJARNAHOR
NIM. 132408014
i
Universitas Sumatera Utara
PENGHARGAAN
Puji dan syukur penulis panjatkan kepada Tuhan yang maha esa karena
berkatNya lah penulis dapat menyelesaikan tugas akhir ini dengan baik dan tepat
waktu Adapun judul Tugas Akhir ini adalah :
“Sistem Proteksi Brankas Berpassword Menggunakan selenoid Door
Lock sebagai pembuka brankas Berbasis Mikrokontroller”
disadari bahwa tersusunnya Tugas Akhir ini dari doa, perhatian,
bimbingan, motivasi dan dukungan berbagai pihak, sehingga dengan keikhlasan
dan kerendahan hati pada kesempatan ini diucapkan terima kasih yang sebesarbesarnya kepada :
1. Dr. Susilawati, M.Si, selaku Ketua Program Studi D-3 Fisika Fakultas
Matematika dan Ilmu Pengetahuan AlamBapak Drs. Perdinan Sinuhaji,
M.S, selaku Sekretaris Program Studi D-3 Fisika Fakultas Matematika dan
Ilmu Pengetahuan Alam.
2. Drs. Kerista Sebayang, M.S, selaku Dekan Fakultas Matematika dan Ilmu
Pengetahuan Alam Universitas Sumatera Utara.
3. Nur sahara, M.Si selaku Pembantu Dekan I Fakultas Matematika dan Ilmu
Pengetahuan Alam Universitas Sumatera Utara.
4. Seluruh Dosen dan Karyawan Program Studi D-3 Fisika Departemen
Fisika Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas
Sumatera Utara.
5. Kedua orang tua Hotlian Banjarnahor dan Dormatio Silalahi yang telah
memberikan bantuan moril maupun materil, semangat dan doa yang begitu
besar kepada penulis.
6. Terima kasih juga kepada sahabat terbaik dikuliah, Risci Michael Siregar,
Roy Batoran Siagian, wando situmorang, Arief Halim, teman-teman FIN
013, abang dan adik-adik seperjuangan di Ikatan Mahasiswa Instrumentasi
atas bantuan, doa dan dukungannya
Disadari sepenuhnya bahwa dalam pembuatan Tugas Akhir ini masih jauh dari
kesempurnaan, untuk itu diharapkan kritik dan saran dari pembaca yang bersifat
i
Universitas Sumatera Utara
membangun dalam penyempurnaan Tugas Akhir ini.Semoga Tugas Akhir ini
menjadi ibadah dan ilmu yang bermanfaat bagi pembaca.
Medan,
Juni 2016
Yusuf R Banjarnahor
ii
Universitas Sumatera Utara
RANCANG BANGUN BRANKAS MENGGUNAKAN PASSWORD
BERBASIS ATMEGA8532
ABSTRAK
Mikrokontroler, sebagai suatu terobosan teknologi mikrokontroler dan
mikrokomputer, hadir memenuhi kebutuhan pasar (market need) dan teknologi
baru. Sebagai teknologi baru, yaitu teknologi semikonduktor dengan kandungan
transistor yang lebih banyak namun hanya membutuhkan ruang kecil serta dapat
diproduksi secara massal (dalam jumlah banyak) sehingga harga menjadi lebih
murah (dibandingkan mikroprosesor).Sebagai kebetuhan pasar, mikrokontroler
hadir untuk memenuhi selera industri dan para konsumen akan kebutuhan dan
keinginan alat-alat bantu lebih canggih. Mikrokontroler merupakan salah satu
jenis piranti semikonduktor programmable yang paling diminati. Selain praktis
dan murah, mikrokontrolerjuga mudah untuk diaplikasikan pada berbagai
keperluan, contohnya untuk mengendalikan sistem-sistem otomatis yang berdiri
sendiri (stand alone) atau tempelan (embedded) seperti mesin fotokopi, remote
controller, sistem pengendali, sistem proteksi hingga aplikasi robot.Dari beberapa
aplikasi mikrokontroler yang telah dipaparkan di atas, penulis ingin menerapkan
salah satu aplikasi mikrokontroler dari sekian banyaknya aplikasinya, yaitu
penulis akan merancang suatu alat yang mampu mengamankan suatu brankas
barang dan peralatan listrik yang terdapat di dalamnya yang berbasis
Mikrokontroler AT Mega 8.
Kata kunci : mikrokontroler ATmega32, Doorlock Security
iii
Universitas Sumatera Utara
DAFTAR ISI
Halaman
PENGHARGAAN ............................................................................................... i
ABSTRAK ........................................................................................................... iii
DAFTAR ISI ....................................................................................................... iv
DAFTAR TABEL ................................................................................................ vi
DAFTAR GAMBAR .......................................................................................... vii
BAB 1. PENDAHULUAN ................................................................................ 1
1.1. Latar Belakang masalah ................................................................ 1
1.2. Rumusan Masalah ........................................................................ 2
1.3. Tujuan Penulisan ........................................................................... 2
1.4. Batasan Masalah ........................................................................... 2
1.5. Sistematika Penulisan ................................................................... 2
BAB 2. LANDASAN TEORI ........................................................................... 3
2.1Mikrokontroller avr atmega32 .......................................................... 4
2.2 Liquid crystal display( lcd ) ............................................................. 8
2.3Keypad .............................................................................................. 12
2.4 Mosfet............................................................................................... 15
2.5 Ic regulator 7805 .............................................................................. 16
2.6Potensiometer .................................................................................... 18
2.7 Resistor ............................................................................................. 21
2.8 Selenoiddoorlock.............................................................................. 28
BAB 3. PERANCANGAN DAN PEMBUATAN .............................................. 30
3.1 Diagram blok .................................................................................... 30
3.2 Rangkaian mikrokontroler atmega8532 ........................................... 31
3.3 Rangkaian regulator ......................................................................... 32
3.4 Perancangan rangkaian lcd ............................................................... 33
iv
Universitas Sumatera Utara
3.5 Rangkaian infrared dan photodioda ................................................. 33
3.6 Rangkaian selenoid doorlock ........................................................... 34
3.7 Rangkaian keypad ............................................................................ 35
3.8 Diagram alir...................................................................................... 36
BAB 4. PENGUJIAN SISTEM ..........................................................................
4.1 Pengujian rangkaian mikrokontroler atmega 32 .............................. 37
4.2 Pengujian regulator .......................................................................... 37
4.3 Interfacing lcd 2 x 16 ....................................................................... 38
4.4 Pengujian infrared dan photodioda .................................................. 39
4.5 Pengujian rangkaian solenoid door lock .......................................... 39
4.6 Pengujian rangkaian keypad ............................................................ 40
BAB 5. PENUTUP ............................................................................................... 44
5.1 Kesimpulan ....................................................................................... 44
5.2 Saran ................................................................................................. 44
DAFTAR PUSTAKA .......................................................................................... 45
LAMPIRAN
v
Universitas Sumatera Utara
DAFTAR TABEL
2.1 Fungsi Khusus Port A ................................................................................... 6
2.2 Fungsi Khusus Port B ................................................................................... 7
2.3 Fungsi Khusu Port C..................................................................................... 7
2.4 Fungsi Khusus Port D ................................................................................... 8
2.6 Operasi Dasar Lcd ....................................................................................... 10
2.7 Konfigurasi Pin Pada Lcd ............................................................................ 12
4.1 Hasil Pembacaan Sensor ............................................................................... 39
vi
Universitas Sumatera Utara
DAFTAR GAMBAR
2.1 Blok Diagram Avr Atmega32 ....................................................................... 5
2.2 Pin-Pin Atmega 32 ......................................................................................... 5
2.3 Konfigurasi Pin Lcd ...................................................................................... 10
2.4 Liquid Crystal Display .................................................................................. 11
2.5 Keypad
....................................................................................................... 13
2.6 Ic Regulator 7805 .......................................................................................... 16
2.7 Rangkaian Regulator .................................................................................... 18
2.8 Struktur Dan Symbol Potensiometer .......................................................... 19
2.9 Jenis Jenis Potensiometer ............................................................................. 20
2.10 Simbol Resistor ............................................................................................ 21
2.11 Resistor Kawat............................................................................................. 23
2.12 Resistor Resistor Arang ............................................................................. 23
2.13 Resistor Oksida Logam ............................................................................... 23
2.14 Kode Warna Resistor .................................................................................. 25
2.15 Selenoid Door Lock ..................................................................................... 28
3.1 Diagram Blok Rangkaian ............................................................................. 30
3.2 Rangkaian Mikrokontroler Atmega32 ........................................................ 31
3.3 Rangkaian Regulator .................................................................................... 32
3.4 Rangkaian Lcd .............................................................................................. 33
3.5 Rangkaian Infrared Dan Photodiode .......................................................... 34
3.6 Rangkaian Solenoid Door Lock ................................................................... 35
3.7 Rangkaian Keypad ....................................................................................... 35
3.8 Diagram Alir ................................................................................................. 36
4.1 Informasi Signature Mikrokontroler ......................................................... 37
4.2 Skematik Keypad ......................................................................................... 40
vii
Universitas Sumatera Utara
DOOR LOCK SEBAGAI PEMBUKA BRANKAS BERBASIS
MIKROKONTROLLER ATMEGA32
TUGAS AKHIR
YUSUF R BANJARNAHOR
132408038
PROGRAM STUDI D-3 FISIKA
DEPARTEMEN FISIKA
FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM
UNIVERSITAS SUMATERA UTARA
MEDAN
2016
Universitas Sumatera Utara
SISTEM PROTEKSI BRANKAS BERPASSWORD MENGGUNAKAN SELENOID
DOOR LOCK SEBAGAI PEMBUKA BRANKAS BERBASIS
MIKROKONTROLLER ATMEGA32
TUGAS AKHIR
Diajukan untuk melengkapi tugas dan memenuhi syarat memperoleh Ahli Madya
YUSUF R BANJARNAHOR
132408038
PROGRAM STUDI D-3 FISIKA
DEPARTEMEN FISIKA
FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM
UNIVERSITAS SUMATERA UTARA
MEDAN
2016
Universitas Sumatera Utara
LEMBAR PERSETUJUAN
Judul
Kategori
: Sistem Proteksi Brankas Berpassword Menggunakan
Selenoid Door Lock Sebagai Pembuka Brankas
Berbasis Mikrokontroller
: Tugas Akhir
Nama
: Yusuf R Banjarnahor
NomorIndukMahasiswa
: 132408038
Program Studi
: Diploma 3 ( D-3) Fisika
Departemen
: Fisika
Fakultas
: MatematikadanIlmuPengetahuanAlam
Universitas Sumatera Utara
Disetujui di
Medan, 25 Juli 2016
Disetujui Oleh,
Ketua Program Studi,
Pembimbing,
D-3 Fisika FMIPA USU
Dr. Susilawati, M.Si
AwanMaghfirah,S.Si.M.Si,
NIP. 19741207200122001
NIP: 197909022010121004
Universitas Sumatera Utara
PERNYATAAN
SISTEM PROTEKSI BRANKAS BERPASSWORD MENGGUNAKAN
SELENOID DOOR LOCK SEBAGAI PEMBUKA BRANKAS BERBASIS
MIKROKONTROLLERATMEGA32
TUGAS AKHIR
Saya mengakui bahwa tugas akhir ini adalah hasil kerja saya sendiri, kecuali
beberapa kutipan dan ringkasan yang masing-masing disebutkan sumbernya.
Medan, 25 juli 2016
YUSUF R BANJARNAHOR
NIM. 132408014
i
Universitas Sumatera Utara
PENGHARGAAN
Puji dan syukur penulis panjatkan kepada Tuhan yang maha esa karena
berkatNya lah penulis dapat menyelesaikan tugas akhir ini dengan baik dan tepat
waktu Adapun judul Tugas Akhir ini adalah :
“Sistem Proteksi Brankas Berpassword Menggunakan selenoid Door
Lock sebagai pembuka brankas Berbasis Mikrokontroller”
disadari bahwa tersusunnya Tugas Akhir ini dari doa, perhatian,
bimbingan, motivasi dan dukungan berbagai pihak, sehingga dengan keikhlasan
dan kerendahan hati pada kesempatan ini diucapkan terima kasih yang sebesarbesarnya kepada :
1. Dr. Susilawati, M.Si, selaku Ketua Program Studi D-3 Fisika Fakultas
Matematika dan Ilmu Pengetahuan AlamBapak Drs. Perdinan Sinuhaji,
M.S, selaku Sekretaris Program Studi D-3 Fisika Fakultas Matematika dan
Ilmu Pengetahuan Alam.
2. Drs. Kerista Sebayang, M.S, selaku Dekan Fakultas Matematika dan Ilmu
Pengetahuan Alam Universitas Sumatera Utara.
3. Nur sahara, M.Si selaku Pembantu Dekan I Fakultas Matematika dan Ilmu
Pengetahuan Alam Universitas Sumatera Utara.
4. Seluruh Dosen dan Karyawan Program Studi D-3 Fisika Departemen
Fisika Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas
Sumatera Utara.
5. Kedua orang tua Hotlian Banjarnahor dan Dormatio Silalahi yang telah
memberikan bantuan moril maupun materil, semangat dan doa yang begitu
besar kepada penulis.
6. Terima kasih juga kepada sahabat terbaik dikuliah, Risci Michael Siregar,
Roy Batoran Siagian, wando situmorang, Arief Halim, teman-teman FIN
013, abang dan adik-adik seperjuangan di Ikatan Mahasiswa Instrumentasi
atas bantuan, doa dan dukungannya
Disadari sepenuhnya bahwa dalam pembuatan Tugas Akhir ini masih jauh dari
kesempurnaan, untuk itu diharapkan kritik dan saran dari pembaca yang bersifat
i
Universitas Sumatera Utara
membangun dalam penyempurnaan Tugas Akhir ini.Semoga Tugas Akhir ini
menjadi ibadah dan ilmu yang bermanfaat bagi pembaca.
Medan,
Juni 2016
Yusuf R Banjarnahor
ii
Universitas Sumatera Utara
RANCANG BANGUN BRANKAS MENGGUNAKAN PASSWORD
BERBASIS ATMEGA8532
ABSTRAK
Mikrokontroler, sebagai suatu terobosan teknologi mikrokontroler dan
mikrokomputer, hadir memenuhi kebutuhan pasar (market need) dan teknologi
baru. Sebagai teknologi baru, yaitu teknologi semikonduktor dengan kandungan
transistor yang lebih banyak namun hanya membutuhkan ruang kecil serta dapat
diproduksi secara massal (dalam jumlah banyak) sehingga harga menjadi lebih
murah (dibandingkan mikroprosesor).Sebagai kebetuhan pasar, mikrokontroler
hadir untuk memenuhi selera industri dan para konsumen akan kebutuhan dan
keinginan alat-alat bantu lebih canggih. Mikrokontroler merupakan salah satu
jenis piranti semikonduktor programmable yang paling diminati. Selain praktis
dan murah, mikrokontrolerjuga mudah untuk diaplikasikan pada berbagai
keperluan, contohnya untuk mengendalikan sistem-sistem otomatis yang berdiri
sendiri (stand alone) atau tempelan (embedded) seperti mesin fotokopi, remote
controller, sistem pengendali, sistem proteksi hingga aplikasi robot.Dari beberapa
aplikasi mikrokontroler yang telah dipaparkan di atas, penulis ingin menerapkan
salah satu aplikasi mikrokontroler dari sekian banyaknya aplikasinya, yaitu
penulis akan merancang suatu alat yang mampu mengamankan suatu brankas
barang dan peralatan listrik yang terdapat di dalamnya yang berbasis
Mikrokontroler AT Mega 8.
Kata kunci : mikrokontroler ATmega32, Doorlock Security
iii
Universitas Sumatera Utara
DAFTAR ISI
Halaman
PENGHARGAAN ............................................................................................... i
ABSTRAK ........................................................................................................... iii
DAFTAR ISI ....................................................................................................... iv
DAFTAR TABEL ................................................................................................ vi
DAFTAR GAMBAR .......................................................................................... vii
BAB 1. PENDAHULUAN ................................................................................ 1
1.1. Latar Belakang masalah ................................................................ 1
1.2. Rumusan Masalah ........................................................................ 2
1.3. Tujuan Penulisan ........................................................................... 2
1.4. Batasan Masalah ........................................................................... 2
1.5. Sistematika Penulisan ................................................................... 2
BAB 2. LANDASAN TEORI ........................................................................... 3
2.1Mikrokontroller avr atmega32 .......................................................... 4
2.2 Liquid crystal display( lcd ) ............................................................. 8
2.3Keypad .............................................................................................. 12
2.4 Mosfet............................................................................................... 15
2.5 Ic regulator 7805 .............................................................................. 16
2.6Potensiometer .................................................................................... 18
2.7 Resistor ............................................................................................. 21
2.8 Selenoiddoorlock.............................................................................. 28
BAB 3. PERANCANGAN DAN PEMBUATAN .............................................. 30
3.1 Diagram blok .................................................................................... 30
3.2 Rangkaian mikrokontroler atmega8532 ........................................... 31
3.3 Rangkaian regulator ......................................................................... 32
3.4 Perancangan rangkaian lcd ............................................................... 33
iv
Universitas Sumatera Utara
3.5 Rangkaian infrared dan photodioda ................................................. 33
3.6 Rangkaian selenoid doorlock ........................................................... 34
3.7 Rangkaian keypad ............................................................................ 35
3.8 Diagram alir...................................................................................... 36
BAB 4. PENGUJIAN SISTEM ..........................................................................
4.1 Pengujian rangkaian mikrokontroler atmega 32 .............................. 37
4.2 Pengujian regulator .......................................................................... 37
4.3 Interfacing lcd 2 x 16 ....................................................................... 38
4.4 Pengujian infrared dan photodioda .................................................. 39
4.5 Pengujian rangkaian solenoid door lock .......................................... 39
4.6 Pengujian rangkaian keypad ............................................................ 40
BAB 5. PENUTUP ............................................................................................... 44
5.1 Kesimpulan ....................................................................................... 44
5.2 Saran ................................................................................................. 44
DAFTAR PUSTAKA .......................................................................................... 45
LAMPIRAN
v
Universitas Sumatera Utara
DAFTAR TABEL
2.1 Fungsi Khusus Port A ................................................................................... 6
2.2 Fungsi Khusus Port B ................................................................................... 7
2.3 Fungsi Khusu Port C..................................................................................... 7
2.4 Fungsi Khusus Port D ................................................................................... 8
2.6 Operasi Dasar Lcd ....................................................................................... 10
2.7 Konfigurasi Pin Pada Lcd ............................................................................ 12
4.1 Hasil Pembacaan Sensor ............................................................................... 39
vi
Universitas Sumatera Utara
DAFTAR GAMBAR
2.1 Blok Diagram Avr Atmega32 ....................................................................... 5
2.2 Pin-Pin Atmega 32 ......................................................................................... 5
2.3 Konfigurasi Pin Lcd ...................................................................................... 10
2.4 Liquid Crystal Display .................................................................................. 11
2.5 Keypad
....................................................................................................... 13
2.6 Ic Regulator 7805 .......................................................................................... 16
2.7 Rangkaian Regulator .................................................................................... 18
2.8 Struktur Dan Symbol Potensiometer .......................................................... 19
2.9 Jenis Jenis Potensiometer ............................................................................. 20
2.10 Simbol Resistor ............................................................................................ 21
2.11 Resistor Kawat............................................................................................. 23
2.12 Resistor Resistor Arang ............................................................................. 23
2.13 Resistor Oksida Logam ............................................................................... 23
2.14 Kode Warna Resistor .................................................................................. 25
2.15 Selenoid Door Lock ..................................................................................... 28
3.1 Diagram Blok Rangkaian ............................................................................. 30
3.2 Rangkaian Mikrokontroler Atmega32 ........................................................ 31
3.3 Rangkaian Regulator .................................................................................... 32
3.4 Rangkaian Lcd .............................................................................................. 33
3.5 Rangkaian Infrared Dan Photodiode .......................................................... 34
3.6 Rangkaian Solenoid Door Lock ................................................................... 35
3.7 Rangkaian Keypad ....................................................................................... 35
3.8 Diagram Alir ................................................................................................. 36
4.1 Informasi Signature Mikrokontroler ......................................................... 37
4.2 Skematik Keypad ......................................................................................... 40
vii
Universitas Sumatera Utara