1. Home
  2. Lainnya

HALAMAN JUDUL - Perancangan Sliding Mode Controller Untuk Sistem Pengaturan Level And Flow Dengan Metode Decoupling Pada Plant Coupled Tanks - ITS Repository

HALAMAN JUDUL

TUGAS AKHIR – TE 141599

PERANCANGAN SLIDING MODE CONTROLLER UNTUK
SISTEM PENGATURAN LEVEL AND FLOW DENGAN
METODE DECOUPLING PADA PLANT COUPLED TANKS
Boby Dwi Apriyadi
NRP 2212 100 120

Dosen Pembimbing
Ir. Rusdhianto Effendie AK., MT.

JURUSAN TEKNIK ELEKTRO
Fakultas Teknologi Industri
Institut Teknologi Sepuluh Nopember
Surabaya 2017

HALAMAN JUDUL

FINAL PROJECT – TE 141599


DESIGNING SLIDING MODE CONTROLLER TO CONTROL
LEVEL AND FLOW WITH DECOUPLING SYSTEM IN
PLANT COUPLED TANKS
Boby Dwi Apriyadi
NRP 2212 100 120

Supervisor
Ir. Rusdhianto Effendie A.K., M.T.

ELECTRICAL ENGINEERING DEPARTMENT
Faculty of Industrial Technology
Sepuluh November Institute of Technology
Surabaya 2017

PERNYATAAN KEASLIAN
TUGAS AKHIR

Dengan ini saya menyatakan bahwa isi sebagian maupun
keseluruhan Tugas Akhir saya dengan judul “Perancangan Sliding

Mode Controller Untuk Sistem Pengaturan Level And Flow
Dengan Metode Decoupling Pada Plant Coupled Tanks” adalah
benar-benar hasil karya intelektual mandiri, diselesaikan tanpa
menggunakan bahan-bahan yang tidak diijinkan dan bukan
merupakan karya pihak lain yang saya akui sebagai karya sendiri.
Semua referensi yang dikutip maupun dirujuk telah ditulis
secara lengkap pada daftar pustaka. Apabila ternyata pernyataan ini
tidak benar, saya bersedia menerima sanksi sesuai peraturan yang
berlaku.

Surabaya, Januari 2017

Boby Dwi Apriyadi
NRP 2212100120

~

.1~ \g/J

VJ.,


'I J
"\ \

(

/

/

.r ·

PERANCANGAN SLIDING MODE CONTROllER UNTUK
SISTEM PENGATURAN LEVEL AND FLOWDENGAN
METODE DECOUPLING PADA PLANT COUPLED TANKS
'--''"

'l. -

TUGASAKHIR

Diajukaa Guna Memenuhi Sebagian Penyaratan

Untuk Memperoleb Gelar Sarjana Teknik
Pada
Bidug Studi Teknik Silatem Pengaturan
Jurusan Tek;nik Elektro
Fakultu Teknologi .ladustri
,..
Institut Teknulogi Sepulnh Nopember
Menyetujui :
Dosen Pembimbing

~

~

lr. Rusdbianto Effendie A..K., MT.
NIP. 1966 06 06 1991 021 001

r:/


~

'

vJ

//:_·."-- 'S:2"~ ':~. = -~ '! '~< '·~, .·,'I
(l}~o'-:. ~
: s·
·. ...:--,V":~; '~. .....::-'- "-. . _.}":::
-: ~ ,· "':,. ...,

Dokumen yang terkait

Perancangan Kontroler Neural Network PI Untuk Sistem Pengaturan Level Dengan Metode Decoupling Pada Plant Coupled Tank

0 0 5

Pengendalian Level Coupled Tank Menggunakan Metode Sliding Mode di Simulink Matlab

0 2 8

Sistem Pengendalian Level pada Coupled Tank menggunakan Static Sliding Mode Controller

0 0 8

ii HALAMAN JUDUL - Sistem Pengendalian Tegangan Keluaran Pada Inverter Buck Boost Satu Fasa Dengan Induktor Penyangga Menggunakan Metode Sliding Mode Control - ITS Repository

0 0 74

HALAMAN JUDUL - Analisa Metode Pengaturan Adaptif Untuk Penalaan Otomatis Parameter Kontroler PID pada Sistem Supervisory Control And Data Acquisition (Scada) - ITS Repository

0 0 86

Desain Autotuning Kontroler PID Berbasis Algoritma Neural-Network Untuk Sistem Pengaturan Cascade Level dan Flow Liquid Pada Plant Coupled Tanks - ITS Repository

0 0 88

Perancangan Kontroler Neural Network PI untuk Sistem Pengaturan Level Dengan Metode Decoupling Pada Plant Coupled Tank - ITS Repository

0 0 77

Perancangan Kontroler PI dengan Teknik MRAC untuk Pengaturan Level pada Coupled Tanks - ITS Repository

0 0 77

HALAMAN JUDUL - Waypoint Tracking Control Pada Quadcopter Menggunakan PID-Based Sliding Mode Control - ITS Repository

0 0 122

HALAMAN JUDUL - Pemodelan Sistem Turret Gun Dengan Metode Jaringan Syaraf Tiruan Backpropagartion - ITS Repository

0 0 86