Pengontrolan Mesin Laser CNC Untuk Paint Stripping

Lampiran A
LISTING PROGRAM BENDA UJI PAINT STRIPPING

Listing program kode G untuk semua benda uji :
;GENERATED BY USBCNC DXF EasyCAM-2
;MOP ENGRAVE
;===========
;zSafe = 3.0000
;zStart = 0.0000
;zFinal = -1.0000
;zInc = 1.0000
;feedRate = 400.0000
;plungeRate = 100.0000
;speed = 10000.0000
;sDirection = CCW
;toolNumber = 1
;laserMode = Off
;feedRate
#1 = 400.0000
;PlungeRate
#2 = 100.0000

G64 P0.1
N0001 M6 T1
N0002 M3 S10000.00
;Entry move
N0003 G0 X0.0000 Y0.0000 Z3.0000
N0004 F[#2] G1 Z-1.0000
N0005 F[#1] G1 X23.0000 Y0.0000
N0006 F[#1] G1 X23.0000 Y0.2000
N0007 F[#1] G1 X0.0000 Y0.2000
N0008 F[#1] G1 X0.0000 Y0.4000
N0009 F[#1] G1 X23.0000 Y0.4000
N0010 F[#1] G1 X23.0000 Y0.6000
N0011 F[#1] G1 X0.0000 Y0.6000
N0012 F[#1] G1 X0.0000 Y0.8000
N0013 F[#1] G1 X23.0000 Y0.8000
N0014 F[#1] G1 X23.0000 Y1.0000
N0015 F[#1] G1 X0.0000 Y1.0000
N0016 F[#1] G1 X0.0000 Y1.2000
N0017 F[#1] G1 X23.0000 Y1.2000
N0018 F[#1] G1 X23.0000 Y1.4000

N0019 F[#1] G1 X0.0000 Y1.4000
N0020 F[#1] G1 X0.0000 Y1.6000
N0021 F[#1] G1 X23.0000 Y1.6000
N0022 F[#1] G1 X23.0000 Y1.8000
N0023 F[#1] G1 X0.0000 Y1.8000
N0024 F[#1] G1 X0.0000 Y2.0000

Universitas Sumatera Utara

N0025
N0026
N0027
N0028
N0029
N0030
N0031
N0032
N0033
N0034
N0035

N0036
N0037
N0038
N0039
N0040
N0041
N0042
N0043
N0044
N0045
N0046
N0047
N0048
N0049
N0050
N0051
N0052
N0053
N0054
N0055

N0056
N0057
N0058
N0059
N0060
N0061
N0062
N0063
N0064
N0065
N0066
N0067
N0068
N0069
N0070
N0071
N0072
N0073
N0074
N0075

N0076
N0077

F[#1]
F[#1]
F[#1]
F[#1]
F[#1]
F[#1]
F[#1]
F[#1]
F[#1]
F[#1]
F[#1]
F[#1]
F[#1]
F[#1]
F[#1]
F[#1]
F[#1]

F[#1]
F[#1]
F[#1]
F[#1]
F[#1]
F[#1]
F[#1]
F[#1]
F[#1]
F[#1]
F[#1]
F[#1]
F[#1]
F[#1]
F[#1]
F[#1]
F[#1]
F[#1]
F[#1]
F[#1]

F[#1]
F[#1]
F[#1]
F[#1]
F[#1]
F[#1]
F[#1]
F[#1]
F[#1]
F[#1]
F[#1]
F[#1]
F[#1]
F[#1]
F[#1]
F[#1]

G1
G1
G1

G1
G1
G1
G1
G1
G1
G1
G1
G1
G1
G1
G1
G1
G1
G1
G1
G1
G1
G1
G1

G1
G1
G1
G1
G1
G1
G1
G1
G1
G1
G1
G1
G1
G1
G1
G1
G1
G1
G1
G1

G1
G1
G1
G1
G1
G1
G1
G1
G1
G1

X23.0000 Y2.0000
X23.0000 Y2.2000
X0.0000 Y2.2000
X0.0000 Y2.4000
X23.0000 Y2.4000
X23.0000 Y2.6000
X0.0000 Y2.6000
X0.0000 Y2.8000
X23.0000 Y2.8000

X23.0000 Y3.0000
X0.0000 Y3.0000
X0.0000 Y3.2000
X23.0000 Y3.2000
X23.0000 Y3.4000
X0.0000 Y3.4000
X0.0000 Y3.6000
X23.0000 Y3.6000
X23.0000 Y3.8000
X0.0000 Y3.8000
X0.0000 Y4.0000
X23.0000 Y4.0000
X23.0000 Y4.2000
X0.0000 Y4.2000
X0.0000 Y4.4000
X23.0000 Y4.4000
X23.0000 Y4.6000
X0.0000 Y4.6000
X0.0000 Y4.8000
X23.0000 Y4.8000
X23.0000 Y5.0000
X0.0000 Y5.0000
X0.0000 Y5.2000
X23.0000 Y5.2000
X23.0000 Y5.4000
X0.0000 Y5.4000
X0.0000 Y5.6000
X23.0000 Y5.6000
X23.0000 Y5.8000
X0.0000 Y5.8000
X0.0000 Y6.0000
X23.0000 Y6.0000
X23.0000 Y6.2000
X0.0000 Y6.2000
X0.0000 Y6.4000
X23.0000 Y6.4000
X23.0000 Y6.6000
X0.0000 Y6.6000
X0.0000 Y6.8000
X23.0000 Y6.8000
X23.0000 Y7.0000
X0.0000 Y7.0000
X0.0000 Y7.2000
X23.0000 Y7.2000

Universitas Sumatera Utara

N0078
N0079
N0080
N0081
N0082
N0083
N0084
N0085
N0086
N0087
N0088
N0089
N0090
N0091
N0092
N0093
N0094
N0095
N0096
N0097
N0098
N0099
N0100
N0101
N0102
N0103
N0104
N0105
N0106
N0107
N0108
N0109
N0110
N0111
N0112
N0113
N0114
N0115
N0116
N0117
N0118
N0119
N0120
N0121
N0122
N0123
N0124
N0125

F[#1] G1 X23.0000 Y7.4000
F[#1] G1 X0.0000 Y7.4000
F[#1] G1 X0.0000 Y7.6000
F[#1] G1 X23.0000 Y7.6000
F[#1] G1 X23.0000 Y7.8000
F[#1] G1 X0.0000 Y7.8000
F[#1] G1 X0.0000 Y8.0000
F[#1] G1 X23.0000 Y8.0000
F[#1] G1 X23.0000 Y8.2000
F[#1] G1 X0.0000 Y8.2000
F[#1] G1 X0.0000 Y8.4000
F[#1] G1 X23.0000 Y8.4000
F[#1] G1 X23.0000 Y8.6000
F[#1] G1 X0.0000 Y8.6000
F[#1] G1 X0.0000 Y8.8000
F[#1] G1 X23.0000 Y8.8000
F[#1] G1 X23.0000 Y9.0000
F[#1] G1 X0.0000 Y9.0000
F[#1] G1 X0.0000 Y9.2000
F[#1] G1 X23.0000 Y9.2000
F[#1] G1 X23.0000 Y9.4000
F[#1] G1 X0.0000 Y9.4000
F[#1] G1 X0.0000 Y9.6000
F[#1] G1 X23.0000 Y9.6000
F[#1] G1 X23.0000 Y9.8000
F[#1] G1 X0.0000 Y9.8000
F[#1] G1 X0.0000 Y10.0000
F[#1] G1 X23.0000 Y10.0000
F[#1] G1 X23.0000 Y10.2000
F[#1] G1 X0.0000 Y10.2000
F[#1] G1 X0.0000 Y10.4000
F[#1] G1 X23.0000 Y10.4000
F[#1] G1 X23.0000 Y10.6000
F[#1] G1 X0.0000 Y10.6000
F[#1] G1 X0.0000 Y10.8000
F[#1] G1 X23.0000 Y10.8000
F[#1] G1 X23.0000 Y11.0000
F[#1] G1 X0.0000 Y11.0000
F[#1] G1 X0.0000 Y11.2000
F[#1] G1 X23.0000 Y11.2000
F[#1] G1 X23.0000 Y11.4000
F[#1] G1 X0.0000 Y11.4000
F[#1] G1 X0.0000 Y11.6000
F[#1] G1 X23.0000 Y11.6000
F[#1] G1 X23.0000 Y11.8000
F[#1] G1 X0.0000 Y11.8000
G0 Z3.0000
M30

Universitas Sumatera Utara

Lampiran B
TAMPILAN SOFTWARE USB CNC PROSES PAINT STRIPPING

Gambar 1.Tampilan awal program CNC

Gambar 2.Menetapkan titik koordinat CNC X0,Y0

Universitas Sumatera Utara

Gambar 3.Mengambil file pola benda uji CNC

Gambar 4.Tampilan pola benda uji

Universitas Sumatera Utara

Gambar 6.Tampilan Program sudah berjalan

Gambar 7.Program CNC berakhir

Universitas Sumatera Utara

Lampiran C
HASIL GAMBAR PAINT STRIPPING

Fundamental Harmonic (1064 nm)
1. Fe 1 Merah
G-Code : x = 23 mm ; y = 11,8 mm
E = 12 mJ ; 200 �� ; Titik Defocus = 8 cm
Sebelum di Cat

Warna Cat

Setelah Pengupasan Cat

Kiri Atas

Tengah

Kanan Atas

Kiri Bawah

Pinggir

Kanan Bawah

t = 03.50 s = 230 s

Permukaan Fe 1 Merah dengan 3 Penampang :
Permukaan Kiri

Permukaan Tengah

Permukaan Kanan

Universitas Sumatera Utara

2. Fe 2 Hijau
G-Code : x = 23 mm ; y = 14,6 mm
E = 12 mJ ; 200 ��

Titik Defocus = 8 cm
Sebelum di Cat

Warna Cat

Setelah Pengupasan Cat

Kiri Atas

Tengah

Kanan Atas

Kiri Bawah

Pinggir

Kanan Bawah

t = 04.44 s = 284 s

Permukaan Fe 2 Hijau dengan 3 Penampang :
Permukaan Kiri

Permukaan Tengah

Permukaan Kanan

Universitas Sumatera Utara

3. Al 1 Merah
G-Code : x = 23 mm ; y = 7,8 mm
E = 12 mJ ; 200 ��

Titik Defocus = 8 cm
Sebelum di Cat

Warna Cat

Setelah Pengupasan Cat

t = 02.32 s = 152 s
Kiri Atas

Tengah

Kanan Atas

Kiri Bawah

Pinggir

Kanan Bawah

Permukaan Al 1 Merah dengan 3 Penampang :
Permukaan Kiri

Permukaan Tengah

Permukaan Kanan

Universitas Sumatera Utara

4. Al 2 Hijau
G-Code : x = 23 mm ; y = 10 mm
E = 12 mJ ; 200 ��

Titik Defocus = 8 cm
Sebelum di Cat

Warna Cat

Setelah Pengupasan Cat

t 1 = 02.32 s = 152 s
Kiri Atas

Tengah

Kanan Atas

Kiri Bawah

Pinggir

Kanan Bawah

Permukaan Al 2 Hijau dengan 3 Penampang :
Permukaan Kiri

Permukaan Tengah

Permukaan Kanan

Universitas Sumatera Utara

Second Harmonic (2�)
1. Fe 3 Merah
G-Code : x = 23 mm ; y = 10 mm
E = 15 mJ ; 150 ��

Titik Defocus = 8 cm
Sebelum di Cat

Warna Cat

Setelah Pengupasan Cat

Pengupasan Cat 1 kali
t 1 = 03.15 s = 195 s
Kiri Atas

Tengah

Kanan Atas

Kiri Bawah

Pinggir

Kanan Bawah

Permukaan Fe 3 Merah, pengupasan pertama dengan 3 Penampang :
Permukaan Kiri

Permukaan Tengah

Permukaan Kanan

Universitas Sumatera Utara

Pengupasan Cat 2 kali
t 2 = 03.07 s = 187 s
t 1 + t 2 = 06.22 s = 382 s
Kiri Atas

Tengah

Kanan Atas

Kiri Bawah

Pinggir

Kanan Bawah

Permukaan Fe 3 Merah, pengupasan kedua dengan 3 Penampang :
Permukaan Kiri

Permukaan Tengah

Permukaan Kanan

Universitas Sumatera Utara

2. Fe 4 Hijau
G-Code : x = 23 mm ; y = 7,8 mm
E = 15 mJ ; 150 ��

Titik Defocus = 8 cm
Sebelum di Cat

Warna Cat

Setelah Pengupasan Cat

Kiri Atas

Tengah

Kanan Atas

Kiri Bawah

Pinggir

Kanan Bawah

t = 02.32 s = 152 s

Permukaan Fe 4 Hijau dengan 3 Penampang :
Permukaan Kiri

Permukaan Tengah

Permukaan Kanan

Universitas Sumatera Utara

3. Al 3 Merah
G-Code : x = 23 mm ; y = 5 mm
E = 15 mJ ; 150 ��

Titik Defocus = 8 cm
Sebelum di Cat

Warna Cat

Setelah Pengupasan Cat

Kiri Atas

Tengah

Kanan Atas

Kiri Bawah

Pinggir

Kanan Bawah

t = 01.39 s = 99 s

Permukaan Al 3 Merah dengan 3 Penampang :
Permukaan Kiri

Permukaan Tengah

Permukaan Kanan

Universitas Sumatera Utara

4. Al 4 Hijau
G-Code : x = 23 mm ; y = 5,2 mm
E = 15 mJ ; 150 ��

Titik Defocus = 8 cm
Setelah Pengupasan Cat 1
Kali

Sebelum di Cat

Setelah Pengupasan Cat 2
Kali

Warna Cat

Al 4 Hijau dengan 2 kali pengupasan :
t 1 = 01.43 s = 152 s

;

t 2 = 03.24 s = 204 s

Kiri Atas

Tengah

Kanan Atas

Kiri Bawah

Pinggir

Kanan Bawah

Universitas Sumatera Utara

Permukaan Al 4 Hijau dengan 3 Penampang :
Permukaan Kiri

Permukaan Tengah

Permukaan Kanan

Catatan :
Gambar diatas diambil menggunakan kamera melalui Mikroskope Optic, dengan
perbesaran M=10x dan skala 1000 mikron.

Universitas Sumatera Utara

Lampiran D

TABEL – GRAFIK DATA
3 Harmonic Nd:YAG 266 nm
QSwitch
Delay
7
20
40
60
80
100
110
120
130
140
150
160
170
180
185
190

Output
Energy*
207
198
172
140
107
72
55
40
28
18
10.5
5.3
2.25
0.65
0.30
0.18

3ω
Q-Switch Delay - Vs - Energy
250
200
150
100
50
0
-50

0

50

100

150

Universitas Sumatera Utara

200

2 Harmonic Nd:YAG 532 nm
QSwitch
Delay
7
20
40
60
80
89
97
100
105
107
110
120
128
135
140
150
155
160
180
190
200
220
255

Output
Energy*
410
380
300
220
145
120
100
91
80
75
68
50
40
30
24
15
12
9
1,7
0,39
0,07
0,07
0,07

2ω
Q-Switch Delay - Vs - Energy

450
400
350
300
250
200
150
100
50
0
0

50

100

150

200

250

Universitas Sumatera Utara

300

Fundamental Harmonic Nd:YAG 1064 nm
QSwitch
Delay
7
20
40
60
80
100
110
120
130
140
150
160
170
180
184
187
190
196
198
199
200
210
220
230
240
255

Output
Energy*
830
780
650
520
410
310
270
240
200
170
140
120
93
70
60
50
45
25
20
15
12
2,4
2,35
2,35
2,35
2,35

Fundamental
Q-Switch Delay - Vs - Energy
900
800
700
600
500
400
300
200
100
0
0

50

100

150

200

250

Universitas Sumatera Utara

300