Perancangan Alat Membuka dan Menutup Gerbang Berbasis Mikrokontroler ATmega8 Menggunkan Ponsel Android Via Bluetooth

PERANCANGAN ALAT MEMBUKA DAN MENUTUP GERBANG
BERBASIS MIKORKONTROLER ATmega8 MENGGUNAKAN PONSEL
ANDROID VIA BLUETOOTH

ABSTRAK

Telah dirancang suatu alat pengendali dan pengamanan pintu gerbang dengan
menggunakan mikrokontroler ATmega8. Alat ini terdiri dari sensor Limit Switch
sebagai sensor batas gerak dari gerbang, sensor infra merah untuk mencegah
terjadinya tabrakan antara objek yang sedang melintas terhadap gerbang.
Bluetooth HC-05 sebagai penerima perintah dan meneruskan ke mikrokontroler
ATmega8, motor DC sebagai penggerak mekanik da driver L293D sebagai
pengatur arah putar motor.
Prinsip kerja rangkaian ini secara umum adalah sistem minimum
dihubungkan ke sumber tegangan PLN dengan menggunakan adabter, setelah
sistem aktif maka dilakukan penyambungan antara bluetooth android dengan
bluetooth adabter HC-05, setelah terhubung maka pengguna akan memberikan
perintah melalui android dan akan diterima oleh bluetooth HC-05 dan diteruskan
ke mikrokontroller ATmega8 untuk diverifikasi sesuai dengan program untuk
membuka dan menutup gerbang, dan akan dideteksi oleh limit switch ketika
gerbang sudah menyentuh batas untuk menutup dan membuka dan akan

memberikan perintah ke mikrokontroler untuk menghentikan motor. Infra merah
akan mendeteksi adanya objek yang belum lewat seutuhnya dan akan
menghentikan motor saat menutup.
Key word :

Mikrokontroler ATmega8, Sensor Limit Switch, Sensor Infra
Merah, Motor DC

Universitas Sumatera Utara

DESIGN TOOL OPENED AND CLOSED GATE BASED
MIKROKONTROLER ATmega8 USE ANDROID PHONE THROUGH
BLUETOOTH

ABSTRACT
Has designed a tool controlling and securing the gate using mikrokontroler
ATmega8. This tool consists of the sensor limit switch as the sensor limits,
infrared to prevent collision course between the object was traffic against the
gate. Bluetooth HC-05 as receiver command and continue to mikrokontroler
ATmega8, motor DC as a mechanic movers, and driver L293D as the regulator

the turn of the motor.
The principle of a series of it is generally minimum system connected to
the source of elektric PLN using adater. After the system active then connected
between bluetooth android with bluetooth adabter HC-05, after connected then
user will give a command through android and will accepted by bluetooth HC-05
and passed to ATmega8 and verification in accoredance with the program for
opened and closed gate. And will be detected by sensor limit switch when the gate
was touched the line to closed and opened and will give command to
mikrokontroler to stop motor, and infrared to detect the object that has not been
through and will stop a motor as closed.
Key word : Mikrokontroler ATmega8, Sensor Limit Switch, Sensor Infrared,
Motor DC

Universitas Sumatera Utara