PERAKITAN MINIATUR LENGAN WHEEL LOADER.
perpustakaan.uns.ac.id
digilib.uns.ac.id
LAPORAN PROYEK AKHIR
PERAKITAN MINIATUR LENGAN WHEEL LOADER
PROYEK AKHIR
Diajukan Sebagai Salah Satu Syarat Untuk Memperoleh Gelar Ahli Madya
Oleh:
JOKO SUSILO
NIM. I8610018
PROGRAM DIPLOMA TIGA TEKNIK MESIN OTOMOTIF
JURUSAN TEKNIK MESIN FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS SEBELAS MARET
SURAKARTA
2013
commit
to user
perpustakaan.uns.ac.id
digilib.uns.ac.id
HALAMAN PENGESAHAN
Proyek Akhir Program Studi Diploma III Teknik Mesin Fakultas Teknik
Universitas Sebelas Maret Surakarta
dengan judul :
PERAKITAN MINIATUR LENGAN WHEEL LOADER
disusun oleh :
JOKO SUSILO
NIM I 8610018
telah dapat disahkan sebagai salah satu syarat untuk memperoleh gelar
Ahli Madya.
Surakarta,
Pembimbing I
Pembimbing II
Eko Prasetya Budiana, ST., M.T.
Wahyu Purwo Raharjo, ST.,M.T
NIP. 19710926 199903 1 002
NIP. 19720229 200102 1 001
Mengetahui,
Ketua Program Diploma III Teknik Mesin
Fakultas Teknik Universitas Sebelas Maret Surakarta
Heru Sukanto, S.T., M.T.
NIP. 19720731
001
commit to1997021
user
ii
perpustakaan.uns.ac.id
digilib.uns.ac.id
JOKO SUSILO
PERAKITAN MINIATUR LENGAN WHEEL LOADER
ABSTRAK
Proyek akhir ini dibuat dengan tujuan untuk membuat alat peraga sistem
hidrolik pada miniatur lengan wheel loader dan bisa memahami mekanisme
kerja dari sistem hidrolik.
Prinsip dari sistem hidrolik memanfaatkan konsep tekanan, yaitu tekanan
yang di berikan pada salah satu silinder akan diteruskan ke silinder yang lain
secara merata. Dalam sistem hidrolik fluida cair berfungsi sebagai penerus
gaya.
Proses pembuatan proyek akhir untuk miniatur lengan wheel loader
melalui tahap : Perencanaan desain dan pembuatan bagian-bagian komponen
Wheel loader seperti lengan, bucket, engsel depan, engsel tengah, dudukan
pada meja, dan pembuatan meja, dan yang terakhir adalah proses perakitan.
ABSTRACK
The final project is created to makes the prop hydraulic systems on a
miniature wheel loader arms and to understands the mechanism of works of the
hydraulic system.
Principles of hydraulic system uses the concept of pressure, like the
pressure is given on one cylinder that will be forwarded to the other cylinder
evenly. In the hydraulic system serves as the successor to liquid fluid style.
The process of making a final project for a miniature of wheel loader arms
through stages: planning the design and manufacture of component parts such
as arms Wheel loader, bucket, front hinges, hinge center, stand on the table,
and making a table, and the last is the assembly process.
commit to user
iii
perpustakaan.uns.ac.id
digilib.uns.ac.id
KATA PENGANTAR
Puji dan syukur penulis panjatkan kepada Allah SWT atas segala rahmat dan
hidayah-Nya, sehingga penulis dapat menyelesaikan Proyek Akhir dan Laporan
yang berjudul “Perakitan Miniatur Lengan Wheel Loader” ini dengan baik.
Proyek akhir ini dibuat untuk memenuhi persyaratan mendapatkan gelar Ahli
Madya serta untuk menyelesaikan Program Studi D-III Teknik Mesin Fakultas
Teknik Universitas Sebelas Maret Surakarta.
Banyak upaya dan usaha keras yang penulis kerjakan untuk mengatasi
hambatan dan kesulitan yang ada selama pengerjaan Proyek Akhir ini. Berkat
rahmat Allah SWT dan bantuan segala pihak, akhirnya tugas ini dapat
terselesaikan. Untuk itu dalam kesempatan yang bahagia ini, penulis
menyampaikan ucapan terimakasih yang sebesar-besarnya kepada:
1. Bapak Heru Sukanto, S.T., M.T selaku Ketua Program Studi D-III Teknik
Mesin Fakultas Teknik Universitas Sebelas Maret Surakarta.
2. Bapak Jaka Sulistya Budi, ST selaku Koordinator Proyek Akhir.
3. Bapak Eko Prasetya Budiana, ST., M.T.selaku Dosen Pembimbing I
Proyek Akhir.
4. Bapak Wahyu Purwo Raharjo, ST.,M.T selaku Dosen Pembimbing II
Proyek Akhir.
5. Seluruh dosen Teknik Mesin Fakultas Teknik Universitas Sebelas Maret
Surakarta.
6. Ayah, Ibu, Adik tercinta beserta semua keluarga yang telah memberikan
dukungan, do’a dan bimbingan kepada penulis.
7. Rekan - rekan mahasiswa D-III Teknik Mesin angkatan 2010 yang telah
banyak membantu dalam penyelesaian Proyek Akhir ini.
8. Semua pihak yang telah membantu hingga terselesaikannya Proyek Akhir
dan penyusunan laporan ini.
commit to user
iv
perpustakaan.uns.ac.id
digilib.uns.ac.id
Penulis yakin tanpa bantuan dari semua pihak, karya ini akan sulit
terselesaikan dalam hal perancangan, pengujian, pembuatan laporan dan dalam
ujian pendadaran. Penulis menyadari banyak kekurangan dalam penyusunan
laporan ini, maka penulis mengharapkan saran dan kritik yang membangun demi
kemajuan bersama.
Semoga laporan ini dapat bermanfaat bagi penulis pada khususnya dan
pembaca pada umumnya dan serta dapat menambah wawasan keilmuan bersama.
Surakarta, Juli 2013
Penulis
commit to user
v
perpustakaan.uns.ac.id
digilib.uns.ac.id
DAFTAR ISI
HALAMAN JUDUL
i
HALAMAN PENGESAHAN
ii
ABSTRAK
iii
KATA PENGANTAR
iv
DAFTAR ISI
vi
DAFTAR GAMBAR
BAB I PENDAHULUAN
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
1.6
Latar Belakang Masalah
Perumusan Masalah
Batasan Masalah
Metodologi Perencanaan
Sistematika Penulisan
Tujuan dan Manfaat Proyek Akhir
BAB II DASAR TEORI
2.1 Pengertian Sistem Hidrolik
2.1.1. Pengertian Wheel loader
2.1.2. Bagian-bagian Wheel Loader
2.2 Keuntungan dan Kekurangan Sistem Hidrolik
2.2.1 Keuntungan Sistem Hidrolik
2.2.2 Kekurangan Sistem Hidrolik
2.3 Dasar-Dasar Sistem Hidrolik
2.4 Komponen-Komponen Penyusun Sistem Hidrolik
2.4.1 Motor
2.4.2 Pompa Hidrolik
2.4.3 Katup (Valve)
2.4.4 Silinder Kerja Hidrolik
2.4.5 Pressure Gauge
2.4.6 Saringan oli (Oil Filter)
2.4.7 Fluida Hidrolik
2.4.8 Selang Saluran Oli
2.4.9 Unit Pompa Hidrolik (Hydraulic Pump)
2.5 Istilah Dan Lambang Dalam Sistem Hidrolik
BAB III PERENCANAAN DAN GAMBAR
3.1 Skema dan Prinsip Kerja Alat
3.2 Diagram Alur Proses Perencanaan
3.3 Komponen-Komponen Utama
3.3.1. Double acting silinder
3.3.2. Control Valve
3.3.3. Motor listrik
commit to user
vi
viii
1
1
1
2
2
3
3
4
4
4
5
6
6
7
7
8
8
8
11
12
12
13
14
14
15
15
17
17
17
18
18
19
19
perpustakaan.uns.ac.id
digilib.uns.ac.id
3.4 Komponen-Komponen Lengan Wheel Loader
3.4.1 Lengan atau Arm
3.4.2 Bucket
3.4.3 Engsel Tengah
3.4.4 Engsel Depan
3.4.5 Dudukan Pada Meja
3.4.6 Meja
BAB IV PERAKITAN DAN PENGUJIAN
4.1 Pembuatan Lengan Wheel Loader
Pemotongan dengan Las
4.1.1 Langkah Pengerjaan Lengan Wheel Loader
4.1.2 Pembubutan dan Frais
4.1.3 Pembuatan Meja
4.1.4 Proses Pengecatan
4.2 Proses Perakitan
4.3 Proses Pengujian
20
20
20
21
22
23
23
25
25
25
25
27
28
29
30
35
36
BAB V PENUTUP
5.1 Kesimpulan
5.2 Saran
36
36
DAFTAR PUSTAKA
37
LAMPIRAN
38
commit to user
vii
perpustakaan.uns.ac.id
digilib.uns.ac.id
DAFTAR GAMBAR
Gambar 2. 1. Wheel Loader
Gambar 2. 2. Fluida dalam pipa menurut hukum Pascal
Gambar 2. 3. Pompa single-stagetekanan rendah
Gambar 2. 4. Double pump
Gambar 2. 5. External gear pump
Gambar 2. 6. Internal gear pump
Gambar 2. 7. Katup pengatur tekanan
Gambar 2. 8. Konstruksi silinder kerja penggerak tunggal
Gambar 2. 9. Pressure gauge dengan prinsip kerja Bourdon
Gambar 2.10. Filter oli.
Gambar 3. 1. Miniatur Wheel Loader
Gambar 3. 2. Diagram Perencanaan.
Gambar 3. 3. Silinder Hidrolik
Gambar 3. 4. Control Valve
Gambar 3. 5. motor listrik
Gambar 3. 6. Lengan atau Arm
Gambar 3. 6. Bucket
Gambar 3. 7. Engsel Tengah
Gambar 3. 8. Engsel Depan
Gambar 3. 9. Dudukan Pada Meja
Gambar 3.10. Meja
Gambar 4. 1. Komponen bucket
Gambar 4. 2. Komponen Engsel Tengah
Gambar 4. 3. Komponen lengan
Gambar 4. 4. Proses pengefraisan
Gambar 4. 5. Proses pemotongan besi hollow
Gambar 4. 6. Proses Pendempulan
Gambar 4. 7. Proses pengecatan dasar
Gambar 4. 8. Proses pengecatan akhir
Gambar 4. 9. perakitan dudukan pada meja
Gambar 4.10. perakitan dudukan pada meja
Gambar 4.11. perakitan engsel tengah pada lengan
Gambar 4.12. perakitan silinder pada dudukan meja dan lengan
Gambar 4.13. perakitan engsel depan dan engsel tengah
Gambar 4.14. perakitan bucket pada lengan
Gambar 4.15. Perakitan akhir
Gambar 4.16. pemasangan selang pada power pack
commit to user
viii
5
7
9
10
10
11
11
12
13
13
17
18
18
19
19
20
21
22
22
23
24
26
26
27
27
28
29
30
30
32
32
32
33
33
33
34
34
digilib.uns.ac.id
LAPORAN PROYEK AKHIR
PERAKITAN MINIATUR LENGAN WHEEL LOADER
PROYEK AKHIR
Diajukan Sebagai Salah Satu Syarat Untuk Memperoleh Gelar Ahli Madya
Oleh:
JOKO SUSILO
NIM. I8610018
PROGRAM DIPLOMA TIGA TEKNIK MESIN OTOMOTIF
JURUSAN TEKNIK MESIN FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS SEBELAS MARET
SURAKARTA
2013
commit
to user
perpustakaan.uns.ac.id
digilib.uns.ac.id
HALAMAN PENGESAHAN
Proyek Akhir Program Studi Diploma III Teknik Mesin Fakultas Teknik
Universitas Sebelas Maret Surakarta
dengan judul :
PERAKITAN MINIATUR LENGAN WHEEL LOADER
disusun oleh :
JOKO SUSILO
NIM I 8610018
telah dapat disahkan sebagai salah satu syarat untuk memperoleh gelar
Ahli Madya.
Surakarta,
Pembimbing I
Pembimbing II
Eko Prasetya Budiana, ST., M.T.
Wahyu Purwo Raharjo, ST.,M.T
NIP. 19710926 199903 1 002
NIP. 19720229 200102 1 001
Mengetahui,
Ketua Program Diploma III Teknik Mesin
Fakultas Teknik Universitas Sebelas Maret Surakarta
Heru Sukanto, S.T., M.T.
NIP. 19720731
001
commit to1997021
user
ii
perpustakaan.uns.ac.id
digilib.uns.ac.id
JOKO SUSILO
PERAKITAN MINIATUR LENGAN WHEEL LOADER
ABSTRAK
Proyek akhir ini dibuat dengan tujuan untuk membuat alat peraga sistem
hidrolik pada miniatur lengan wheel loader dan bisa memahami mekanisme
kerja dari sistem hidrolik.
Prinsip dari sistem hidrolik memanfaatkan konsep tekanan, yaitu tekanan
yang di berikan pada salah satu silinder akan diteruskan ke silinder yang lain
secara merata. Dalam sistem hidrolik fluida cair berfungsi sebagai penerus
gaya.
Proses pembuatan proyek akhir untuk miniatur lengan wheel loader
melalui tahap : Perencanaan desain dan pembuatan bagian-bagian komponen
Wheel loader seperti lengan, bucket, engsel depan, engsel tengah, dudukan
pada meja, dan pembuatan meja, dan yang terakhir adalah proses perakitan.
ABSTRACK
The final project is created to makes the prop hydraulic systems on a
miniature wheel loader arms and to understands the mechanism of works of the
hydraulic system.
Principles of hydraulic system uses the concept of pressure, like the
pressure is given on one cylinder that will be forwarded to the other cylinder
evenly. In the hydraulic system serves as the successor to liquid fluid style.
The process of making a final project for a miniature of wheel loader arms
through stages: planning the design and manufacture of component parts such
as arms Wheel loader, bucket, front hinges, hinge center, stand on the table,
and making a table, and the last is the assembly process.
commit to user
iii
perpustakaan.uns.ac.id
digilib.uns.ac.id
KATA PENGANTAR
Puji dan syukur penulis panjatkan kepada Allah SWT atas segala rahmat dan
hidayah-Nya, sehingga penulis dapat menyelesaikan Proyek Akhir dan Laporan
yang berjudul “Perakitan Miniatur Lengan Wheel Loader” ini dengan baik.
Proyek akhir ini dibuat untuk memenuhi persyaratan mendapatkan gelar Ahli
Madya serta untuk menyelesaikan Program Studi D-III Teknik Mesin Fakultas
Teknik Universitas Sebelas Maret Surakarta.
Banyak upaya dan usaha keras yang penulis kerjakan untuk mengatasi
hambatan dan kesulitan yang ada selama pengerjaan Proyek Akhir ini. Berkat
rahmat Allah SWT dan bantuan segala pihak, akhirnya tugas ini dapat
terselesaikan. Untuk itu dalam kesempatan yang bahagia ini, penulis
menyampaikan ucapan terimakasih yang sebesar-besarnya kepada:
1. Bapak Heru Sukanto, S.T., M.T selaku Ketua Program Studi D-III Teknik
Mesin Fakultas Teknik Universitas Sebelas Maret Surakarta.
2. Bapak Jaka Sulistya Budi, ST selaku Koordinator Proyek Akhir.
3. Bapak Eko Prasetya Budiana, ST., M.T.selaku Dosen Pembimbing I
Proyek Akhir.
4. Bapak Wahyu Purwo Raharjo, ST.,M.T selaku Dosen Pembimbing II
Proyek Akhir.
5. Seluruh dosen Teknik Mesin Fakultas Teknik Universitas Sebelas Maret
Surakarta.
6. Ayah, Ibu, Adik tercinta beserta semua keluarga yang telah memberikan
dukungan, do’a dan bimbingan kepada penulis.
7. Rekan - rekan mahasiswa D-III Teknik Mesin angkatan 2010 yang telah
banyak membantu dalam penyelesaian Proyek Akhir ini.
8. Semua pihak yang telah membantu hingga terselesaikannya Proyek Akhir
dan penyusunan laporan ini.
commit to user
iv
perpustakaan.uns.ac.id
digilib.uns.ac.id
Penulis yakin tanpa bantuan dari semua pihak, karya ini akan sulit
terselesaikan dalam hal perancangan, pengujian, pembuatan laporan dan dalam
ujian pendadaran. Penulis menyadari banyak kekurangan dalam penyusunan
laporan ini, maka penulis mengharapkan saran dan kritik yang membangun demi
kemajuan bersama.
Semoga laporan ini dapat bermanfaat bagi penulis pada khususnya dan
pembaca pada umumnya dan serta dapat menambah wawasan keilmuan bersama.
Surakarta, Juli 2013
Penulis
commit to user
v
perpustakaan.uns.ac.id
digilib.uns.ac.id
DAFTAR ISI
HALAMAN JUDUL
i
HALAMAN PENGESAHAN
ii
ABSTRAK
iii
KATA PENGANTAR
iv
DAFTAR ISI
vi
DAFTAR GAMBAR
BAB I PENDAHULUAN
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
1.6
Latar Belakang Masalah
Perumusan Masalah
Batasan Masalah
Metodologi Perencanaan
Sistematika Penulisan
Tujuan dan Manfaat Proyek Akhir
BAB II DASAR TEORI
2.1 Pengertian Sistem Hidrolik
2.1.1. Pengertian Wheel loader
2.1.2. Bagian-bagian Wheel Loader
2.2 Keuntungan dan Kekurangan Sistem Hidrolik
2.2.1 Keuntungan Sistem Hidrolik
2.2.2 Kekurangan Sistem Hidrolik
2.3 Dasar-Dasar Sistem Hidrolik
2.4 Komponen-Komponen Penyusun Sistem Hidrolik
2.4.1 Motor
2.4.2 Pompa Hidrolik
2.4.3 Katup (Valve)
2.4.4 Silinder Kerja Hidrolik
2.4.5 Pressure Gauge
2.4.6 Saringan oli (Oil Filter)
2.4.7 Fluida Hidrolik
2.4.8 Selang Saluran Oli
2.4.9 Unit Pompa Hidrolik (Hydraulic Pump)
2.5 Istilah Dan Lambang Dalam Sistem Hidrolik
BAB III PERENCANAAN DAN GAMBAR
3.1 Skema dan Prinsip Kerja Alat
3.2 Diagram Alur Proses Perencanaan
3.3 Komponen-Komponen Utama
3.3.1. Double acting silinder
3.3.2. Control Valve
3.3.3. Motor listrik
commit to user
vi
viii
1
1
1
2
2
3
3
4
4
4
5
6
6
7
7
8
8
8
11
12
12
13
14
14
15
15
17
17
17
18
18
19
19
perpustakaan.uns.ac.id
digilib.uns.ac.id
3.4 Komponen-Komponen Lengan Wheel Loader
3.4.1 Lengan atau Arm
3.4.2 Bucket
3.4.3 Engsel Tengah
3.4.4 Engsel Depan
3.4.5 Dudukan Pada Meja
3.4.6 Meja
BAB IV PERAKITAN DAN PENGUJIAN
4.1 Pembuatan Lengan Wheel Loader
Pemotongan dengan Las
4.1.1 Langkah Pengerjaan Lengan Wheel Loader
4.1.2 Pembubutan dan Frais
4.1.3 Pembuatan Meja
4.1.4 Proses Pengecatan
4.2 Proses Perakitan
4.3 Proses Pengujian
20
20
20
21
22
23
23
25
25
25
25
27
28
29
30
35
36
BAB V PENUTUP
5.1 Kesimpulan
5.2 Saran
36
36
DAFTAR PUSTAKA
37
LAMPIRAN
38
commit to user
vii
perpustakaan.uns.ac.id
digilib.uns.ac.id
DAFTAR GAMBAR
Gambar 2. 1. Wheel Loader
Gambar 2. 2. Fluida dalam pipa menurut hukum Pascal
Gambar 2. 3. Pompa single-stagetekanan rendah
Gambar 2. 4. Double pump
Gambar 2. 5. External gear pump
Gambar 2. 6. Internal gear pump
Gambar 2. 7. Katup pengatur tekanan
Gambar 2. 8. Konstruksi silinder kerja penggerak tunggal
Gambar 2. 9. Pressure gauge dengan prinsip kerja Bourdon
Gambar 2.10. Filter oli.
Gambar 3. 1. Miniatur Wheel Loader
Gambar 3. 2. Diagram Perencanaan.
Gambar 3. 3. Silinder Hidrolik
Gambar 3. 4. Control Valve
Gambar 3. 5. motor listrik
Gambar 3. 6. Lengan atau Arm
Gambar 3. 6. Bucket
Gambar 3. 7. Engsel Tengah
Gambar 3. 8. Engsel Depan
Gambar 3. 9. Dudukan Pada Meja
Gambar 3.10. Meja
Gambar 4. 1. Komponen bucket
Gambar 4. 2. Komponen Engsel Tengah
Gambar 4. 3. Komponen lengan
Gambar 4. 4. Proses pengefraisan
Gambar 4. 5. Proses pemotongan besi hollow
Gambar 4. 6. Proses Pendempulan
Gambar 4. 7. Proses pengecatan dasar
Gambar 4. 8. Proses pengecatan akhir
Gambar 4. 9. perakitan dudukan pada meja
Gambar 4.10. perakitan dudukan pada meja
Gambar 4.11. perakitan engsel tengah pada lengan
Gambar 4.12. perakitan silinder pada dudukan meja dan lengan
Gambar 4.13. perakitan engsel depan dan engsel tengah
Gambar 4.14. perakitan bucket pada lengan
Gambar 4.15. Perakitan akhir
Gambar 4.16. pemasangan selang pada power pack
commit to user
viii
5
7
9
10
10
11
11
12
13
13
17
18
18
19
19
20
21
22
22
23
24
26
26
27
27
28
29
30
30
32
32
32
33
33
33
34
34