Pengembangan Sistem Kendali Fuzzy dengan Motorola MC68HC11F1
LAPORAN
H A S IL
PEN G £M B A N G A N
P R O T O T IP E
P E N E L IT IA N
S IS T E M
FAKUL TAS
KENDALl FUZZY
K O l\T V E Y O R U N IT P R O D U K S I
M ENGGUNAKAN
M IK R O K O N T R O L E R
T IP E
PADA
D I IN D U S T R I
M OTOROLA
M C 6 8 H C IIF I
OLEH:
I1 m a w a n M u s ta q im ,
M o h K h a iru d in ,
S .P d .T
M T
F A K U L T A S T E K N IK
U N IV E R S IT A S
l\T E G E R I Y O G Y A K A R T A
2007
P E N G E IV [B A N G A i~ S IS T E M
P R O T O T IP E
KONVEYOR
M ENGGUNAKAN
KENDALl FUZZY
DI
U N IT P R O D U K S I
M IK R O K O N T R O L E R
PADA
IN D U S T R I
M OTOROLA
T IP E
M C 6 8 H C IIF l
IIm a w a n
M u s ta q im ,
M ob
S .P d .T
K h a iru d in ,
U N IV E R S IT A S
NEGERl
M T
YOGYAKARTA
ABSTRAK
P e n e litia n
in d u s tri
in i
b e rru ju a n
dengan
M o to ro la
tip e
m e n g a tu r
Sedang
s is te m
m e n g in d ik a s ik a n
(T P ),
K u ra n g
P e n e litia n
bangun.
Padat
T ahapan
pengangkut
benda
in i
konveyer
p ra k te k
sesuai
in i
dapat
k e n d a li
K u n c i:
U n ju k
dengan
Padat
(C P ),
a n a lis is
pengem bangan
s is te m
fu n g s in y a
d im a n fa a tk a n
s is te m
k e n d a li
dengan
u n tu k
(P D ),
penyodok
dan
pada
p e rs e n ta s e
Fuzzy,
K o n v e y o r,
M ik ro k o n tro le r
x
te rd iri
Padat
(S P ).
ra n c a n g
d e s a in
s is te m ,
d a ri
konvevor
u n it
konveyor
benda.
u n it
konveyor
k e b e rh a s ila n
s is te m
m asukan
dengan
s is te m ,
(A C ),
T id a k
Padat
p e m b u a ta n
fu z z y
C epat
y a iru
d ia w a li
k e b u tu h a n
di
in i a d a la h
sensor
Sangat
yang
te rp ro g ra m .
K o n tro lle r
A gak
b e rv a ria s i
p e m b e la ja ra n
fu z z y
p e n g a ru h
y a n g d ik e m b a n g k a n
d ile n g k a p i
k e rja
d a ri
yang
Padat
(C ),
p ro d u k si
rn ik ro k o n tro lle r
k e n d a li
C epat
(L )
u n it
b e rb a s is
d a la m
pengem bangan
P ro to tip e
d e s a in
d ia tu r
benda
konveyer
fu z z y
g e ra k a n
in i m e lip u ti:
dengan
a d a la h
c e rd a s
L am bat
ju m la h
p e n e litia n
p e n g u jia n .
k e rja
p e n d id ik a n .
b e k e rja
K a ta
dan
dan
C ukup
p e n e litia n
p e n e litia n
u n tu k
(K P ),
p ro to tip e
yang
y a itu
(AJ.)
k o n d is i
in i m e ru p a k a n
im p le m e n ta s i,
H a s il
m o to r
L am bat
yang
k e n d a li
1 1 F 1 . S is te m
k in e rja
A gak
m e n g h a s ilk a n
k o n tro l
M C 68H C
re sp o n
(S ),
u n tu k
k e n d a li
dapat
100% .
U n it
c e rd a s
pada
H A S IL
PEN G £M B A N G A N
P R O T O T IP E
P E N E L IT IA N
S IS T E M
FAKUL TAS
KENDALl FUZZY
K O l\T V E Y O R U N IT P R O D U K S I
M ENGGUNAKAN
M IK R O K O N T R O L E R
T IP E
PADA
D I IN D U S T R I
M OTOROLA
M C 6 8 H C IIF I
OLEH:
I1 m a w a n M u s ta q im ,
M o h K h a iru d in ,
S .P d .T
M T
F A K U L T A S T E K N IK
U N IV E R S IT A S
l\T E G E R I Y O G Y A K A R T A
2007
P E N G E IV [B A N G A i~ S IS T E M
P R O T O T IP E
KONVEYOR
M ENGGUNAKAN
KENDALl FUZZY
DI
U N IT P R O D U K S I
M IK R O K O N T R O L E R
PADA
IN D U S T R I
M OTOROLA
T IP E
M C 6 8 H C IIF l
IIm a w a n
M u s ta q im ,
M ob
S .P d .T
K h a iru d in ,
U N IV E R S IT A S
NEGERl
M T
YOGYAKARTA
ABSTRAK
P e n e litia n
in d u s tri
in i
b e rru ju a n
dengan
M o to ro la
tip e
m e n g a tu r
Sedang
s is te m
m e n g in d ik a s ik a n
(T P ),
K u ra n g
P e n e litia n
bangun.
Padat
T ahapan
pengangkut
benda
in i
konveyer
p ra k te k
sesuai
in i
dapat
k e n d a li
K u n c i:
U n ju k
dengan
Padat
(C P ),
a n a lis is
pengem bangan
s is te m
fu n g s in y a
d im a n fa a tk a n
s is te m
k e n d a li
dengan
u n tu k
(P D ),
penyodok
dan
pada
p e rs e n ta s e
Fuzzy,
K o n v e y o r,
M ik ro k o n tro le r
x
te rd iri
Padat
(S P ).
ra n c a n g
d e s a in
s is te m ,
d a ri
konvevor
u n it
konveyor
benda.
u n it
konveyor
k e b e rh a s ila n
s is te m
m asukan
dengan
s is te m ,
(A C ),
T id a k
Padat
p e m b u a ta n
fu z z y
C epat
y a iru
d ia w a li
k e b u tu h a n
di
in i a d a la h
sensor
Sangat
yang
te rp ro g ra m .
K o n tro lle r
A gak
b e rv a ria s i
p e m b e la ja ra n
fu z z y
p e n g a ru h
y a n g d ik e m b a n g k a n
d ile n g k a p i
k e rja
d a ri
yang
Padat
(C ),
p ro d u k si
rn ik ro k o n tro lle r
k e n d a li
C epat
(L )
u n it
b e rb a s is
d a la m
pengem bangan
P ro to tip e
d e s a in
d ia tu r
benda
konveyer
fu z z y
g e ra k a n
in i m e lip u ti:
dengan
a d a la h
c e rd a s
L am bat
ju m la h
p e n e litia n
p e n g u jia n .
k e rja
p e n d id ik a n .
b e k e rja
K a ta
dan
dan
C ukup
p e n e litia n
p e n e litia n
u n tu k
(K P ),
p ro to tip e
yang
y a itu
(AJ.)
k o n d is i
in i m e ru p a k a n
im p le m e n ta s i,
H a s il
m o to r
L am bat
yang
k e n d a li
1 1 F 1 . S is te m
k in e rja
A gak
m e n g h a s ilk a n
k o n tro l
M C 68H C
re sp o n
(S ),
u n tu k
k e n d a li
dapat
100% .
U n it
c e rd a s
pada