Rancang Bangun Penjaga Jarak 10 Meter Antara Ibu Dan Anak Memanfaatkan Bluetooth HC-06 Berbasis Mikrokontroller ATMega 328
RANCANG BANGUN PENJAGA JARAK 10 METER ANTARA
IBU DAN ANAK MEMANFAATKAN BLUETOOTH HC-06
BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 328
TUGAS AKHIR
MINDO SIITUMORANG
142408060
PROGRAM STUDI D3 FISIKA
DEPARTEMEN FISIKA
FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM
UNIVERSITAS SUMATERA UTARA
MEDAN
2017
Universitas Sumatera Utara
RANCANG BANGUN PENJAGA JARAK 10 METER ANTARA IBU DAN
ANAK MEMANFAATKAN BLUETOOTH HC-06 BERBASIS
TUGAS AKHIR
Diajukan untuk melengkapi tugas dan memenuhi syarat mencapai ahli madya
MINDO SIITUMORANG
142408060
PROGRAM STUDI D3 FISIKA
DEPARTEMEN FISIKA
FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM
UNIVERSITAS SUMATERA UTARA
MEDAN
2017
Universitas Sumatera Utara
PERSETUJUAN
Judul
: Rancang Bangun Penjaga Jarak 10 Meter Antara
Ibu Dan Anak Memanfaatkan Bluetooth HC-06
Berbasis Mikrokontroller ATMega 328
Kategori
: Tugas Akhir
Nama
: Mindo Situmorang
Nomor Induk Mahasiswa
: 142408060
Program Studi
: FISIKA D-III
Departemen
: FISIKA
Fakultas
: Matematika Dan Ilmu Pengetahuan Alam
Universitas Sumatera Utara
Disetujui di
Medan, Juli 2017
Disetujui Oleh
Departemen Fisika FMIPA USU
Ketua Program Studi,
Pembimbing,
( Drs. Takdir Tamba, M.Eng.Sc )
( Dr. Marhaposan Situmorang )
NIP. 196006031986011002
NIP. 195510301980031003
Universitas Sumatera Utara
PERNYATAAN
RANCANG BANGUN PENJAGA JARAK 10 METER ANTARA IBU DAN
ANAK MEMANFAATKAN BLUETOOTH HC-06 BERBASIS
MIKROKONTROLER ATMEGA 328
TUGAS AKHIR
Saya mengakui bahwa tugas akhir ini adalah hasil kerja saya sendiri, kecuali
beberapa kutipan dan ringkasan yang masing-masing disebut sumbernya.
Medan, Juli 2017
MINDO SITUMORANG
142408060
Universitas Sumatera Utara
PENGHARGAAN
Puji syukur penulis panjatkan ke hadirat Tuhan Yang Maha Esa, berkat rahmat dan
karuniaNya penulis dapat menyelesaikan tugas akhir ini.
Tugas Akhir ini berjudul RANCANG BANGUN PENJAGA JARAK 10
METER ANTARA IBU DAN ANAK MEMANFAATKAN BLUETOOTH HC-06
BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 328, meskipun dalam proses
penulisan banyak menemui hambatan dan rintangan namun dengan usaha maksimal
yang dilakukan penulis serta bantuan dari berbagai pihak, akhirnya tugas akhir ini
dapat selesai. Atas bantuan dan motivasi yang diberikan, maka penulis mengucapkan
banyak terimakasih kepada Bapak Dr. Kerista Sebayang, M.S selaku Dekan Fakultas
Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas Sumatra Utara . Ibu Nursahara
Pasaribu, M.Sc selaku Wakil Dekan I Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan
Alam Universitas Sumatra Utara . Bapak Drs. Takdir Tamba, M.Eng.Sc selaku Ketua
Program Studi D-III Fisika Fakultas MIPA Universitas Sumatra Utara . Bapak Drs.
Aditia Warman,MSi selaku sekertaris program studi D3 Fisika FMIPA USU
sekaligus sebagai dosen penguji saya. Bapak Dr. Marhaposan Situmorang selaku
dosen pembimbing tugas akhir saya yang telah meluangkan waktu , tenaga dan
pikiran untuk membimbing dan mengarahkan penulis dalam menyelesaikan tugas
akhir ini. Seluruh dosen yang telah memberikan ilmu pengetahuan selama
perkuliahan, yang membuka cakrawala berfikir serta pegawai tata usaha yang ikut
mensukseskan
proses
belajar
mengajar.Teristimewa
penulis
mengucapkan
terimakasih yang sedalam-dalamnya kepada Ayahanda P.Situmorang dan Ibunda D.
Br Simanjuntak yang telah begitu sabar, memberikan motivasi dalam segala hal,
mendoakan saya disetiap saat, dan telah memberikan kepercayaan kepada saya dalam
menyelesaikan perkuliahan saya sehingga saya mampu menyelesaikan perkuliahan
dan tugas akhir ini dengan baik. Terkhusus saya ucapkan terimakasih kepada kakakkakak saya Benny Situmorang, Sari Situmorang, Daniel Situmorang, Panni
Situmorang serta Lastri Situmorang yang selalu memberi semangat, motivasi,
dukungan dan doa serta kepercayaan sehingga saya dapat menyelesaikan perkuliahan
Universitas Sumatera Utara
dan tugas akhir ini dengan baik. Seluruh keluarga besar saya yang selalu memberikan
dukungan moral, doa dan motivasi sehingga saya dapat menyelesaikan perkuliahan
dan tugas akhir ini. Kepada teman satu bimbingan yang telah sama-sama berjuang,
saling membantu, dan bekerjasama dalam bimbingan dan menulis tugas akhir ini.
Kepada semua rekan-rekan di D-3 Fisika 2014 yang tak tersebutkan satu persatu,
terimakasih atas kerja samanya selama ospek, acara-acara yang digelar bersama dan
perkuliahan serta ngelab bersama. Kepada Bapak Kurnia Brahmana, saya juga
mengucapkan
banyak
terimakasih
atas
bantuannya,
sehingga
saya
dapat
menyelesaikan tugas akhir ini dengan baik.
Tugas Akhir ini penulis dedikasikan untuk mereka sebagai ungkapan
penghargaan atas keikhlasan, kesabaran, dan kasih sayang yang tak terhingga. Hanya
Tuhan Yang Maha Esa yang dapat membalas semua jasa dan kebaikan yang penulis
terima dari berbagai pihak yang telah membantu dalam penyelesaian tugas akhir ini.
Penulis menyadari dalam penyusunan tugas akhir ini masih terdapat
kekurangan dan masih jauh dari kesempurnaan. Oleh karena itu, penulis sangat
terbuka terhadap saran maupun kritikan dalam sebuah diskusi yang membangun dari
pembaca.
Akhir kata penulis mengharapkan semoga tugas akhir ini dapat bermanfaat
bagi pembaca.
Medan, Juli 2017
MINDO SITUMORANG
142408060
Universitas Sumatera Utara
RANCANG BANGUN PENJAGA JARAK 10 METER ANTARA IBU DAN
ANAK MEMANFAATKAN BLUETOOTH HC-06 BERBASIS
MIKROKONTROLER ATMEGA 328
ABSTRAK
Rancang Bangun Penjaga Jarak 10 Meter Antara Ibu Dan Anak Memanfaatkan
Bluetooth HC-06 Berbasis Mikrokontroler ATMega328 ini memiliki fungsi untuk
menjaga jarak ibu dan anak pada jarak yang telah ditentukan yaitu 10 meter. Adapun
topik bahasan yang dipilih dalam Laporan Tugas Akhir ini adalah mengenai
rangkaian mikrokontroler dan bluetooth jenis HC-06. Teknologi Bluetooth HC-06
adalah pengganti drop-in untuk koneksi serial kabel. Ini dapat digunakan sebagai
pengganti port serial untuk membuat sambungan antara PC dan MCU
(Microcontroller). Ini adalah perangkat Slave mode hanya Bluetooth. Modul ini
dapat dikonfigurasi untuk tarif baud 1200-115200 bps. Sedangkan perangkat lunak
yang digunakan untuk pemograman pada mikrokontroler agar dapat mengaktifkan
dan mengukur jarak, yaitu dengan menggunakan bahasa pemograman bahasa C.
Sehinga program-program tersebut dapat mengontrol perangkat keras yang ada pada
sistem pengukur jarak, yang mana program-program itu di simpan sebagai pusat
kendali pada mikrokontroller. Dari pengujian dan analisa yang penulis lakukan pada
alat ini, dapat diketahui bahwa Penjaga Jarak Memanfaatkan Bluetooth ini dapat
bekerja sesuai dengan perintah program yang tersimpan pada mikrokontroller.
Kata kunci : AT Command, Bluetooth HC-06, Mikrokontroler ATMega328
Universitas Sumatera Utara
DAFTAR ISI
Halaman
i
ii
iii
v
vi
viii
xi
x
PERSETUJUAN
PERNYATAAN
PENGHARGAAN
ABSTRAK
DAFTAR ISI
DAFTAR TABEL
DAFTAR GAMBAR
DAFTAR LAMPIRAN
BAB 1 PENDAHULUAN
1.1. Latar Belakang Masalah
1.2. Rumusan Masalah
1.3. Tujuan Penulisan
1.4. Batasan Masalah
1.5. Sistematika Penulisan
1
1
2
2
2
BAB 2 LANDASAN TEORI
2.1. Pengantar Teknologi Bluetooth
2.1.1. Keuntungan dan Kerugian Bluetooth
2.2. Bluetooth HC-06
2.3. Deskripsi PIN
2.4. Arsitektur Mikrokontroler ATMega328
2.4.1. Konfigurasi PIN ATMega328
2.4.2. Fitur-fitur Mikrokontroler ATMega328
2.4.3. Konstruksi Mikrokontroler ATMega328
2.5. Blok Diagram Mikrokontroler ATMega328
2.6. Dioda Pemancar Cahaya (LED)
2.7. LCD (Liquid Crystal Display)
2.8. Buzzer
2.9. Kapasitor
2.10. Transistor
2.10.1. Jenis-jenis Transistor
4
4
5
7
10
11
13
13
15
16
17
21
22
22
23
BAB 3 PERANCANGAN DAN PEMBUATAN
3.1. Diagram Blok Rangkaian
3.1.1. Fungsi Tiap Blok
3.2. Rangkaian Bluetooth HC-06
3.3. Rangkaian Power Supply
3.4. Rangkaian LCD (Liquid Crystal Display)
3.5. Rangkaian Mikrokontroler ATMega328
3.6. Flowchart Sistem
24
25
25
26
27
28
29
Universitas Sumatera Utara
BAB 4 HASIL DAN PEMBAHASAN
4.1. Pengujian IC Mikrokontroler ATMega328
4.2. Pengujian Display LCD
4.3. Pengujian Pin Modul HC-06
4.4. Pengujian Power Supply
4.5. Pengujian Alat
BAB 5 KESIMPULAN DAN SARAN
5.1. Kesimpulan
5.2. Saran
DAFTAR PUSTAKA
LAMPIRAN
30
31
32
32
33
34
34
35
Universitas Sumatera Utara
DAFTAR TABEL
Tabel 2.1. Keterangan Pin HC-06
Tabel 2.2. Operasi Dasar LCD
Tabel 2.3. Konfigurasi Pin LCD
Tabel 2.4. Konfigurasi LCD
Tabel 4.1. Pengukuran Pin IC mikrokontroler ATMega328
Tabel 4.2. Pengukuran pin IC LCD
Tabel 4.3. Hasil Pengukuran Power Supply
Tabel 4.4. Pengujian Penjaga Jarak
7
18
19
20
30
31
32
32
Universitas Sumatera Utara
DAFTAR GAMBAR
Gambar 2.1.
Gambar 2.2.
Gambar 2.3.
Gambar 2.4.
Gambar 2.5.
Gambar 2.6.
Gambar 2.7.
Gambar 2.8.
Gambar 2.9.
Gambar 3.1.
Gambar 3.2.
Gambar 3.3.
Gambar 3.4.
Gambar 3.5.
Gambar 3.6.
Bluetooth Jenis HC-06
Deskripsi Pin HC-06
Pin Mikrokontroler ATMega328
Blok Diagram Mikrokontroler ATMega328
LCD 2x16
Konfigurasi Pin LCD
Bentuk dari Buzzer
Kapasitor Nonelektrolit
Kapasitor Elektrolit
Diagram Blok
Rangkaian Bluetooth HC-06
Rangkaian Power Supply
Rangkaian LCD dengan Mikrokontroler ATMega328
Rangkaian Mikrokontroler ATMega328
Flowchart Sistem
5
7
11
15
17
18
21
22
22
24
25
26
27
28
29
Universitas Sumatera Utara
DAFTAR LAMPIRAN
Nomor Lampiran
1.
2.
3.
4.
Judul
Program
Gambar Rangkaian
DataSheet Bluetooth HC-05
Gambar Alat
Halaman
36
42
43
46
Universitas Sumatera Utara
IBU DAN ANAK MEMANFAATKAN BLUETOOTH HC-06
BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 328
TUGAS AKHIR
MINDO SIITUMORANG
142408060
PROGRAM STUDI D3 FISIKA
DEPARTEMEN FISIKA
FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM
UNIVERSITAS SUMATERA UTARA
MEDAN
2017
Universitas Sumatera Utara
RANCANG BANGUN PENJAGA JARAK 10 METER ANTARA IBU DAN
ANAK MEMANFAATKAN BLUETOOTH HC-06 BERBASIS
TUGAS AKHIR
Diajukan untuk melengkapi tugas dan memenuhi syarat mencapai ahli madya
MINDO SIITUMORANG
142408060
PROGRAM STUDI D3 FISIKA
DEPARTEMEN FISIKA
FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM
UNIVERSITAS SUMATERA UTARA
MEDAN
2017
Universitas Sumatera Utara
PERSETUJUAN
Judul
: Rancang Bangun Penjaga Jarak 10 Meter Antara
Ibu Dan Anak Memanfaatkan Bluetooth HC-06
Berbasis Mikrokontroller ATMega 328
Kategori
: Tugas Akhir
Nama
: Mindo Situmorang
Nomor Induk Mahasiswa
: 142408060
Program Studi
: FISIKA D-III
Departemen
: FISIKA
Fakultas
: Matematika Dan Ilmu Pengetahuan Alam
Universitas Sumatera Utara
Disetujui di
Medan, Juli 2017
Disetujui Oleh
Departemen Fisika FMIPA USU
Ketua Program Studi,
Pembimbing,
( Drs. Takdir Tamba, M.Eng.Sc )
( Dr. Marhaposan Situmorang )
NIP. 196006031986011002
NIP. 195510301980031003
Universitas Sumatera Utara
PERNYATAAN
RANCANG BANGUN PENJAGA JARAK 10 METER ANTARA IBU DAN
ANAK MEMANFAATKAN BLUETOOTH HC-06 BERBASIS
MIKROKONTROLER ATMEGA 328
TUGAS AKHIR
Saya mengakui bahwa tugas akhir ini adalah hasil kerja saya sendiri, kecuali
beberapa kutipan dan ringkasan yang masing-masing disebut sumbernya.
Medan, Juli 2017
MINDO SITUMORANG
142408060
Universitas Sumatera Utara
PENGHARGAAN
Puji syukur penulis panjatkan ke hadirat Tuhan Yang Maha Esa, berkat rahmat dan
karuniaNya penulis dapat menyelesaikan tugas akhir ini.
Tugas Akhir ini berjudul RANCANG BANGUN PENJAGA JARAK 10
METER ANTARA IBU DAN ANAK MEMANFAATKAN BLUETOOTH HC-06
BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 328, meskipun dalam proses
penulisan banyak menemui hambatan dan rintangan namun dengan usaha maksimal
yang dilakukan penulis serta bantuan dari berbagai pihak, akhirnya tugas akhir ini
dapat selesai. Atas bantuan dan motivasi yang diberikan, maka penulis mengucapkan
banyak terimakasih kepada Bapak Dr. Kerista Sebayang, M.S selaku Dekan Fakultas
Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas Sumatra Utara . Ibu Nursahara
Pasaribu, M.Sc selaku Wakil Dekan I Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan
Alam Universitas Sumatra Utara . Bapak Drs. Takdir Tamba, M.Eng.Sc selaku Ketua
Program Studi D-III Fisika Fakultas MIPA Universitas Sumatra Utara . Bapak Drs.
Aditia Warman,MSi selaku sekertaris program studi D3 Fisika FMIPA USU
sekaligus sebagai dosen penguji saya. Bapak Dr. Marhaposan Situmorang selaku
dosen pembimbing tugas akhir saya yang telah meluangkan waktu , tenaga dan
pikiran untuk membimbing dan mengarahkan penulis dalam menyelesaikan tugas
akhir ini. Seluruh dosen yang telah memberikan ilmu pengetahuan selama
perkuliahan, yang membuka cakrawala berfikir serta pegawai tata usaha yang ikut
mensukseskan
proses
belajar
mengajar.Teristimewa
penulis
mengucapkan
terimakasih yang sedalam-dalamnya kepada Ayahanda P.Situmorang dan Ibunda D.
Br Simanjuntak yang telah begitu sabar, memberikan motivasi dalam segala hal,
mendoakan saya disetiap saat, dan telah memberikan kepercayaan kepada saya dalam
menyelesaikan perkuliahan saya sehingga saya mampu menyelesaikan perkuliahan
dan tugas akhir ini dengan baik. Terkhusus saya ucapkan terimakasih kepada kakakkakak saya Benny Situmorang, Sari Situmorang, Daniel Situmorang, Panni
Situmorang serta Lastri Situmorang yang selalu memberi semangat, motivasi,
dukungan dan doa serta kepercayaan sehingga saya dapat menyelesaikan perkuliahan
Universitas Sumatera Utara
dan tugas akhir ini dengan baik. Seluruh keluarga besar saya yang selalu memberikan
dukungan moral, doa dan motivasi sehingga saya dapat menyelesaikan perkuliahan
dan tugas akhir ini. Kepada teman satu bimbingan yang telah sama-sama berjuang,
saling membantu, dan bekerjasama dalam bimbingan dan menulis tugas akhir ini.
Kepada semua rekan-rekan di D-3 Fisika 2014 yang tak tersebutkan satu persatu,
terimakasih atas kerja samanya selama ospek, acara-acara yang digelar bersama dan
perkuliahan serta ngelab bersama. Kepada Bapak Kurnia Brahmana, saya juga
mengucapkan
banyak
terimakasih
atas
bantuannya,
sehingga
saya
dapat
menyelesaikan tugas akhir ini dengan baik.
Tugas Akhir ini penulis dedikasikan untuk mereka sebagai ungkapan
penghargaan atas keikhlasan, kesabaran, dan kasih sayang yang tak terhingga. Hanya
Tuhan Yang Maha Esa yang dapat membalas semua jasa dan kebaikan yang penulis
terima dari berbagai pihak yang telah membantu dalam penyelesaian tugas akhir ini.
Penulis menyadari dalam penyusunan tugas akhir ini masih terdapat
kekurangan dan masih jauh dari kesempurnaan. Oleh karena itu, penulis sangat
terbuka terhadap saran maupun kritikan dalam sebuah diskusi yang membangun dari
pembaca.
Akhir kata penulis mengharapkan semoga tugas akhir ini dapat bermanfaat
bagi pembaca.
Medan, Juli 2017
MINDO SITUMORANG
142408060
Universitas Sumatera Utara
RANCANG BANGUN PENJAGA JARAK 10 METER ANTARA IBU DAN
ANAK MEMANFAATKAN BLUETOOTH HC-06 BERBASIS
MIKROKONTROLER ATMEGA 328
ABSTRAK
Rancang Bangun Penjaga Jarak 10 Meter Antara Ibu Dan Anak Memanfaatkan
Bluetooth HC-06 Berbasis Mikrokontroler ATMega328 ini memiliki fungsi untuk
menjaga jarak ibu dan anak pada jarak yang telah ditentukan yaitu 10 meter. Adapun
topik bahasan yang dipilih dalam Laporan Tugas Akhir ini adalah mengenai
rangkaian mikrokontroler dan bluetooth jenis HC-06. Teknologi Bluetooth HC-06
adalah pengganti drop-in untuk koneksi serial kabel. Ini dapat digunakan sebagai
pengganti port serial untuk membuat sambungan antara PC dan MCU
(Microcontroller). Ini adalah perangkat Slave mode hanya Bluetooth. Modul ini
dapat dikonfigurasi untuk tarif baud 1200-115200 bps. Sedangkan perangkat lunak
yang digunakan untuk pemograman pada mikrokontroler agar dapat mengaktifkan
dan mengukur jarak, yaitu dengan menggunakan bahasa pemograman bahasa C.
Sehinga program-program tersebut dapat mengontrol perangkat keras yang ada pada
sistem pengukur jarak, yang mana program-program itu di simpan sebagai pusat
kendali pada mikrokontroller. Dari pengujian dan analisa yang penulis lakukan pada
alat ini, dapat diketahui bahwa Penjaga Jarak Memanfaatkan Bluetooth ini dapat
bekerja sesuai dengan perintah program yang tersimpan pada mikrokontroller.
Kata kunci : AT Command, Bluetooth HC-06, Mikrokontroler ATMega328
Universitas Sumatera Utara
DAFTAR ISI
Halaman
i
ii
iii
v
vi
viii
xi
x
PERSETUJUAN
PERNYATAAN
PENGHARGAAN
ABSTRAK
DAFTAR ISI
DAFTAR TABEL
DAFTAR GAMBAR
DAFTAR LAMPIRAN
BAB 1 PENDAHULUAN
1.1. Latar Belakang Masalah
1.2. Rumusan Masalah
1.3. Tujuan Penulisan
1.4. Batasan Masalah
1.5. Sistematika Penulisan
1
1
2
2
2
BAB 2 LANDASAN TEORI
2.1. Pengantar Teknologi Bluetooth
2.1.1. Keuntungan dan Kerugian Bluetooth
2.2. Bluetooth HC-06
2.3. Deskripsi PIN
2.4. Arsitektur Mikrokontroler ATMega328
2.4.1. Konfigurasi PIN ATMega328
2.4.2. Fitur-fitur Mikrokontroler ATMega328
2.4.3. Konstruksi Mikrokontroler ATMega328
2.5. Blok Diagram Mikrokontroler ATMega328
2.6. Dioda Pemancar Cahaya (LED)
2.7. LCD (Liquid Crystal Display)
2.8. Buzzer
2.9. Kapasitor
2.10. Transistor
2.10.1. Jenis-jenis Transistor
4
4
5
7
10
11
13
13
15
16
17
21
22
22
23
BAB 3 PERANCANGAN DAN PEMBUATAN
3.1. Diagram Blok Rangkaian
3.1.1. Fungsi Tiap Blok
3.2. Rangkaian Bluetooth HC-06
3.3. Rangkaian Power Supply
3.4. Rangkaian LCD (Liquid Crystal Display)
3.5. Rangkaian Mikrokontroler ATMega328
3.6. Flowchart Sistem
24
25
25
26
27
28
29
Universitas Sumatera Utara
BAB 4 HASIL DAN PEMBAHASAN
4.1. Pengujian IC Mikrokontroler ATMega328
4.2. Pengujian Display LCD
4.3. Pengujian Pin Modul HC-06
4.4. Pengujian Power Supply
4.5. Pengujian Alat
BAB 5 KESIMPULAN DAN SARAN
5.1. Kesimpulan
5.2. Saran
DAFTAR PUSTAKA
LAMPIRAN
30
31
32
32
33
34
34
35
Universitas Sumatera Utara
DAFTAR TABEL
Tabel 2.1. Keterangan Pin HC-06
Tabel 2.2. Operasi Dasar LCD
Tabel 2.3. Konfigurasi Pin LCD
Tabel 2.4. Konfigurasi LCD
Tabel 4.1. Pengukuran Pin IC mikrokontroler ATMega328
Tabel 4.2. Pengukuran pin IC LCD
Tabel 4.3. Hasil Pengukuran Power Supply
Tabel 4.4. Pengujian Penjaga Jarak
7
18
19
20
30
31
32
32
Universitas Sumatera Utara
DAFTAR GAMBAR
Gambar 2.1.
Gambar 2.2.
Gambar 2.3.
Gambar 2.4.
Gambar 2.5.
Gambar 2.6.
Gambar 2.7.
Gambar 2.8.
Gambar 2.9.
Gambar 3.1.
Gambar 3.2.
Gambar 3.3.
Gambar 3.4.
Gambar 3.5.
Gambar 3.6.
Bluetooth Jenis HC-06
Deskripsi Pin HC-06
Pin Mikrokontroler ATMega328
Blok Diagram Mikrokontroler ATMega328
LCD 2x16
Konfigurasi Pin LCD
Bentuk dari Buzzer
Kapasitor Nonelektrolit
Kapasitor Elektrolit
Diagram Blok
Rangkaian Bluetooth HC-06
Rangkaian Power Supply
Rangkaian LCD dengan Mikrokontroler ATMega328
Rangkaian Mikrokontroler ATMega328
Flowchart Sistem
5
7
11
15
17
18
21
22
22
24
25
26
27
28
29
Universitas Sumatera Utara
DAFTAR LAMPIRAN
Nomor Lampiran
1.
2.
3.
4.
Judul
Program
Gambar Rangkaian
DataSheet Bluetooth HC-05
Gambar Alat
Halaman
36
42
43
46
Universitas Sumatera Utara