SIMULASI GERAK KENDARAAN JALAN RAYA JENIS TRUK AKIBAT MANUVER DAN PENGEREMAN - Diponegoro University | Institutional Repository (UNDIP-IR)

NOMENKLATUR

Simbol

Keterangan

Satuan

ac

Percepatan Linier

mm

CA1

Koefisien peredam suspensi depan kiri

-

CB1

Koefisien peredam suspensi depan kanan

-

CC1

Koefisien peredam suspensi belakang kanan

-

CD1

Koefisien peredam suspensi belakang kiri

-

CA2

Koefisien peredam roda depan kiri

-

CB2

Koefisien peredam roda depan kanan

-

CC2

Koefisien peredam roda belakang kanan

CD2

Koefisien peredam roda belakang kiri

Cαf

Kekakuan cornering roda depan

Cαr

Kekakuan cornering roda belakang

-

c

Jarak dari center of gravity ke poros belakang

mm

e

Jarak Tegak Lurus dari gaya aktuasi terhadap pivot

mm

Fb

Gaya Pengereman

N

Fbf

Gaya Pengereman gandar depan

N

Fbr

Gaya Pengereman gandar belakang

N

Ff

Gaya lateral pada ban depan

N

Fr

Gaya lateral pada ban belakang

N

Fxf

Gaya pengereman sumbu-x pada poros depan

N

Fxr

Gaya pengereman sumbu-x pada poros belakang

N

Fyf

Gaya pengereman sumbu-y pada poros depan

N

Fyr

Gaya pengereman sumbu-y pada poros belakang

N

fr

Koefisien Hambatan Gelinding

-

fx

Gaya Longitudinal pada Ban

N

fy

Gaya Lateral pada Ban

N

fz

Gaya Normal pada Ban

N

g

Percepatan Gravitasi

m/s2

hs

Panjang dari lengan momen roll

mm

xxii

-

If

Jarak dari titik pusat massa ke poros depan

mm

Ir

Jarak dari titik pusat massa ke poros belakang

mm

Iw

Momen Inersia Massa dari ban pada titik pusat

m4

Ixz

Momen Inersia terhadap arah x dan z

m4

Ixxs

Momen Inersia Roll

m4

is

Slip dari ban

-

KA1

Koefisien kekakuan suspensi depan kiri

-

KB1

Koefisien kekakuan suspensi depan kanan

-

KC1

Koefisien kekakuan suspensi belakang kanan

-

KD1

Koefisien kekakuan suspensi belakang kiri

-

KA2

Koefisien kekakuan roda depan kiri

-

KB2

Koefisien kekakuan roda depan kanan

-

KC2

Koefisien kekakuan roda belakang kanan

-

KD2

Koefisien kekakuan roda belakang kiri

-

kus

Koefisien Understeer

rad

L

Wheelbase (Jarak antara roda depan dan belakang)

mm

l1

Jarak antara poros depan dan suspensi

mm

l2

Jarak antara poros belakang dan suspensi

mm

2l3

Track roda depan

mm

2l4

Track roda belakang

mm

Mx

Momen Overturning

N-m

My

Momen Hambatan Gelinding

N-m

Mz

Momen Kesejajaran

N-m

m

Massa Total

Kg

mA

Massa roda depan kanan

Kg

mB

Massa roda depan kiri

Kg

mC

Massa roda belakang kiri

Kg

mD

Massa roda belakang kanan

Kg

ms

Sprung Mass

Kg

m

Jarak Tegak Lurus dari gaya normal terhadap pivot

mm

NA

Gaya normal antara lapisan lining & drum

N-m

xxiii

n

Jarak Tegak Lurus dari gaya gesek lapisan terhadap pivot

mm

R

Radius Belok

m

r

Yaw Rate

deg/s

r

Radius Ban

mm

Tb

Torsi Pengereman

N-m

Ux

Kelajuan Kendaraan Lateral

m/s

Uy

Kelajuan Kendaraan Longitudinal

m/s

Vchar

Kecepatan Karakteristik

m/s

Vcritical

Kecepatan Kritis

m/s

W

Beban yang dibawa ban

kg

Wf

Beban Normal gandar depan

N

Wr

Beban Normal gandar belakang

N

wf

Reaksi dinamis roda depan

N

wr

Reaksi dinamis roda belakang

N

w

Jarak roda kanan dan kiri (track)

mm

X, Y, Z

Arah Translasi

-

X

Arah Depan

-

Y

Arah Kanan

-

Z

Arah Vertikal (positif ke bawah)

-

ZA

Vertical displacement roda depan kiri

-

ZB

Vertical displacement roda depan kanan

-

ZC

Vertical displacement roda belakang kanan

-

ZD

Vertical displacement roda belakang kiri

-

Ψ

Heading Angle (sudut antara x dan X pada bidang jalan)

deg

αf

Sudut slip roda depan

rad

αr

Sudut slip roda belakang

rad

δf

Sudut steer roda depan

deg

μ

Koefisien Gesek Jalan

-

b

Efisiensi Pengereman
Sudut dari kemiringan horizontal

deg

Sudut pitch massa suspensi

deg

xxiv

φ

Roll angle massa suspensi

deg

V

Course Angle (Sudut antara vector kecepatan kendaraan

deg

dengan Sumbu-x)
ω

Kecepatan Sudut/Angular

rad/s

ώ

Percepatan sudut

rad/s2

xxv