Rancang Bangun Pengereman Dinamik Motor Induksi 3 Fasa dengan Pengaturan Arus DC dan Tegangan Output Rotor
TUGAS AKHIR
RANCANG BANGUN PENGEREMAN DINAMIK MOTOR INDUKSI
TIGA FASA DENGAN PENGATURAN ARUS DC DAN OUTPUT ROTOR
Diajukan untuk memenuhi persyaratan
Menyelesaikan pendidikan sarjana (S-1) pada
Departemen Teknik Elektro Sub Konsentrasi Teknik Energi Listrik
Oleh
Guntur Andy
NIM: 110402046
DEPARTEMEN TEKNIK ELEKTRO
FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS SUMATERA UTARA
MEDAN
2016
Universitas Sumatera Utara
Universitas Sumatera Utara
ABSTRAK
Motor induksibanyak digunakan oleh dunia industri karena memiliki
banyak keuntungan. Sekarang ini, pada motor induksi tiga fasamenggunakan 2
metoda pengereman,yaitu secara mekanik dan elektomekanik, cara mekanik
membutuhkan jadwal pemeliharan yang teratur dan cara elektromekanik
menggunakan energi listrik untuk melakukan pengerman. Penelitian ini
merupakan penelitian eksperimen yang bertujuan untuk melihat hubungan
pengereman dinamik motor induksi 3 fasa dengan pengaturan arus DC dan
tegangan output rotor dengan cara mengumpulkan data dari template motor
induksi. Kemudian dilakukan perhitungan menggunakan rumus yang ada,
selanjutnya dilakukan pengujian terhadap alat pengereman dinamik motor
induksi 3fasa. Pengujian dilakukan sebanyak 3 kali untuk pengambilan data
pengereman dinamik tanpa kontrol, pengereman plugging, dan pengereman
dinamik terkontrol. Hasil metode pengujian pengereman dinamik pada motor
induksi tiga fasa adalah dengan tegangan DC 40V pengereman secara terkontrol
sebesar 0,6 detik, tanpa kontrol 0,8 detik dan untuk plugging mendapatkan hasil
paling cepat. Dari hasil yang diperoleh pengereman plugging paling cepat,
namun membutuhkan arus yang paling besar dan ini berbahaya bagi
motor.Untuk dapat meningkatkan kinerja alat dapat dilakukan dengan
menambahkan daya motor yang akan diuji sehingga kehandalan alat tersebut
dapat ditingkatkan. Alat dapat digunakan dengan metode pengereman yang lain,
seperti pengereman regenerative, pengereman plugging atau mengontrol
pengereman dengan menggunakan sepatu rem. Selain untuk pengereman
dinamik, alat ini juga dapat digunakan untuk jenis pengontrolan lain
menggunakan metoda yang berbeda seperti pengaturan besar tahanan luar rotor.
Kata kunci : Pengereman Dinamik , Motor Induksi 3 fasa.
i
Universitas Sumatera Utara
KATA PENGANTAR
Puji syukur kepada Tuhan Yang Maha Esa yang telah
memberikan
anugerah serta kasih dan rahmat-Nya yang berlimpah kepada penulis sehingga
penulis dapat menyelesaikan Tugas Akhir yang berjudul “Rancang Bangun
Pengerman Dinamik Motor Induksi 3 Fasadengan Pengaturan Arus DC dan
Tegangan Output Rotor” Tugas Akhir ini dibuat sebagai syarat untuk
menyelesaikan pendidikan Sarjana (S-1) di Departemen Teknik Elektro Fakultas
Teknik Universitas Sumatera Utara. Penulis berharap ke depannya Tugas Akhir
ini dapat menjadi inspirasi bagi mahasiswa dalam mengembangkan penelitian ini.
Tugas Akhir ini penulis persembahkan kepada yang teristimewa, yang
telah menyayangi, mendidik serta menjadi inspirasi penulis yaitu kedua Orang
Tua penulis Darwis Sihotang dan Yustina Sitohang yang semangat dari mereka,
penulis banyak mendapat pelajaran yang sangat berharga, serta bimbingan yang
tiada berkesudahan. Mereka lah alasan penulis akan selalu berusaha dan bekerja
dengan semangat untuk dapat memberikan semua yang terbaik buat mereka. Serta
Kakanda Yusiana, S.P , Abangda Alex Chandra dan Abangda Epraim dan Adinda
Dwi Anggun Alami, SKM
yang selalu memberikan dukungan dan motivasi
secara terus menerus.
Terwujudnya skripsi ini tidak lepas dari bantuan berbagai pihak yang telah
mendorong dan membimbing penulis, baik tenaga, ide-ide, maupun pemikiran.
Oleh karena itu dalam kesempatan ini penulis ingin mengucapkan terimakasih
yang sebesar-besarnya kepada :
ii
Universitas Sumatera Utara
1. Bapak Ir. Surya Tarmizi Kasim, M.Si.selaku ketua jurusan Departemen
Teknik Elektro Universitas Sumatera Utara.
2. Bapak Ir. Riswan Dinzi, MT selaku Dosen Pembimbing Tugas Akhir
penulis, atas segala kesabaran dan motivasi yang besar dari beliau kepada
penulis dalam menyelesaikan Tugas Akhir ini. Penulis berharap agar terus
mendapatkan bimbingan dari beliau.
3. Seluruh Staf Pengajar Departemen Teknik Elektro, khususnya bapak Ir.
Zulkarnain Pane, Ir. Masykur Sj, Ir. Eddy Warman, Ir. Panusur S.M.L.
Tobing, dan Ibu Ir. Windalina Syafiar yang telah banyak memberi
inspirasi dan masukan bagi penulis untuk lebih baik dalam bersikap.
4. Seluruh staf pegawai Departemen Teknik Elektro Abangda penulis Arbi
Divo dan Kakanda penulis Ummi dan Ester yang telah banyak membantu.
5. Saudara seperjuangan penulis di Teknik Elektro yang sudah seperti
keluarga Fandry H Panggabean, Tidauccy SH Marbun, Irvan P Hutajulu,
Frans M Silaban, Mian Martua Sianturi, Tony Putra L. Tobing, Christo
Putra Surbakti, Andri D Simamora, Biondi Y Laurens, Fernando E P
Manurung, Bill Imanuel Tarigan, Yoshua B Bangun, Marluhut G H Sigiro,
Risjen Sianturi, Harry Panjaitan, Ricky Frans Sitorus, Yudha Pratama
Simamora,Canboy R.D,Frederik M Silaban, Ari Frahma Ginting, Ferro
Hudson, Samgar Siahaan, Afrisanto Pakpahan, Mangatur Sihombing,
Juanda A M Hasugian, Andriadi Sinaga, Surya Roganda Situngkir,
Andreas V H S, Eric Malahia Katio, Winner Roedily, Trendy
Tampubolon, Seprianti, Andry S F Sihite, Hendrik Hutagalung, Suranta
Sitorus, Rizky Wira Handalan, Yosef Tarigan, Josua D Napitulu, Anry E
iii
Universitas Sumatera Utara
H Hutagaol Marco, Zhuhri Ramadhani, Longser Tampubolon, serta teman
– teman lain yang tidak dapat disebutkan semua yang telah membantu dan
mendukung penulis menyelesaikan tugas akhir ini.
6. Kepada senior – senior di elektro yang telah membantu serta membimbing
dan memberikan pengetahuan tambahan yang sangat berguna bagi penulis
dalam menyelesaikan tugas akhir ini.
7. Kepada seluruh staf P4TK departemen listrik khususnya Bapak
Simatupang, Bapak Hefri, Ibu Durhana yang telah banyak membantu
penulis dalam menguji dan mendapatkan data yang sangat diperlukan
dalam menyelesaikan tugas akhir ini
8. Serta semua pihak yang telah membantu penulis dalam penyelesaikan
tugas akhir ini.
Semoga segala bantuan yang tidak ternilai harganya ini mendapat imbalan
di sisi Tuhan Yang Maha Esa sebagai amal ibadah, Amin. Akhirnya penulis
menyadari bahwa skripsi ini masih jauh dari kesempurnaan, untuk itu kritik saran
yang membangun dari berbagai pihak sangat penulis harapkan demi perbaikanperbaikan ke depan. Amin.
Medan, 3Mei 2016
Penulis,
Guntur Andy
110402046
iv
Universitas Sumatera Utara
Daftar Isi
Halaman
Abstrak ........................................................................................................ i
Kata Pengantar………………………………………………………….. ii
Daftar Isi ..................................................................................................... v
Daftar Gambar .........................................................................................vii
Daftar Tabel................................................................................................ x
BAB 1. PENDAHULUAN......................................................................... 1
1.1 Latar Belakang…………………………………………………………..… 1
1.2 Perumusan Masalah……………………………………………………….. 2
1.3 Batasan Masalah ................................................................................ 3
1.4 Tujuan dan Manfaat Penulisan................................................................4
1.5 Metodologi Penulisan ........................................................................ 4
1.6Sistematika Penulisan ......................................................................... 5
BAB II. TINJAUAN PUSTAKA............................................................... 7
2.1 Motor Induksi .................................................................................... 7
2.2 Konstruksi Motor Induksi........................................................................7
2.2.1 Stator ....................................................................................... 8
2.2.2Rotor ....................................................................................... 10
2.3 Prinsip Kerja Motor Induksi..................................................................11
2.4 Pengereman Motor Listrik............................................... .....................13
2.4.1 Pengereman Mekanis................................................................... ...14
2.4.2 Pengeraman Secara Elektrodinamik............................................... 15
2.4.2.1 Pengereman Regeneratif ........................................................ 15
2.4.2.2 Pengereman Plugging.............................................................. 17
2.4.2.3Pengereman Dinamik ................................................................18
v
Universitas Sumatera Utara
2.5Proses Rancang Bangun ............................................................ 21
2.6Prinsip Kerja Rangkaian Pengendali .............................................23
2.7Penyearah Penuh Satu Fasa ............................................................25
2.8 Mikrokontroler Atmega 8 ..............................................................29
BAB III. METODOLOGI PENELITIAN ............................................. 32
3.1 Tempat dan Waktu ................................................................... 32
3.2 Bahan dan Perlengkapan .......................................................... 32
3.3 Prosedur Penelitian ................................................................... 33
BAB IV. PENGUJIAN SISTEM DAN ANALISA DATA……….....36
4.1 Metode Pengujian………………………………………....... 36
4.2 Pengujian Pengereman Dinamik……………………………. 37
4.2.1Simulasi Pengereman Motor Induksi 3 Fasa 2,2 Kw..….... 43
4.2.2Simulasi Pengereman Motor Induksi 3 Fasa 5,5 Kw...…... 45
4.2.3Simulasi Pengereman Motor Induksi 3 Fasa 11 Kw...…..... 60
BAB V. KESIMPULAN DAN SARAN……………………….……….. 69
5.1 Kesimpulan…………………………………………...…..…. 69
5.2 Saran………………………………………………..……….. 70
DAFTAR PUSTAKA .............................................................................. 71
vi
Universitas Sumatera Utara
Daftar Gambar
Gambar 2.1 Konstruksi stator dan rotor motor induksi………………….. 8
Gambar 2.1.1 Komponen stator motor induksi 3 fasa…………………… 9
Gambar 2.2 Bentuk alur slot……………………………………………... 9
Gambar 2.3
a) Rotor belitan
b) Motor induksi tiga fasa rotor belitan………………….. 10
Gambar 2.4
a) Rotor sangkar tupai
b) Motor induksi tiga fasa rotor sangkar tupai……………... 11
Gambar 2.5 Skematik diagram motor induksi rotor belitan……………… 11
Gambar 2.6 Rangkaian pengereman regeneratif motor induksi 3 fasa…….. 16
Gambar 2.7 Rangkaian pengereman plugging motor induksi 3 fasa…….. 17
Gambar 2.8 Rangkaian pengereman dinamik motor induksi 3 fasa……….. 18
Gambar 2.9 Diagram blok pengereman dinamik motor induksi 3
fasa dengan dengan menggunakan pengendali…......….. 20
Gambar 2.10 Rangkaian kendali pengereman dinamik motor
induksi 3 fasa…............................................................... 25
Gambar 2.11 Penyearah setengah gelombang…………………….....……. 26
Gambar 2.12 Penyearah gelombang penuh dengan transformator
tap-tengah….................................................................... 27
Gambar 2.13 a) penyearah jembatan gelombang penuh satu fasa
b) penyearah jembatan gelombang penuh tiga fasa………… 27
vii
Universitas Sumatera Utara
Gambar 2.14 Rangkaian filter digunakan untuk mengurangi denyut…….. 28
Gambar 2.15 Kemasan PDIP Atmega 8………………………….……….. 30
Gambar 2.16 Arsitektur AVR Atmega 8……………………..…………… 31
Gambar 4.2.1 Rangkaian percobaan pengereman dinamik motor induksi
3 fasa terkontrol….……………………….......................
37
Gambar 4.2.2 Alat kontrol pengereman dinamik motor induksi
3 fasaterkontrol…...………………………......................
37
Gambar 4.2.1.1.1 Rangkaian simulasi menggunakan matlab pengereman
dinamik motor induksi 3 fasa rotor belitan…..…………. 40
Gambar 4.2.1.1.2 Parameter Matlab motor induksi 3 fasa rotor belitan…
37
Gambar 4.2.1.1 (a) Grafik kecepatan putar dengan pengereman motor
Induksi terkontrol motor induksi 2,2 Kw………….……. 43
Gambar 4.2.1.1 (b) Grafik kecepatan putar dengan pengereman
motor induksi terkontrol motor induksi 2,2 Kw……..….
45
Gambar 4.2.1.2 (a) Grafik kecepatan putar dengan pengereman motor
Induksi tak terkontrol motor induksi 2,2 Kw………….. 46
Gambar 4.2.1.2 (b) Grafik kecepatan putar dengan pengereman motor induksi
Tak terkontrol motor induksi 2,2 Kw……………..……. 47
Gambar 4.2.1.3 (a) Grafik pengereman plugging motor induksi 2,2 Kw... 48
Gambar 4.2.1.3 (b) Grafik pengereman plugging motor induksi 2,2 Kw... 49
Gambar 4.2.2.1 (a) Grafik kecepatan putar dengan pengereman motor
Induksi Tak terkontrol motor induksi 5,5 Kw…….….
51
viii
Universitas Sumatera Utara
Gambar 4.2.2.1 (b) Grafik kecepatan putar dengan pengereman motor
Induksi tak terkontrol motor induksi 5,5 Kw…………
53
Gambar 4.2.2.2 (a) Grafik kecepatan putar dengan pengereman motor
Induksi tak terkontrol motor induksi 5,5 Kw………...
54
Gambar 4.2.2.2 (b) Grafik kecepatan putar dengan pengereman motor
Induksi tak terkontrol motor induksi 5,5 Kw………...
56
Gambar 4.2.2.3 (a) Grafik pengereman plugging motor induksi 5,5 Kw..
57
Gambar 4.2.2.3 (b) Grafik pengereman plugging motor induksi 5,5 Kw..
58
Gambar 4.2.3.1 (a) Grafik kecepatan putar dengan pengereman motor
Induksiterkontrol motor induksi 11 Kw……………….
60
Gambar 4.2.3.2 (b) Grafik kecepatan putar dengan pengereman motor
Induksi terkontrol motor induksi 11 Kw…..……...…….
62
Gambar 4.2.3.2 (a) Grafik kecepatan putar dengan pengereman motor
Induksi tak terkontrol motor induksi 11 Kw…..………. 63
Gambar 4.2.3.2 (b) Grafik kecepatan putar dengan pengereman motor
Induksi tak terkontrol motor induksi 11 Kw………….…. 65
Gambar 4.2.2.3 (a) Grafik pengereman plugging motor induksi 11 Kw….. 66
Gambar 4.2.2.3 (a) Grafik pengereman plugging motor induksi 11 Kw….. 67
ix
Universitas Sumatera Utara
Daftar Tabel
Tabel 4.2.1 Perbandingan waktu dan arus pengereman dinamik tanpa kontrol,
dinamik terkonrol dan plugging motor 1 Kw……………………
38
Tabel 4.2.1.1 Perbandingan waktu dan arus pengereman dinamik tanpa
kontrol,dinamik terkonrol dan plugging motor 2,2 Kw... 50
Tabel 4.2.2.1 Perbandingan waktu dan arus pengereman dinamik tanpa
kontrol, dinamik terkonrol dan plugging motor 5,5 Kw… 59
Tabel 4.2.3.1 Perbandingan waktu dan arus pengereman dinamik tanpa
kontrol,dinamik terkonrol dan plugging motor 11 Kw… 68
x
Universitas Sumatera Utara
RANCANG BANGUN PENGEREMAN DINAMIK MOTOR INDUKSI
TIGA FASA DENGAN PENGATURAN ARUS DC DAN OUTPUT ROTOR
Diajukan untuk memenuhi persyaratan
Menyelesaikan pendidikan sarjana (S-1) pada
Departemen Teknik Elektro Sub Konsentrasi Teknik Energi Listrik
Oleh
Guntur Andy
NIM: 110402046
DEPARTEMEN TEKNIK ELEKTRO
FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS SUMATERA UTARA
MEDAN
2016
Universitas Sumatera Utara
Universitas Sumatera Utara
ABSTRAK
Motor induksibanyak digunakan oleh dunia industri karena memiliki
banyak keuntungan. Sekarang ini, pada motor induksi tiga fasamenggunakan 2
metoda pengereman,yaitu secara mekanik dan elektomekanik, cara mekanik
membutuhkan jadwal pemeliharan yang teratur dan cara elektromekanik
menggunakan energi listrik untuk melakukan pengerman. Penelitian ini
merupakan penelitian eksperimen yang bertujuan untuk melihat hubungan
pengereman dinamik motor induksi 3 fasa dengan pengaturan arus DC dan
tegangan output rotor dengan cara mengumpulkan data dari template motor
induksi. Kemudian dilakukan perhitungan menggunakan rumus yang ada,
selanjutnya dilakukan pengujian terhadap alat pengereman dinamik motor
induksi 3fasa. Pengujian dilakukan sebanyak 3 kali untuk pengambilan data
pengereman dinamik tanpa kontrol, pengereman plugging, dan pengereman
dinamik terkontrol. Hasil metode pengujian pengereman dinamik pada motor
induksi tiga fasa adalah dengan tegangan DC 40V pengereman secara terkontrol
sebesar 0,6 detik, tanpa kontrol 0,8 detik dan untuk plugging mendapatkan hasil
paling cepat. Dari hasil yang diperoleh pengereman plugging paling cepat,
namun membutuhkan arus yang paling besar dan ini berbahaya bagi
motor.Untuk dapat meningkatkan kinerja alat dapat dilakukan dengan
menambahkan daya motor yang akan diuji sehingga kehandalan alat tersebut
dapat ditingkatkan. Alat dapat digunakan dengan metode pengereman yang lain,
seperti pengereman regenerative, pengereman plugging atau mengontrol
pengereman dengan menggunakan sepatu rem. Selain untuk pengereman
dinamik, alat ini juga dapat digunakan untuk jenis pengontrolan lain
menggunakan metoda yang berbeda seperti pengaturan besar tahanan luar rotor.
Kata kunci : Pengereman Dinamik , Motor Induksi 3 fasa.
i
Universitas Sumatera Utara
KATA PENGANTAR
Puji syukur kepada Tuhan Yang Maha Esa yang telah
memberikan
anugerah serta kasih dan rahmat-Nya yang berlimpah kepada penulis sehingga
penulis dapat menyelesaikan Tugas Akhir yang berjudul “Rancang Bangun
Pengerman Dinamik Motor Induksi 3 Fasadengan Pengaturan Arus DC dan
Tegangan Output Rotor” Tugas Akhir ini dibuat sebagai syarat untuk
menyelesaikan pendidikan Sarjana (S-1) di Departemen Teknik Elektro Fakultas
Teknik Universitas Sumatera Utara. Penulis berharap ke depannya Tugas Akhir
ini dapat menjadi inspirasi bagi mahasiswa dalam mengembangkan penelitian ini.
Tugas Akhir ini penulis persembahkan kepada yang teristimewa, yang
telah menyayangi, mendidik serta menjadi inspirasi penulis yaitu kedua Orang
Tua penulis Darwis Sihotang dan Yustina Sitohang yang semangat dari mereka,
penulis banyak mendapat pelajaran yang sangat berharga, serta bimbingan yang
tiada berkesudahan. Mereka lah alasan penulis akan selalu berusaha dan bekerja
dengan semangat untuk dapat memberikan semua yang terbaik buat mereka. Serta
Kakanda Yusiana, S.P , Abangda Alex Chandra dan Abangda Epraim dan Adinda
Dwi Anggun Alami, SKM
yang selalu memberikan dukungan dan motivasi
secara terus menerus.
Terwujudnya skripsi ini tidak lepas dari bantuan berbagai pihak yang telah
mendorong dan membimbing penulis, baik tenaga, ide-ide, maupun pemikiran.
Oleh karena itu dalam kesempatan ini penulis ingin mengucapkan terimakasih
yang sebesar-besarnya kepada :
ii
Universitas Sumatera Utara
1. Bapak Ir. Surya Tarmizi Kasim, M.Si.selaku ketua jurusan Departemen
Teknik Elektro Universitas Sumatera Utara.
2. Bapak Ir. Riswan Dinzi, MT selaku Dosen Pembimbing Tugas Akhir
penulis, atas segala kesabaran dan motivasi yang besar dari beliau kepada
penulis dalam menyelesaikan Tugas Akhir ini. Penulis berharap agar terus
mendapatkan bimbingan dari beliau.
3. Seluruh Staf Pengajar Departemen Teknik Elektro, khususnya bapak Ir.
Zulkarnain Pane, Ir. Masykur Sj, Ir. Eddy Warman, Ir. Panusur S.M.L.
Tobing, dan Ibu Ir. Windalina Syafiar yang telah banyak memberi
inspirasi dan masukan bagi penulis untuk lebih baik dalam bersikap.
4. Seluruh staf pegawai Departemen Teknik Elektro Abangda penulis Arbi
Divo dan Kakanda penulis Ummi dan Ester yang telah banyak membantu.
5. Saudara seperjuangan penulis di Teknik Elektro yang sudah seperti
keluarga Fandry H Panggabean, Tidauccy SH Marbun, Irvan P Hutajulu,
Frans M Silaban, Mian Martua Sianturi, Tony Putra L. Tobing, Christo
Putra Surbakti, Andri D Simamora, Biondi Y Laurens, Fernando E P
Manurung, Bill Imanuel Tarigan, Yoshua B Bangun, Marluhut G H Sigiro,
Risjen Sianturi, Harry Panjaitan, Ricky Frans Sitorus, Yudha Pratama
Simamora,Canboy R.D,Frederik M Silaban, Ari Frahma Ginting, Ferro
Hudson, Samgar Siahaan, Afrisanto Pakpahan, Mangatur Sihombing,
Juanda A M Hasugian, Andriadi Sinaga, Surya Roganda Situngkir,
Andreas V H S, Eric Malahia Katio, Winner Roedily, Trendy
Tampubolon, Seprianti, Andry S F Sihite, Hendrik Hutagalung, Suranta
Sitorus, Rizky Wira Handalan, Yosef Tarigan, Josua D Napitulu, Anry E
iii
Universitas Sumatera Utara
H Hutagaol Marco, Zhuhri Ramadhani, Longser Tampubolon, serta teman
– teman lain yang tidak dapat disebutkan semua yang telah membantu dan
mendukung penulis menyelesaikan tugas akhir ini.
6. Kepada senior – senior di elektro yang telah membantu serta membimbing
dan memberikan pengetahuan tambahan yang sangat berguna bagi penulis
dalam menyelesaikan tugas akhir ini.
7. Kepada seluruh staf P4TK departemen listrik khususnya Bapak
Simatupang, Bapak Hefri, Ibu Durhana yang telah banyak membantu
penulis dalam menguji dan mendapatkan data yang sangat diperlukan
dalam menyelesaikan tugas akhir ini
8. Serta semua pihak yang telah membantu penulis dalam penyelesaikan
tugas akhir ini.
Semoga segala bantuan yang tidak ternilai harganya ini mendapat imbalan
di sisi Tuhan Yang Maha Esa sebagai amal ibadah, Amin. Akhirnya penulis
menyadari bahwa skripsi ini masih jauh dari kesempurnaan, untuk itu kritik saran
yang membangun dari berbagai pihak sangat penulis harapkan demi perbaikanperbaikan ke depan. Amin.
Medan, 3Mei 2016
Penulis,
Guntur Andy
110402046
iv
Universitas Sumatera Utara
Daftar Isi
Halaman
Abstrak ........................................................................................................ i
Kata Pengantar………………………………………………………….. ii
Daftar Isi ..................................................................................................... v
Daftar Gambar .........................................................................................vii
Daftar Tabel................................................................................................ x
BAB 1. PENDAHULUAN......................................................................... 1
1.1 Latar Belakang…………………………………………………………..… 1
1.2 Perumusan Masalah……………………………………………………….. 2
1.3 Batasan Masalah ................................................................................ 3
1.4 Tujuan dan Manfaat Penulisan................................................................4
1.5 Metodologi Penulisan ........................................................................ 4
1.6Sistematika Penulisan ......................................................................... 5
BAB II. TINJAUAN PUSTAKA............................................................... 7
2.1 Motor Induksi .................................................................................... 7
2.2 Konstruksi Motor Induksi........................................................................7
2.2.1 Stator ....................................................................................... 8
2.2.2Rotor ....................................................................................... 10
2.3 Prinsip Kerja Motor Induksi..................................................................11
2.4 Pengereman Motor Listrik............................................... .....................13
2.4.1 Pengereman Mekanis................................................................... ...14
2.4.2 Pengeraman Secara Elektrodinamik............................................... 15
2.4.2.1 Pengereman Regeneratif ........................................................ 15
2.4.2.2 Pengereman Plugging.............................................................. 17
2.4.2.3Pengereman Dinamik ................................................................18
v
Universitas Sumatera Utara
2.5Proses Rancang Bangun ............................................................ 21
2.6Prinsip Kerja Rangkaian Pengendali .............................................23
2.7Penyearah Penuh Satu Fasa ............................................................25
2.8 Mikrokontroler Atmega 8 ..............................................................29
BAB III. METODOLOGI PENELITIAN ............................................. 32
3.1 Tempat dan Waktu ................................................................... 32
3.2 Bahan dan Perlengkapan .......................................................... 32
3.3 Prosedur Penelitian ................................................................... 33
BAB IV. PENGUJIAN SISTEM DAN ANALISA DATA……….....36
4.1 Metode Pengujian………………………………………....... 36
4.2 Pengujian Pengereman Dinamik……………………………. 37
4.2.1Simulasi Pengereman Motor Induksi 3 Fasa 2,2 Kw..….... 43
4.2.2Simulasi Pengereman Motor Induksi 3 Fasa 5,5 Kw...…... 45
4.2.3Simulasi Pengereman Motor Induksi 3 Fasa 11 Kw...…..... 60
BAB V. KESIMPULAN DAN SARAN……………………….……….. 69
5.1 Kesimpulan…………………………………………...…..…. 69
5.2 Saran………………………………………………..……….. 70
DAFTAR PUSTAKA .............................................................................. 71
vi
Universitas Sumatera Utara
Daftar Gambar
Gambar 2.1 Konstruksi stator dan rotor motor induksi………………….. 8
Gambar 2.1.1 Komponen stator motor induksi 3 fasa…………………… 9
Gambar 2.2 Bentuk alur slot……………………………………………... 9
Gambar 2.3
a) Rotor belitan
b) Motor induksi tiga fasa rotor belitan………………….. 10
Gambar 2.4
a) Rotor sangkar tupai
b) Motor induksi tiga fasa rotor sangkar tupai……………... 11
Gambar 2.5 Skematik diagram motor induksi rotor belitan……………… 11
Gambar 2.6 Rangkaian pengereman regeneratif motor induksi 3 fasa…….. 16
Gambar 2.7 Rangkaian pengereman plugging motor induksi 3 fasa…….. 17
Gambar 2.8 Rangkaian pengereman dinamik motor induksi 3 fasa……….. 18
Gambar 2.9 Diagram blok pengereman dinamik motor induksi 3
fasa dengan dengan menggunakan pengendali…......….. 20
Gambar 2.10 Rangkaian kendali pengereman dinamik motor
induksi 3 fasa…............................................................... 25
Gambar 2.11 Penyearah setengah gelombang…………………….....……. 26
Gambar 2.12 Penyearah gelombang penuh dengan transformator
tap-tengah….................................................................... 27
Gambar 2.13 a) penyearah jembatan gelombang penuh satu fasa
b) penyearah jembatan gelombang penuh tiga fasa………… 27
vii
Universitas Sumatera Utara
Gambar 2.14 Rangkaian filter digunakan untuk mengurangi denyut…….. 28
Gambar 2.15 Kemasan PDIP Atmega 8………………………….……….. 30
Gambar 2.16 Arsitektur AVR Atmega 8……………………..…………… 31
Gambar 4.2.1 Rangkaian percobaan pengereman dinamik motor induksi
3 fasa terkontrol….……………………….......................
37
Gambar 4.2.2 Alat kontrol pengereman dinamik motor induksi
3 fasaterkontrol…...………………………......................
37
Gambar 4.2.1.1.1 Rangkaian simulasi menggunakan matlab pengereman
dinamik motor induksi 3 fasa rotor belitan…..…………. 40
Gambar 4.2.1.1.2 Parameter Matlab motor induksi 3 fasa rotor belitan…
37
Gambar 4.2.1.1 (a) Grafik kecepatan putar dengan pengereman motor
Induksi terkontrol motor induksi 2,2 Kw………….……. 43
Gambar 4.2.1.1 (b) Grafik kecepatan putar dengan pengereman
motor induksi terkontrol motor induksi 2,2 Kw……..….
45
Gambar 4.2.1.2 (a) Grafik kecepatan putar dengan pengereman motor
Induksi tak terkontrol motor induksi 2,2 Kw………….. 46
Gambar 4.2.1.2 (b) Grafik kecepatan putar dengan pengereman motor induksi
Tak terkontrol motor induksi 2,2 Kw……………..……. 47
Gambar 4.2.1.3 (a) Grafik pengereman plugging motor induksi 2,2 Kw... 48
Gambar 4.2.1.3 (b) Grafik pengereman plugging motor induksi 2,2 Kw... 49
Gambar 4.2.2.1 (a) Grafik kecepatan putar dengan pengereman motor
Induksi Tak terkontrol motor induksi 5,5 Kw…….….
51
viii
Universitas Sumatera Utara
Gambar 4.2.2.1 (b) Grafik kecepatan putar dengan pengereman motor
Induksi tak terkontrol motor induksi 5,5 Kw…………
53
Gambar 4.2.2.2 (a) Grafik kecepatan putar dengan pengereman motor
Induksi tak terkontrol motor induksi 5,5 Kw………...
54
Gambar 4.2.2.2 (b) Grafik kecepatan putar dengan pengereman motor
Induksi tak terkontrol motor induksi 5,5 Kw………...
56
Gambar 4.2.2.3 (a) Grafik pengereman plugging motor induksi 5,5 Kw..
57
Gambar 4.2.2.3 (b) Grafik pengereman plugging motor induksi 5,5 Kw..
58
Gambar 4.2.3.1 (a) Grafik kecepatan putar dengan pengereman motor
Induksiterkontrol motor induksi 11 Kw……………….
60
Gambar 4.2.3.2 (b) Grafik kecepatan putar dengan pengereman motor
Induksi terkontrol motor induksi 11 Kw…..……...…….
62
Gambar 4.2.3.2 (a) Grafik kecepatan putar dengan pengereman motor
Induksi tak terkontrol motor induksi 11 Kw…..………. 63
Gambar 4.2.3.2 (b) Grafik kecepatan putar dengan pengereman motor
Induksi tak terkontrol motor induksi 11 Kw………….…. 65
Gambar 4.2.2.3 (a) Grafik pengereman plugging motor induksi 11 Kw….. 66
Gambar 4.2.2.3 (a) Grafik pengereman plugging motor induksi 11 Kw….. 67
ix
Universitas Sumatera Utara
Daftar Tabel
Tabel 4.2.1 Perbandingan waktu dan arus pengereman dinamik tanpa kontrol,
dinamik terkonrol dan plugging motor 1 Kw……………………
38
Tabel 4.2.1.1 Perbandingan waktu dan arus pengereman dinamik tanpa
kontrol,dinamik terkonrol dan plugging motor 2,2 Kw... 50
Tabel 4.2.2.1 Perbandingan waktu dan arus pengereman dinamik tanpa
kontrol, dinamik terkonrol dan plugging motor 5,5 Kw… 59
Tabel 4.2.3.1 Perbandingan waktu dan arus pengereman dinamik tanpa
kontrol,dinamik terkonrol dan plugging motor 11 Kw… 68
x
Universitas Sumatera Utara