Perancangan Alat Pengisi Cairan Dalam Gelas Secara Otomatis Menggunakan Sensor Ultrasonik & Sensor Hambatan Geser Berbasis Atmega8535

BAB I
PENDAHULUAN

1.1. Latar Belakang
Semakin berkembangnya teknologi dan semakin banyaknya kesibukan manusia
membuat orang berpikir untuk dapat bekerja lebih efektif dan efisien. Oleh karena itu
semua peralatan manusia telah dikembangkan untuk dapat membuat pekerjaan manusia
lebih ringan. Salah satu cara mempermudah pekerjaan adalah menjadikan suatu alat
mekanik menjadi piranti otomatis. Piranti otomatis dapat membuat pekerjaan lebih cepat
dan efisien.
Contohnya dalam hal pengisian air otomatis dari sebuah alat pengisi air (kran
air) atau dispenser. Alat pengisi air otomatis semacam ini banyak digunakan pada
restoran berskala besar maupun restoran cepat saji di seluruh dunia. Kelemahan alat
pengisian air otomatis ini salah satunya gelas yang dapat diisi hanya gelas dengan
volume-volume tertentu umumnya dengan pembeda ukuran gelas : kecil, sedang, besar
dan sangat besar.
Penggunaan alat pengisi air otomatis semacam itu tentunya kurang fleksibel
untuk diaplikasikan pada penjual minuman atau restoran berskala kecil-menengah
maupun rumah tangga karena gelas yang digunakan memiliki banyak variasi bentuk dan
ukuran.
Untuk mengatasi kelemahan alat pengisi air manual tersebut, penulis akan

mencoba membuat perancangan alat pengisi air dalam gelas otomatis dengan judul
“PERANCANGAN ALAT PENGISI CAIRAN DALAM GELAS SECARA
OTOMATIS

MENGGUNAKAN

SENSOR

ULTRASONIK

&

SENSOR

HAMBATAN GESER BERBASIS ATMEGA8535”.
Disini penulis memilih alat pendeteksi pengisi cairan berbasis Atmega8535
sebagai alat yang di kembangkan karena sangat mempermudah dan membantu dalam
perhitungan/pengukuran nilai sehingga nilai yang dihasilkan lebih cepat, tepat dan
akurat.

1.2. Rumusan Masalah
Laporan skripsi ini membahas tentang:

Universitas Sumatera Utara

1. Bagaimana merencanakan dan membuat suatu alat yang dapat mengisi cairan ke
dalam gelas secara otomatis dengan ukuran yang berbeda – beda?
2. Bagaimana merancang alat yang dapat mengisi cairan ke dalam gelas secara
otomatis dengan menggunakan program codevision AVR ?
3. Bagaimana merancang alat yang dapat mengisi cairan ke dalam gelas dengan
menginput volume menggunakan program codevision AVR ?

1.3. Tujuan Penelitian
Adapun tujuan penelitian skripsi ini adalah untuk:
1. Merancang sebuah alat yang dapat mengisi cairan ke dalam gelas secara
otomatis menggunakan sensor ultrasonik dan sensor hambatan geser dan dapat
mengisi cairan ke dalam gelas berdasarkan inputan volume menggunakan sensor
flow meter dan limit switch.
2. Menghasilkan sebuah alat yang berfungsi sebagai instrument dalam pengisian
cairan ke dalam gelas.

1.4. Batasan Masalah
Adapun batasan masalah dalam skripsi ini adalah :
1. Sistem pengisian cairan ke dalam gelas pada mode otomatis terbatas dengan
ketinggian wadah (gelas) berkisar antara 7 cm – 14 cm.
2. Sistem pengisian cairan ke dalam gelas pada mode volume terbatas dengan
volume cairan 50 mL – 3000 mL.
1.5. Manfaat Penelitian
Adapun manfaat dari penelitian dalam skripsi ini :
1. Mempermudah pekerjaan dalam hal pengisian cairan dalam gelas.
2. Meningkatkan efisiensi waktu secara tepat dan hasilnya akurat.

1.6. Metodologi Penelitian
Adapun metode penulisan yang digunakan dalam menyusun dan menganalisa
skripsi ini adalah:
1. Studi literatur yang berhubungan dengan perancanangan dan pembuatan alat ini.
2. Perencanaan dan pembuatan alat

Universitas Sumatera Utara

Merencanakan peralatan yang telah dirancang baik software maupun hardware.
3. Pengujian alat
Peralatan yang telah dibuat kemudian diuji apakah telah sesuai yang telah
direncanakan.

1.7. Sistematika Penulisan
Sistematika penulisan dalam skripsi ini terdiri dari 5 bab, yaitu:
BAB I

:

PENDAHULUAN

Berisi latar belakang permasalahan, rumusan masalah, batasan masalah, tujuan
pembahasan, metodologi pembahasan, dan sistematika penulisan dari penulisan skripsi
ini.
BAB II :
LANDASAN TEORI
Membahas tentang sensor ultrasonic, limit switch, sensor water flowmeter, sensor
resistif geser dan alat – alat pendukung lainnya.

BAB III : PERANCANGAN SISTEM
Membahas tentang perencanaan dan pembuatan sistem secara keseluruhan.

BAB IV :

PENGUJIAN RANGKAIAN

Berisi tentang uji coba alat yang telah dibuat, pengoperasian dan spesifikasi alat.

BAB V :

PENUTUP

Merupakan kesimpulan dari pembahasan pada bab-bab sebelumnya dan kemungkinan
pengembangan alat.

Universitas Sumatera Utara