Perancangan Dan Implementasi Pengendali Pintu Pagar Otomatis Berbasis Arduino

ABSTRAK
Tugas akhir ini membahas tentang perancang dan pengendali suatu
sistem pembuka dan penutup pintu pagar rumah menggunakan mikrokontroler
arduino uno. Rancangan ini diharapkan untuk diaplikasikan pada rumah – rumah
yang memiliki pintu pagar yang besar dengan bobot yang berat agar dapat
mempermudah pemilik rumah tersebut untuk membuka dan menutup pintu pagar.
Sebagai pengendalinya digunakan tombol, RF (radio frekuensi) dan Ethernet
shield untuk dapat membuka dan menutup pintu pagar tersebut. Untuk
menggerakkan atau mengendalikan pintu pagar digunakan motor dan driver agar
pintu pagar dapat bergeser ke kanan untuk pintu pagar terbuka dan bergeser kekiri
untuk pintu pagar tertutup.
Kata kunci : Arduino uno, RF, Ethernet Shield.

Universitas Sumatera Utara