Rancang bangun alat pemutar fraction collector menggunakan motor stepper berbasis mikrokontroler AT89S51.
RANCANG BANGUN ALAT PtrMUTAR
FMCTION COLLECMRMENGGUNAKAN MOTOR
STEPPTR BERBASIS MIKROKONTROLNR AT89S5I
rESIS
Ol.b:
PROCRAM PASCASARJANA
UNIVERSITAS ANDALAS
2008
Rancang brngun llat pcmrt^rftaclon ca ectot nenegtntrk^n
motor rkpper berbisis mikrokontrolcr ATE9S5l
Ol.h
LlcndD Arnal
(Dibarvah biinbingan Akra
as,
\\\ld'an)
R]NG(ASA:{
Fru...h c.l..tat
menLpakan
sEtu dat yr.g drrrt d'gualii!
uDIuk
penghian zal alau canan pada 6ebempa hbung reakli iec.ra sekx|qus vaDg datar
bckcta smra otomaiis r.,r,.r,n
.rr..r,/
bilsadvi drgunakar
dL
hboLaditrnl
Xinia dan I'a.masi Jiu.liaa c')lc.td ha.lak dlreinkln d' l,sxmr
bcnlul
)_ane
bcflari.sl
dcnCan har!a:JatrCctrk!p
toahilraorpaibe.kis0
drlxnl
llir
trSS
Karefr harganya cuklp nmhal dR. ser.Ds denean pc.kcnlbaigan clellrcn ka
rekn.logi nikrokonlrolcr fraka tcnulis lngln
meFncargr?./i.,,.rltt.k,
ke
den!rn
nen!gunakai teknologi miL(kof tro er leGebul
^lat
Fsnukr
y'z.r!, .,//rd!/
yang dmnorns meDssrDakatr schMlr
rnoror !r4,pzr sebasai pensgeral rak fubung reaks dxn inllrolonrrolcr AT39S5L
sebdg p.ngoniro alau penglntr
gerak nrolor
Molorsiel)/,ryangdrgunakanadalahrnororvct.runiFlardcnsannrerk
SrdrryoDc,l,l,,,c 103H?12,1-1041 DCl.25,\mpere Nlolortell,.rrnLrrdnl dari
200 qer, dimana sctiap ec, moror akan berFularse.rauh
berprra.
AprbLltrnDl.r
sebrnFl r0r/./Draka nioior r4Jra. aklr bqltrhrserarh
lni lnlukmenularrak Gbung r€xksitrie dihubunskrn
Rak tabung reaksi
trkuran
l,8i
t"n!
deDsaD
1/rrl!r
tS Ntor..rtrI,l.r
t.r.s
dibuxr a,srnaLa! sebrgxr tcnp3l rabtrng
l0 m'lilner sebanlak i00 bualr IcnDat rabunr reaksi
rcrl!
drbuar s.ban\ak
Ftdctian
collabr netupakm surd al.l
yang daFt digun:kan uniuk
-nstid zar alau caimn pado beb€Epa hbun8 E.ksi secam sckalieus. Alat ini
rFd bek*ja sccda otomath densd men8sumld Fcneantr sallu. Pcngalur
l.hl digoald scbasai kccepalm puttrm bdpiidainya rabug rcalsi yang
{L ke hbua realci yans lanDya dens.n mennsu.aks noror Schnr itu
Eneatr waltu juga diEunale .tuk nenearur lmmy, ebue
menadpmg
2t
ymA
dihil€n Sehi4ga
rcalsi
tabnn8 reaksi yan8 satu detraa. yana
a1'.aJJ b- rfa.a dqpdLlm 'ou." rg.,-,
Fracl@,.,/?.r,r b yak ditcnuld di padd dcnAar bcrbagdi 6c.(ul
rds bendjdi,.mu hdgdya
Pcrkenbmgan terakhir
culap nanal smpai berkisr 313 USS
dlld
dunia elektrnika adolab teknoloei
nikokonhler. Denga. teknoloei miknkonlJoler ald dapal bekerja
ta.pa
penClwdsM na)usia sehinssa mampu meniadi sualu sarana yans cukup cangslh
Mikotonnlle. sebagai suatu lcmbosd lekn.logi nikroFrosesor d&
mikokompurer dimncang untuk
nerupatrm suatu kerjr rutin
kelenlo berbisai pengontolan
Pe.gonrrolm
ydg nrcmbutulkd kcranse dd kccescih
.
Pcrkenbegd dewsa ini nltrokontoler sudah dipFduksl daldm jumlah ]ang
banyak sehingga
hdg ya jauh lebih nurah bila
dibandinskan dengan
Densm aduya
pe
emblngan teknoloci nrikrokontroler nrihh menladi
alasu ba8i pennlh untuk nenncua smtt
calectot denE@
^l^t frt.1n,n
ncnbutun].e biaya yms rclatif nuEn dibmdingka. dengan harsa di pasaRl
Dinla ltoctian colhdat ini nelinya nengguals
kecepalan puramya dapat
sebuan matat ste?per yang
dialu nelalui peruogruu dengd m.ngeunatan
ban6a CyuE dapat bekei! secdaolomais.
Tujum penelidan ini dalah
,,.1,.
bc bdsi m
ner ctrs
bmsun alal penule
lrclor.rc'erAT8ac5l denca' rcrer
H6il penelilid jni dihmpkb
u
alr
ro
y'd',t
o r 7f.
dapat mencahkon nasalal lnalalnya
ntea perilat fta.tion calector untut pensisi tabbs realsi tdg dibutuhkan
di sejunlan lab.ratonm scpcrti anlara lain di
juusb [ihia
Untuk lebih nenfokuskan pcmelahan
dilalutm p€nbala{b nasalal yaitu
Pada
,Pf"P d led
l:musi.
dalm penelili ini, mala tcrlu
l
Pada pembualan perdgkaL keras
ddioo
dm juruen
nerygunakd nrikrokonaoler AT89Sjl
o+t,u ,lelnoral. .r"
penbuals pcmgkai lunak nengsunakan
.Jc
banasa C sehdgai bahasa
KESIMPIILAN DAN SARAN
Densan selesainys penelitixn
rncos
blngun
a1x1
pcnttat lactian calcekn
berbdis nikrokontrcler i.i, penulk dapat mcDarik bebedpa kesimpulh, diant!6trya:
L
Dari penclitian ini telah berh$il dnanclns bangun suaru
doltu.ror denge
hdggun,ld
nor6. Jkp],.r yds
dikonftl
aLar pemur$
y'a.rio,
melalui nikrokonroler
AT39S5t.
7.
Alar Den$d
fa.tion cottecr,r dtdar nendar
beban dcn8an lancar ebcsar 2500
gram deigan wakru delryriep 15! lang hampu memut* tabun8 rcaksi ukuran l0
nililiterscbdyak
3. Jika
100 buah.
rvaklu./dlaryep bcsar dari 150 mal€ alat daiar memuter beban lebih dari 2500
Atd pcnrbr lia.tioh.orc.r,r
nikokonhler ym8
nenCgunakan motor stepper berbasis
penulis buat ini maiih n€nerlukan pcngembansan lcbih
Lan ur.
KaEna itu penulis menyadka agar waku tunegD pengisian rabuns reoksi dapat diatur
melalu
i terpad mat ik denean tampilan ZCD sehingCd waktu tunssu pen8isiannla tidak
rerbaras pada
walru eaktu kncntu saja.
DAFTAR PUSTAKA
Brdio'o. 200t Betrjrr Dogr Mrr.l.Lr C.prr p.brrynman
rr€ng,tr sDcc cav, Medi4 Yoa6t,D
Gi
.oli, D.C.. 2001. Ftuika Edisi
s, Jilid 2,
Bdhas. C
Ert$gga J.Lrla
Seriawan. R.2005. Mikr.okonrrotcr MCS,5r.
c..tE flhu. Smlara
Simmjunhk, H.2001. Dasr dasar nikr.op.osgsor. Kdisiu. yosyal@.
Sutisno. 1936. Dlekborika Tcori dan !€ncrnpannye. Jilid L ITB. BmJ@s.
vqonika- 2006. Ar.r pencrrj SunberCahry, terbajis Mikrokonrrcbr
AT8gCsr
M€ngg!.akrn Motor Stcpper dld Scnsor LDR. Jutu Fisile Falutb\
MIPA INAND. Padans.
Yrdani, E.200?. B.trjlr Mikrokonbot€r MCS-5I.jurusar Fisika Falulras MrpA
padds.
LNAND.
Ysrihto, E
2006. Ra.cangBrngun Si3r.n Kontrol Molor Sreppcr Berbasis pC
untuk Oronatisrsi pcnutar.n SaDDte Co ccror. Jurusan Fisika Fakutras
MIPA UNAND. Padans.
httpT/w.
atnel.con, 20 Desember 2007.
hnpi/M.
cheniql-*ology.nel.
bnp/Ew
doc.ic.ac.utr.com. 20 Desenbq 2007.
hntr/ww.
elect oniclab. com.20 Desembe,20o?.
25
J
hnp://l}T nlrutorialcale.com. r3 Juti
uan 2008.
2(]l)O7
FMCTION COLLECMRMENGGUNAKAN MOTOR
STEPPTR BERBASIS MIKROKONTROLNR AT89S5I
rESIS
Ol.b:
PROCRAM PASCASARJANA
UNIVERSITAS ANDALAS
2008
Rancang brngun llat pcmrt^rftaclon ca ectot nenegtntrk^n
motor rkpper berbisis mikrokontrolcr ATE9S5l
Ol.h
LlcndD Arnal
(Dibarvah biinbingan Akra
as,
\\\ld'an)
R]NG(ASA:{
Fru...h c.l..tat
menLpakan
sEtu dat yr.g drrrt d'gualii!
uDIuk
penghian zal alau canan pada 6ebempa hbung reakli iec.ra sekx|qus vaDg datar
bckcta smra otomaiis r.,r,.r,n
.rr..r,/
bilsadvi drgunakar
dL
hboLaditrnl
Xinia dan I'a.masi Jiu.liaa c')lc.td ha.lak dlreinkln d' l,sxmr
bcnlul
)_ane
bcflari.sl
dcnCan har!a:JatrCctrk!p
toahilraorpaibe.kis0
drlxnl
llir
trSS
Karefr harganya cuklp nmhal dR. ser.Ds denean pc.kcnlbaigan clellrcn ka
rekn.logi nikrokonlrolcr fraka tcnulis lngln
meFncargr?./i.,,.rltt.k,
ke
den!rn
nen!gunakai teknologi miL(kof tro er leGebul
^lat
Fsnukr
y'z.r!, .,//rd!/
yang dmnorns meDssrDakatr schMlr
rnoror !r4,pzr sebasai pensgeral rak fubung reaks dxn inllrolonrrolcr AT39S5L
sebdg p.ngoniro alau penglntr
gerak nrolor
Molorsiel)/,ryangdrgunakanadalahrnororvct.runiFlardcnsannrerk
SrdrryoDc,l,l,,,c 103H?12,1-1041 DCl.25,\mpere Nlolortell,.rrnLrrdnl dari
200 qer, dimana sctiap ec, moror akan berFularse.rauh
berprra.
AprbLltrnDl.r
sebrnFl r0r/./Draka nioior r4Jra. aklr bqltrhrserarh
lni lnlukmenularrak Gbung r€xksitrie dihubunskrn
Rak tabung reaksi
trkuran
l,8i
t"n!
deDsaD
1/rrl!r
tS Ntor..rtrI,l.r
t.r.s
dibuxr a,srnaLa! sebrgxr tcnp3l rabtrng
l0 m'lilner sebanlak i00 bualr IcnDat rabunr reaksi
rcrl!
drbuar s.ban\ak
Ftdctian
collabr netupakm surd al.l
yang daFt digun:kan uniuk
-nstid zar alau caimn pado beb€Epa hbun8 E.ksi secam sckalieus. Alat ini
rFd bek*ja sccda otomath densd men8sumld Fcneantr sallu. Pcngalur
l.hl digoald scbasai kccepalm puttrm bdpiidainya rabug rcalsi yang
{L ke hbua realci yans lanDya dens.n mennsu.aks noror Schnr itu
Eneatr waltu juga diEunale .tuk nenearur lmmy, ebue
menadpmg
2t
ymA
dihil€n Sehi4ga
rcalsi
tabnn8 reaksi yan8 satu detraa. yana
a1'.aJJ b- rfa.a dqpdLlm 'ou." rg.,-,
Fracl@,.,/?.r,r b yak ditcnuld di padd dcnAar bcrbagdi 6c.(ul
rds bendjdi,.mu hdgdya
Pcrkenbmgan terakhir
culap nanal smpai berkisr 313 USS
dlld
dunia elektrnika adolab teknoloei
nikokonhler. Denga. teknoloei miknkonlJoler ald dapal bekerja
ta.pa
penClwdsM na)usia sehinssa mampu meniadi sualu sarana yans cukup cangslh
Mikotonnlle. sebagai suatu lcmbosd lekn.logi nikroFrosesor d&
mikokompurer dimncang untuk
nerupatrm suatu kerjr rutin
kelenlo berbisai pengontolan
Pe.gonrrolm
ydg nrcmbutulkd kcranse dd kccescih
.
Pcrkenbegd dewsa ini nltrokontoler sudah dipFduksl daldm jumlah ]ang
banyak sehingga
hdg ya jauh lebih nurah bila
dibandinskan dengan
Densm aduya
pe
emblngan teknoloci nrikrokontroler nrihh menladi
alasu ba8i pennlh untuk nenncua smtt
calectot denE@
^l^t frt.1n,n
ncnbutun].e biaya yms rclatif nuEn dibmdingka. dengan harsa di pasaRl
Dinla ltoctian colhdat ini nelinya nengguals
kecepalan puramya dapat
sebuan matat ste?per yang
dialu nelalui peruogruu dengd m.ngeunatan
ban6a CyuE dapat bekei! secdaolomais.
Tujum penelidan ini dalah
,,.1,.
bc bdsi m
ner ctrs
bmsun alal penule
lrclor.rc'erAT8ac5l denca' rcrer
H6il penelilid jni dihmpkb
u
alr
ro
y'd',t
o r 7f.
dapat mencahkon nasalal lnalalnya
ntea perilat fta.tion calector untut pensisi tabbs realsi tdg dibutuhkan
di sejunlan lab.ratonm scpcrti anlara lain di
juusb [ihia
Untuk lebih nenfokuskan pcmelahan
dilalutm p€nbala{b nasalal yaitu
Pada
,Pf"P d led
l:musi.
dalm penelili ini, mala tcrlu
l
Pada pembualan perdgkaL keras
ddioo
dm juruen
nerygunakd nrikrokonaoler AT89Sjl
o+t,u ,lelnoral. .r"
penbuals pcmgkai lunak nengsunakan
.Jc
banasa C sehdgai bahasa
KESIMPIILAN DAN SARAN
Densan selesainys penelitixn
rncos
blngun
a1x1
pcnttat lactian calcekn
berbdis nikrokontrcler i.i, penulk dapat mcDarik bebedpa kesimpulh, diant!6trya:
L
Dari penclitian ini telah berh$il dnanclns bangun suaru
doltu.ror denge
hdggun,ld
nor6. Jkp],.r yds
dikonftl
aLar pemur$
y'a.rio,
melalui nikrokonroler
AT39S5t.
7.
Alar Den$d
fa.tion cottecr,r dtdar nendar
beban dcn8an lancar ebcsar 2500
gram deigan wakru delryriep 15! lang hampu memut* tabun8 rcaksi ukuran l0
nililiterscbdyak
3. Jika
100 buah.
rvaklu./dlaryep bcsar dari 150 mal€ alat daiar memuter beban lebih dari 2500
Atd pcnrbr lia.tioh.orc.r,r
nikokonhler ym8
nenCgunakan motor stepper berbasis
penulis buat ini maiih n€nerlukan pcngembansan lcbih
Lan ur.
KaEna itu penulis menyadka agar waku tunegD pengisian rabuns reoksi dapat diatur
melalu
i terpad mat ik denean tampilan ZCD sehingCd waktu tunssu pen8isiannla tidak
rerbaras pada
walru eaktu kncntu saja.
DAFTAR PUSTAKA
Brdio'o. 200t Betrjrr Dogr Mrr.l.Lr C.prr p.brrynman
rr€ng,tr sDcc cav, Medi4 Yoa6t,D
Gi
.oli, D.C.. 2001. Ftuika Edisi
s, Jilid 2,
Bdhas. C
Ert$gga J.Lrla
Seriawan. R.2005. Mikr.okonrrotcr MCS,5r.
c..tE flhu. Smlara
Simmjunhk, H.2001. Dasr dasar nikr.op.osgsor. Kdisiu. yosyal@.
Sutisno. 1936. Dlekborika Tcori dan !€ncrnpannye. Jilid L ITB. BmJ@s.
vqonika- 2006. Ar.r pencrrj SunberCahry, terbajis Mikrokonrrcbr
AT8gCsr
M€ngg!.akrn Motor Stcpper dld Scnsor LDR. Jutu Fisile Falutb\
MIPA INAND. Padans.
Yrdani, E.200?. B.trjlr Mikrokonbot€r MCS-5I.jurusar Fisika Falulras MrpA
padds.
LNAND.
Ysrihto, E
2006. Ra.cangBrngun Si3r.n Kontrol Molor Sreppcr Berbasis pC
untuk Oronatisrsi pcnutar.n SaDDte Co ccror. Jurusan Fisika Fakutras
MIPA UNAND. Padans.
httpT/w.
atnel.con, 20 Desember 2007.
hnpi/M.
cheniql-*ology.nel.
bnp/Ew
doc.ic.ac.utr.com. 20 Desenbq 2007.
hntr/ww.
elect oniclab. com.20 Desembe,20o?.
25
J
hnp://l}T nlrutorialcale.com. r3 Juti
uan 2008.
2(]l)O7