RANCANG BANGUN PERANGKAT KERAS ROBOT PEMINDAH BARANG MENGGUNAKAN APLIKASI ANDROID BERBASIS BLUETOOTH - POLSRI REPOSITORY

  

RANCANG BANGUN PERANGKAT KERAS ROBOT PEMINDAH

BARANG MENGGUNAKAN APLIKASI ANDROID

BERBASIS BLUETOOTH

LAPORAN AKHIR

Laporan Tugas Akhir Ini Disusun Sebagai Salah Satu Syarat Menyelesaikan

Pendidikan Diploma III Pada Jurusan Teknik Elektro

  

Program Studi Teknik Telekomunikasi

Oleh :

RINA MAHARANI PUTRI

0612 3033 0976

  

POLITEKNIK NEGERI SRIWIJAYA

PALEMBANG

2015

  RANCANG BANGUN PERANGKAT KERAS ROBOT PEMINDAH BARANG MENGGUNAKAN APLIKASI ANDROID BERBASIS BLUETOOTH LAPORAN AKHIR Laporan Tugas Akhir Ini Disusun Sebagai Salah Satu Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III Pada Jurusan Teknik Elektro Program Studi Teknik Telekomunikasi Oleh : RINA MAHARANI PUTRI 0612 3033 0976 Pembimbing I Palembang, Mei 2015 Pembimbing II Ir.Ali Nurdin, M.T NIP. 196212071991031001 Hj. Adewasti, S.T.,M.Kom NIP. 197201142001122001 Mengetahui, Ketua Jurusan Ketua Program Studi

( Ir.Ali Nurdin, M.T ) ( Ciksadan, S.T., M.Kom )

NIP. 196212071991031001 NIP. 196809071993031003

  Motto “Dalam perjuangan, terkadang engkau sukses dan terkadang engkau belajar bukan gagal”

• -Rina Maharani Putri-

  Kupersembahkan kepada :  Kedua Orang Tuaku  Saudaraku Kandungku ( Fitria

  Wulandari Am. Keb, Dwi Ayu dan M.Rivo Richardo)  Kedua Dosen Pembimbimbingku Bapak Ir. Ali Nurdin, M.T.

  & Ibu Hj. Adewasti, S.T.,M.Kom

   Rekan TA ku sekaligus teman terbaikku Yolanda Raveeta Sari

   Semua sahabatku Venny, Lia, Adel,

Cekni, Sari, Nahda, Dede dan Salman

   Teman Seperjuangan 6TC  Almamaterku

  

ABSTRAK

RANCANG BANGUN PERANGKAS KERAS ROBOT PEMINDAH BARANG

MENGGUNAKAN APLIKASI ANDROID BERBASIS BLUETOOTH

(2015 : xii + 60 Halaman + 23 Gambar + 12 Tabel + 12 Lampiran + Daftar Pustaka)

Rina Maharani Putri 061230330976 JURUSAN TEKNIK ELEKTRO PROGRAM STUDI TEKNIK TELEKOMUNIKASI ABSTRAK

  Alat pemindah barang menggunakan aplikasi android berbasis Bluetooth merupakan sebuah alat yang dapat memudahkan pekerjaan manusia dalam mengangkat dan memindahkan barang dari suatu tempat ke tempat lain tanpa bersentuhan langsung dengan barang tersebut dengan memanfaatkan smartphone android. Alat pemindah barang yang dibuat dalam bentuk mobil ini dilengkapi dengan LCD yang dapat menampilkan tulisan sesuai dengan perintah yang dikirim dari smartphone android. Prinsip kerja dari alat ini yaitu dengan mengkoneksikan alat dan smartphone android melalui Bluetooth HC-05 yang ada pada rangkaian yang berfungsi untuk merespon data yang dikirimkan oleh smartphone android. Data yang dikirim dari smartphone android akan diproses oleh mikrokontroller ATMega 8535 yang terhubung ke IC L293D yang dapat menjalankan logika pengendalian penggerak motor DC sebagai logika maju, mundur, belok kanan atau belok kanan, dan berhenti. Kemudian motor servo yang telah di isi program berfungsi untuk mengangkat barang, menjepit barang dan membuka barang.

  Kata Kunci: Atmega 8535, Bluetooth HC-05, Motor Servo, Motor DC, Robot, Android

  

ABSTRACT

HARDWARE DESIGN ROBOT MOVER STUFF USING ANDROID BASED ON BLUETOOTH (2015 : xii + 60 Pages + 24 Images + 11 Tables + 14 Attachments + List of Refferences) Rina Maharani Putri 061230330976 ELECTRICAL ENGINEERING DEPARTMENT MAJORING TELECOMMUNICATION ENGINEERING ABSTRACT

  Tools mover stuff using Bluetooth-based android app is a tool that can facilitate human work in lifting and moving stuff from one place to another without direct contact with the item by using android smartphone. Tool mover stuff made in the form of the car is equipped with an LCD that can display the text in accordance with commands sent from android smartphone. The working principle of this device is to connect devices and android smartphones via Bluetooth HC-05 that exist on the circuit that serves to respond to the data transmitted by the android smartphone. Data sent from android smartphone will be processed by a microcontroller ATMega 8535 that is connected to the IC L293D who can run the DC motor drive control logic as the logic forward, backward, turn right or turn right, and stop. Then the servo motors that have been in the program content serves to remove the stuff, clamped stuff and opened stuff.

  Keywords: ATMega 8535, Bluetooth HC-05, Servo Motor, DC Motor, Robot, Android

  Puji syukur penulis panjatkan kehadirat Allah SWT yang telah memberikan rahmat dan hidayah-Nya sehingga penulis dapat menyelesaikan Laporan Kerja Praktek ini. Salam dan shlawat selalu tercurah pada junjungan kita Nabi Besar Muhammad SAW beserta para pengikutnya hingga akhir zaman.

  Laporan Akhir ini berjudul

  “RANCANG BANGUN PERANGKAT

KERAS ROBOT PEMINDAH BARANG MENGGUNAKAN APLIKASI

ANDROID BERBASIS BLUETOOTH” yang merupakan salah satu syarat untuk

  menyelesaikan pendidikan diploma III Politeknik Negeri Sriwijaya Jurusan Teknik Elektro.

  Penulis mengucapkan terima kasih yang sebesar-besarnya kepada dosen pembimbing yang telah membantu menyelesaikan laporan akhir ini, yaitu :

  1. Bapak Ir. Ali Nurdin, M.T. selaku dosen pembimbing I.

  2. Ibu Hj. Adewasti, S.T., M.Kom. selaku Pembimbing II.

  Pada kesempatan ini tidak lupa penulis mengucapakan terima kasih yang sebesar-besarnya kepada semua pihak yang telah membantu dalam menyelesaikan laporan akhir ini. Ucapan terima kasih penulis sampaikan kepada: 1.

  Bapak RD Kusumanto, S.T., M.M. selaku Direktur Politeknik Negeri Sriwijaya.

  2. Bapak Ir. Siswandi, M.T. selaku Sekretaris Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri Sriwijaya.

  3. Bapak Ciksadan, S.T., M.Kom. selaku Ketua Program Studi Teknik Telekomunikasi D-III Politeknik Negeri Sriwijaya.

  4. Ibu Hj. Emilia Hesti, S.T., M.Kom yang telah membantu dalam menyelesaikan laporan ini.

  5. Semua pihak yang telah membantu baik berupa tenaga maupun pikiran selama penyusunan Laporan Akhir ini.

  Dalam penyusunan laporan ini penulis menyadari masih banyak kekurangan dalam pembuatannya, oleh karena itu kritik dan saran yang bersifat membangun sangatlah diharapkan guna pebaikan dimasa yang akan datang.

  Akhir kata penulis mengharapkan semoga laporan ini dapat bermanfaat bagi semua yang membacanya, Amin.

  Palembang, Juni 2015 Penulis

DAFTAR ISI

  14 2.2.4 Kontruksi ATMega 8535 ....................................................

  3.3.3 Gambar Rangkaian Keseluruhan Alat Pemindah Barang

  32

  30 3.3.2 Perancangan Rangkaian Robot ............................................

  30 3.3.1 Blok Diagram .....................................................................

  30 3.3 Perancangan Elektronik ....................................................................

  30 3.2 Tujuan Perancangan ..........................................................................

  26 BAB III RANCANG BANGUN ALAT 3.1 Perancangan Alat ..............................................................................

  24 2.7 Baterai .............................................................................................

  21 2.6 Bluetooth HC-05 ..............................................................................

  19 2.5 LCD (Liquid Crystal Display) ...........................................................

  18 2.4 Motor Servo ......................................................................................

  16 2.3 Motor DC .........................................................................................

  

HALAMAN JUDUL .................................................................................. i

LEMBAR PENGESAHAN ........................................................................ ii

MOTTO ....................................................................................................... iii

ABSTRAK ................................................................................................... iv

ABSTRACK ................................................................................................ v

KATA PENGANTAR ................................................................................. vi

DAFTAR ISI ............................................................................................... viii

DAFTAR GAMBAR ................................................................................... x

DAFTAR TABEL ....................................................................................... xi

DAFTAR LAMPIRAN .............................................................................. xii

BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang ..................................................................................

  1 1.2 Tujuan dan Manfaat .........................................................................

  12 2.2.2 Fitur ATMega 8535 .............................................................

  10 2.2.1 Arsitektur Mikrokontroler ...................................................

  8 2.2 Mikrokontroler .................................................................................

  7 2.1.4 Sistem Kontrol Robot .........................................................

  6 2.1.3 Tingkat Teknologi Robot ...................................................

  5 2.1.2 Karakteristik Robot ............................................................

  5 2.1.1 Desain Robot ......................................................................

  4 BAB II TINJAUAN PUSTAKA 2.1 Robot ................................................................................................

  3 1.5 Sistematika Laporan .........................................................................

  3 1.4 Pembatasan Masalah ........................................................................

  2 1.3 Perumusan Masalah ..........................................................................

  2 1.2.2 Manfaat ..............................................................................

  2 1.2.1 Tujuan ................................................................................

  14 2.2.3 Konfigurasi ATMega 8535 .................................................

  Menggunakan Aplikasi Android Berbasis Bluetooth ..........

  43 BAB IV PEMBAHASAN 4.1 Tujuan Pengukuran ..........................................................................

  59 5.2 Saran ..................................................................................................

  46 BAB V KESIMPULAN DAN SARAN 5.1 Kesimpulan ..........................................................................................

  45 4.5 Data Hasil Pengukuran .....................................................................

  44 4.4 Titik Uji Pengukuran ........................................................................

  44 4.3 Langkah-langkah Pengujian ..............................................................

  44 4.2 Metode Pengujian dan Pengukuran ..................................................

  42 3.5 Spesifikasi Alat ................................................................................

  33 3.3.4 Cara Kerja Alat ...................................................................

  37 3.4 Perancangan Kontruksi Mekanik .....................................................

  37 3.3.10 Proses Pembuatan Alat ........................................................

  36 3.3.9 Gambar Rangkaian Power Supply .....................................

  36 3.3.8 Gambar Rangkaian Servo ...................................................

  35 3.3.7 Gambar Rangkaian Bluetooth HC-05 .................................

  35 3.3.6 Gambar Rangkaian LCD 16x2 ...........................................

  34 3.3.5 Gambar Rangkaian Motor DC ...........................................

  59 DAFTAR PUSTAKA LAMPIRAN

  

DAFTAR GAMBAR

Gambar 2.1 Kontrol Robot Loop Terbuka .............................................................

  8 Gambar 2.2 Kontrol Robot Loop Tertutup ............................................................

  9 Gambar 2.3 Mikrokontroler ATMega 8535 ........................................................... 11

Gambar 2.4 Arsitektur Mikrokontroler AVR ATMega 8535 ................................ 13Gambar 2.5 Konfigurasi Pin-pin ATMega 8535 ................................................... 15Gambar 2.6 Motor DC ........................................................................................... 19Gambar 2.7 Motor Servo........................................................................................ 20Gambar 2.8 Liquid Cystal Display ........................................................................ 21Gambar 2.9 Konfigurasi Kaki LCD ....................................................................... 22Gambar 2.10 Bluetooth HC-05 .............................................................................. 25Gambar 2.11 Baterai Lippo .................................................................................... 27Gambar 3.1 Blok Diagram Rangkaian ................................................................... 31Gambar 3.2 Gambar Rangkaian Keseluruhan ........................................................ 33Gambar 3.3 Gambar Rangkaian Motor DC ........................................................... 35Gambar 3.4 Gambar Rangkaian LCD .................................................................... 35Gambar 3.5 Gambar Rangkaian Bluetooth HC-05 ................................................ 36Gambar 3.6 Gambar Rangkaian Servo................................................................... 36Gambar 3.7 Gambar Rangkaian Power Supply ..................................................... 37Gambar 3.8 Gambar Rancangan Layout ................................................................ 38Gambar 3.9 Gambar Tata Letak Komponen .......................................................... 39

  3 Gambar 3.10 Gambar Layout Setelah direndam Cairan FeCl .............................. 40

Gambar 3.11 Gambar Rancangan Robot ............................................................... 43Gambar 4.1 Titik Uji pada Pengukuran Robot Pemindah Barang ......................... 45

  

DAFTAR TABEL

Tabel 2.1 Konfigurasi Kaki M1632 .......................................................................

  22 Tabel 3.1 Daftar Komponen ...................................................................................

  41 Tabel 4.1 Hasil Pengukuran pada Motor Servo 1 ..................................................

  46 Tabel 4.2 Hasil Pengukuran pada Motor Servo 2 ..................................................

  47 Tabel 4.3 Hasil Pengukuran pada Motor Servo 3 ..................................................

  47 Tabel 4.4 Hasil Pengukuran pada Driver Motor pada Saat Kondisi Maju.............

  48 Tabel 4.5 Hasil Pengukuran pada Driver Motor pada Saat Kondisi Mundur ........

  50 Tabel 4.6 Hasil Pengukuran pada Driver Motor pada saat Gerakan ke Kanan......

  51 Tabel 4.7 Hasil Pengukuran pada Driver Motor pada Saat Gerakan ke Kiri .........

  53 Tabel 4.8 Hasil Pengukuran pada Driver Motor pada Saat Mati ...........................

  55 Tabel 4.9 Hasil Pengukuran pada TP 3 ..................................................................

  56 Tabel 4.10 Hasil Pengukuran Jarak Konektifitas Bluetooth ..................................

  58