Sistem Pengatur Pengisian Tangki Air 2 L Menggunakan Sensor Flow Meter Berbasis Android
SISTEM PENGATUR PENGISIAN TANGKI AIR 2 L
MENGGUNAKAN SENSOR FLOW METER
BERBASIS ANDROID
TUGAS AKHIR
ARI WISAJANA BARUS
142408028
PROGRAM STUDI D-III FISIKA
FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM
UNIVERSITAS SUMATERA UTARA
2017
Universitas Sumatera Utara
SISTEM PENGATUR PENGISIAN TANGKI AIR 2 L
MENGGUNAKAN SENSOR FLOW METER
BERBASIS ANDROID
TUGAS AKHIR
Diajukan untuk melengkapi tugas dan memenuhi syarat memperoleh gelar
Ahli Madya
ARI WISAJANA BARUS
142408028
PROGRAM STUDI D-III FISIKA
FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM
UNIVERSITAS SUMATERA UTARA
2017
Universitas Sumatera Utara
i
PERSETUJUAN
Judul
Katagori
Nama
Nomor Induk Mahasiswa
Program Studi
Departemen
Fakultas
: Sistem Pengatur Pengisian Tangki Air 2 L
Menggunakan Sensor Flow Meter
Berbasis Android
: Tugas Akhir
: Ari Wisajana Barus
:142408028
: D-III Fisika
: Fisika
: Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam
Disetujui di
Medan, 26 Juli 2017
Disetujui Oleh
Departemen Fisika FMIPA USU
Ketua
Pembimbing
Drs. Takdir Tamba,M.Eng.Sc
NIP:196006031986011002
Dr. Kerista Tarigan,M.Eng.Sc
NIP:196002031980032001
Universitas Sumatera Utara
ii
PERNYATAAN
SISTEM PENGATUR PENGISIAN TANGKI AIR 2 L
MENGGUNAKAN SENSOR FLOW METER
BERBASISANDROID
TUGAS AKHIR
Saya mengakui bahwa Tugas Akhir ini adalah hasil karya sendiri. Kecuali beberapa
kutipan dan ringkasan yang masing-masing disebutkan sumbernya.
Medan, 26 Juli 2017
Ari Wisajana Barus
142408028
Universitas Sumatera Utara
iii
PENGHARGAAN
Puji dan Syukur penulis panjatkan kepada Tuhan Yang Maha
Esa,denganlimpahan berkat-Nya penyusunan tugas akhir ini dapat diselesaikan.
Ucapan terima kasih penulis sampaikan Kepada berbagai pihak yang telah
banyak membantu penulis dalam penyelesaikan tugas akhir ini yaitu kepadaBapak
Dr. Kerista Sebayang, MS, selaku Dekan Fakultas Matematika dan Ilmu
Pengetahuan Alam Universitas Sumatera Utara.Bapak Drs. Takdir Tamba,
M.Eng.Sc selaku Ketua Program Studi D-III Fisika Fakultas MIPA Universitas
Sumatra Utara.Bapak Dr. Kerista Tarigan ,M.Eng.Sc, selaku Pembimbing yang
telah membimbing dan mengarahkan Kepada Penulis dalam menyelesaikan
laporan tugas akhir.Bapak Drs. Herli Ginting, MS, selaku dosen penguji yang
telah memberikan kritisi membangun terhadap laporan tugas akhir saya.Seluruh
Staf Pengajar/Pegawai Program Studi Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan
Alam Universitas Sumatra Utara.Ayah dan Ibu tercinta yang telah memberikan
bantuan berupa dukungan moril dan material yang sangat membantu dalam
menyelesaikan laporan Tugas Akhir.Senior kami Fatuhrrahman yang telah
memberikan bantuan berupa Ilmu dan Motivasi dalam menyelesaikan laporan
tugas akhir.Rekan Fisika Instrumentasi D-III yang memberikan bantuan penulisan
untuk menyelesaikan Laporan.
Penulis menyadari bahwa penyusunan tugas akhir ini masih terdapatbanyak
kekurangan dan kelemahan.Untuk itu penulis mengharapkan kritik dan saran dari
semua pihak guna penyempurnaan laporan dimasa yang akan datang.
Akhir kata, semoga tugas akhir ini dapat bermanfaat bagi rekan-rekan Mahasiswa
dan pembaca sekalian demi menambah pengetahuan tentang tugas akhir.
Medan, 26 Juli 2017
Penulis
Universitas Sumatera Utara
iv
SISTEM PENGATUR PENGISIAN TANGKI AIR 2 L MENGGUNAKAN
SENSOR FLOW METER BERBASISANDROID
ABSTRAK
Telah dirancang sebuah prototype sistem monitoring volume menggunakan sensor
aliran berbasis ATmega 8.Alat ini dapat dimanfaatkan sebagai sistem monitoring
volume air yang dapat mengatur besar aliran fluida dengan volume maksimal 2
liter.Prinsip kerja alat ini adalah air disedot oleh pompa dan mengalir melalui
selang dan masuk ke sensor flow meter. Sensor flow meter menghitung berapa
jumlah counter yang dihasilkan dalam satuan liter per detik. Sistem initerdiri atas
perangkat keras dan perangkat lunak.Perangkat keras terdiri atas sensor aliran, lcd,
modul bluethooth HC05. Perangkat lunakpada sistem ini dibuat dengan
menggunakan programArduino Uno.
Kata Kunci : Modul bluethooth HC05 android, Sensor flow meter, LCD
Universitas Sumatera Utara
v
2 L SOUND TANKING SYSTEM FISHING SYSTEM USING FLOW
METER SENSOR BASED ON ANDROID
ABSTRACT
A prototype of a volume monitoring system has been developed using an
ATmega-based flow sensor 8. This tool can be utilized as a water volume
monitoring system that can adjust large fluid flow with a maximum volume of 2
liters. The working principle of this tool is the water aspirated by the pump and
flow through the hose and into the sensor flow meter. The flow meter sensor
calculates how many counters are generated in liters per second. This system
consists of hardware and software. The hardware consists of flow sensor, lcd,
bluethooth module HC05. The software on this system is made using the Arduino
Uno program.
Keywords: bluethooth Module HC05 android, Sensor flow meter, LCD
Universitas Sumatera Utara
vi
DAFTAR ISI
PERSETUJUAN
PERNYATAAN
PENGHARGAAN
ABSTRAK
ABSTRACT
DAFTAR ISI
DAFTAR GAMBAR
DAFTAR TABEL
DAFTAR LAMPIRAN
BAB I PENDAHULUAN
1.1.Latar Belakang
1.2.Rumusan Masalah
1.3.Tujuan Penelitian
1.4.Batasan Masalah
1.5.Metode Penulisan
1.6.Sistematika Penulisan
BAB II TINJAUAN PUSTAKA
2.1Mikrokontroler AVR Atmega 8
2.1.1 Konfigurasi Pin Atmega 8
2.1.2 Spesifikasi Atmega 8
2.1.3 Memori Atmega 8
2.1.4 Komunikasi Serial Pada Atmega 8
2.1.5 Sistem Minimum Atmega 8
2.2 LCD
2.3 Modul Bluetooth HC-05
2.4 Water Flow Sensor G1/2
2.4.1 Spesifikasi Flow Sensor
2.5 Bahasa Pemrograman Arduino Uno
BAB III PERANCANGAN DAN PEMBUATAN ALAT
3.1 Diagram Blok Sistem
3.1.1 Fungsi-Fungsi Diagram Blog
3.2 Rangkaian Mikrokontroler Atmega 8
3.3 Rangkaian Regulator 7805
3.4 Rangkaian Modul Bluetooth HC-05
3.5 Rangkaian LCD
3.6 Rangkaian Sensor aliran
3.7 Flowchat Sistem
BAB IV PENGUJIAN ALAT
4.1 Pengujian Rangkaian
4.1.1Pengujian Rangkaian Regulator 7805
4.1.2 Pengujian Rangkaian Mikrokontroler
4.1.3 Pengujian Modul Bluetooth HC-05
4.1.4 Pengujian Rangkaian LCD
4.1.5 Pengujian Rangkaian Sensor Aliran (Flow)
Halaman
i
ii
iii
iv
v
vi
viii
xi
x
1
1
2
2
2
3
3
5
5
6
8
9
10
11
11
15
17
17
18
20
20
20
20
21
22
22
23
24
25
25
25
25
26
26
27
Universitas Sumatera Utara
vii
4.2 Analisa Rangkaian
4.1.1AnalisaRangkaian Regulator 7805
4.1.2 AnalisaRangkaian Mikrokontroler
4.1.3 AnalisaModul Bluetooth HC-05
4.1.4Analisa Rangkaian LCD
4.2.5 Analisa Rangkaian Sensor Aliran (Flow)
BAB V KESIMPULAN DAN SARAN
5.1 Kesimpulan
5.2 Saran
DAFTAR PUSATAKA
LAMPIRAN
35
35
35
35
35
36
38
38
38
39
40
Universitas Sumatera Utara
viii
DAFTAR GAMBAR
2.1 Konfigurasi Pin ATMega8
2.2 Gambar LCD
2.3 Gambar Konfigurasi Pin LCD
2.4 Gambar Modul Bluetooth HC-05
3.1 Gambar Diagram Blok Sistem
3.2Gambar Rangkaian Mikrokontroler Atmega8
3.3 Gambar Regulator 7805
3.4 Gambar Rangkain Modul Bluetooth HC-05
3.5 Gambar Rangkaian LCD
3.6 Gambar Rangkaian Flow Sensor
3.7 Gambar Flowchat Sistem
4.1.2 Gambar Informasi Signature Mikrokontroler
Halaman
6
12
13
16
20
21
21
22
23
23
24
25
Universitas Sumatera Utara
ix
DAFTAR TABEL
2.1 Tabel Operasi Dasar LCD
2.2 Tabel Konfigurasi LCD
2.3 Konfigurasi Pin LCD
4.1 Tabel Pengujian Data Flow Sensor dengan Android
Halaman
13
13
14
35
Universitas Sumatera Utara
x
DAFTAR LAMPIRAN
2.1 Lampiran Program
2.2 Lampiran Rangkaian Lengkap
2.3 Lampiran Datasheet module Bluetooth HC-05
4.1 Lampiran Datasheet ATmega8
Halaman
40
41
42
47
Universitas Sumatera Utara
MENGGUNAKAN SENSOR FLOW METER
BERBASIS ANDROID
TUGAS AKHIR
ARI WISAJANA BARUS
142408028
PROGRAM STUDI D-III FISIKA
FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM
UNIVERSITAS SUMATERA UTARA
2017
Universitas Sumatera Utara
SISTEM PENGATUR PENGISIAN TANGKI AIR 2 L
MENGGUNAKAN SENSOR FLOW METER
BERBASIS ANDROID
TUGAS AKHIR
Diajukan untuk melengkapi tugas dan memenuhi syarat memperoleh gelar
Ahli Madya
ARI WISAJANA BARUS
142408028
PROGRAM STUDI D-III FISIKA
FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM
UNIVERSITAS SUMATERA UTARA
2017
Universitas Sumatera Utara
i
PERSETUJUAN
Judul
Katagori
Nama
Nomor Induk Mahasiswa
Program Studi
Departemen
Fakultas
: Sistem Pengatur Pengisian Tangki Air 2 L
Menggunakan Sensor Flow Meter
Berbasis Android
: Tugas Akhir
: Ari Wisajana Barus
:142408028
: D-III Fisika
: Fisika
: Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam
Disetujui di
Medan, 26 Juli 2017
Disetujui Oleh
Departemen Fisika FMIPA USU
Ketua
Pembimbing
Drs. Takdir Tamba,M.Eng.Sc
NIP:196006031986011002
Dr. Kerista Tarigan,M.Eng.Sc
NIP:196002031980032001
Universitas Sumatera Utara
ii
PERNYATAAN
SISTEM PENGATUR PENGISIAN TANGKI AIR 2 L
MENGGUNAKAN SENSOR FLOW METER
BERBASISANDROID
TUGAS AKHIR
Saya mengakui bahwa Tugas Akhir ini adalah hasil karya sendiri. Kecuali beberapa
kutipan dan ringkasan yang masing-masing disebutkan sumbernya.
Medan, 26 Juli 2017
Ari Wisajana Barus
142408028
Universitas Sumatera Utara
iii
PENGHARGAAN
Puji dan Syukur penulis panjatkan kepada Tuhan Yang Maha
Esa,denganlimpahan berkat-Nya penyusunan tugas akhir ini dapat diselesaikan.
Ucapan terima kasih penulis sampaikan Kepada berbagai pihak yang telah
banyak membantu penulis dalam penyelesaikan tugas akhir ini yaitu kepadaBapak
Dr. Kerista Sebayang, MS, selaku Dekan Fakultas Matematika dan Ilmu
Pengetahuan Alam Universitas Sumatera Utara.Bapak Drs. Takdir Tamba,
M.Eng.Sc selaku Ketua Program Studi D-III Fisika Fakultas MIPA Universitas
Sumatra Utara.Bapak Dr. Kerista Tarigan ,M.Eng.Sc, selaku Pembimbing yang
telah membimbing dan mengarahkan Kepada Penulis dalam menyelesaikan
laporan tugas akhir.Bapak Drs. Herli Ginting, MS, selaku dosen penguji yang
telah memberikan kritisi membangun terhadap laporan tugas akhir saya.Seluruh
Staf Pengajar/Pegawai Program Studi Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan
Alam Universitas Sumatra Utara.Ayah dan Ibu tercinta yang telah memberikan
bantuan berupa dukungan moril dan material yang sangat membantu dalam
menyelesaikan laporan Tugas Akhir.Senior kami Fatuhrrahman yang telah
memberikan bantuan berupa Ilmu dan Motivasi dalam menyelesaikan laporan
tugas akhir.Rekan Fisika Instrumentasi D-III yang memberikan bantuan penulisan
untuk menyelesaikan Laporan.
Penulis menyadari bahwa penyusunan tugas akhir ini masih terdapatbanyak
kekurangan dan kelemahan.Untuk itu penulis mengharapkan kritik dan saran dari
semua pihak guna penyempurnaan laporan dimasa yang akan datang.
Akhir kata, semoga tugas akhir ini dapat bermanfaat bagi rekan-rekan Mahasiswa
dan pembaca sekalian demi menambah pengetahuan tentang tugas akhir.
Medan, 26 Juli 2017
Penulis
Universitas Sumatera Utara
iv
SISTEM PENGATUR PENGISIAN TANGKI AIR 2 L MENGGUNAKAN
SENSOR FLOW METER BERBASISANDROID
ABSTRAK
Telah dirancang sebuah prototype sistem monitoring volume menggunakan sensor
aliran berbasis ATmega 8.Alat ini dapat dimanfaatkan sebagai sistem monitoring
volume air yang dapat mengatur besar aliran fluida dengan volume maksimal 2
liter.Prinsip kerja alat ini adalah air disedot oleh pompa dan mengalir melalui
selang dan masuk ke sensor flow meter. Sensor flow meter menghitung berapa
jumlah counter yang dihasilkan dalam satuan liter per detik. Sistem initerdiri atas
perangkat keras dan perangkat lunak.Perangkat keras terdiri atas sensor aliran, lcd,
modul bluethooth HC05. Perangkat lunakpada sistem ini dibuat dengan
menggunakan programArduino Uno.
Kata Kunci : Modul bluethooth HC05 android, Sensor flow meter, LCD
Universitas Sumatera Utara
v
2 L SOUND TANKING SYSTEM FISHING SYSTEM USING FLOW
METER SENSOR BASED ON ANDROID
ABSTRACT
A prototype of a volume monitoring system has been developed using an
ATmega-based flow sensor 8. This tool can be utilized as a water volume
monitoring system that can adjust large fluid flow with a maximum volume of 2
liters. The working principle of this tool is the water aspirated by the pump and
flow through the hose and into the sensor flow meter. The flow meter sensor
calculates how many counters are generated in liters per second. This system
consists of hardware and software. The hardware consists of flow sensor, lcd,
bluethooth module HC05. The software on this system is made using the Arduino
Uno program.
Keywords: bluethooth Module HC05 android, Sensor flow meter, LCD
Universitas Sumatera Utara
vi
DAFTAR ISI
PERSETUJUAN
PERNYATAAN
PENGHARGAAN
ABSTRAK
ABSTRACT
DAFTAR ISI
DAFTAR GAMBAR
DAFTAR TABEL
DAFTAR LAMPIRAN
BAB I PENDAHULUAN
1.1.Latar Belakang
1.2.Rumusan Masalah
1.3.Tujuan Penelitian
1.4.Batasan Masalah
1.5.Metode Penulisan
1.6.Sistematika Penulisan
BAB II TINJAUAN PUSTAKA
2.1Mikrokontroler AVR Atmega 8
2.1.1 Konfigurasi Pin Atmega 8
2.1.2 Spesifikasi Atmega 8
2.1.3 Memori Atmega 8
2.1.4 Komunikasi Serial Pada Atmega 8
2.1.5 Sistem Minimum Atmega 8
2.2 LCD
2.3 Modul Bluetooth HC-05
2.4 Water Flow Sensor G1/2
2.4.1 Spesifikasi Flow Sensor
2.5 Bahasa Pemrograman Arduino Uno
BAB III PERANCANGAN DAN PEMBUATAN ALAT
3.1 Diagram Blok Sistem
3.1.1 Fungsi-Fungsi Diagram Blog
3.2 Rangkaian Mikrokontroler Atmega 8
3.3 Rangkaian Regulator 7805
3.4 Rangkaian Modul Bluetooth HC-05
3.5 Rangkaian LCD
3.6 Rangkaian Sensor aliran
3.7 Flowchat Sistem
BAB IV PENGUJIAN ALAT
4.1 Pengujian Rangkaian
4.1.1Pengujian Rangkaian Regulator 7805
4.1.2 Pengujian Rangkaian Mikrokontroler
4.1.3 Pengujian Modul Bluetooth HC-05
4.1.4 Pengujian Rangkaian LCD
4.1.5 Pengujian Rangkaian Sensor Aliran (Flow)
Halaman
i
ii
iii
iv
v
vi
viii
xi
x
1
1
2
2
2
3
3
5
5
6
8
9
10
11
11
15
17
17
18
20
20
20
20
21
22
22
23
24
25
25
25
25
26
26
27
Universitas Sumatera Utara
vii
4.2 Analisa Rangkaian
4.1.1AnalisaRangkaian Regulator 7805
4.1.2 AnalisaRangkaian Mikrokontroler
4.1.3 AnalisaModul Bluetooth HC-05
4.1.4Analisa Rangkaian LCD
4.2.5 Analisa Rangkaian Sensor Aliran (Flow)
BAB V KESIMPULAN DAN SARAN
5.1 Kesimpulan
5.2 Saran
DAFTAR PUSATAKA
LAMPIRAN
35
35
35
35
35
36
38
38
38
39
40
Universitas Sumatera Utara
viii
DAFTAR GAMBAR
2.1 Konfigurasi Pin ATMega8
2.2 Gambar LCD
2.3 Gambar Konfigurasi Pin LCD
2.4 Gambar Modul Bluetooth HC-05
3.1 Gambar Diagram Blok Sistem
3.2Gambar Rangkaian Mikrokontroler Atmega8
3.3 Gambar Regulator 7805
3.4 Gambar Rangkain Modul Bluetooth HC-05
3.5 Gambar Rangkaian LCD
3.6 Gambar Rangkaian Flow Sensor
3.7 Gambar Flowchat Sistem
4.1.2 Gambar Informasi Signature Mikrokontroler
Halaman
6
12
13
16
20
21
21
22
23
23
24
25
Universitas Sumatera Utara
ix
DAFTAR TABEL
2.1 Tabel Operasi Dasar LCD
2.2 Tabel Konfigurasi LCD
2.3 Konfigurasi Pin LCD
4.1 Tabel Pengujian Data Flow Sensor dengan Android
Halaman
13
13
14
35
Universitas Sumatera Utara
x
DAFTAR LAMPIRAN
2.1 Lampiran Program
2.2 Lampiran Rangkaian Lengkap
2.3 Lampiran Datasheet module Bluetooth HC-05
4.1 Lampiran Datasheet ATmega8
Halaman
40
41
42
47
Universitas Sumatera Utara