Institutional Repository | Satya Wacana Christian University: Unjuk Kerja Infrastruktur Jaringan Telekomunikasi pada Telerobot T1 622009001 BAB I

BAB I
PENDAHULUAN
1.1

Tujuan
Tujuan dari skripsi adalah meneliti sebuah sistem jaringan WiFi untuk mengetahui

performa jaringan WiFi pada telerobot yang berjalan dengan rute tertentu. Maksud dari performa
jaringan ini meliputi kecepatan akses data yang dapat disediakan dengan mempertimbangkan
optimal, handal, serta aman.
1.2

Latar Belakang Masalah
Perkembangan teknologi internet yang semakin maju didukung dengan adanya teknologi

WiFi. WiFi adalah teknologi jaringan yang menghubungkan beberapa perangkat elektronik tanpa
menggunakan kabel [1]. Teknologi WiFi lebih popular digunakan dalam komunikasi karena
kemudahan instalasi jaringan, fleksibilitas, mobilitas, dan reabilitas yang tinggi.
Teknologi WiFi bekerja dengan cara memancarkan gelombang radio. Penggunaan
gelombang radio memiliki kelemahan yaitu mudah terganggu oleh gelombang mikro, penerima
harus berada dalam garis lurus dengan pemancar, serta terganggu dengan adanya penghalang

pada pemancar.
Jaringan WiFi memiliki kelemahan yaitu enkripsi yang digunakan. Jenis enkripsi dalam
mengatur keamanan jaringan yang digunakan pada jaringan WiFi yaitu Wired Equivalent
Privacy (WEP) dan WiFi Protected Access (WPA). Kelemahan WEP adalah memiliki algoritma

RC4 yang mudah dipecahkan. Kelemahan WPA adalah dapat dipecahkan melalui metode brute
force secara offline [2, h.3-4].

Telerobot adalah suatu sistem pada teknologi robot yang menggunakan remote sebagai
kontrol robot jarak jauh di mana remote tersebut dikendalikan oleh operator manusia dengan
menggunakan sebuah media komunikasi [3, h.7]. Aspek yang perlu dipertimbangkan dalam
penggunaan telerobot adalah waktu tunda dari algoritma kontrol yang digunakan. Protokol pada
internet tidak dapat menjamin berapa waktu maksimal yang dibutuhkan selama proses transmisi
data. Pada penelitian yang dilakukan oleh Barnaby Dalton ditarik kesimpulan bahwa perlunya
melakukan uji coba dan analisis lebih lanjut mengenai penggunaan jaringan dengan
mempertimbangkan

delay,

bandwidth,

dan
1

keterbatasan

jaringan

[3,

h.195].

2
Pada penelitian yang dilakukan oleh Milenko Petrovic dan Mokhtar Aboelaze, unjuk
kerja jaringan WiFi dilakukan pada jaringan ad hoc dengan dua jenis protokol yaitu
Transmission Control Protocol (TCP) dan User Datagram Protocol (UDP) [4]. Pada penelitian

tersebut menekankan bahwa ukuran paket data, ukuran window, dan banyak hop mempengaruhi
unjuk kerja jaringan WiFi. Pada skripsi ini dilakukan penelitian mengenai unjuk kerja
penerimaan data pada jaringan WiFi dengan contoh kasus telerobot. Pada penelitian dilakukan

pembatasan jumlah hop antara telerobot dan server, ukuran paket data dengan variasi yang lebih
banyak, serta pembatasan ukuran window tidak digunakan.
1.3

Batasan Masalah
Sistem yang akan diteliti akan memiliki batasan :
1. Membangun infrastruktur jaringan WiFi di Universitas Kristen Satya Wacana dengan
menggunakan wireless router TP-LINK .
2. Menguji infrastruktur jaringan WiFi dengan telerobot dengan rute yang akan dilewati
telerobot yaitu :
a. Gedung C dengan Perpustakaan Pusat Universitas.
b. Gedung C dengan Kapel Universitas.
c. Gedung C dengan Gedung Administrasi Pusat Universitas.
d. Gedung C dengan Gedung F.
e. Gedung C dengan Parkiran Motor Universitas.
f. Gedung C dengan Cafe Satya.
g. Gedung C dengan Balairung Universitas.
3. Mengambil data yang dibutuhkan dalam penelitian antara lain :
a. Paket data yang diterima oleh server.
b. Waktu tunda selama proses transmisi data.

c. Paket data yang hilang selama transmisi data.
4. Menguji keakuratan data dengan membandingkan paket data yang diterima dan data
asli.
5. Menampilkan data dalam bentuk tabel dan grafik.
6. Menganalisis data yang didapat.
7. Membandingkan kesimpulan dengan hipotesis yang sudah dibuat.

3
1.4

Gambaran Tugas
1. Menjelaskan teori yang berkaitan dengan jaringan WiFi dan proses transmisi data.
2. Membangun infrastuktur jaringan WiFi di UKSW.
3. Membuat database dari data yang diambil pada penelitian.
4. Menguji tingkat keakuratan data yang diambil dengan membandingkan data yang
diterima dan data asli.
5. Menuliskan hasil, membuat tabel, grafik, menganalisis, dan menarik kesimpulan.
6. Membandingkan kesimpulan dan hipotesis yang sudah dibuat.
7. Menyusun dan menyelesaikan skripsi.
8. Dokumentasi skripsi.

1.5

Garis Besar Penulisan
Penulisan skripsi terdiri dari 5 bab, yaitu :
1. BAB I Pendahuluan
Membahas latar belakang, maksud dan tujuan, spesifikasi, gambaran tugas serta garis
besar penulisan skripsi.
2. BAB II Dasar Teori
Membahas landasan teori mengenai sistem komunikasi data, jaringan komputer,
teknologi WiFi, dan proses transmisi data.
3. BAB III Perancangan
Membahas perancangan dan realisasi sistem yang dimulai dari gambaran sistem,
dilanjutkan dengan penjelasan pengujian yang dilakukan, serta tahapan perhitungan yang
dilakukan pada penelitian.
4. BAB IV Pengujian dan Analisis
Membahas tentang hasil pengujian dari sistem yang telah direalisasikan meliputi
pengujian aplikasi secara keseluruhan dan membandingkan dengan aplikasi yang ada
sebelumnya.
5. BAB V Kesimpulan dan Saran

Berisikan kesimpulan yang didapat dari penelitian serta saran yang dapat dijadikan acuan
untuk pengembangan selanjutnya terhadap masalah yang dibahas.