T1 612012802 Full text

Sistem Kendali Servo Pada Sumbu Mesin CNC Aciera F5
Oleh:

Eko Purwanto Aribowo
NIM: 612012802

Tugas Akhir
Untuk melengkapi syarat-syarat memperoleh
Ijasah Sarjana Teknik Elektro

FAKULTAS TEKNIK ELEKTRONIKA DAN KOMPUTER
PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO
UNIVERSITAS KRISTEN SATYA WACANA
SALATIGA

!"

!

#

"

$

%!

&

"

$

#

"

!

"

%
'(' )

*

"

+
" ,
+."
"

.
+-

(

/

0

"
&

.

'(' /

0(

'
)

'('

*"

&#
$

'('

" (
'('
" 1
*
$

%
'('
)

*

"

%

" .
$

" .

%
"
'('
"
$
'('
" (
" 2

1

%
"

"

(

*

"

$

".

$

"
$

"
"

"
3

4

5
3

".
*

"
'('
60
" +
" 4 5
"

2

6

6

"-

#" -

3

.
#

.

7 8 70

.

7 8 79

#

6

&" -

-

#

%
")
3:3

%

%
%

" 2
+"
-'
)

$*"
+-"

6
""

(

'

#

;" -

)
<

!

"! !

4



"
1 0)

6

%
)@; " )
"

!

!

*" =
.

4 7"#5
%

0
4

5" +

.

4 7" 5

5

$
"
0*A

$

*A"

7

A

A $

"

A

"

A

A $

%
A

%

0*A

%

%
)

# *A

%

*:B" 2

A $
::B 4.

"-

A $

%

5"

*
"1

++" .
/

" /

0 (

C (

"
+.

+!

$

"

+-"
$

0
4

:5"

8DE

8

".
"=
4$

!

5 46

"
4
$

"

FF

FF; F0F5" (
!

!
;&&5"

( !
%

%

)

G

H
%

I: ,= "

%
%

.)',&

)

: :*
::
"

6

"
"
" ,

%

6

I"

%

G

6

@"

%

H

7

6