PERANCANGAN DAN IMPLEMENTASI ALAT PEMBERIAN PAKAN IKAN LELE OTOMATIS PADA FASE PENDEDERAN BERBASIS ARDUINO DAN APLIKASI BLYNK

  

PERANCANGAN DAN IMPLEMENTASI ALAT

PEMBERIAN PAKAN IKAN LELE OTOMATIS PADA

FASE PENDEDERAN BERBASIS ARDUINO DAN

APLIKASI BLYNK

  Diajukan Untuk Memenuhi Persyaratan Guna Meraih Gelar Sarjana S-1

Oleh:

  

HARIFUZZUMAR

1021411026

JURUSAN TEKNIK ELEKTRO

FAKULTAS TEKNIK

UNIVERSITAS BANGKA BELTUNG

  

2018

  v

  

INTISARI

  Ikan lele merupakan salah satu komoditas ikan air tawar yang sangat mudah dibudidayakan. Tahap pembudidayaan ikan lele terdapat 3 fase, yaitu fase pembenihan, fase pendederan dan fase pembesaran. Fase pendederan adalah tahapan pelepasan atau penyebaran benih ke tempat pembesaran sementara. Permasalahan yang sering terjadi pada fase pendederan yaitu saat pemberian pakan ikan. Dalam pemberian pakan, hal yang harus diperhatikan adalah berat pakan yang dikeluarkan dan jadwal pemberian pakan yang diatur. Pada fase pendederan, waktu yang tepat untuk pemberian pakan, yaitu pagi hari, siang hari dan malam hari. Untuk membantu dan mempermudah para pemelihara serta pembudidaya ikan diperlukan sebuah alat yang dapat bekerja secara otomatis dapat memberikan pakan _{. Alat pemberian pakan ikan otomatis ini menggunakan} Arduino mega2560 sebagai pengendali utama untuk semua komponen, motor servo sebagai motor penggerak buka tutup untuk keluaran pakan ikan, sensor ultrasonik untuk mengkur level pakan ikan pada wadah penampungan, modul esp8266 sebagai alat komunikasi antara arduino dan smartphone android melalui media jaringan internet dan aplikasi blynk sebagai antarmuka tampilan level pakan dan kontrol keluaran pakan pada smartphone android. Hasil pengujian, alat dapat bekerja secara otomatis dengan waktu tunda selama 2 detik untuk jadwal kebutuhan makan ikan yang sudah diatur pada jam pagi pukul 08:33 pagi, siang pukul 13.36 dan malam pukul 22.09 dengan hasil keluaran pakan ikan adalah 16 gram dari alat. Untuk nilai error selisih berat pakan sebesar 6 gram.

  Kata Kunci : Arduino, Blynk, Pakan ikan, Smartphone, Ultrasonic.

  

ABSTRACT

Catfish is one of freshwater fish commodity which is very easy to be

cultivated. The catfish cultivation stage has 3 phases, namely the seeding phase,

the phase of nursery and the enlargement phase. The phase of nursery is the stage

of release or dispersal of seeds to a temporary dispenser. The problem that often

occurs in the phase of nursery is in terms of feeding fish. In the case of feeding the

things to be considered is the weight of the feed should be in accordance with the

needs of daily feed and feed timetables must be timely in accordance with the

schedule. For the nursery phase should be given 3 times in 1 day in the morning,

day and night. to assist and facilitate the keepers and fish farmers needed tools

that can automatically feed. This automatic fish feeding apparatus uses arduino

mega2560 as the main controller for all components, servo motor as an open-

capture motor for fish feed output, ulrasonic sensor to control fish feed level in

container shelter, esp8266 module as communication tool between arduino and

android smartphone via internet network media and blynk applications as the

display interface on android smartphone. The test results of the tool when the tool

is working to provide automatically with delay time for 2 seconds on the schedule

of the needs of fish in the morning at 08:33 am, noon at 13:36 and evening at

22:09 with the output of fish feed is 16 grams from the tool. For error value of

feed weight difference of 6 gram.

  Keywords: Fish feed, Blynk, Smartphone, ultrasonic, Arduino.

  Puji syukur kepada Allah SWT. atas hidayahNya sehingga penulis dapat menyelesaikan tugas akhir ini. Penulis menyampaikan ucapan terima kasih yang sebesar-besarnya kepada :

  Bapak Fardhan Arkan,S.T.,M.T, selaku Pembimbing Utama Tugas Akhir 1. Bapak Ghiri Basuki Putra, S.T., M.T. selaku Pembimbing Pendamping 2. Tugas Akhir. Bapak Wahri Sunanda, S.T.,M.Eng, selaku Dekan Fakultas Teknik 3. Universitas Bangka Belitung. Bapak Irwan Dinata, S.T.,M.T, selaku Ketua Jurusan Teknik Elektro 4. Universitas Bangka Belitung dan juga Selaku Penguji Tugas Akhir. Bapak Rudy Kurniawan, S.T.,M.T, selaku Seketaris Jurusan Teknik 5. Elektro dan Penguji Tugas Akhir. Dosen Jurusan Teknik Elektro dan Staf Jurusan Teknik Elektro 6. Universitas Bangka Belitung. Bapak Asmar, S.T., M.Eng, selaku Kepala Laboratorium JTE yang telah 7. memberi izin penulis untuk merakit alat di Laboratorium Pengukuran Besaran Listrik.

  Ayahanda Zumrowi Achyar, Ibunda Martoni, dan Kakak-Adik Saya 8. (Zahid Muttaqin, Zulfa Mawaddah, dan Zaim Ukhrowi) Yang Telah Memberikan Doa, Dukungan Serta Semangat Yang Luar Biasa.

  Teman/Sahabat Seperjuangan dan Squad Jambang(Septian, Argi, Bayu, 9. Moses, Andrian, Haryanto, Heri, Djul, Hadi, Sani, Audia, Profitri, Liza, Siti, Budi, Bg Yanuardi), serta Rekan-rekan Seperjuangan Angkatan 2014 Jurusan Teknik Elektro Universitas Bangka Belitung.

  10. Sepupu Saya yang telah membantu penelitian (Ilhafurroihan Aprili Azmi) serta sepupu yang selalu mensupport saya (Bg Egi, Nugraha Fadhlani, Faris).

  11. Alumni Kos Hijau (Hendra, Imam, Madon, Septa, Nopan, Aldo dan Ari Rizki)

  Dengan memanjatkan puji syukur kehadirat Allah SWT atas limpahan rahmat dan hidayahNya sehingga peneliti dapat menyelesaikan tugas akhir yang

  PERANCANGAN DAN IMPLEMENTASI ALAT PEMBERIAN PAKAN

  berjudul :

  “

  

IKAN LELE OTOMATIS PADA FASE PENDEDERAN BERBASIS ARDUINO DAN

APLIKASI BLYNK ”

  Di dalam tulisan ini disajikan pokok-pokok bahasan yang meliputi Ikan lele, Kolam Ikan, Pakan Ikan, Fase Pendederan, Sensor Ultrasonik, Motor Servo, Aplikasi Blynk dan Program Arduino IDE.

  Peneliti menyadari sepenuhnya bahwa dalam penulisan tugas akhir ini masih banyak kekurangan dan keterbatasan. Oleh karena itu peneliti mengharapkan saran yang membangun agar tulisan ini bermanfaat bagi perkembangan ilmu pengetahuan kedepan.

  Balunijuk, 2018 Penulis

  

DAFTAR ISI

  Halaman HALAMAN SAMPUL DEPAN .............................................................................. i HALAMAN PERSETUJUAN ................................................................................ ii HALAMAN PENGESAHAN ................................................................................ iii HALAMAN PERNYATAAN KEASLIAN PENELITIAN .................................. iv HALAMAN PERNYATAAN PERSETUJUAN PUBLIKASI ............................... v

  INTISARI ............................................................................................................... vi ABSTRACT .......................................................................................................... vii HALAMAN PERSEMBAHAN........................................................................... viii KATA PENGANTAR ........................................................................................... ix DAFTAR ISI ............................................................................................................ x DAFTAR GAMBAR ............................................................................................ xi DAFTAR TABEL ................................................................................................ xiv DAFTAR SINGKATAN ....................................................................................... xv DAFTAR LAMPIRAN ...................................................................................... xviii

  BAB I PENDAHULUAN ....................................................................................... 1

  1.1 Latar Belakang ............................................................................................. 1

  1.2 Rumusan Masalah ........................................................................................ 2

  1.3 Batasan Masalah........................................................................................... 2

  1.4 Tujuan Penelitian ......................................................................................... 3

  1.5 Manfaat Penelitian ....................................................................................... 3

  1.6 Keaslian Penelitian ....................................................................................... 3

  1.7 Sistematika Penulisan................................................................................... 4

  BAB II TINJAUAN PUSTAKA DAN DASAR TEORI ........................................ 6

  2.1 Tinjauan Pustaka. ......................................................................................... 6

  2.2 Landasan Teori. ............................................................................................ 7

  2.2.1 Pakan Ikan ........................................................................................... 7

  2.2.2 Fase Pendederan Ikan Lele.................................................................. 8

  2.2.2.1 Fase Pendederan I ................................................................ 8

  2.2.2.2 Fase Pendederan II ............................................................... 9

  2.2.3 Ragam Pakan Lele berdasarkan Umur dan Ukuran ............................ 9

  2.2.4 Feeding Rate (FR) dan Frekuensi Pemberian Pakan ...................... 10

  2.2.5 Kolam Ikan dan Spesifikasi Ukuran Kolam.................................... 11

  2.2.6 Smartphone ..................................................................................... 13

  2.2.7 Android ........................................................................................... 14

  2.2.8 Aplikasi Blynk ................................................................................ 14

  2.2.9 Slider ............................................................................................... 15

  2.2.10 Eventor ............................................................................................ 16

  2.2.11 Labeled Value Display .................................................................... 16

  2.2.12 Push Notifications ........................................................................... 17

  2.2.13 RTC (Real Time Clock) ................................................................... 17

  2.2.14 Sharing ............................................................................................ 18

  2.2.15 Arduino Mega2560 ......................................................................... 19

  2.2.16 Motor Servo .................................................................................... 20

  2.2.17 Sensor Ultrasonik HC-SR04 ........................................................... 21

  2.2.18 Modul Wifi ESP8266 ...................................................................... 22

  2.2.19 Modul Stepdown LM2596............................................................... 23

  BAB III METODOLOGI PENELITIAN.............................................................. 24

  3.1 Alat dan Bahan Penelitian ......................................................................... 24

  3.2 Langkah Penelitian .................................................................................... 24

  3.3 Perancangan Desain Bentuk Alat .............................................................. 26

  3.4.1 Blok Diagram Perancangan Sistem ................................................. 27

  3.4.2 Arsitektur Sistem Alat ..................................................................... 29

  3.4.3 Wiring Diagram Alat ....................................................................... 30

  3.4.4 Memasukan Coding Program .......................................................... 31

  3.4.5 Perancangan Antarmuka Aplikasi Blynk ........................................ 34

  3.4.6 Analisa Hasil dan Impelementasi Alat ............................................ 35

  BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN .............................................................. 36

  4.1 Pengujian Alat ............................................................................................ 36

  4.2 Pengujian Motor Servo .............................................................................. 36

  4.3 Hasil Pengujian Jadwal Otomatis Alat ....................................................... 38

  4.4 Hasil Perancangan Alat .............................................................................. 41

  4.5 Antarmuka Aplikasi Blynk ......................................................................... 44

  4.6 Pengaturan Jadwal Otomatis ...................................................................... 44

  4.7 Monitoring Level Pakan ............................................................................. 45

  4.8 Penyajian Data ............................................................................................ 46

  BAB V PENUTUP ................................................................................................ 53

  5.1 Kesimpulan ................................................................................................ 53

  5.2 Saran ........................................................................................................... 53 DAFTAR PUSTAKA ............................................................................................ 54 LAMPIRAN

  

DAFTAR GAMBAR

Halaman

Gambar 2.1 Pakan Ikan Pf-500 ...................................................................... 7Gambar 2.2 Smartphone................................................................................. 13Gambar 2.3 Sistem Operasi Android ............................................................ 14Gambar 2.4 Aplikasi Blynk............................................................................ 14Gambar 2.5 Konfigurasi Slider Pada Blynk ................................................... 15Gambar 2.6 Konfigurasi Widget Eventor Pada Blynk ................................... 16Gambar 2.7 Widget Labeled Value Display Pada Blynk ............................... 16Gambar 2.8 Push Notifications Pada Blynk ................................................... 17Gambar 2.9 Rtc Pada Blynk ........................................................................... 17Gambar 2.10 Konfigurasi Shared Access Pada Blynk .................................... 18Gambar 2.11 Tampilan Antarmuka Arduino Mega2560 ................................. 19Gambar 2.12 Motor Servo................................................................................ 20Gambar 2.13 Sensor Ultrasonik Hc-Sr04......................................................... 21Gambar 2.14 Modul Wifi Esp8266................................................................... 22Gambar 2.15 Modul Stepdown Lm2596s......................................................... 23Gambar 3.1 Diagram Alir Tahap Penelitian .................................................. 25Gambar 3.2 Blok Diagram Perancangan Alat ................................................ 26Gambar 3.3 Blok diagram proses pengiriman internet ke Smartphone ......... 27Gambar 3.4 Wiring Diagram .......................................................................... 28Gambar 3.5 Tampilan Awal Software IDE Arduino ...................................... 30Gambar 3.6 Menu login pada Blynk .............................................................. 32Gambar 3.7 Menu new project pada Blynk ................................................... 33Gambar 3.8 Menu widget pada Blynk............................................................ 33Gambar 3.9 Pembuatan Antarmuka Pada Blynk............................................ 34Gambar 3.10 Desain Perancangan Alat dan Box ............................................. 35Gambar 4.1 Pengujian Bukaan Sudut Motor Servo ....................................... 37Gambar 4.2 Kondisi Bukaan Setengah Pada Motor Servo ............................ 38Gambar 4.3 Kondisi Bukaan Penuh Pada Motor Servo ................................ 39Gambar 4.4 Hasil Perancangan Alat ............................................................. 43Gambar 4.5 Hasil Pembuatan Box Alat......................................................... 43Gambar 4.6 Bentuk Fisik Peralatan .............................................................. 44Gambar 4.7 Hasil Antarmuka Blynk ............................................................. 45Gambar 4.8 Jadwal Pemberian Pakan Ikan Pada Aplikasi Blynk ................. 46Gambar 4.9 Tampilan Level Pakan Ikan Pada Aplikasi Blynk .................... 47Gambar 4.10 Pengukuran Berat Bibit Lele Dengan Timbangan Digital ........ 49Gambar 4.11 Grafik perbandingan hasil pengujian berat pakan 16 gram....... 50Gambar 4.12 Grafik perbandingan hasil pengujian berat pakan 40 gram....... 50Gambar 4.13 Grafik perbandingan hasil pengujian berat pakan 75 gram....... 51Gambar 4.15 Grafik perbandingan hasil pengujian berat pakan 90 gram....... 52Gambar 4.16 Grafik perbandingan hasil pengujian berat pakan 100 gram..... 52Gambar 4.17 Grafik perbandingan hasil pengujian berat pakan 115 gram..... 53

  

DAFTAR TABEL

Halaman

Tabel 2.1 Ragam Pakan Lele ........................................................................... 10Tabel 2.2 Spesifikasi Ukuran Kolam ............................................................... 12Tabel 4.1 Hasil Pengujian Jadwal Otomatis Pada Alat Di Waktu Pagi .......... 40Tabel 4.2 Hasil Pengujian Jadwal Otomatis Pada Alat Di Waktu Siang ......... 41Tabel 4.3 Hasil Pengujian Jadwal Otomatis Pada Alat Di Waktu Malam ....... 42Tabel 4.4 Perbandingan Hasil Pengujian Alat Dengan Kebutuhan Pakan....... 48

  AVR : Automatic Voltage Regulator

  IC : Integrated Circuit

  IDE : Integrated Development Environtment IoT : Internet of Things LCD : Liquid Crystal Display LED : Light Emitting Diode PWM : Pulse Width Modulation RTC : Real Time Clock USB : Universal Serial Bus WIFI : Wireless Fidelity