PENCARIAN RUTE TERPENDEK DENGAN ADANYA FORBIDDEN PATH MENGGUNAKAN GENETIK ALGORITMA TESIS ANANDA FARIDHATUL ULVA 127038008
PENCARIAN RUTE TERPENDEK DENGAN ADANYA FORBIDDEN
PATH MENGGUNAKAN GENETIK ALGORITMA
TESIS
ANANDA FARIDHATUL ULVA
127038008
PROGRAM STUDI S2 TEKNIK INFORMATIKA
FAKULTAS ILMU KOMPUTER DAN TEKNOLOGI INFORMASI
UNIVERSITAS SUMATERA UTARA
MEDAN
2014
PENCARIAN RUTE TERPENDEK DENGAN ADANYA
FORBIDDEN PATH MENGGUNAKAN GENETIK ALGORITMA
TESIS
Diajukan untuk melengkapi tugas dan memenuhi syarat memperoleh ijazah
Magister Teknik Informatika
ANANDA FARIDHATUL ULVA
127038008
PROGRAM STUDI S2 TEKNIK INFORMATIKA
FAKULTAS ILMU KOMPUTER DAN TEKNOLOGI INFORMASI
UNIVERSITAS SUMATERA UTARA
MEDAN
2014
PERSETUJUAN
Judul : PENCARIAN RUTE TERPENDEK DENGAN ADANYA FORBIDDEN PATH MENGGUNAKA GENETIK ALGORITMA
Kategori : TESIS Nama : ANANDA FARIDHATUL ULVA Nomor Induk Mahasiswa : 127038008 Program Studi : Magister (S2) Teknik Informatika Fakultas :ILMU KOMPUTER DAN TEKNOLOGI
INFORMASI UNIVERSITAS SUMATERA UTARA Komisi Pembimbing : Pembimbing 2 Pembimbing 1 Dr. Erna Budhiarti Nababan, M.TI Prof. Dr. Herman Mawengkang
NIP. 19461128 197403 1 001 Diketahui Oleh, Program Studi Magister (S2) Teknik Informatika, Ketua, Prof. Dr. Muhammad Zarlis NIP. 19570701 198601 1 003
PERNYATAAN
PENCARIAN RUTE TERPENDEK DENGAN ADANYA FORBIDDEN
PATH MENGGUNAKAN GENETIK ALGORITMATESIS Saya mengakui bahwa tesis ini adalah hasil karya saya sendiri, kecuali beberapa kutipan dan ringkasan masing-masing telah disebutkan sumbernya.
Medan, 21 Agustus 2014 Ananda Faridhatul Ulva 127038008
PERNYATAAN PERSETUJUAN PUBLIKASI KARYA ILMIAH UNTUK KEPENTINGAN AKADEMIS Sebagai sivitas akademika Universitas Sumatera Utara, sayan yang bertanda tangan di bawah ini :
Nama : ANANDA FARIDHATUL ULVA NIM : 127038008 Program Studi : Magister (S2) Teknik Informatika Jenis Karya Ilmiah : Tesis
Demi pengembangan ilmu pengetahuan, menyetujui unutuk memberikan kepada Universitas Sumatera Utara Hak Bebas Royalti Non-Ekslusif (Non-Exclusive Royalty
Free Right ) atas tesis saya yang berjudul
PENCARIAN RUTE TERPENDEK DENGAN ADANYA FORBIDDEN PATH MENGGUNAKAN GENETIK ALGORITMA Beserta perangkat yang ada (jika diperlukan). Dengan Hak Bebas Royalti Non- Ekslusif ini, Universitas Sumatera Utara berhak menyimpan, mengalih media, memformat, mengelola dalam bentuk database, merawat dan mempublikasikan tersis saya tanpa meminta izin dari saya selama tetap tercantum nama saya sebagai penulis dan sebagai pemegang dan/atau sebagai pemilik hak cipta.
Demikian pernyataan ini dibuat dengan sebenarnya Medan, 21 Agustus 2014 Ananda Faridhatul Ulva 127038008
Telah diuji pada Tanggal : 21 Agustus 2014 PANITIA PENGUJI TESIS Ketua : Prof. Dr. Herman Mawengkang Anggota : 1.
Dr. Erna Budhiarti Nababan, M.TI 2. Prof. Dr. Muhammad Zarlis 3. Prof. Dr. Tulus 4. Dr. Mahyuddin, M.IT
RIWAYAT HIDUP
DATA PRIBADI Nama Lengkap : ANANDA FARIDHATUL ULVA Tempat dan Tanggal Lahhir : Jakarta, 19 Juni 1988 Alamat Rumah : Jalan Sei Padang GG Langgar Medan Telepon/Faks/Hp : 082165387817 E-mail
Instansi Tempat Bekerja : Universitas Pembangunan Panca Budi Medan Alamat Kantor : Jalan Gatot Subroto Km 4,5 Seikambing
Medan Sumatera Utara DATA PENDIDIKAN
SD : SDS Muhammadiyah 28 Jakarta TAMAT : 2000 SLTP : SLTP Negeri 31 Jakarta TAMAT : 2003 SMA : SMA Negeri 32 Jakarta TAMAT : 2006 S1 : Universitas Pembangunan Panca Budi Medan TAMAT : 2010 S2 : Teknik Informatika USU TAMAT : 2014
UCAPAN TERIMA KASIH
Kupersembahkan tesis ini untuk
Kedua orang tua ku, ayahanda Azhari Miharja, dan Ibunda Rukyati Zulfa Piliang, Am.Keb yang dengan penuh kasih sayang dan memberikan dukungan materi dan motivasi, serta ketulusan mendoakan penulis
Suami tercinta Abdisyah, SE., yang telah memberikan dorongan, semangat, do’a dan kekuatan lahir batin serta pengorbanan hingga penulis dapat menyelesaikan tesis dan studi kuliah
Anakku tersayang Muhammad Awliya Akbar yang telah membuat ibunda selalu semangat dalam menyelesaikan tesis dari engkau masih dalam kandungan hingga lahir ke dunia
Ibuku Delmenita Piliang, nenek Hj. Marlis dan kakek H. Muchtaruddin yang juga selalu memberikan do’a, dukungan, materi yang sangat berharga dan motivasi kepada penulis
Ibu mertua Nurjanah Sarong A.Ma., dan Bapak Mertua Abdul Gani yang juga selalu memberikan do’a, dukungan, materi yang sangat berharga dan motivasi kepada penulis
Kepada adik-adik ku, Dio Imam Wibisana, Igo Mirza Maulana, Adinda Rizki Rira Hardiani, dan Marzuki, ST yang juga selalu memberikan dukungan, do’a dan juga motivasi kepada penulis
ABSTRAK
Masalah lintasan terpendek berkaitan dengan pencarian lintasan pada graf berbobot yang menghubungkan dua buah simpul sedemikian hingga jumlah bobot sisi-sisi yang terpilih merupakan bobot minimu. Dalam pencarian rute terpendek pada suatu masalah, terdapat banyak algoritma yang dapat digunakan. Pemilihan algoritma yang paling optimum seringkali menjadi mempunyai kelebihan dan kekurangan masing- masing. Dilihat dari berbagai permasalahan yang ada didalam pencarian rute terpendek, dalam hal ini tesis ini akan membicarakan bagaimana penyelesaian secara optimum dalam pencarian rute terpendek dengan adanya lintasan terlarang dengan menggunakan sebuah penyelesaian menggunakan algoritma genetika. Sehingga diharapkan penggunaan algoritma genetika pada masalah jalur terpendek dengan adanya lintasan terlarang menghasilkan suatu perhitungan yang akurat. Dalam hasil penelitian ini dapat ditarik kesimpulan dapat dilihat kenaikan signifikan rata-rata nilai
fitness untuk 20 kali percobaan mulai dari jumlah populasi 20 sampai dengan jumlah
populasi 80 namun untuk jumlah populasi 80 sampai 120 sudah tidak terjadi perubahan yang cukup jauh. Hal ini menunjukkan bahwa pada jumlah populasi 80 merupakan jumlah populasi yang optimal untuk masalah ini. Semakin tinggi jumlah populasi maka berpengaruh pada rata-rata nilai fitness yang didapatkan namun pada jumlah populasi 80 adalah titik optimum dimana tidak terjadi lagi kenaikan yang . signifikan rata-rata fitness untuk jumlah populasi diatas 80 Kata Kunci : Lintasan terpendek, Genetik Algoritma, Forbidden Path.
THE SEARCH SHORTEST PATH IS FORBIDDEN PATH USING GENETIC
ALGORITHM
ABSTRACT
Shortest path problem related to the search path in a weighted graph that connects two vertices such that the number of sides of the weight is the weight of the selected minimum. In the search for the shortest route on a problem, there are many algorithms that can be used. The selection of the most optimal algorithm often has advantages and disadvantages of each. Judging from the various problems that exist within the shortest route search, in this case of this thesis will discuss how the optimum completion in the shortest route search with the forbidden path by using a solution using a genetic algorithm. So expect the use of genetic algorithms in the shortest path problem with forbidden trajectory produces an accurate calculation. In the results of this study can be deduced can be seen a significant increase in the average fitness value for 20 experiments ranging from 20 to the total population with a population of 80, but for a population of 80 to 120 have been no changes in far enough. This indicates that the population size of a population of 80 is optimal for this problem. The higher number of population, the average effect on fitness value is obtained, but the number 80 is the point of optimum population which does not happen again a significant increase in the average fitness for the population of above 80 . Keyword : Shortest Path, Forbbiden Path, Genetic Algorithm
KATA PENGANTAR
Alhamdulillah, segala puji dan syukur saya panjatkan kehadirat Allah SWT., atas segala karunia dan ridha-Nya, sehingga tesis dengan judul “Pencarian Rute
Terpendek dengan Adanya Forbidden Path Menggunakan Algoritma Genetika”
ini dapat saya selesaikan.Tesis ini disusun untuk memenuhi salah satu persyaratan memperoleh gelar Magister Komputer (M. Kom) pada program studi Magister Teknik Informatika Universitas Sumatera Utara.
Oleh karena itu, pada kesempatan ini penulis menyampaikan rasa hormat dan ucapan terimakasih yang sebesar-besarnya, kepada :
1. Rektor Universitas Sumatera Utara, Bapak Prof. Dr. dr. Syahril Pasaribu DTM&H, M.Sc (CTM), Sp. A(K) atas kesempatan yang telah diberikan kepada penulis untuk dapat mengikuti dan menyelesaikan pendidikan Program Magister.
2. Dekan Fakultas Ilmu Komputer Universitas Sumatera Utara, Bapak Prof. Dr.
Muhammad Zarlis atas kesempatan yang telah diberikan kepada penulis untuk menjadi mahasiswa Program Magister pada Program Pascasarjana FASILKOM Universitas Sumatera Utara.
3. Ketua Program Studi Magister Teknik Informatika, Bapak Prof. Dr. Muhammad Zarlis. Sekretaris Program Studi Teknik Informatika, Bapak M. Andri Budiman, ST, M.Comp. Sc, MEM. Beserta seluruh Staf Pengajar Program Studi Magister Teknik Informatika Program Pascasarjana Fakultas Ilmu Komputer Universitas Sumatera Utara.
4. Bapak Prof. Dr. Herman Mawengkang selaku pembimbing utama yang telah dengan penuh kesabarannya membimbing penulis, memberikan saran, serta arahan-arahan hingga selesainya tesis ini.
5. Ibu Dr. Erna Budhiarti Nababan, M.IT selaku pembimbing kedua dalam penyusunan tesis ini yang telah banyak memberikan saran dan arahan dalam proses bimbingan kepada penulis hingga tesis ini selesai.
6. Bapak Prof. Dr. Muhammad Zarlis, Bapak Prof. Tulus, Vor. Dipl. Math, M.Si, Bapak Dr. Mahyudin, M.IT selaku pembanding yang telah memberikan saran dan arahan, hingga selesainya tesis ini.
7. Kepada kedua orang tuaku tercinta, ayahanda Azhari Miharja, dan Ibunda Rukyati Zulfa Piliang, Am.Keb yang dengan penuh kasih sayang dan memberikan dukungan materi serta ketulusan mendoakan penulis hingga dapat menyelesaikan pendidikan di program Pascasarjan Magister Teknik Informatika Universitas Sumatera Utara.
8. Kepada suami tercinta Abdisyah, SE., yang telah memberikan dorongan, semangat, do’a dan kekuatan lahir batin serta pengorbanan hingga penulis dapat menyelesaikan tesis ini dengan tulus.
9. Kepada anakku tersayang Muhammad Awliya Akbar yang telah membuat ibunda selalu semangat dalam menyelesaikan tesis dari engkau masih dalam kandungan hingga lahir ke dunia.
10. Kepada ibuku Delmenita Piliang, nenek Hj. Marlis dan kakek H. Muchtaruddin yang juga selalu memberikan do’a, dukungan, materi yang sangat berharga dan motivasi kepada penulis 11. Kepada Ibu mertua Nurjanah A., Ma., dan Bapak Mertua Abdul Gani yang juga selalu memberikan do’a, dukungan, materi yang sangat berharga dan motivasi kepada penulis.
12. Kepada adik-adik ku, Dio Imam Wibisana, Igo Mirza Maulana, Adinda Rizki Rira Hardiani, dan Marzuki, ST yang juga selalu memberikan dukungan, do’a dan juga motivasi kepada penulis dalam penulisan tesisi ini.
13. Semua sahabat-sahabatku Aninda Muliani Harahap S.Kom., M.Kom, Dewi Wahyuni, S.Kom.,M.Kom, Sri Yusra Azida, S.Kom, Winda Erika, S.Kom dan rekan-rekan Mahasiswa/I yang tidak mungkin dapat penulis sebutkan namanya satu – persatu yang telah banyak membantu selama penyusunan tesis ini.
Dengan keterbatasan pengalaman, pengetahuan maupun pustaka yang ditinjau, penulis menyadari bahwa tesis ini masih banyak kekurangan dan perlu pengembangan lebih lanjut agar benar-benar bermanfaat. Oleh sebab itu, penulis sangat mengharapkan kritik dan saran agar tesis ini lebih sempurna serta sebagai masukan bagi penulis untuk penelitian dan penulisan karya ilmiah di masa yang akan datang.
Akhir kata penulis berharap tesis ini memberikan mafaat bagi kita semua terutama untuk pengembangan ilmu pengetahuan.
Medan, 21 Agustus 2014 Penulis
Ananda Faridhatul Ulva
NIM. 127038008
DAFTAR ISI
Halaman HALAMAN JUDUL i
PENGESAHAN ii
PERNYATAAN ORISINALITAS iii
PESETUJUAN PUBLIKASI iv
PANITIA PENGUJI v
RIWAYAT HIDUP vi
UCAPAN TERIMA KASIH vii
ABSTRAK viii
ABSTRACT ix
KATA PENGANTAR x
DAFTAR ISI xiii
DAFTAR TABEL xv
DAFTAR GAMBAR xvi
BAB I PENDAHULUAN 1.1.
1 Latar Belakang Masalah 1.2.
3 Rumusan Masalah 1.3.
3 Batasan Masalah 1.4.
3 Tujuan Penelitian 1.5.
3 Manfaat Penelitian
BAB II TINJAUAN PUSTAKA
2.1. Pendahuluan
4
2.2.Rute Terpendek
4
2.3.Rute Terpendek dengan Adanya Lintasan Terlarang
6
2.4. Algoritma Genetika
8
2.4.1. Encoding Kromosom
11
2.4.2. Genotype
11
2.4.3. Ukuran Populasi
12
2.4.4. Metode Seleksi
12
2.4.5. Crossover
14
2.4.6. Mutasi
15 BAB III. METODOLOGI PENELITIAN
3.1. Pendahuluan
17
3.2.Data yang Digunakan
17
3.3.Analisa Data Forbidden Path
17
3.4. Konsep Pencarian Rute terpendek dengan adanya lintasan terlarang
19
3.5. Pembentukkan Pohon Keputusan untuk penyelesaian rute terpendek Dengan adanya lintasan terlarang
20
3.6.Genetik Algoritma untuk penyelesaian rute terpendek dengan adanya Lintasan terlarang
23
3.6.1. Pembentukkan Kromosom
23
3.6.2. Inisialisasi Populasi
23
3.6.3. Spesifikasi proses perhitungan fitness dari populasi
25
3.6.4. Spesifikasi Seleksi
27
3.6.5. Spesifikasi Metode persilangan (crossover)
31
3.6.6. Metode Mutasi
33
3.6.7. Kriteria Berhenti
36
3.7.Flowchart pencarian rute terpendek dengan adanya lintasan terlarang
37 3.7.1. flowchart pencarian rute terpendek dengan adanya lintasan terlarang
37
3.7.2. Flwochart perhitungan nilai fitness
38
3.7.3. Flowchart Seleksi
39 BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN
4.1. Pendahuluan
40
4.2. Data Uji coba
40
4.3.Pembahasan
41
4.3.1. Percobaan dengan mengubah nilai parameter crossover (pc)
44
4.3.2. Percobaan dengan mengubah nilai parameter probabilitas mutasi
45
4.4. Hasil dan Analisa Uji coba perbandingan metode seleksi elitis dengan
Roulette wheel
46
4.5. Hasil dan Analisa Uji coba percobaan kombinasi probilitas crossover Dan mutasi
49
4.6. Hasil dan Analisa Uji coba banyak populasi
50 BAB V PENUTUP
5.1. Kesimpulan
52
5.2. Saran
53 DAFTAR PUSTAKA
54 LAMPIRAN
55
DAFTAR TABEL
35 Tabel 4.1. Masalah Pengujian dari OR-Library
49 Tabel 4.10. Hasil percobaan banyak populasi
48 Tabel 4.9. Hasil kombinasi probabilitas crossover dan mutasi
47 Tabel 4.8. Hasil percobaan banyak generasi
47 Tabel 4.7. Hasil percobaan nilai fitness metode roulette wheel dan elitis
45 Tabel 4.6. Nilai rata-rata fitness uji coba
44 Tabel 4.5. Hasil percobaan dengan mengubah nilai parameter probabilitas Mutasi
42 Tabel 4.4. Hasil percobaan untuk masalah pengujian dengan mengubah nilai Paramater crossover
41 Tabel 4.3. Waktu komputasi rata-rata masalah pengujian
41 Tabel 4.2. Hasil Percobaan untuk masalah pengujian dengan mengubah nilai Parameter
35 Tabel 3.11. Pembentukkan populasi untuk generasi berikutnya
Halaman
33 Tabel 3.10. Gabungan populasi yang telah diurutkan berdasarkan nilai fitness
31 Tabel 3.9. Populasi offspring hasil crossover
30 Tabel 3.8. Hasil Seleksi
28 Tabel 3.7. Pencarian Seleksi Kromosom Induk
26 Tabel 3.6. Nilai Probabilitas Fitness
24 Tabel 3.5. Seleksi kromosom
24 Tabel 3.4 Evaluasi Kromosom
23 Tabel 3.3. Inisialisasi populasi awal yang terbentuk
17 Tabel 3.2 Jalur berkorespondensi dengan masing-masing kromosom
Tabel 3.1. Data Penelitian Rute Terpendek51
DAFTAR GAMBAR
Halaman37 Gambar 3.9. Flwochart perhitungan nilai fitness
50 Gambar 4.8. Grafik percobaan banyak populasi
48 Gambar 4.7. Grafik kombinasi probabilitas crossover dan mutasi
47 Gambar 4.6. Grafik percobaan banyak generasi
46 Gambar 4.5. Garfik nilai fitness metode roulette wheel dan elitis
44 Gambar 4.4. Grafik Hasil percobaan dengan mengubah nilai parameter probablitias Mutasi
43 Gambar 4.3 Grafik Hasil percobaan untuk masalah pengujian dengan mengubah Nilai parameter crossover
42 Gambar 4.2. Grafik waktu rata-rata hasil pengujian komputasi
39 Gambar 4.1. Grafik hasil percobaan untuk masalah pengujian dengan mengubah Nilai parameter
38 Gambar 3.10. Flowchart perhitnungan seleksi
30 Gambar 3.8. Flowchart jalur terpendek dengan adanya lintasan terlarang
Gambar 2.1.Graf Berbobot ABCDEFG
22 Gambar 3.7. Roulette Wheel kromosom yang terbentuk
21 Gambar 3.6. Solusi masalah jalur terpendek
21 Gambar 3.5. Jalur terpendek dengan melakukan replikasi
20 Gambar 3.4. jalur terpendek yang mengandung lintasan terlarang
19 Gambar 3.3. Jalur Terpendek dengan tepi yang berat
18 Gambar 3.2. Penyelesain Rute Terpendek
15 Gambar 3.1. Flwochart Pencarian Rute Terpendek
10 Gambar 2.4 Pemetaan PMX
7 Gambar 2.3 Struktur Utama algoritma genetika
5 Gambar 2.2. Posisi Kota-kota yang akan dilewati
51