Perancangan Alat Ukur Kecepatan Benda Bergerak menggunakan Sensor Infra Red Berbasis Arduino Uno

BAB I
PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang
Peran sistem pengukuran dan sistem kontrol dalam kehidupan manusia semakin penting
seiring berkembangnya ilmu pengetahuan dan teknologi. Kebutuhan manusia akan
otomatisasi dan informasi yang lebih cepat yang memanfaatkan mikroprosesor dan
mikrokontroler sebagai sistem kontrol sangat membantu proses pekerjaan menjadi lebih baik
dan efisien dibanding dikerjakan secara manual oleh manusia sehingga dapat meminimalkan
kesalahan.
Sebagai contoh, penerapan sistem kontrol yaitu pada pengaturan mesin-mesin produksi
dengan proses mengubah masukan berupa energi nonlistrik menjadi besaran listrik agar dapat
diolah, baik secara analog atau digital. Masalahnya peralatan teknologi yang dimanfaatkan
oleh dunia pendidikan
untuk membantu praktikum seringkali sangat mahal harganya karena jarang industri dalam
negeri yang memproduksinya. Salah satu peralatan teknologi yang banyak dimanfaatkan
dalam dunia pendidikan khususnya didang instrumentasi sekarang ini adalah mikroprosesor
dan mikrokontroler.Perangkat yang memanfaatkan mikroprosesor dan mikrokontroler sebagai
komponen utama dalam sistem kendali salah satunya adalah pengukuranpanjang pada benda
bergerak. Panjang merupakan salah satu besaran fisis.
Dalam praktek sehari-hari pengukuran panjang dilakukan menggunakan mistar atau jangka
sorong. Hal ini dilakukan bila benda yang diukur dalam keadaan diam. Tetapi bagaimana bila

mengukur panjang dari benda yang bergerak?Model pengukuran panjang dari benda yang
sedang bergerak di laboratorium sementara ini belum ada.Pengukuran panjang dari benda
yang bergerak banyak sekali dimanfaatkan dalam proses-proses industri, misal pada sistem
yang mengakumulasikan panjang total potongan-potongan acak dari batang yang digerakkan
pada konveyor/pembawa, begitu juga dalam pemotongan bahan, pemotongan kertas dan
masih banyak lagi. Beberapa proses itu membutuhkan sistem pengukuran dan pengendalian
yang memanfaatkan kemajuan teknologi mikroprosesor dan mikrokontroler sebagai salah satu
solusi untuk mengatasi masalah yang ada.

1
Universitas Sumatera Utara

1.2 Rumusan masalah
Projek ini memiliki perumusan masalah sebagai berikut :
1. Merancang pembuatan alat ukur kecepatan benda bergerak
2. Memperoleh hasil dari pengukuran kecepatan benda bergerak

1.3 Batasan Masalah
Agar dapat dilakukan secara lebih terfokus, maka penelitian ini dibatasi
pada hal-hal berikut:

1. Alat yang dibuat masih dalam skala laboratorium belum layak digunakan
untuk skala lebih besar.
2. Komponen pemeroses yang digunakan adalah Arduino Uno.

1.4 Tujuan Penelitian
1. Membuat alat ukur luas kecepatan benda bergerak berbasis Arduino Uno
2. Menerapkan mikrokontroler sebagai alat ukur
3. Merancang atau mendesain alat pengukuran panjang pada benda bergerak
dalam skala laboratorium yang sederhana.

1.5 Manfaat Penelitian
Manfaat yang diinginkan dari projek ini adalah :
1. Untuk memahamitentangalat ukur kecepatan benda bergerak

berbasis

mikrokontroler (Arduino Uno)
2. Untuk dapat kecepatan benda bergerak secara akura

1.6 Metodologi Penelitian

Metodologi yang digunakan dalam penulisan tugas akhir ini adalah sebagai berikut:
1.

Mencari dan mempelajari topik tentang alat ukur kecepatan benda bergerak

2.

Mempelajari teori-teori dasar menunjang pembahasan topik ini

2
Universitas Sumatera Utara

3.

Mendesain dan mewujudkan perancangan rangkaian

4.

Menguji rangkaian

5.

Memprogram mikrokontroler

6.

Mengimplementasi rancangan yang telah dibuat

7.

Menguji sistem secara keseluruhan untuk dianalisa kekurangannya

8.

Membuat laporan

3
Universitas Sumatera Utara