RANCANG BANGUN MODUL PERGERAKAN SUMBU X, Y DAN Z SECARA OTOMATIS BERBASIS PLC (PEMOGRAMAN).
a
RNNCANG BANGUN MODUL
PERGERAKAN SUMBU X, Y DAN Z SECAiA OI OT,I-A1]S
BERAASIS PLC (PEMOGRAMAN)
Oleh:
}IAYATLIL TAUFIK
AI]SI'RAK
BSTRAK
Monul peqeralm sunbu
x, y
dan
z yar! dnarstrs iln drlahntilD detrgri
ncn8gunrkan progran tarB d(.bur dsngan PLc lP.o,tran toqie coht.l].4 pLC
hen'p.*m pemlarb clcktonik y.ng b.kerja secan digii.t ftoniitiki mcnon )rns dap
dipogd
unruk melak*rn beherapr indruksi bcnpa iocika. kelia bcnruran
(rcq,.,.,4). p6y,kru (r;dry), pencacah(.oz,,r'!) d$ a mrrika unitrk mergendjtirzn
plmta.au sy$cm tO /,,.1,,t?r Unt'k meDbuat progrim pada pLC ]ang mcngerdatikb
rocai8 haigun nodtrl perseratrn $mhu X. y dai z ini dap dihk k,d dcne.n
metrggumkan
rlr,z
ptugram dibud berupa
(diagrm ransea) tuu bsa itr3a
/d/.h
pe4u ndo n
'nc,n
.,"r,/.
/a/d.r diasnD
dinadaptuEam dibmr benp'
diagranr (diraB'n .an3gr) kcnudl.r di{crjenahkm icnjidi kode
Nlodul peryerahn
iii
mengurakrn 3 buah horor Dc
},?,,,ni.
uniuk nc gAcdkan sumbu x, y
dmz srnbtr xfreiunjukan ih pergerrkan kiridsr lQn.n. n'mbu Y neiunjukan afth
per3e.,k n n.ju dm nundr. sedmgk'n sumbu z mcnunjukd anh pergeratso .aik dan
tofu. Padr pergerakan sumbu x. Y dai 7 mcnemakm dua buah rclay rada masing
molor DC ,?ns bekela
yme di corhl mcneunakan PLc
'arle*
xlu kunci :rcry.nk
t
n
x.Y, z. strnbu
drD
PLc
BAB
T
1,1 Lalar Bclakung Misrlab
Pada
sl
seliddg densu semath neninsrkatnyo perkehbogdr ilnu
d@ teknolosi yans dii;ngi juca
penndusinm.
neneontol
bdyal
mesh
pada sektor perindusErd.di
dilenukan jenis Pengo.told ymg
nesin
pensontrols penlatan
pertmbnlu
yeg diguakd
di
diClt an
unruk
Npaya bckqia sccara otomdris Podo
yeg nerupalm
indusfui
bid&g
senlral (pcnlins) ldaldr
Plc{Prosffiable losic conFollet Derupalan pe ehbug dei
jenis
Fcncendalikonvensional sbelunrnya
P|C(Prosmable loeic
bckeria scctra dicital
controler) ldalah peralatm elektoni*
nenilini nremoi yang
dapat diprcsFm untuk
tungsi-tunssi knuus seped losik4
teia
sitr.atikoutuk nensendalikd plmt
atau sisten I/O
ini lddin dai t/O modul, Ccnhl
da
dm Progrmmihs
dikiin
lhtik) ymc
sinyal ini ditonreBikm lerlebih
dahuh menjadi sinyai diciral sclorjuLrya diknin ke
diprcses
CtU unluk diolan
berdasku instlki prosim ydC rebn dibuat dd *ldjutnya
kc
oueul
sinyal inilah
odul ya.g akan
dd
nodul Secaa unm. PLC
Proccssing Unit (CPU)
devices
ielalukm
berurulan, p€waktu, pen@an,
Device ILC nri bekerja bedasdkm sinyal draloA (bcrupa besdm
diknih ke input nodul frolalui input
)dg
dlau
aLan
dikonrersik kenbali h€njadi sinyal dalog.
yeg ala nengakii{m oDtFr kontrol nelalui konra!-kontal output
Dui s@bafu
diatas mogenai PLC.
ybg nenssunakm
lusas akbir
Perger.kan Sunbd x'Ydan
".
(pcftrograuln)
kmi
Tusas
PLC
Z
yds
nala kmi inein me@cms
bedudul
sebuah
" Rm$ng Brngur Modul
Secrn Oronoris DcnB,tr Berbastu PLC
lknn ini jlga dibnal berdddhd lcngalmd vdg
peNleh sel@a prakek dilabor yaitu pada nata kulirn PLc
da
aplikNi
ildusirL, ymg nma pada nodul prattek le6ebut hmva dapal hetoindank
da
bems menggualim tiga pe.gerale subu, yaitu smbu X, Y
sDbu
Z.dima.a sumbu X sebaea ann perserokan kin kanan, dan sumbu, sebssli dair
pdsenrar naju mudu $doskan smbu
mengu,l&
densdr perBeralM
sebagai contolr
ydg
pendek dan terbalrs, Aplikasi
dilakukan secm narual yans
tinekat akur6i
naik vons
d{i
alat
iD
mtuk nemindahlm baag pada pelabuld(kac) dd
Pckcrjd pemindane 6des dm
mmrya
z b€rseial tLru
pcnentum
inembufuhl
lilik pensob.rd
pada
l&g lma,
rvaktu
dan
titik pengebom y g knrms baik. ini kaga Keterbatdd
mdusia (nudan lclal),
do Pldl y s
ada dibenClel
llsdk ncniliki
perfomMce yde tcrbats, scpedi kekuata, Letanan ala! dm hal ini dikdenatm
msla slln
meklniknya dibuat ddi ban& aluniniun. Seddgkm utuk sunbu Z
pada nrodul yane ada djbengkel
listik. Meniliki Ceral
bisa boscral untu! bcbcrapa senli
m8la
nct.r
alau nekmiknya yms terbual
p€€eralm smbn Z ymg lebih pojars.
leg
letbatas
saja. Olch kdcna iltr
ddi b3nd locm
dd h
kmi
besi
ya
menbuat
dm derym
BAB V
Serel.h
dapat di
l.
Delalutd penJ:uiid
sinpulkm bahwa
Pada.lal
x
c goml smbu z nenDjurd
rada fueas aurt ini,
Pada tusas
p
j
ul*
tuah perseEkan maju dm
arah pecerkan
nait turdn
pfecrakm $mbu
dc, kaena
nudur
pada suDbu Z
Z
nya drpd di.nr
mcnpclematan
tlii.
sDatu
denem nma PLC ( rros@rnable k,sic contollcr )
Pl,C arlalan peralah elcLirodk yans bekerja secda disital Demiliki
yans dlDal di
lroglm untuI mclahltd
nDcsi
logika,kerl. beruni,n.pe[oklu,pencacshdan
a
yaitu scbagai betikur
akht ini u.tur ncnjalanlu pldf. nraka di eunakanlt!
Foglm lbs ditcnal
4.
maka
ncnujuka rdh peryerald le kiri d kekme
Cente sMbn ] mendjulm
pergeEkannla lebih
alnii ieEebdr,
:
o96 alhn ini. tedaplt I d?n pcrgeftlar
a. ceralan snnbu
b.
tcrhadap alal tueas
- 6resi khuu
litnatilG
henoii
sepeni tungsi
untuk mengdndalike
Ill. Sukdla.
2007 "Pet"
itk
Ptakt;kuh1 T.khik Kehridli
.
STTN_BA'IAN.
[2] Seriaw& rwan. 2006 -PtDPdnhabl. LaEic Con.oiter (PL() do T.taik
,$rren ro,rrof'. Penerbit Andi, Yogtalata
[]1. Puadi. 2005. "Rancana Bahsh tvodul Peryihdtha Ben.la Patla hea
P.ryerukth S"nbu X, Y dan z aerbasjs I'Lc . fuEa Atuir.Tektik Elckho
Pmdi. Teknik
lillik
Polilckrik Neseri Padang.
Tn 2005. Modul
dm
f4t.
]rianb Tj,
I5t.
http//w.i.stDrrsi
t6t
Hei Pmtyo.2005. Skten
lenBen.lali instalali Lierik llenaEvdlan
PtuF ndeahle Losi. Cohial
". Tuss AkIn.I eknik 0l€ktro I-NNES
Pengenalo Dasd PLC
Dase
das& plc otuon.con
I7l. wijaya. Muchrd 200r.
"rd..
dttu Metin Listi|
Perel$\r
Djanbaso ; Jaldh
[8] William
a
DC
1993. tn:ttthen Elzktr.nik dan Tekni* Plhsuk tun',
RNNCANG BANGUN MODUL
PERGERAKAN SUMBU X, Y DAN Z SECAiA OI OT,I-A1]S
BERAASIS PLC (PEMOGRAMAN)
Oleh:
}IAYATLIL TAUFIK
AI]SI'RAK
BSTRAK
Monul peqeralm sunbu
x, y
dan
z yar! dnarstrs iln drlahntilD detrgri
ncn8gunrkan progran tarB d(.bur dsngan PLc lP.o,tran toqie coht.l].4 pLC
hen'p.*m pemlarb clcktonik y.ng b.kerja secan digii.t ftoniitiki mcnon )rns dap
dipogd
unruk melak*rn beherapr indruksi bcnpa iocika. kelia bcnruran
(rcq,.,.,4). p6y,kru (r;dry), pencacah(.oz,,r'!) d$ a mrrika unitrk mergendjtirzn
plmta.au sy$cm tO /,,.1,,t?r Unt'k meDbuat progrim pada pLC ]ang mcngerdatikb
rocai8 haigun nodtrl perseratrn $mhu X. y dai z ini dap dihk k,d dcne.n
metrggumkan
rlr,z
ptugram dibud berupa
(diagrm ransea) tuu bsa itr3a
/d/.h
pe4u ndo n
'nc,n
.,"r,/.
/a/d.r diasnD
dinadaptuEam dibmr benp'
diagranr (diraB'n .an3gr) kcnudl.r di{crjenahkm icnjidi kode
Nlodul peryerahn
iii
mengurakrn 3 buah horor Dc
},?,,,ni.
uniuk nc gAcdkan sumbu x, y
dmz srnbtr xfreiunjukan ih pergerrkan kiridsr lQn.n. n'mbu Y neiunjukan afth
per3e.,k n n.ju dm nundr. sedmgk'n sumbu z mcnunjukd anh pergeratso .aik dan
tofu. Padr pergerakan sumbu x. Y dai 7 mcnemakm dua buah rclay rada masing
molor DC ,?ns bekela
yme di corhl mcneunakan PLc
'arle*
xlu kunci :rcry.nk
t
n
x.Y, z. strnbu
drD
PLc
BAB
T
1,1 Lalar Bclakung Misrlab
Pada
sl
seliddg densu semath neninsrkatnyo perkehbogdr ilnu
d@ teknolosi yans dii;ngi juca
penndusinm.
neneontol
bdyal
mesh
pada sektor perindusErd.di
dilenukan jenis Pengo.told ymg
nesin
pensontrols penlatan
pertmbnlu
yeg diguakd
di
diClt an
unruk
Npaya bckqia sccara otomdris Podo
yeg nerupalm
indusfui
bid&g
senlral (pcnlins) ldaldr
Plc{Prosffiable losic conFollet Derupalan pe ehbug dei
jenis
Fcncendalikonvensional sbelunrnya
P|C(Prosmable loeic
bckeria scctra dicital
controler) ldalah peralatm elektoni*
nenilini nremoi yang
dapat diprcsFm untuk
tungsi-tunssi knuus seped losik4
teia
sitr.atikoutuk nensendalikd plmt
atau sisten I/O
ini lddin dai t/O modul, Ccnhl
da
dm Progrmmihs
dikiin
lhtik) ymc
sinyal ini ditonreBikm lerlebih
dahuh menjadi sinyai diciral sclorjuLrya diknin ke
diprcses
CtU unluk diolan
berdasku instlki prosim ydC rebn dibuat dd *ldjutnya
kc
oueul
sinyal inilah
odul ya.g akan
dd
nodul Secaa unm. PLC
Proccssing Unit (CPU)
devices
ielalukm
berurulan, p€waktu, pen@an,
Device ILC nri bekerja bedasdkm sinyal draloA (bcrupa besdm
diknih ke input nodul frolalui input
)dg
dlau
aLan
dikonrersik kenbali h€njadi sinyal dalog.
yeg ala nengakii{m oDtFr kontrol nelalui konra!-kontal output
Dui s@bafu
diatas mogenai PLC.
ybg nenssunakm
lusas akbir
Perger.kan Sunbd x'Ydan
".
(pcftrograuln)
kmi
Tusas
PLC
Z
yds
nala kmi inein me@cms
bedudul
sebuah
" Rm$ng Brngur Modul
Secrn Oronoris DcnB,tr Berbastu PLC
lknn ini jlga dibnal berdddhd lcngalmd vdg
peNleh sel@a prakek dilabor yaitu pada nata kulirn PLc
da
aplikNi
ildusirL, ymg nma pada nodul prattek le6ebut hmva dapal hetoindank
da
bems menggualim tiga pe.gerale subu, yaitu smbu X, Y
sDbu
Z.dima.a sumbu X sebaea ann perserokan kin kanan, dan sumbu, sebssli dair
pdsenrar naju mudu $doskan smbu
mengu,l&
densdr perBeralM
sebagai contolr
ydg
pendek dan terbalrs, Aplikasi
dilakukan secm narual yans
tinekat akur6i
naik vons
d{i
alat
iD
mtuk nemindahlm baag pada pelabuld(kac) dd
Pckcrjd pemindane 6des dm
mmrya
z b€rseial tLru
pcnentum
inembufuhl
lilik pensob.rd
pada
l&g lma,
rvaktu
dan
titik pengebom y g knrms baik. ini kaga Keterbatdd
mdusia (nudan lclal),
do Pldl y s
ada dibenClel
llsdk ncniliki
perfomMce yde tcrbats, scpedi kekuata, Letanan ala! dm hal ini dikdenatm
msla slln
meklniknya dibuat ddi ban& aluniniun. Seddgkm utuk sunbu Z
pada nrodul yane ada djbengkel
listik. Meniliki Ceral
bisa boscral untu! bcbcrapa senli
m8la
nct.r
alau nekmiknya yms terbual
p€€eralm smbn Z ymg lebih pojars.
leg
letbatas
saja. Olch kdcna iltr
ddi b3nd locm
dd h
kmi
besi
ya
menbuat
dm derym
BAB V
Serel.h
dapat di
l.
Delalutd penJ:uiid
sinpulkm bahwa
Pada.lal
x
c goml smbu z nenDjurd
rada fueas aurt ini,
Pada tusas
p
j
ul*
tuah perseEkan maju dm
arah pecerkan
nait turdn
pfecrakm $mbu
dc, kaena
nudur
pada suDbu Z
Z
nya drpd di.nr
mcnpclematan
tlii.
sDatu
denem nma PLC ( rros@rnable k,sic contollcr )
Pl,C arlalan peralah elcLirodk yans bekerja secda disital Demiliki
yans dlDal di
lroglm untuI mclahltd
nDcsi
logika,kerl. beruni,n.pe[oklu,pencacshdan
a
yaitu scbagai betikur
akht ini u.tur ncnjalanlu pldf. nraka di eunakanlt!
Foglm lbs ditcnal
4.
maka
ncnujuka rdh peryerald le kiri d kekme
Cente sMbn ] mendjulm
pergeEkannla lebih
alnii ieEebdr,
:
o96 alhn ini. tedaplt I d?n pcrgeftlar
a. ceralan snnbu
b.
tcrhadap alal tueas
- 6resi khuu
litnatilG
henoii
sepeni tungsi
untuk mengdndalike
Ill. Sukdla.
2007 "Pet"
itk
Ptakt;kuh1 T.khik Kehridli
.
STTN_BA'IAN.
[2] Seriaw& rwan. 2006 -PtDPdnhabl. LaEic Con.oiter (PL() do T.taik
,$rren ro,rrof'. Penerbit Andi, Yogtalata
[]1. Puadi. 2005. "Rancana Bahsh tvodul Peryihdtha Ben.la Patla hea
P.ryerukth S"nbu X, Y dan z aerbasjs I'Lc . fuEa Atuir.Tektik Elckho
Pmdi. Teknik
lillik
Polilckrik Neseri Padang.
Tn 2005. Modul
dm
f4t.
]rianb Tj,
I5t.
http//w.i.stDrrsi
t6t
Hei Pmtyo.2005. Skten
lenBen.lali instalali Lierik llenaEvdlan
PtuF ndeahle Losi. Cohial
". Tuss AkIn.I eknik 0l€ktro I-NNES
Pengenalo Dasd PLC
Dase
das& plc otuon.con
I7l. wijaya. Muchrd 200r.
"rd..
dttu Metin Listi|
Perel$\r
Djanbaso ; Jaldh
[8] William
a
DC
1993. tn:ttthen Elzktr.nik dan Tekni* Plhsuk tun',