Institutional Repository | Satya Wacana Christian University: Mesin Kacang Atom Berbasis Mikrokontroler
MESIN KACANG ATOM
BERBASIS MIKROKONTROLER
Oleh
Iwan Sanjaya
NIM : 612004036
Skripsi
Untuk melengkapi syarat-syarat memperoleh
Ijazah Sarjana Teknik Elektro
Konsentrasi Teknik Elektronika
FAKULTAS TEKNIK ELEKTRONIKA DAN KOMPUTER
UNIVERSITAS KRISTEN SATYA WACANA
SALATIGA
2012
MESIN KACANG ATOM
BERBASIS MIKROKONTROLER
Oleh
Iwan Sanjaya
NIM : 612004036
Skripsi ini telah diterima dan disahkan
sebagai salah satu persyaratan guna mencapai gelar
SARJANA TEKNIK ELEKTRO
dalam
Bidang Studi Teknik Elektronika
FAKULTAS TEKNIK ELEKTRONIKA DAN KOMPUTER
UNIVERSITAS KRISTEN SATYA WACANA
SALATIGA
Disahkan oleh :
Pembimbing I
Pembimbing II
Ir. Lukas B. Setyawan , M.Sc
Dedy Susilo ,S.T.
Tanggal :
Tanggal :
INTISARI
Skripsi ini bertujuan untuk merancang dan merealisasikan sebuah perangkat
keras dan perangkat lunak berbasis mikrokontroler yang diaplikasikan pada mesin
otomatis yang berfungsi sebagai alat pembuat kacang atom agar dapat membantu
industri kecil maupun usaha rumahan yang bergerak dibidang pangan. Maka dibuatlah
alat pembuat kacang atom yang berbasis mikrokontroler menggunakan mekanikmekanik, termistor sebagai sensor suhu dan internal timer mikrokontroler.
Alat ini dapat bekerja sesuai dengan menu pilihan yaitu dengan memberikan
inputan pada pilihan menu. Pengguna juga dapat mengatur komposisi pembuatan
kacang atom, yaitu dengan mengatur jumlah kacang, jumlah tapioka dan lem berbumbu.
Selain itu pengguna juga dapat mengatur lamanya penggorengan dengan menggunakan
internal timer dan suhu minyak goreng yang diukur menggunakan termistor dengan
ralat sebesar 6% serta lamanya penirisan minyak. Dalam satu kali proses mesin ini
mampu mengolah kacang sebanyak dua kilogram dengan ralat perhitungan berat
sebesar 10%.
i
KATA PENGANTAR
Segala puji dan syukur penulis haturkan kepada Tuhan Yang Maha Esa karena
begitu besar kasih dan karuniaNya yang diberikan kepada penulis, sehingga penulis
dapat menyelesaikan tugas akhir ini sebagai syarat memperoleh ijazah Sarjana Teknik
Elektro Universitas Kristen Satya Wacana Salatiga.
Semua usaha yang penulis lakukan tentu tidak akan berarti tanpa doa, dorongan,
bantuan dan bimbingan dari berbagai pihak. Untuk itu dalam kesempatan ini penulis
ingin mengucapkan terima kasih yang sebesar-besarnya kepada :
1. Tuhan Yesus yang selalu memberi kekuatan dan penghiburan dalam
menghadapi kehidupan ini.
2. Papa yang telah beristirahat dengan tenang disana yang telah memberikan
pembelajaran bagaimana menghadapi kehidupan ini.
3. Mami yang telah memberikan semangat, doa dan kasih sayangnya serta
kebutuhan kuliahku.
4. Kakak-kakaku Endang Setyawati, Irawan, Sinta Dewi dan Sofiana Sundari
yang telah memberikan semangat dan memenuhi kebutuhanku selama kuliah
ini.
5. Bapak Lukas B. Setyawan dan Bapak Deddy Susilo yang telah meluangkan
waktu untuk membimbing dan memberi arahan pada waktu pengerjaan
skripsi.
6. Kekasihku Ivanna Dewi K.P. yang selalu setia menemaniku, memberi
nasehat saat aku merasa putus asa dan mendukung apa yang aku lakukan.
ii
7. Seluruh tenaga pengajar FTJE UKSW yang telah memberikan banyak ilmu
agar kelak dapat bermanfaat saat aku terjun didunia kerja.
8. Pak Bambang, Pak Harto, Pak Budi, Mas Wicak, Mbak Tien, Ranto, Mbak
Tenong dan segenap laboran yang telah membantu selama kuliah dan
pengerjaan skripsi ini.
9. Teman-teman seperjuangan di Lab XT yaitu Surya, Jeimy, Yohan, Daniel
“ganteng”, Pak Dhe, Tri S, Novent, Daniel “pinter”, ms Widi, ms Anton,
Thomas, Ardi, BH, Ivan, Hansen, DK, dan teman-teman lain yang selalu
siap membantu dalam pengerjaan skripsi ini.
Banyak pihak yang mungkin tidak disebutkan disini karena keterbatasan ruang,
untuk itu penulis meminta maaf yang sebesar – besarnya.
Akhir kata, penulis menyadari bahwa masih terdapat banyak kekurangan dalam
skripsi ini, oleh sebab itu kritik dan saran yang membangun dari para pembaca sangat
diharapkan untuk perkembangan skripsi ini. Semoga skripsi ini dapat bermanfaat bagi
siapapun yang berkenan membacanya. Terima Kasih semoga Tuhan selalu memberkati
kita semua.
Salatiga, Januari 2012
Penulis
iii
DAFTAR ISI
INTISARI ......................................................................................................................
i
KATA PENGANTAR ....................................................................................................
ii
DAFTAR ISI ..................................................................................................................
iv
DAFTAR GAMBAR ......................................................................................................
vi
DAFTAR TABEL ..........................................................................................................
ix
BAB
PENDAHULUAN ........................................................................................
1
1.1. Tujuan ..........................................................................................................
1
1.2. Latar Belakang .............................................................................................
1
1.3. Spesifikasi Alat ............................................................................................
2
1.4. Sistematika Penulisan ...................................................................................
2
BAB II DASAR TEORI ...........................................................................................
4
2.1. Mikrokontroler .............................................................................................
4
2.1.1. Internal ADC ....................................................................................
6
2.1.2. Timer / Counter .................................................................................
8
2.1.2.1. Mode Operasi Timer ...........................................................
8
2.1.2.2. Timer/Counter 0 .....................................................................
8
2.1.2.3. Timer/Counter 2 .....................................................................
9
2.1.2.4. Timer/Counter 1 .....................................................................
11
2.2. LCD ( Liquid Crystal Display ) .....................................................................
12
2.3. Termistor .......................................................................................................
13
2.4. Driver Motor ................................................................................................
15
I
iv
2.5. Motor Listrik ................................................................................................
16
2.5.1. Motor DC ...........................................................................................
17
2.5.2. Motor AC ...........................................................................................
18
2.6. Hukum Newton, Gaya dan Torsi ...................................................................
19
BAB III
PERANCANGAN DAN REALISASI ALAT .............................................
21
3.1. Gambaran Sistem ..........................................................................................
21
3.2. Diagram Blok Alat ........................................................................................
25
3.3. Perancangan Perangkat Keras .......................................................................
27
3.3.1. Bagian Mikrokontroler ......................................................................
27
3.3.2. Modu LCD.........................................................................................
32
3.3.3. Modul Sensor Suhu ............................................................................
34
3.3.4. Modul Driver Motor AC dan DC ......................................................
34
3.3.5. Modul Catu Daya ..............................................................................
37
3.3.6. Susunan Limit Switch ........................................................................
38
3.3.7. Mekanik Molen .................................................................................
39
3.3.8. Mekanik Tempat Bahan ....................................................................
39
3.3.9. Mekanik Penggorengan .....................................................................
41
3.3.10. Mekanik Penirisan ...........................................................................
41
3.4. Perancangan Perangkat Lunak ......................................................................
42
BAB IV
PENGUJIAN ALAT DAN ANALISIS .......................................................
48
4.1. Modul Mikrokontroler ..................................................................................
48
4.2. Modul LCD ..................................................................................................
49
4.3. Modul Sensor Suhu .......................................................................................
50
4.4. Modul Driver Motor ......................................................................................
51
v
4.5. Modul Catu Daya ..........................................................................................
52
4.6. Mekanik Molen ............................................................................................
53
4.7. Mekanik Tempat Bahan ................................................................................
53
4.8. Mekanik Penggorengan .................................................................................
55
4.9. Mekanik Peniris.............................................................................................
55
4.10. Pengujian Alat Secara Keseluruhan ..............................................................
56
BAB V
KESIMPULAN DAN SARAN .....................................................................
59
5.1. Kesimpulan ..................................................................................................
59
5.2. Saran Pengembangan ....................................................................................
60
DAFTAR PUSTAKA .....................................................................................................
62
LAMPIRAN A ...............................................................................................................
63
LAMPIRAN B ...............................................................................................................
65
LAMPIRAN C ...............................................................................................................
76
vi
DAFTAR GAMBAR
Gambar 2.1.
Susunan Pin ATMega 32 .........................................................................
5
Gambar 2.2.
Register TCCR0 ......................................................................................
9
Gambar 2.3.
Register TCNT0 ......................................................................................
9
Gambar 2.4.
Register OCR0 .........................................................................................
9
Gambar 2.5.
Register TCCR2 ......................................................................................
10
Gambar 2.6.
Register TCNT2 ......................................................................................
10
Gambar 2.7.
Register OCR2 ........................................................................................
10
Gambar 2.8.
Register TCCR1A ...................................................................................
11
Gambar 2.9.
Register TCCR1B ...................................................................................
11
Gambar 2.10 Register TCNT1 ......................................................................................
11
Gambar 2.11. Register OCR1A .....................................................................................
12
Gambar 2.12. Register OCR1B.......................................................................................
12
Gambar 2.13. Konfigurasi Pin LCD ...............................................................................
12
Gambar 2.14. Grafik Karakteristik V terhadap T ............................................................
14
Gambar 2.15. NTC Thermytor type B57560G0234H000 glass encapsulated sensor........
15
Gambar 2.16. Penyusun Utama Relay.............................................................................
16
Gambar 2.17. Motor DC .................................................................................................
17
Gambar 3.1. Gambar Blok Diagram Sistem ..................................................................
25
Gambar 3.2. Skematik Untai Modul Mikrokontroler ....................................................
28
Gambar 3.3. Skematik Untai Tambahan External Oscillator ........................................
30
Gambar 3.4. Skematik Untai Reset ..............................................................................
31
Gambar 3.5. Skematik Untai Modul LCD ....................................................................
32
vii
Gambar 3.6. Skematik Untai Sensor Suhu ....................................................................
34
Gambar 3.7. Skematik Untai Driver MotorI .................................................................
35
Gambar 3.8. Skematik Untai Catu Daya .......................................................................
38
Gambar 3.9. Skematik Susunan Limit Switch ...............................................................
38
Gambar 3.10. Mekanik Molen dan Mekanik Angkat ......................................................
39
Gambar 3.11. Mekanik Tempat bahan ...........................................................................
40
Gambar 3.12. Gambar Mekanik Pintu Kacang, Tapioka dan Pompa Lem Berbumbu. .......
40
Gambar 3.13. Gambar Mekanik Getar ...........................................................................
40
Gambar 3.14. Gambar Mekanik Angkat Keranjang ........................................................
41
Gambar 3.15. Gambar Mekanik Putar Keranjang ...........................................................
41
Gambar 3.16. Gambar Mekanik Penirisan ......................................................................
42
Gambar 4.1. Pengujian Modul LCD .............................................................................
49
Gambar 4.2. Pengujian Termistor .................................................................................
51
viii
DAFTAR TABEL
Tabel 4.1
Hasil Pengujian Modul Mikrokontroler AVR ATMega32 ...........................
49
Tabel 4.2
Hasil Pengukuran Termistor ........................................................................
50
Tabel 4.3
Hasil Pengujian Driver Motor .....................................................................
51
Tabel 4.4
Hasil Pengujian Mekanik Pengaduk Molen .................................................
53
Tabel 4.5
Hasil Pengujian Mekanik Angkat Molen .....................................................
53
Tabel 4.6
Pengujian Mekanik Pintu Kacang ................................................................
54
Tabel 4.7
Pengujian Mekanik Pintu Tapioka ...............................................................
54
Tabel 4.8
Pengujian Mekanik Pompa ..........................................................................
54
Tabel 4.9
Pengujian Mekanik Penggorengan ..............................................................
55
Tabel 4.10 Pengujian Mekanik Penirisan .......................................................................
56
Tabel 4.11 Hasil Pengujian Penuangan Komposisi Bahan..............................................
57
ix
BERBASIS MIKROKONTROLER
Oleh
Iwan Sanjaya
NIM : 612004036
Skripsi
Untuk melengkapi syarat-syarat memperoleh
Ijazah Sarjana Teknik Elektro
Konsentrasi Teknik Elektronika
FAKULTAS TEKNIK ELEKTRONIKA DAN KOMPUTER
UNIVERSITAS KRISTEN SATYA WACANA
SALATIGA
2012
MESIN KACANG ATOM
BERBASIS MIKROKONTROLER
Oleh
Iwan Sanjaya
NIM : 612004036
Skripsi ini telah diterima dan disahkan
sebagai salah satu persyaratan guna mencapai gelar
SARJANA TEKNIK ELEKTRO
dalam
Bidang Studi Teknik Elektronika
FAKULTAS TEKNIK ELEKTRONIKA DAN KOMPUTER
UNIVERSITAS KRISTEN SATYA WACANA
SALATIGA
Disahkan oleh :
Pembimbing I
Pembimbing II
Ir. Lukas B. Setyawan , M.Sc
Dedy Susilo ,S.T.
Tanggal :
Tanggal :
INTISARI
Skripsi ini bertujuan untuk merancang dan merealisasikan sebuah perangkat
keras dan perangkat lunak berbasis mikrokontroler yang diaplikasikan pada mesin
otomatis yang berfungsi sebagai alat pembuat kacang atom agar dapat membantu
industri kecil maupun usaha rumahan yang bergerak dibidang pangan. Maka dibuatlah
alat pembuat kacang atom yang berbasis mikrokontroler menggunakan mekanikmekanik, termistor sebagai sensor suhu dan internal timer mikrokontroler.
Alat ini dapat bekerja sesuai dengan menu pilihan yaitu dengan memberikan
inputan pada pilihan menu. Pengguna juga dapat mengatur komposisi pembuatan
kacang atom, yaitu dengan mengatur jumlah kacang, jumlah tapioka dan lem berbumbu.
Selain itu pengguna juga dapat mengatur lamanya penggorengan dengan menggunakan
internal timer dan suhu minyak goreng yang diukur menggunakan termistor dengan
ralat sebesar 6% serta lamanya penirisan minyak. Dalam satu kali proses mesin ini
mampu mengolah kacang sebanyak dua kilogram dengan ralat perhitungan berat
sebesar 10%.
i
KATA PENGANTAR
Segala puji dan syukur penulis haturkan kepada Tuhan Yang Maha Esa karena
begitu besar kasih dan karuniaNya yang diberikan kepada penulis, sehingga penulis
dapat menyelesaikan tugas akhir ini sebagai syarat memperoleh ijazah Sarjana Teknik
Elektro Universitas Kristen Satya Wacana Salatiga.
Semua usaha yang penulis lakukan tentu tidak akan berarti tanpa doa, dorongan,
bantuan dan bimbingan dari berbagai pihak. Untuk itu dalam kesempatan ini penulis
ingin mengucapkan terima kasih yang sebesar-besarnya kepada :
1. Tuhan Yesus yang selalu memberi kekuatan dan penghiburan dalam
menghadapi kehidupan ini.
2. Papa yang telah beristirahat dengan tenang disana yang telah memberikan
pembelajaran bagaimana menghadapi kehidupan ini.
3. Mami yang telah memberikan semangat, doa dan kasih sayangnya serta
kebutuhan kuliahku.
4. Kakak-kakaku Endang Setyawati, Irawan, Sinta Dewi dan Sofiana Sundari
yang telah memberikan semangat dan memenuhi kebutuhanku selama kuliah
ini.
5. Bapak Lukas B. Setyawan dan Bapak Deddy Susilo yang telah meluangkan
waktu untuk membimbing dan memberi arahan pada waktu pengerjaan
skripsi.
6. Kekasihku Ivanna Dewi K.P. yang selalu setia menemaniku, memberi
nasehat saat aku merasa putus asa dan mendukung apa yang aku lakukan.
ii
7. Seluruh tenaga pengajar FTJE UKSW yang telah memberikan banyak ilmu
agar kelak dapat bermanfaat saat aku terjun didunia kerja.
8. Pak Bambang, Pak Harto, Pak Budi, Mas Wicak, Mbak Tien, Ranto, Mbak
Tenong dan segenap laboran yang telah membantu selama kuliah dan
pengerjaan skripsi ini.
9. Teman-teman seperjuangan di Lab XT yaitu Surya, Jeimy, Yohan, Daniel
“ganteng”, Pak Dhe, Tri S, Novent, Daniel “pinter”, ms Widi, ms Anton,
Thomas, Ardi, BH, Ivan, Hansen, DK, dan teman-teman lain yang selalu
siap membantu dalam pengerjaan skripsi ini.
Banyak pihak yang mungkin tidak disebutkan disini karena keterbatasan ruang,
untuk itu penulis meminta maaf yang sebesar – besarnya.
Akhir kata, penulis menyadari bahwa masih terdapat banyak kekurangan dalam
skripsi ini, oleh sebab itu kritik dan saran yang membangun dari para pembaca sangat
diharapkan untuk perkembangan skripsi ini. Semoga skripsi ini dapat bermanfaat bagi
siapapun yang berkenan membacanya. Terima Kasih semoga Tuhan selalu memberkati
kita semua.
Salatiga, Januari 2012
Penulis
iii
DAFTAR ISI
INTISARI ......................................................................................................................
i
KATA PENGANTAR ....................................................................................................
ii
DAFTAR ISI ..................................................................................................................
iv
DAFTAR GAMBAR ......................................................................................................
vi
DAFTAR TABEL ..........................................................................................................
ix
BAB
PENDAHULUAN ........................................................................................
1
1.1. Tujuan ..........................................................................................................
1
1.2. Latar Belakang .............................................................................................
1
1.3. Spesifikasi Alat ............................................................................................
2
1.4. Sistematika Penulisan ...................................................................................
2
BAB II DASAR TEORI ...........................................................................................
4
2.1. Mikrokontroler .............................................................................................
4
2.1.1. Internal ADC ....................................................................................
6
2.1.2. Timer / Counter .................................................................................
8
2.1.2.1. Mode Operasi Timer ...........................................................
8
2.1.2.2. Timer/Counter 0 .....................................................................
8
2.1.2.3. Timer/Counter 2 .....................................................................
9
2.1.2.4. Timer/Counter 1 .....................................................................
11
2.2. LCD ( Liquid Crystal Display ) .....................................................................
12
2.3. Termistor .......................................................................................................
13
2.4. Driver Motor ................................................................................................
15
I
iv
2.5. Motor Listrik ................................................................................................
16
2.5.1. Motor DC ...........................................................................................
17
2.5.2. Motor AC ...........................................................................................
18
2.6. Hukum Newton, Gaya dan Torsi ...................................................................
19
BAB III
PERANCANGAN DAN REALISASI ALAT .............................................
21
3.1. Gambaran Sistem ..........................................................................................
21
3.2. Diagram Blok Alat ........................................................................................
25
3.3. Perancangan Perangkat Keras .......................................................................
27
3.3.1. Bagian Mikrokontroler ......................................................................
27
3.3.2. Modu LCD.........................................................................................
32
3.3.3. Modul Sensor Suhu ............................................................................
34
3.3.4. Modul Driver Motor AC dan DC ......................................................
34
3.3.5. Modul Catu Daya ..............................................................................
37
3.3.6. Susunan Limit Switch ........................................................................
38
3.3.7. Mekanik Molen .................................................................................
39
3.3.8. Mekanik Tempat Bahan ....................................................................
39
3.3.9. Mekanik Penggorengan .....................................................................
41
3.3.10. Mekanik Penirisan ...........................................................................
41
3.4. Perancangan Perangkat Lunak ......................................................................
42
BAB IV
PENGUJIAN ALAT DAN ANALISIS .......................................................
48
4.1. Modul Mikrokontroler ..................................................................................
48
4.2. Modul LCD ..................................................................................................
49
4.3. Modul Sensor Suhu .......................................................................................
50
4.4. Modul Driver Motor ......................................................................................
51
v
4.5. Modul Catu Daya ..........................................................................................
52
4.6. Mekanik Molen ............................................................................................
53
4.7. Mekanik Tempat Bahan ................................................................................
53
4.8. Mekanik Penggorengan .................................................................................
55
4.9. Mekanik Peniris.............................................................................................
55
4.10. Pengujian Alat Secara Keseluruhan ..............................................................
56
BAB V
KESIMPULAN DAN SARAN .....................................................................
59
5.1. Kesimpulan ..................................................................................................
59
5.2. Saran Pengembangan ....................................................................................
60
DAFTAR PUSTAKA .....................................................................................................
62
LAMPIRAN A ...............................................................................................................
63
LAMPIRAN B ...............................................................................................................
65
LAMPIRAN C ...............................................................................................................
76
vi
DAFTAR GAMBAR
Gambar 2.1.
Susunan Pin ATMega 32 .........................................................................
5
Gambar 2.2.
Register TCCR0 ......................................................................................
9
Gambar 2.3.
Register TCNT0 ......................................................................................
9
Gambar 2.4.
Register OCR0 .........................................................................................
9
Gambar 2.5.
Register TCCR2 ......................................................................................
10
Gambar 2.6.
Register TCNT2 ......................................................................................
10
Gambar 2.7.
Register OCR2 ........................................................................................
10
Gambar 2.8.
Register TCCR1A ...................................................................................
11
Gambar 2.9.
Register TCCR1B ...................................................................................
11
Gambar 2.10 Register TCNT1 ......................................................................................
11
Gambar 2.11. Register OCR1A .....................................................................................
12
Gambar 2.12. Register OCR1B.......................................................................................
12
Gambar 2.13. Konfigurasi Pin LCD ...............................................................................
12
Gambar 2.14. Grafik Karakteristik V terhadap T ............................................................
14
Gambar 2.15. NTC Thermytor type B57560G0234H000 glass encapsulated sensor........
15
Gambar 2.16. Penyusun Utama Relay.............................................................................
16
Gambar 2.17. Motor DC .................................................................................................
17
Gambar 3.1. Gambar Blok Diagram Sistem ..................................................................
25
Gambar 3.2. Skematik Untai Modul Mikrokontroler ....................................................
28
Gambar 3.3. Skematik Untai Tambahan External Oscillator ........................................
30
Gambar 3.4. Skematik Untai Reset ..............................................................................
31
Gambar 3.5. Skematik Untai Modul LCD ....................................................................
32
vii
Gambar 3.6. Skematik Untai Sensor Suhu ....................................................................
34
Gambar 3.7. Skematik Untai Driver MotorI .................................................................
35
Gambar 3.8. Skematik Untai Catu Daya .......................................................................
38
Gambar 3.9. Skematik Susunan Limit Switch ...............................................................
38
Gambar 3.10. Mekanik Molen dan Mekanik Angkat ......................................................
39
Gambar 3.11. Mekanik Tempat bahan ...........................................................................
40
Gambar 3.12. Gambar Mekanik Pintu Kacang, Tapioka dan Pompa Lem Berbumbu. .......
40
Gambar 3.13. Gambar Mekanik Getar ...........................................................................
40
Gambar 3.14. Gambar Mekanik Angkat Keranjang ........................................................
41
Gambar 3.15. Gambar Mekanik Putar Keranjang ...........................................................
41
Gambar 3.16. Gambar Mekanik Penirisan ......................................................................
42
Gambar 4.1. Pengujian Modul LCD .............................................................................
49
Gambar 4.2. Pengujian Termistor .................................................................................
51
viii
DAFTAR TABEL
Tabel 4.1
Hasil Pengujian Modul Mikrokontroler AVR ATMega32 ...........................
49
Tabel 4.2
Hasil Pengukuran Termistor ........................................................................
50
Tabel 4.3
Hasil Pengujian Driver Motor .....................................................................
51
Tabel 4.4
Hasil Pengujian Mekanik Pengaduk Molen .................................................
53
Tabel 4.5
Hasil Pengujian Mekanik Angkat Molen .....................................................
53
Tabel 4.6
Pengujian Mekanik Pintu Kacang ................................................................
54
Tabel 4.7
Pengujian Mekanik Pintu Tapioka ...............................................................
54
Tabel 4.8
Pengujian Mekanik Pompa ..........................................................................
54
Tabel 4.9
Pengujian Mekanik Penggorengan ..............................................................
55
Tabel 4.10 Pengujian Mekanik Penirisan .......................................................................
56
Tabel 4.11 Hasil Pengujian Penuangan Komposisi Bahan..............................................
57
ix