RANCANG BANGUN PENGENDALI MOTOR SERVO DAN PENENTU KOORDINAT PADA PETAK PERMAINAN CATUR (SOFTWARE)
RANCANG BANGUN PENGENDALI MOTOR SERVO
DAN PENENTU KOORDINAT PADA PETAK
PERMAINAN CATUR
(SOFTWARE)
TUGAS AKHIR
Disusun Oleh :
Choyin Setyo Bagus
201110130311069
JURUSAN ELEKTRO
FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH MALANG
TAHUN 2016
DAFTAR ISI
LEMBAR JUDUL ..............................................................................................i
LEMBAR PERSETUJUAN................................................................................ii
LEMBAR PENGESAHAN ................................................................................iii
LEMBAR PERNYATAAN .................................................................................iv
ABSTRAK ..........................................................................................................v
ABSTRACT ........................................................................................................vi
LEMBAR PERSEMBAHAN .............................................................................vii
KATA PENGANTAR ..........................................................................................viii
DAFTAR ISI .......................................................................................................ix
DAFTAR GAMBAR ..........................................................................................xii
DAFTAR TABEL................................................................................................xvii
BAB I PENDAHULUAN
1.1
Latar Belakang ...........................................................................................1
1.2
Rumusan Masalah ....................................................................................2
1.3
Tujuan ........................................................................................................2
1.4
Batasan Masalah ........................................................................................2
1.5
Metodologi ...............................................................................................3
1.6
Sistematika Penulisan ..............................................................................3
BAB II DASAR TEORI
2.1
Bahasa Pemrogaman ..................................................................................6
2.1.1 Java.................................................................................................6
2.1.2 Bahasa C .........................................................................................8
2.1.3 C++.................................................................................................9
2.1.4 PHP.................................................................................................10
2.1.5 Visual Basic ....................................................................................12
2.1.6 Borland Delphi ...........................................................................................13
2.2
Komunikasi Serial ...................................................................................15
2.2.1 Komunikasi Serial PHP..................................................................16
2.2.2 Komunikasi Serial Delphi ..............................................................17
2.2.3 Komunikasi Serial Visual Basic .....................................................18
BAB III PERENCANAAN DAN PEMBUATAN SISTEM
3.1
Perencanaan Software ................................................................................22
3.1.1 Lingkungan Kerja Delphi (IDE).......................................................22
3.1.1.1 Main Windoe .......................................................................22
3.1.1.2 Component Palette ..............................................................23
3.1.1.3 Object Inspector ..................................................................23
3.1.1.4 Code Editor .........................................................................24
3.1.1.5 Object TreeView ..................................................................25
3.1.1.6 Form Designer ....................................................................25
3.2
Pembuatan Software ................................................................................26
3.2.1 Perencanaan Petak Papan Catur .......................................................26
3.2.2 Perencanaan Bidak Papan Catur ......................................................28
3.2.3 Perencanaan Tampilan Koordinat Bidak dan Petak Catur .....29
BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISA
4.1. Pengujian Program Pada Delphi ..............................................................33
4.1.1 Pengujian Saat Bidak Berpindah ........................................................33
4.1.2 Pengujian Bidak Saat Menempati Bidak Lain ...................................46
4.2. Pengujian Komunikasi Serial antara Delphi 7 dengan Arduino Mega ....61
4.2.1 Pengujian Saat Bidak Berpindah ........................................................62
4.2.2 Pengujian Saat Bidak Menempati Bidak Lain ...................................65
BAB V PENUTUP
5.1 Kesimpulan.............................................................................................69
5.2 Saran.......................................................................................................69
DAFTAR PUSTAKA
LAMPIRAN
DAFTAR GAMBAR
Gambar 3.1 Diagram Blok Perencanaan Pemrogaman .......................................21
Gambar 3.2 Main Window...................................................................................23
Gambar 3.3 Component Palette ..........................................................................23
Gambar 3.4 Object Inspector ..............................................................................24
Gambar 3.5 Code Editor .....................................................................................24
Gambar 3.6 Object TreeView...............................................................................24
Gambar 3.7 Form Designer ................................................................................25
Gambar 3.8 Form 1 Petak Papan Catur ..............................................................26
Gambar 3.9 Object Inspector Proprerties Petan Papan Catur ............................27
Gambar 3.10 Object Inspector Event Petak Papan Catur ...................................27
Gambar 3.11 Tampilan Bidak Hitam ..................................................................28
Gambar 3.12 Tampilan Bidak Putih ....................................................................29
Gambar 3.13 Tampilan Koordinat Bidak Catur ..................................................30
Gambar 3.14 Tampilan Posisi Bidak Catur saat berpindah .................................31
Gambar 3.15 Tampilan Posisi Bidak Catur Saat menempati Posisi Bidak Lain .31
Gambar 4.1 Tampilan Awal Permainan Catur .....................................................32
Gambar 4.2 Awal Pion Hitam Sebelum Dipindahkan .........................................33
Gambar 4.3 Tampilan Koordinat Pion Hitam A2 ................................................33
Gambar 4.4 Pion Hitam Berpindah Tempat ........................................................34
Gambar 4.5 Tampilan Koordinat Pion Hitam Saat Sudah Dipindahkan .............33
Gambar 4.6 Tampilan Perpindahan Pion Hitam..................................................34
Gambar 4.7 Awal Kuda Hitam Sebelum Dipindahkan .......................................35
Gambar 4.8 Tampilan Koordinat Kuda Hitam B1 ..............................................35
Gambar 4.9 Kuda Hitam Berpindah Tempat .......................................................35
Gambar 4.10 Tampilan Koordinat Kuda Hitam Saat Sudah Dipindahkan .........35
Gambar 4.11 Tampilan Perpindahan Bidak ........................................................36
Gambar 4.12 Awal Menteri Hitam Sebelum Dipindahkan .................................36
Gambar 4.13 Tampilan Koordinat Menteri Hitam C1 ........................................36
Gambar 4.14 Menteri Hitam Berpindah Tempat .................................................37
Gambar 4.15 Tampilan Koordinat menteri Hitam saat Sudah Dipindahkan.......37
Gambar 4.16 Tampilan Perpindahan Bidak ........................................................37
Gambar 4.17 Awal Ratu Hitam Sebelum Dipindahkan.......................................37
Gambar 4.18 Tampilan Koordinat
Ratu Hitam D1 ..........................................38
Gambar 4.19 Ratu Hitam Berpindah Tempat ......................................................38
Gambar 4.20 Tampilan Koordinat Ratu Hitam Saat Sudah dipindahkan ...........38
Gambar 4.21 Tampilan Perpindahan Bidak ........................................................38
Gambar 4.22 Awal Benteng Hitam Sebelum Dipindahkan .................................39
Gambar 4.23 Tampilan koordinat Benteng Hitam A1.........................................39
Gambar 4.24 Benteng HitamBerpindah Tempat .................................................39
Gambar 4.25 Tampilan Koordinat Benteng Hitam Saat Sudah Dipindahkan .....39
Gambar 4.26 Tampilan Perpindahan Benteng Hitam..........................................39
Gambar 4.27 Awal Pion Putih Sebelum Dipindahkan ........................................40
Gambar 4.28 Tampilan Koordinat Pion Putih G7 ...............................................40
Gambar 4.29 Pion Putih Sudah Berpindah Tempat.............................................40
Gambar 4.30 Tampilan Koordinat Pion Putih Saat Sudah Dipindahkan ............41
Gambar 4.31 Tampilan Perpindahan Bidak ........................................................41
Gambar 4.32 Awal Kuda Putih Sebelum Dipindahkan .......................................41
Gambar 4.33 Tampilan koordinat Kuda Putih B7 ...............................................41
Gambar 4.34 Kuda Putih Berpindah Tempat ......................................................42
Gambar 4.35 Tampilan Koordinat Kuda Putih Saat Sudah Dipindahkan ...........42
Gambar 4.36 Tampilan Perpindahan Bidak ........................................................42
Gambar 4.37 Awal Benteng Putih Sebelum Dipindahkan ..................................42
Gambar 4.38 Tampilan koordinat Benteng Putih A6 ..........................................43
Gambar 4.39 Benteng Putih Berpindah Tempat..................................................43
Gambar 4.40 Tampilan Koordinat Benteng Putih Saat Sudah Dipindahkan ......43
Gambar 4.41 Tampilan Perpindahan Bidak ........................................................43
Gambar 4.42 Awal Menteri Putih Sebelum Dipindahkan ...................................44
Gambar 4.43 Tampilan koordinat Menteri Putih F8 ...........................................44
Gambar 4.44 Menteri Putih Berpindah Tempat ..................................................44
Gambar 4.45 Tampilan Koordinat Menteri Putih Saat Sudah Dipindahkan .......45
Gambar 4.46 Tampilan Perpindahan Bidak ........................................................45
Gambar 4.47 Awal Raja Putih Sebelum Dipindahkan ........................................45
Gambar 4.48 Tampilan koordinat Raja Putih E8 ................................................45
Gambar 4.49 Raja Putih Berpindah Tempat........................................................46
Gambar 4.50 Tampilan Koordinat Raja Putih Saat Sudah Dipindahkan ............46
Gambar 4.51 Tampilan Perpindahan Bidak ........................................................46
Gambar 4.52 Posisi Awal Pion Hitam dan Pion Putih ........................................47
Gambar 4.53 Posisi Pion Hitam Menempati Tempat Pion Putih ........................47
Gambar 4.54 Posisi Akhir Pion Putih .................................................................48
Gambar 4.55 Tampilan Perpindahan Bidak ........................................................48
Gambar 4.56 Posisi Awal Ratu Hitam dan Pion Putih ........................................48
Gambar 4.57 Posisi Ratu HitamMenempati Tempat Pion Putih .........................49
Gambar 4.58 Posisi akhir Pion Putih ..................................................................49
Gambar 4.59 Tampilan Perpindahan Bidak ........................................................49
Gambar 4.60 Posisi Awal Pion Putih Dan Ratu Hitam .......................................50
Gambar 4.61 Posisi Pion Putih menempati Tempat Ratu Hitam ........................50
Gambar 4.62 Posisi Akhir Ratu Hitam................................................................51
Gambar 4.63 Tampilan Perpindahan Bidak ........................................................51
Gambar 4.64 Posisi Awal Kuda Putih Dan Pion Hitam ......................................51
Gambar 4.65 Posisi Kuda Putih Menempati Tempat Pion Hitam .......................52
Gambar 4.66 Posisi Akhir Pion Hitam ................................................................52
Gambar 4.67 Tampilan Perpindahan Bidak ........................................................53
Gambar 4.68 Posisi Awal Benteng Hitam dan Ratu Putih ..................................53
Gambar 4.69 Posisi Benteng Hitam Menempati Tempat Ratu Putih ..................53
Gambar 4.70 Posisi Akhir Ratu Putih .................................................................54
Gambar 4.71 Tampilan Perpindahan Bidak ........................................................54
Gambar 4.72 Posisi Awal Raja Putih Dan Menteri Hitam ..................................54
Gambar 4.73 Posisi Raja Putih Menempati Tempat Menteri Hitam ...................55
Gambar 4.74 Posisi Akhir Menteri Hitam ..........................................................55
Gambar 4.75 Tampilan Perpindahan Bidak ........................................................55
Gambar 4.76 Posisi Awal Kuda Hitam Dan Menteri Putih .................................56
Gambar 4.77 Posisi Kuda Hitam Menempati Tempat Menteri Putih .................56
Gambar 4.78 Posisi Akhir Menteri Putih ............................................................57
Gambar 4.79 Tampilan Perpindahan Bidak ........................................................57
Gambar 4.80 Posisi Awal Benteng Putih Dan Menteri Hitam ............................57
Gambar 4.81 Posisi Benteng Putih Menempati Tempat Menteri Hitam .............58
Gambar 4.82 Posisi Akhir Menteri Hitam ..........................................................58
Gambar 4.83 Tampilan Perpindahan Bidak ........................................................58
Gambar 4.84 Posisi Awal Benteng Hitam Dan Benteng Putih ...........................59
Gambar 4.85 Posisi Benteng Hitam Menempati Tempat Benteng Putih ............59
Gambar 4.86 Posisi Akhir Benteng Putih ...........................................................60
Gambar 4.87 Tampilan Perpindahan Bidak ........................................................60
Gambar 4.88 Posisi Awal Ratu Putih Dan Kuda Hitam ......................................60
Gambar 4.89 Posisi Ratu Putih Menempati Tempat Kuda Hitam.......................61
Gambar 4.90 Posisi Akhir Kuda Hitam ..............................................................61
Gambar 4.91 Tampilan Perpindahan Bidak ........................................................61
DAFTAR TABEL
Tabel 4.1 Delphi Memberikan Perintah ke Arduino ...........................................62
Tabel 4.2 Arduino Memberikan Perintah ke Delphi ...........................................63
Tabel 4.3 Delphi Memberikan Perintah ke Arduino .........................................65
Tabel 4.4 Arduino Memberikan Perintah ke Delphi ...........................................66
Daftar Pustaka
[1]. Andi Kurniawan, Syahru., 2012 .Sistem Penjejak Posisi Obyek Berbasis Umpan
Balik Citra, Jurusan Teknik Komputer Fakultas Teknik dan Ilmu Komputer
Universitas Komputer Indonesia.
[2]. Isa Rachman, Lilik Subiyanto, Gaguk Suhardjito, Arie Indartono., 2014
IdentifikasiGaris Stabilitas Melintang Kapal Melalui Percobaan Kemiringan
Menggunakan Delphi Berbasis Arduino, Jurusan Teknik Kelistrikan Kapal,
Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya.
[3]. M Agus J. Alam., 2003. Mengolah Database dengan Borland Delphi 7. Penerbit
PT Elex Media Komputindo Kelompok Gramedia.
[4]. Anonim., 2003. Seri Panduan Pemrogaman: Pemrogaman Borland Delphi 7. Jilid
2. Yogyakarta, Penerbit ANDI.
[5]. Anonim., 2003. Panduan Praktis Pemrogaman Borland Delphi 7.0. Yogyakarta,
Penerbit Andi.
[6]. Nugroho Adi., 2008. Pemrogaman Java Menggunakan IDE Eclipse Callisa dalam
Penerapannya pada Pengembangan Aplikasi Mandiri (Stand Alone) dan Aplikasi
Berbasis web. Yogyakarta, Penerbit ANDI
[7]. Mackenzie Duncan, Sharkey Kent., 2002. SAMS Teach Yourself Visual
Basic .Net in 21 Days, Yogyakarta, Penerbit ANDI.
[8]. Anonim., 2004. Tutorial Membuat Program Dengan Visual Basic. Jakarta,
Salemba Infotek.
[9]. Supriyanto Dodit., 2008. Dasar Pemrogaman PHP, Bandung, Penerbit OASE
Media.
[10]. Utama Ema, Sukrisno., 2005. 10 Langkah Belajar Logika dan Algoritma
Menggunakan Bahasa C dan C++ di GNU/Linux, Yogyakarta, Penerbit ANDI
OFFSET.
[11]. http://www.msdn.microsoft.com/en-us/library/2x7hihfk.aspx (diakses tanggal 17
September 2015)
BAB 1
PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang
Seiring perkembangan zaman yang semakin maju disebabkan teknologi yang
terus berkembang, membawa dampak yang besar dalam kehidupan masyarakat.Hal
ini membuat masyarakat mulai bergantung terhadap teknologi. Karena itu masyarakat
perlahan mulai meninggalkan kebisaan konvesional meraka dalam melakukan
aktivitas sehari-hari. Masyarakat lebih memilih teknologi sebagai alat bantu mereka
dalam menjalankan akitivitasnya karena dengan teknologi saat ini segala aktivitas
meraka dijalankan secara cepat, mudah dan efisien.
Permainan catur yang ada saat ini hanya memfasilitasi 2 pemain bermain catur
menggunakan satu papan catur dan bermain secara berhadapan. Pergerakan bidak
catur pun masih digerakkan oleh 2 pemain tersebut. Jika menggunakan komputer
maka 2 pemain catur tersebut juga hanya bermain menggunakan 2 buah komputer
secara terpisah tetapi saat lawan melakukan pergerakan bidak maka bidak lawan akan
bergerak sendiri di komputer lawannya.
Melihat dari kondisi tersebut maka pada penelitian ini akan merancang sebuah
permainan catur yang menggabungkan permainan catur konvesional menggunakan 1
buah papan catur dan 1 buah komputer. Pemain catur yang menggunakan papan catur
dan komputer menggerakkan bidaknya secara manual. Pemain catur yang
menggunakan komputer menggerakan bidaknya menggunakan tetikus. Jika pada
permainan catur komputer melawan komputer, bidak lawan akan bergerak sendiri saat
lawan menggerakkan bidaknya, hal ini juga terjadi pada permaian catur ini. Saat
pemain yang menggunakan papan catur menggerakkan bidaknya maka bidaknya yang
tampil di komputer lawan akan bergerak dengan sendirinya sesuai dengan
pergerakannya. Hal tersebut juga berlaku saat pemain yang menggunakan komputer
menggerakkan bidaknya, maka bidaknya yang berada dipapan catur akan bergerak
1
2
sendiri sesuai dengan pergerakkannya di komputer. Permaian catur ini masih
menggunakan Universal Serial Bus ( USB ) sebagai penghubung antara Arduino dan
Delphi 7.
Pada penilitian yang akan dilakukan ini berdasarkan penelitian yang terdahulu
bahwa penentuan koordinat pada papan catur menggunakan sumbu x y dan pengerak
tangan robot untuk memindahkan bidak catur menggunakan motor stepper (Varun
Gupta at all, 2015, Autonomous Chess Playing Robot).
1.2 Rumusan Masalah
Berdasarkan uraian di atas, masalah yang timbul dari tugas akhir ini adalah
1.
Bagaimana membuat tampilan papan catur serta bidak berbasis Delphi 7.
2.
Bagaimana membuat program yang dapat memindah bidak dengan menggunakan
tetikus.
3.
Bagaimana menampilkan bidak lawan pada komputer berdasarkan data yang
dikirim.
4.
Bagaimana program dapat berkomunikasi dengan Mikrokontroler melalui USB
port.
1.3 Tujuan
1.
Mengaplikasikan pemrogaman Delphi 7 untuk menentukan koordinat bidak catur
dan menganalisa pergerakannya pada permainan catur.
2.
Mengkonfigurasikan program Delphi 7 ke Mikrokontroler.
1.4 Batasan Masalah
1.
Program hanya untuk menampilkan bidak catur dan memindahkan bidak
berdasarkan gerakan tetikus.
2.
Program menggunakan bahasa pemrogaman Delphi 7.
3.
Program tidak menampilkan atau mengolah hasil pertandingan.
3
1.5 Metodologi
Metode pelaksanaan yang digunakan dalam menyusun tugas akhir dengan judul
“ Rancang Bangun Pengendali Motor Stepper dan Penentu Koordinat Pada Petak
Permainan Catur : Software“ sebagai berikut :
1.5.1
Kajian Literatur.
Dalam mencari studi literatur, penulis menggunakan beberapa sumber
informasi buku, jurnal maupun media elektronik seperti internet.
1.5.2
Perancangan dan Pengujian Sistem.
a.
Membuat permainan catur dengan Delhi 7.
b.
Merancang pemrogaman untuk pengendali motor stepper.
c.
Merancang pemrogaman untuk penentu koordinat papan catur.
d.
Melakukan konfogurasi Delphi 7 dengan Mikrokontroler.
1.6 Sistematika Penulisan.
a. Bab 1 : Pendahuluan.
Bab ini berisi latar belakang, rumusan masalah, tujuan, batasana masalah,
metodologi dan sistematika penulisan.
b. Bab II : Dasar Teori.
Bab ini akan membahas teori-teori yang mendukung dan digunakan dalam
perancanaan dan pembuatan tugas akhir.
c. Bab III : Perancanaan dan Pembuatan Sistem.
Bab ini membahas perencanaan dan perealisasian tugas akhir meliputi
perangkat lunak yang digunakan.
d. Bab IV : Pengujian Alat.
Bab ini membahas tentang pengujian dan hasil yang diperoleh dari sistem
yang telah dibuat.
e. Bab V : Penutup.
4
Bab ini berisi kesimpulan-kesimpulan yang diperoleh dari perencanaan dan
perealisasian tugas akhir ini serta saran yang dapat diberikan untuk
penyempurnaan dan pengembangannya kelak.
DAN PENENTU KOORDINAT PADA PETAK
PERMAINAN CATUR
(SOFTWARE)
TUGAS AKHIR
Disusun Oleh :
Choyin Setyo Bagus
201110130311069
JURUSAN ELEKTRO
FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH MALANG
TAHUN 2016
DAFTAR ISI
LEMBAR JUDUL ..............................................................................................i
LEMBAR PERSETUJUAN................................................................................ii
LEMBAR PENGESAHAN ................................................................................iii
LEMBAR PERNYATAAN .................................................................................iv
ABSTRAK ..........................................................................................................v
ABSTRACT ........................................................................................................vi
LEMBAR PERSEMBAHAN .............................................................................vii
KATA PENGANTAR ..........................................................................................viii
DAFTAR ISI .......................................................................................................ix
DAFTAR GAMBAR ..........................................................................................xii
DAFTAR TABEL................................................................................................xvii
BAB I PENDAHULUAN
1.1
Latar Belakang ...........................................................................................1
1.2
Rumusan Masalah ....................................................................................2
1.3
Tujuan ........................................................................................................2
1.4
Batasan Masalah ........................................................................................2
1.5
Metodologi ...............................................................................................3
1.6
Sistematika Penulisan ..............................................................................3
BAB II DASAR TEORI
2.1
Bahasa Pemrogaman ..................................................................................6
2.1.1 Java.................................................................................................6
2.1.2 Bahasa C .........................................................................................8
2.1.3 C++.................................................................................................9
2.1.4 PHP.................................................................................................10
2.1.5 Visual Basic ....................................................................................12
2.1.6 Borland Delphi ...........................................................................................13
2.2
Komunikasi Serial ...................................................................................15
2.2.1 Komunikasi Serial PHP..................................................................16
2.2.2 Komunikasi Serial Delphi ..............................................................17
2.2.3 Komunikasi Serial Visual Basic .....................................................18
BAB III PERENCANAAN DAN PEMBUATAN SISTEM
3.1
Perencanaan Software ................................................................................22
3.1.1 Lingkungan Kerja Delphi (IDE).......................................................22
3.1.1.1 Main Windoe .......................................................................22
3.1.1.2 Component Palette ..............................................................23
3.1.1.3 Object Inspector ..................................................................23
3.1.1.4 Code Editor .........................................................................24
3.1.1.5 Object TreeView ..................................................................25
3.1.1.6 Form Designer ....................................................................25
3.2
Pembuatan Software ................................................................................26
3.2.1 Perencanaan Petak Papan Catur .......................................................26
3.2.2 Perencanaan Bidak Papan Catur ......................................................28
3.2.3 Perencanaan Tampilan Koordinat Bidak dan Petak Catur .....29
BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISA
4.1. Pengujian Program Pada Delphi ..............................................................33
4.1.1 Pengujian Saat Bidak Berpindah ........................................................33
4.1.2 Pengujian Bidak Saat Menempati Bidak Lain ...................................46
4.2. Pengujian Komunikasi Serial antara Delphi 7 dengan Arduino Mega ....61
4.2.1 Pengujian Saat Bidak Berpindah ........................................................62
4.2.2 Pengujian Saat Bidak Menempati Bidak Lain ...................................65
BAB V PENUTUP
5.1 Kesimpulan.............................................................................................69
5.2 Saran.......................................................................................................69
DAFTAR PUSTAKA
LAMPIRAN
DAFTAR GAMBAR
Gambar 3.1 Diagram Blok Perencanaan Pemrogaman .......................................21
Gambar 3.2 Main Window...................................................................................23
Gambar 3.3 Component Palette ..........................................................................23
Gambar 3.4 Object Inspector ..............................................................................24
Gambar 3.5 Code Editor .....................................................................................24
Gambar 3.6 Object TreeView...............................................................................24
Gambar 3.7 Form Designer ................................................................................25
Gambar 3.8 Form 1 Petak Papan Catur ..............................................................26
Gambar 3.9 Object Inspector Proprerties Petan Papan Catur ............................27
Gambar 3.10 Object Inspector Event Petak Papan Catur ...................................27
Gambar 3.11 Tampilan Bidak Hitam ..................................................................28
Gambar 3.12 Tampilan Bidak Putih ....................................................................29
Gambar 3.13 Tampilan Koordinat Bidak Catur ..................................................30
Gambar 3.14 Tampilan Posisi Bidak Catur saat berpindah .................................31
Gambar 3.15 Tampilan Posisi Bidak Catur Saat menempati Posisi Bidak Lain .31
Gambar 4.1 Tampilan Awal Permainan Catur .....................................................32
Gambar 4.2 Awal Pion Hitam Sebelum Dipindahkan .........................................33
Gambar 4.3 Tampilan Koordinat Pion Hitam A2 ................................................33
Gambar 4.4 Pion Hitam Berpindah Tempat ........................................................34
Gambar 4.5 Tampilan Koordinat Pion Hitam Saat Sudah Dipindahkan .............33
Gambar 4.6 Tampilan Perpindahan Pion Hitam..................................................34
Gambar 4.7 Awal Kuda Hitam Sebelum Dipindahkan .......................................35
Gambar 4.8 Tampilan Koordinat Kuda Hitam B1 ..............................................35
Gambar 4.9 Kuda Hitam Berpindah Tempat .......................................................35
Gambar 4.10 Tampilan Koordinat Kuda Hitam Saat Sudah Dipindahkan .........35
Gambar 4.11 Tampilan Perpindahan Bidak ........................................................36
Gambar 4.12 Awal Menteri Hitam Sebelum Dipindahkan .................................36
Gambar 4.13 Tampilan Koordinat Menteri Hitam C1 ........................................36
Gambar 4.14 Menteri Hitam Berpindah Tempat .................................................37
Gambar 4.15 Tampilan Koordinat menteri Hitam saat Sudah Dipindahkan.......37
Gambar 4.16 Tampilan Perpindahan Bidak ........................................................37
Gambar 4.17 Awal Ratu Hitam Sebelum Dipindahkan.......................................37
Gambar 4.18 Tampilan Koordinat
Ratu Hitam D1 ..........................................38
Gambar 4.19 Ratu Hitam Berpindah Tempat ......................................................38
Gambar 4.20 Tampilan Koordinat Ratu Hitam Saat Sudah dipindahkan ...........38
Gambar 4.21 Tampilan Perpindahan Bidak ........................................................38
Gambar 4.22 Awal Benteng Hitam Sebelum Dipindahkan .................................39
Gambar 4.23 Tampilan koordinat Benteng Hitam A1.........................................39
Gambar 4.24 Benteng HitamBerpindah Tempat .................................................39
Gambar 4.25 Tampilan Koordinat Benteng Hitam Saat Sudah Dipindahkan .....39
Gambar 4.26 Tampilan Perpindahan Benteng Hitam..........................................39
Gambar 4.27 Awal Pion Putih Sebelum Dipindahkan ........................................40
Gambar 4.28 Tampilan Koordinat Pion Putih G7 ...............................................40
Gambar 4.29 Pion Putih Sudah Berpindah Tempat.............................................40
Gambar 4.30 Tampilan Koordinat Pion Putih Saat Sudah Dipindahkan ............41
Gambar 4.31 Tampilan Perpindahan Bidak ........................................................41
Gambar 4.32 Awal Kuda Putih Sebelum Dipindahkan .......................................41
Gambar 4.33 Tampilan koordinat Kuda Putih B7 ...............................................41
Gambar 4.34 Kuda Putih Berpindah Tempat ......................................................42
Gambar 4.35 Tampilan Koordinat Kuda Putih Saat Sudah Dipindahkan ...........42
Gambar 4.36 Tampilan Perpindahan Bidak ........................................................42
Gambar 4.37 Awal Benteng Putih Sebelum Dipindahkan ..................................42
Gambar 4.38 Tampilan koordinat Benteng Putih A6 ..........................................43
Gambar 4.39 Benteng Putih Berpindah Tempat..................................................43
Gambar 4.40 Tampilan Koordinat Benteng Putih Saat Sudah Dipindahkan ......43
Gambar 4.41 Tampilan Perpindahan Bidak ........................................................43
Gambar 4.42 Awal Menteri Putih Sebelum Dipindahkan ...................................44
Gambar 4.43 Tampilan koordinat Menteri Putih F8 ...........................................44
Gambar 4.44 Menteri Putih Berpindah Tempat ..................................................44
Gambar 4.45 Tampilan Koordinat Menteri Putih Saat Sudah Dipindahkan .......45
Gambar 4.46 Tampilan Perpindahan Bidak ........................................................45
Gambar 4.47 Awal Raja Putih Sebelum Dipindahkan ........................................45
Gambar 4.48 Tampilan koordinat Raja Putih E8 ................................................45
Gambar 4.49 Raja Putih Berpindah Tempat........................................................46
Gambar 4.50 Tampilan Koordinat Raja Putih Saat Sudah Dipindahkan ............46
Gambar 4.51 Tampilan Perpindahan Bidak ........................................................46
Gambar 4.52 Posisi Awal Pion Hitam dan Pion Putih ........................................47
Gambar 4.53 Posisi Pion Hitam Menempati Tempat Pion Putih ........................47
Gambar 4.54 Posisi Akhir Pion Putih .................................................................48
Gambar 4.55 Tampilan Perpindahan Bidak ........................................................48
Gambar 4.56 Posisi Awal Ratu Hitam dan Pion Putih ........................................48
Gambar 4.57 Posisi Ratu HitamMenempati Tempat Pion Putih .........................49
Gambar 4.58 Posisi akhir Pion Putih ..................................................................49
Gambar 4.59 Tampilan Perpindahan Bidak ........................................................49
Gambar 4.60 Posisi Awal Pion Putih Dan Ratu Hitam .......................................50
Gambar 4.61 Posisi Pion Putih menempati Tempat Ratu Hitam ........................50
Gambar 4.62 Posisi Akhir Ratu Hitam................................................................51
Gambar 4.63 Tampilan Perpindahan Bidak ........................................................51
Gambar 4.64 Posisi Awal Kuda Putih Dan Pion Hitam ......................................51
Gambar 4.65 Posisi Kuda Putih Menempati Tempat Pion Hitam .......................52
Gambar 4.66 Posisi Akhir Pion Hitam ................................................................52
Gambar 4.67 Tampilan Perpindahan Bidak ........................................................53
Gambar 4.68 Posisi Awal Benteng Hitam dan Ratu Putih ..................................53
Gambar 4.69 Posisi Benteng Hitam Menempati Tempat Ratu Putih ..................53
Gambar 4.70 Posisi Akhir Ratu Putih .................................................................54
Gambar 4.71 Tampilan Perpindahan Bidak ........................................................54
Gambar 4.72 Posisi Awal Raja Putih Dan Menteri Hitam ..................................54
Gambar 4.73 Posisi Raja Putih Menempati Tempat Menteri Hitam ...................55
Gambar 4.74 Posisi Akhir Menteri Hitam ..........................................................55
Gambar 4.75 Tampilan Perpindahan Bidak ........................................................55
Gambar 4.76 Posisi Awal Kuda Hitam Dan Menteri Putih .................................56
Gambar 4.77 Posisi Kuda Hitam Menempati Tempat Menteri Putih .................56
Gambar 4.78 Posisi Akhir Menteri Putih ............................................................57
Gambar 4.79 Tampilan Perpindahan Bidak ........................................................57
Gambar 4.80 Posisi Awal Benteng Putih Dan Menteri Hitam ............................57
Gambar 4.81 Posisi Benteng Putih Menempati Tempat Menteri Hitam .............58
Gambar 4.82 Posisi Akhir Menteri Hitam ..........................................................58
Gambar 4.83 Tampilan Perpindahan Bidak ........................................................58
Gambar 4.84 Posisi Awal Benteng Hitam Dan Benteng Putih ...........................59
Gambar 4.85 Posisi Benteng Hitam Menempati Tempat Benteng Putih ............59
Gambar 4.86 Posisi Akhir Benteng Putih ...........................................................60
Gambar 4.87 Tampilan Perpindahan Bidak ........................................................60
Gambar 4.88 Posisi Awal Ratu Putih Dan Kuda Hitam ......................................60
Gambar 4.89 Posisi Ratu Putih Menempati Tempat Kuda Hitam.......................61
Gambar 4.90 Posisi Akhir Kuda Hitam ..............................................................61
Gambar 4.91 Tampilan Perpindahan Bidak ........................................................61
DAFTAR TABEL
Tabel 4.1 Delphi Memberikan Perintah ke Arduino ...........................................62
Tabel 4.2 Arduino Memberikan Perintah ke Delphi ...........................................63
Tabel 4.3 Delphi Memberikan Perintah ke Arduino .........................................65
Tabel 4.4 Arduino Memberikan Perintah ke Delphi ...........................................66
Daftar Pustaka
[1]. Andi Kurniawan, Syahru., 2012 .Sistem Penjejak Posisi Obyek Berbasis Umpan
Balik Citra, Jurusan Teknik Komputer Fakultas Teknik dan Ilmu Komputer
Universitas Komputer Indonesia.
[2]. Isa Rachman, Lilik Subiyanto, Gaguk Suhardjito, Arie Indartono., 2014
IdentifikasiGaris Stabilitas Melintang Kapal Melalui Percobaan Kemiringan
Menggunakan Delphi Berbasis Arduino, Jurusan Teknik Kelistrikan Kapal,
Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya.
[3]. M Agus J. Alam., 2003. Mengolah Database dengan Borland Delphi 7. Penerbit
PT Elex Media Komputindo Kelompok Gramedia.
[4]. Anonim., 2003. Seri Panduan Pemrogaman: Pemrogaman Borland Delphi 7. Jilid
2. Yogyakarta, Penerbit ANDI.
[5]. Anonim., 2003. Panduan Praktis Pemrogaman Borland Delphi 7.0. Yogyakarta,
Penerbit Andi.
[6]. Nugroho Adi., 2008. Pemrogaman Java Menggunakan IDE Eclipse Callisa dalam
Penerapannya pada Pengembangan Aplikasi Mandiri (Stand Alone) dan Aplikasi
Berbasis web. Yogyakarta, Penerbit ANDI
[7]. Mackenzie Duncan, Sharkey Kent., 2002. SAMS Teach Yourself Visual
Basic .Net in 21 Days, Yogyakarta, Penerbit ANDI.
[8]. Anonim., 2004. Tutorial Membuat Program Dengan Visual Basic. Jakarta,
Salemba Infotek.
[9]. Supriyanto Dodit., 2008. Dasar Pemrogaman PHP, Bandung, Penerbit OASE
Media.
[10]. Utama Ema, Sukrisno., 2005. 10 Langkah Belajar Logika dan Algoritma
Menggunakan Bahasa C dan C++ di GNU/Linux, Yogyakarta, Penerbit ANDI
OFFSET.
[11]. http://www.msdn.microsoft.com/en-us/library/2x7hihfk.aspx (diakses tanggal 17
September 2015)
BAB 1
PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang
Seiring perkembangan zaman yang semakin maju disebabkan teknologi yang
terus berkembang, membawa dampak yang besar dalam kehidupan masyarakat.Hal
ini membuat masyarakat mulai bergantung terhadap teknologi. Karena itu masyarakat
perlahan mulai meninggalkan kebisaan konvesional meraka dalam melakukan
aktivitas sehari-hari. Masyarakat lebih memilih teknologi sebagai alat bantu mereka
dalam menjalankan akitivitasnya karena dengan teknologi saat ini segala aktivitas
meraka dijalankan secara cepat, mudah dan efisien.
Permainan catur yang ada saat ini hanya memfasilitasi 2 pemain bermain catur
menggunakan satu papan catur dan bermain secara berhadapan. Pergerakan bidak
catur pun masih digerakkan oleh 2 pemain tersebut. Jika menggunakan komputer
maka 2 pemain catur tersebut juga hanya bermain menggunakan 2 buah komputer
secara terpisah tetapi saat lawan melakukan pergerakan bidak maka bidak lawan akan
bergerak sendiri di komputer lawannya.
Melihat dari kondisi tersebut maka pada penelitian ini akan merancang sebuah
permainan catur yang menggabungkan permainan catur konvesional menggunakan 1
buah papan catur dan 1 buah komputer. Pemain catur yang menggunakan papan catur
dan komputer menggerakkan bidaknya secara manual. Pemain catur yang
menggunakan komputer menggerakan bidaknya menggunakan tetikus. Jika pada
permainan catur komputer melawan komputer, bidak lawan akan bergerak sendiri saat
lawan menggerakkan bidaknya, hal ini juga terjadi pada permaian catur ini. Saat
pemain yang menggunakan papan catur menggerakkan bidaknya maka bidaknya yang
tampil di komputer lawan akan bergerak dengan sendirinya sesuai dengan
pergerakannya. Hal tersebut juga berlaku saat pemain yang menggunakan komputer
menggerakkan bidaknya, maka bidaknya yang berada dipapan catur akan bergerak
1
2
sendiri sesuai dengan pergerakkannya di komputer. Permaian catur ini masih
menggunakan Universal Serial Bus ( USB ) sebagai penghubung antara Arduino dan
Delphi 7.
Pada penilitian yang akan dilakukan ini berdasarkan penelitian yang terdahulu
bahwa penentuan koordinat pada papan catur menggunakan sumbu x y dan pengerak
tangan robot untuk memindahkan bidak catur menggunakan motor stepper (Varun
Gupta at all, 2015, Autonomous Chess Playing Robot).
1.2 Rumusan Masalah
Berdasarkan uraian di atas, masalah yang timbul dari tugas akhir ini adalah
1.
Bagaimana membuat tampilan papan catur serta bidak berbasis Delphi 7.
2.
Bagaimana membuat program yang dapat memindah bidak dengan menggunakan
tetikus.
3.
Bagaimana menampilkan bidak lawan pada komputer berdasarkan data yang
dikirim.
4.
Bagaimana program dapat berkomunikasi dengan Mikrokontroler melalui USB
port.
1.3 Tujuan
1.
Mengaplikasikan pemrogaman Delphi 7 untuk menentukan koordinat bidak catur
dan menganalisa pergerakannya pada permainan catur.
2.
Mengkonfigurasikan program Delphi 7 ke Mikrokontroler.
1.4 Batasan Masalah
1.
Program hanya untuk menampilkan bidak catur dan memindahkan bidak
berdasarkan gerakan tetikus.
2.
Program menggunakan bahasa pemrogaman Delphi 7.
3.
Program tidak menampilkan atau mengolah hasil pertandingan.
3
1.5 Metodologi
Metode pelaksanaan yang digunakan dalam menyusun tugas akhir dengan judul
“ Rancang Bangun Pengendali Motor Stepper dan Penentu Koordinat Pada Petak
Permainan Catur : Software“ sebagai berikut :
1.5.1
Kajian Literatur.
Dalam mencari studi literatur, penulis menggunakan beberapa sumber
informasi buku, jurnal maupun media elektronik seperti internet.
1.5.2
Perancangan dan Pengujian Sistem.
a.
Membuat permainan catur dengan Delhi 7.
b.
Merancang pemrogaman untuk pengendali motor stepper.
c.
Merancang pemrogaman untuk penentu koordinat papan catur.
d.
Melakukan konfogurasi Delphi 7 dengan Mikrokontroler.
1.6 Sistematika Penulisan.
a. Bab 1 : Pendahuluan.
Bab ini berisi latar belakang, rumusan masalah, tujuan, batasana masalah,
metodologi dan sistematika penulisan.
b. Bab II : Dasar Teori.
Bab ini akan membahas teori-teori yang mendukung dan digunakan dalam
perancanaan dan pembuatan tugas akhir.
c. Bab III : Perancanaan dan Pembuatan Sistem.
Bab ini membahas perencanaan dan perealisasian tugas akhir meliputi
perangkat lunak yang digunakan.
d. Bab IV : Pengujian Alat.
Bab ini membahas tentang pengujian dan hasil yang diperoleh dari sistem
yang telah dibuat.
e. Bab V : Penutup.
4
Bab ini berisi kesimpulan-kesimpulan yang diperoleh dari perencanaan dan
perealisasian tugas akhir ini serta saran yang dapat diberikan untuk
penyempurnaan dan pengembangannya kelak.