Alat Pentakar Makanan Ikan Otomatis Berbasis Mikrokontroler - Automatically Fish Food Measurement Tools Based on Microcontroller.
ABSTRAK
Seiring dengan padatnya kegiatan atau aktivitas seseorang dalam kehidupan
sehari-hari, dan banyaknya keinginan manusia di tengah kesibukannya, Kepenatan
dapat diatasi dengan banyak macam hal cara yang ada seperti diantaranya main
games, berkumpul bersama teman-teman sampai memelihara hewan atau yang
lainnya. Banyak hewan yang dapat dipelihara oleh manusia, seperti anjing, kucing,
burung, ikan dan lainnya. Dalam hal ini, memelihara ikan yang menjadi acuan
dibuatnya tugas akhir ini. Dan ikan koi adalah jenis ikan yang dipilih.
Alat Pentakar Makanan Ikan Otomatis ini dibuat dengan berbasis
microcontroller Arduino, Alat Pentakar Makanan Ikan Otomatis ini dibuat untuk
memudahkan seseorang untuk memberi makan ikan tanpa harus menakar makanan
ikan dengan cara manual sehingga lebih efisien. Hasilnya alat ini berjalan dan dapat
digunakan sebagai pentakar makanan ikan.
i
Universitas Kristen Maranatha
ABSTRACT
Following the numbers of grow human activities in daily day and so many
human consumables in their busier, stresses can be handled by playing games, meet
up with friends till maintain an animals. Many animals can be maintained by human
like a dog, cat, birds or etc. In this case maintained fish is the directive of its last task
written. And the koi fish is species that I choose.
This Automatically Fish Food Measurement Tools is build based on Arduino
microcontroller. This Automatically Fish Food Measurement Tools is build to make
easier human on giving their fish food without they must to measure the fish food in
manual method so its more efficient. The result this tool can be used as fish food
measurements.
ii
Universitas Kristen Maranatha
DAFTAR ISI
Halaman
ABSTRAK ............................................................................................................... i
ABSTRACT .............................................................................................................. ii
KATA PENGANTAR ............................................................................................. iii
DAFTAR ISI ............................................................................................................ v
DAFTAR GAMBAR ............................................................................................... vii
DAFTAR TABEL ................................................................................................... viii
BAB I PENDAHULUAN
1.1
Latar Belakang ................................................................................................. 1
1.2
Identifikasi Masalah ......................................................................................... 2
1.3
Tujuan .............................................................................................................. 2
1.4
Sistematika Teori ............................................................................................. 3
BAB II LANDASAN TEORI
2.1
Ikan Koi ............................................................................................................ 4
2.2
Arduino Uno .................................................................................................... 7
2.3
Resistor............................................................................................................. 14
2.4
IDE (Integrated Development Environment) Arduino..................................... 15
2.5
Motor Servo ...................................................................................................... 19
2.6
Photodiode ....................................................................................................... 20
2.7
LED (Light emitting Diode) ............................................................................. 22
2.8
LED Infrared .................................................................................................... 23
2.9
Push Button ...................................................................................................... 27
2.10 Buzzer ............................................................................................................... 28
BAB III DESAIN DAN PERANCANGAN
3.1
Analisis Kebutuhan .......................................................................................... 29
v
Universitas Kristen Maranatha
3.1.1 Hardware ................................................................................................... 29
3.1.2 Software ..................................................................................................... 30
3.2
Desain Maket ................................................................................................... 31
3.3
Blok Diagram ................................................................................................... 32
3.4
Perancangan Hardware .................................................................................... 33
3.4.1 Rangkaian Infrared .................................................................................... 33
3.4.2 Rangkaian LED .......................................................................................... 34
3.5
Perancangan Software ...................................................................................... 35
3.5.1 Rangkaian Motor Servo.............................................................................. 35
3.5.2 Rangkaian Infrared .................................................................................... 37
3.6
Flow Chart ....................................................................................................... 39
3.7
Tahap Penyelesaian .......................................................................................... 41
BAB IV IMPLEMENTASI DAN ANALISIS
4.1. Pengujian Rangkaian Motor Servo .................................................................. 44
4.1.1 Pengujian Rangkaian Motor Servo pada Tabung Makanan A, B dan C .... 44
4.1.2 Pengujian Rangkaian Motor Servo pada Pipa Pengarah Kolam ................ 46
4.1.3 Pengujian Rangkaian Motor Servo pada Tabung Katup Pipa .................... 46
4.2. Pengujian Rangkaian Infrared ......................................................................... 47
4.2.1 Pengujian Sensor Infrared Pada Tabung Makanan A ................................ 47
4.2.2 Pengujian Sensor Infrared Pada Tabung Makanan B ................................ 48
4.3. Pengujian Rangkaian Buzzer ............................................................................ 50
4.4. Pengujian Rangkaian Motor DC ...................................................................... 50
4.5. Pengujian Rangkaian LED ............................................................................... 51
4.6. Pengujian Pentakaran Makanan Ikan ............................................................... 51
BAB V KESIMPULAN DAN SARAN
5.1
Kesimpulan ...................................................................................................... 55
5.2
Saran ................................................................................................................. 55
DAFTAR PUSTAKA .............................................................................................. 56
vi
Universitas Kristen Maranatha
DAFTAR GAMBAR
Gambar 2.1 Arduino UNO ........................................................................................ 9
Gambar 2.2 Bagian – bagian Motor DC ................................................................... 14
Gambar 2.3 Motor DC .............................................................................................. 15
Gambar 2.4 Rumus Resistansi .................................................................................. 16
Gambar 2.5 Resistor .................................................................................................. 16
Gambar 2.6 Potensiometer ....................................................................................... 17
Gambar 2.7 Trimpot ................................................................................................. 17
Gambar 2.8 Tampilan IDE Arduino.......................................................................... 20
Gambar 2.9 Motor Servo ........................................................................................... 22
Gambar 2.3 Photodiode dan Infrared ....................................................................... 23
Gambar 2.11 Simbol Dioda Pemancar Cahaya ......................................................... 26
Gambar 2.12 Struktur LED ....................................................................................... 26
Gambar 2.13 Skema Rangkaian Push Button ........................................................... 28
Gambar 2.14 Buzzer .................................................................................................. 28
Gambar 3.1 Desain Maket......................................................................................... 31
Gambar 3.2 Diagram blok ......................................................................................... 32
Gambar 3.3 Rangkaian Buzzer .................................................................................. 33
Gambar 3.4 Rangkaian Infrared ............................................................................... 33
Gambar 3.5 Rangkaian LED ..................................................................................... 34
Gambar 3.6 Flowchart .............................................................................................. 39
Gambar 3.7 File FINAL.pde...................................................................................... 41
Gambar 3.8 Icon Upload pada IDE Arduino ............................................................ 41
Gambar 3.9 Program IDE Arduino yang telah Terisi file FINAL.pde ...................... 42
vii
Universitas Kristen Maranatha
DAFTAR TABEL
Tabel 2.1 Spesifikasi Arduino UNO......................................................................... 10
Tabel 2.1 Gelang Warna Resistor ............................................................................. 18
Tabel 4.1 Pengujian motor servo pada tabung A, B dan C ....................................... 42
Tabel 4.2 Pengujian motor servo pada pipa pengarah kolam ................................... 43
Tabel 4.3 Pengujian motor servo pada katup pipa .................................................... 45
Table 4.4 Pengujian sensor Infrared di tabung A ..................................................... 46
Table 4.7 Pengujian sensor Infrared di tabung B ..................................................... 47
Table 4.8 Pengujian sensor Infrared di tabung C ..................................................... 48
Tabel 4.9 Pengujian Buzzer ....................................................................................... 48
Tabel 4.10 Pengujian motor DC................................................................................ 49
Tabel 4.10 Pengujian pentakaran makanan ikan ....................................................... 51
viii
Universitas Kristen Maranatha
BAB I
PENDAHULUAN
1.1
Latar Belakang
Seiring dengan padatnya kegiatan atau aktivitas seseorang dalam kehidupan
sehari-hari, dan banyaknya keinginan manusia di tengah kesibukannya, seringkali
mereka mengalami banyak kepenatan dan untuk menghilangkan kepenatannya
biasanya seseorang menjalankan hobby atau melakukan suatu hal yang mereka
senangi. Banyak macam hal yang ada untuk menghilangkan kepenatan yang ada
seperti diantaranya main games, berkumpul bersama teman-teman sampai
memelihara hewan atau yang lainnya. Banyak hewan yang dapat dipelihara oleh
manusia, seperti anjing, kucing, burung, ikan dan lainnya. Dalam hal ini,
memelihara ikan yang menjadi acuan dibuatnya tugas akhir ini. Dan ikan koi
adalah jenis ikan yang dipilih.
Tetapi dengan kesibukan yang ada, kadang mempersulit seorang untuk
memelihara ikan. Dikarenakan jam kerja yang begitu padat dan pada saat hari
libur pun lebih dipergunakan seseorang untuk berlibur. Ikan yang dipelihara
terabaikan, tidak ada yang mengurus, dan dapat mengakibatkan ikan mati karena
tidak diberi makan sesuai dengan jam makan ikan tersebut. Maka dari itu,
diperlukan alat yang dapat mengerjakan apa yang seharusnya si pemilik lakukan
agar ikan yang dipelihara tidak mati, alat yang dapat mengontrol kapan dan
seberapa banyak makanan yang harus ikan makan.
1
Universitas Kristen Maranatha
Alat yang dibutuhkan harus menunjang pengguna dalam melakukan apa
yang seharusnya pengguna lakukan. Dengan menggunakan teknologi, berupa
suatu alat pentakar dan pemberi makan ikan, yang dengan otomatis mentakar dan
memberi makan ikan sesuai dengan jam, keadaan dan porsinya. Pengguna tidak
perlu repot untuk memberi makan ikan setiap jamnya. Hanya cukup mengisi
tabung makanan ikan bila telah habis dengan rentang waktu yang cukup lama,
tidak seperti memberi setiap jam ikan tersebut makan.
Maka dari itu, dibuat Alat Pentakar Makanan Ikan Otomatis Berbasis
Mikrokontroler Arduino yang menggunakan sensor untuk menjadwal dan
mentakar makanan ikan tersebut.
1.2
Identifikasi Masalah
Bagaimana membuat Alat Pentakar Makanan Ikan Otomatis Menggunakan
Microcontroller Arduino Uno?
1.3
Tujuan
Membuat
Alat
Pentakar
Makanan
Ikan
Otomatis
Menggunakan
Microcontroller Arduino Uno.
1.4
Batasan Masalah
a. Tabung yang digunakan 4 buah, 3 tabung vitamin dan makanan ikan
dan 1 tabung hasil kombinasi.
b. Jenis ikan yang diteliti hanya satu jenis yaitu ikan koi.
c. Sensor yang dipakai untuk mendeteksi isi tabung adalah sensor
infrared.
d. Buzzer dan LED digunakan sebagai indikator isi tabung telah habis.
2
Universitas Kristen Maranatha
1.5
Sistematika Penelitian
Bab I
: Pendahuluan
Berisi pembahasan mengenai latar belakang kemudahan untuk
memelihara ikan dengan Alat Pemberi Makan Ikan Otomatis.
Bab II
: Landasan Teori
Berisi penjelasan mengenai konsep dasar dari Arduino, komponen –
komponen dan program yang dipakai untuk pembuatan alat ini.
Bab III : Desain dan Perancangan
Berisi tentang desain rangkaian dan perancangan dari Alat Pemberi
Makan Ikan Otomatis dengan Arduino.
Bab IV : Hasil Uji Coba
Berisi tentang hasil uji coba untuk mengetahui cara kerja, fungsi dan
hasil akhir serta untuk mengetahui kinerja alat tersebut.
Bab V
: Kesimpulan dan Saran
Berisi kesimpulan tentang alat ini serta saran agar alat pemberi makan
ikan otomatis ini dapat dikembangkan lebih baik lagi dalam
penggunaannya di kehidupan nyata.
3
Universitas Kristen Maranatha
BAB V
KESIMPULAN DAN SARAN
5.1
Kesimpulan
Setelah selesai mengerjakan proyek Tugas Akhir ini, dapat disimpulkan:
1. Pembuatan Alat Pentakar Makanan Ikan otomatis telah berhasil direalisasikan
2. Alat dapat diaktifkan dengan menekan salah satu dari 3 tombol program yang ada
3. Hasil takaran makanan masih ada perbedaan berat untuk setiap percobaan,
dikarenakan kecepatan motor servo yang kurang stabil
5.2
Saran
1. Dapat diprogram untuk lebih dari 3 kolam dengan penambahan tombol
2. Pengembangan model tabung agar alat dapat mentakar makanan atau vitamin
yang berjenis cairan
55
Universitas Kristen Maranatha
DAFTAR PUSTAKA
Albert, Paul. 1989. Prinsip-prinsip Elektronika. Jakarta : PT. Erlangga.
Artanto, Dian. 2012. Interaksi Arduino dan LabView. Jakarta : PT. Elex Media
Komputindo.
Bishop, Owen. 2002. Dasar-Dasar Elktronika. Jakarta :
Bramasti,
PT. Erlangga.
Rully. 2013. Taktis Menguasai Elektronika Digital. Jakarta : PT.
Aksarra Sinergi Media.
Gunawan. 2004. Teknik Pengodean Sistem Komunikasi Digital. Jakarta : PT.
Rekayasa Sains.
http:// captain-stmik.blogspot.com. Diakses pada tanggal 6 Mei 2014.
http:// en.wikipedia.org/wiki/Light-emitting_diode. Diakses pada tanggal 6 Mei
2014.
http://elektronika2012.blogspot.com. Diakses pada tanggal 26 Maret 2014.
http://elektronika-dasar.web.id/teori-elektronika/motor-servo. Diakses pada
tanggal 24 Maret 2014.
http:// rapidonline.com. Diakses pada tanggal 2 mei 2014.
http://rumushitung.com. Diakses pada tanggal 26 Maret 2014.
http://www.jayconsystems.com/tutorial/sketchardide. Diakses pada tanggal 24
Maret 2014.
http://www.meriwardanaku.com/2011/11/prinsip-kerja-motor-arus-searahdc.html. Diakses pada tanggal 24 Maret 2014.
http://www.sahabat-informasi.com/2012/07/mengenal-arduino-uno.html. Diakses
pada tanggal 24 Maret 2014.
56
Universitas Kristen Maranatha
Seiring dengan padatnya kegiatan atau aktivitas seseorang dalam kehidupan
sehari-hari, dan banyaknya keinginan manusia di tengah kesibukannya, Kepenatan
dapat diatasi dengan banyak macam hal cara yang ada seperti diantaranya main
games, berkumpul bersama teman-teman sampai memelihara hewan atau yang
lainnya. Banyak hewan yang dapat dipelihara oleh manusia, seperti anjing, kucing,
burung, ikan dan lainnya. Dalam hal ini, memelihara ikan yang menjadi acuan
dibuatnya tugas akhir ini. Dan ikan koi adalah jenis ikan yang dipilih.
Alat Pentakar Makanan Ikan Otomatis ini dibuat dengan berbasis
microcontroller Arduino, Alat Pentakar Makanan Ikan Otomatis ini dibuat untuk
memudahkan seseorang untuk memberi makan ikan tanpa harus menakar makanan
ikan dengan cara manual sehingga lebih efisien. Hasilnya alat ini berjalan dan dapat
digunakan sebagai pentakar makanan ikan.
i
Universitas Kristen Maranatha
ABSTRACT
Following the numbers of grow human activities in daily day and so many
human consumables in their busier, stresses can be handled by playing games, meet
up with friends till maintain an animals. Many animals can be maintained by human
like a dog, cat, birds or etc. In this case maintained fish is the directive of its last task
written. And the koi fish is species that I choose.
This Automatically Fish Food Measurement Tools is build based on Arduino
microcontroller. This Automatically Fish Food Measurement Tools is build to make
easier human on giving their fish food without they must to measure the fish food in
manual method so its more efficient. The result this tool can be used as fish food
measurements.
ii
Universitas Kristen Maranatha
DAFTAR ISI
Halaman
ABSTRAK ............................................................................................................... i
ABSTRACT .............................................................................................................. ii
KATA PENGANTAR ............................................................................................. iii
DAFTAR ISI ............................................................................................................ v
DAFTAR GAMBAR ............................................................................................... vii
DAFTAR TABEL ................................................................................................... viii
BAB I PENDAHULUAN
1.1
Latar Belakang ................................................................................................. 1
1.2
Identifikasi Masalah ......................................................................................... 2
1.3
Tujuan .............................................................................................................. 2
1.4
Sistematika Teori ............................................................................................. 3
BAB II LANDASAN TEORI
2.1
Ikan Koi ............................................................................................................ 4
2.2
Arduino Uno .................................................................................................... 7
2.3
Resistor............................................................................................................. 14
2.4
IDE (Integrated Development Environment) Arduino..................................... 15
2.5
Motor Servo ...................................................................................................... 19
2.6
Photodiode ....................................................................................................... 20
2.7
LED (Light emitting Diode) ............................................................................. 22
2.8
LED Infrared .................................................................................................... 23
2.9
Push Button ...................................................................................................... 27
2.10 Buzzer ............................................................................................................... 28
BAB III DESAIN DAN PERANCANGAN
3.1
Analisis Kebutuhan .......................................................................................... 29
v
Universitas Kristen Maranatha
3.1.1 Hardware ................................................................................................... 29
3.1.2 Software ..................................................................................................... 30
3.2
Desain Maket ................................................................................................... 31
3.3
Blok Diagram ................................................................................................... 32
3.4
Perancangan Hardware .................................................................................... 33
3.4.1 Rangkaian Infrared .................................................................................... 33
3.4.2 Rangkaian LED .......................................................................................... 34
3.5
Perancangan Software ...................................................................................... 35
3.5.1 Rangkaian Motor Servo.............................................................................. 35
3.5.2 Rangkaian Infrared .................................................................................... 37
3.6
Flow Chart ....................................................................................................... 39
3.7
Tahap Penyelesaian .......................................................................................... 41
BAB IV IMPLEMENTASI DAN ANALISIS
4.1. Pengujian Rangkaian Motor Servo .................................................................. 44
4.1.1 Pengujian Rangkaian Motor Servo pada Tabung Makanan A, B dan C .... 44
4.1.2 Pengujian Rangkaian Motor Servo pada Pipa Pengarah Kolam ................ 46
4.1.3 Pengujian Rangkaian Motor Servo pada Tabung Katup Pipa .................... 46
4.2. Pengujian Rangkaian Infrared ......................................................................... 47
4.2.1 Pengujian Sensor Infrared Pada Tabung Makanan A ................................ 47
4.2.2 Pengujian Sensor Infrared Pada Tabung Makanan B ................................ 48
4.3. Pengujian Rangkaian Buzzer ............................................................................ 50
4.4. Pengujian Rangkaian Motor DC ...................................................................... 50
4.5. Pengujian Rangkaian LED ............................................................................... 51
4.6. Pengujian Pentakaran Makanan Ikan ............................................................... 51
BAB V KESIMPULAN DAN SARAN
5.1
Kesimpulan ...................................................................................................... 55
5.2
Saran ................................................................................................................. 55
DAFTAR PUSTAKA .............................................................................................. 56
vi
Universitas Kristen Maranatha
DAFTAR GAMBAR
Gambar 2.1 Arduino UNO ........................................................................................ 9
Gambar 2.2 Bagian – bagian Motor DC ................................................................... 14
Gambar 2.3 Motor DC .............................................................................................. 15
Gambar 2.4 Rumus Resistansi .................................................................................. 16
Gambar 2.5 Resistor .................................................................................................. 16
Gambar 2.6 Potensiometer ....................................................................................... 17
Gambar 2.7 Trimpot ................................................................................................. 17
Gambar 2.8 Tampilan IDE Arduino.......................................................................... 20
Gambar 2.9 Motor Servo ........................................................................................... 22
Gambar 2.3 Photodiode dan Infrared ....................................................................... 23
Gambar 2.11 Simbol Dioda Pemancar Cahaya ......................................................... 26
Gambar 2.12 Struktur LED ....................................................................................... 26
Gambar 2.13 Skema Rangkaian Push Button ........................................................... 28
Gambar 2.14 Buzzer .................................................................................................. 28
Gambar 3.1 Desain Maket......................................................................................... 31
Gambar 3.2 Diagram blok ......................................................................................... 32
Gambar 3.3 Rangkaian Buzzer .................................................................................. 33
Gambar 3.4 Rangkaian Infrared ............................................................................... 33
Gambar 3.5 Rangkaian LED ..................................................................................... 34
Gambar 3.6 Flowchart .............................................................................................. 39
Gambar 3.7 File FINAL.pde...................................................................................... 41
Gambar 3.8 Icon Upload pada IDE Arduino ............................................................ 41
Gambar 3.9 Program IDE Arduino yang telah Terisi file FINAL.pde ...................... 42
vii
Universitas Kristen Maranatha
DAFTAR TABEL
Tabel 2.1 Spesifikasi Arduino UNO......................................................................... 10
Tabel 2.1 Gelang Warna Resistor ............................................................................. 18
Tabel 4.1 Pengujian motor servo pada tabung A, B dan C ....................................... 42
Tabel 4.2 Pengujian motor servo pada pipa pengarah kolam ................................... 43
Tabel 4.3 Pengujian motor servo pada katup pipa .................................................... 45
Table 4.4 Pengujian sensor Infrared di tabung A ..................................................... 46
Table 4.7 Pengujian sensor Infrared di tabung B ..................................................... 47
Table 4.8 Pengujian sensor Infrared di tabung C ..................................................... 48
Tabel 4.9 Pengujian Buzzer ....................................................................................... 48
Tabel 4.10 Pengujian motor DC................................................................................ 49
Tabel 4.10 Pengujian pentakaran makanan ikan ....................................................... 51
viii
Universitas Kristen Maranatha
BAB I
PENDAHULUAN
1.1
Latar Belakang
Seiring dengan padatnya kegiatan atau aktivitas seseorang dalam kehidupan
sehari-hari, dan banyaknya keinginan manusia di tengah kesibukannya, seringkali
mereka mengalami banyak kepenatan dan untuk menghilangkan kepenatannya
biasanya seseorang menjalankan hobby atau melakukan suatu hal yang mereka
senangi. Banyak macam hal yang ada untuk menghilangkan kepenatan yang ada
seperti diantaranya main games, berkumpul bersama teman-teman sampai
memelihara hewan atau yang lainnya. Banyak hewan yang dapat dipelihara oleh
manusia, seperti anjing, kucing, burung, ikan dan lainnya. Dalam hal ini,
memelihara ikan yang menjadi acuan dibuatnya tugas akhir ini. Dan ikan koi
adalah jenis ikan yang dipilih.
Tetapi dengan kesibukan yang ada, kadang mempersulit seorang untuk
memelihara ikan. Dikarenakan jam kerja yang begitu padat dan pada saat hari
libur pun lebih dipergunakan seseorang untuk berlibur. Ikan yang dipelihara
terabaikan, tidak ada yang mengurus, dan dapat mengakibatkan ikan mati karena
tidak diberi makan sesuai dengan jam makan ikan tersebut. Maka dari itu,
diperlukan alat yang dapat mengerjakan apa yang seharusnya si pemilik lakukan
agar ikan yang dipelihara tidak mati, alat yang dapat mengontrol kapan dan
seberapa banyak makanan yang harus ikan makan.
1
Universitas Kristen Maranatha
Alat yang dibutuhkan harus menunjang pengguna dalam melakukan apa
yang seharusnya pengguna lakukan. Dengan menggunakan teknologi, berupa
suatu alat pentakar dan pemberi makan ikan, yang dengan otomatis mentakar dan
memberi makan ikan sesuai dengan jam, keadaan dan porsinya. Pengguna tidak
perlu repot untuk memberi makan ikan setiap jamnya. Hanya cukup mengisi
tabung makanan ikan bila telah habis dengan rentang waktu yang cukup lama,
tidak seperti memberi setiap jam ikan tersebut makan.
Maka dari itu, dibuat Alat Pentakar Makanan Ikan Otomatis Berbasis
Mikrokontroler Arduino yang menggunakan sensor untuk menjadwal dan
mentakar makanan ikan tersebut.
1.2
Identifikasi Masalah
Bagaimana membuat Alat Pentakar Makanan Ikan Otomatis Menggunakan
Microcontroller Arduino Uno?
1.3
Tujuan
Membuat
Alat
Pentakar
Makanan
Ikan
Otomatis
Menggunakan
Microcontroller Arduino Uno.
1.4
Batasan Masalah
a. Tabung yang digunakan 4 buah, 3 tabung vitamin dan makanan ikan
dan 1 tabung hasil kombinasi.
b. Jenis ikan yang diteliti hanya satu jenis yaitu ikan koi.
c. Sensor yang dipakai untuk mendeteksi isi tabung adalah sensor
infrared.
d. Buzzer dan LED digunakan sebagai indikator isi tabung telah habis.
2
Universitas Kristen Maranatha
1.5
Sistematika Penelitian
Bab I
: Pendahuluan
Berisi pembahasan mengenai latar belakang kemudahan untuk
memelihara ikan dengan Alat Pemberi Makan Ikan Otomatis.
Bab II
: Landasan Teori
Berisi penjelasan mengenai konsep dasar dari Arduino, komponen –
komponen dan program yang dipakai untuk pembuatan alat ini.
Bab III : Desain dan Perancangan
Berisi tentang desain rangkaian dan perancangan dari Alat Pemberi
Makan Ikan Otomatis dengan Arduino.
Bab IV : Hasil Uji Coba
Berisi tentang hasil uji coba untuk mengetahui cara kerja, fungsi dan
hasil akhir serta untuk mengetahui kinerja alat tersebut.
Bab V
: Kesimpulan dan Saran
Berisi kesimpulan tentang alat ini serta saran agar alat pemberi makan
ikan otomatis ini dapat dikembangkan lebih baik lagi dalam
penggunaannya di kehidupan nyata.
3
Universitas Kristen Maranatha
BAB V
KESIMPULAN DAN SARAN
5.1
Kesimpulan
Setelah selesai mengerjakan proyek Tugas Akhir ini, dapat disimpulkan:
1. Pembuatan Alat Pentakar Makanan Ikan otomatis telah berhasil direalisasikan
2. Alat dapat diaktifkan dengan menekan salah satu dari 3 tombol program yang ada
3. Hasil takaran makanan masih ada perbedaan berat untuk setiap percobaan,
dikarenakan kecepatan motor servo yang kurang stabil
5.2
Saran
1. Dapat diprogram untuk lebih dari 3 kolam dengan penambahan tombol
2. Pengembangan model tabung agar alat dapat mentakar makanan atau vitamin
yang berjenis cairan
55
Universitas Kristen Maranatha
DAFTAR PUSTAKA
Albert, Paul. 1989. Prinsip-prinsip Elektronika. Jakarta : PT. Erlangga.
Artanto, Dian. 2012. Interaksi Arduino dan LabView. Jakarta : PT. Elex Media
Komputindo.
Bishop, Owen. 2002. Dasar-Dasar Elktronika. Jakarta :
Bramasti,
PT. Erlangga.
Rully. 2013. Taktis Menguasai Elektronika Digital. Jakarta : PT.
Aksarra Sinergi Media.
Gunawan. 2004. Teknik Pengodean Sistem Komunikasi Digital. Jakarta : PT.
Rekayasa Sains.
http:// captain-stmik.blogspot.com. Diakses pada tanggal 6 Mei 2014.
http:// en.wikipedia.org/wiki/Light-emitting_diode. Diakses pada tanggal 6 Mei
2014.
http://elektronika2012.blogspot.com. Diakses pada tanggal 26 Maret 2014.
http://elektronika-dasar.web.id/teori-elektronika/motor-servo. Diakses pada
tanggal 24 Maret 2014.
http:// rapidonline.com. Diakses pada tanggal 2 mei 2014.
http://rumushitung.com. Diakses pada tanggal 26 Maret 2014.
http://www.jayconsystems.com/tutorial/sketchardide. Diakses pada tanggal 24
Maret 2014.
http://www.meriwardanaku.com/2011/11/prinsip-kerja-motor-arus-searahdc.html. Diakses pada tanggal 24 Maret 2014.
http://www.sahabat-informasi.com/2012/07/mengenal-arduino-uno.html. Diakses
pada tanggal 24 Maret 2014.
56
Universitas Kristen Maranatha