PERANCANGAN DAN IMPLEMENTASI VISUAL SERVOING PENJEJAK GARIS PADA ROBOT LENGAN 3 DERAJAT KEBEBASAN DENGAN PENGENDALI PROPORSIONAL.

I

PERANCANGAN DAN IMPLEITIENTASI
YISUAL SERVOING PENJEJAK CARJS
PADA ROBOT LENGAI' 3 DERN"TAT KEBf,BASAN
Df, ,NCAN PENCENDALI PROPORSIONAL

TUGAS AI(EIR
Diajul@ Setogaj Salan Satu Sr@1 Untut M€nyel*ikd Proc@ Srata I
Parla

JdM letnit Elektm

Fa&ullas Teknik

l,niwRibc An.irl*

EP,05 175 n45

P.nbinbing:
Mlbmmd llhrodi Rrwrli. MT

NIP. 1982{r:t22 200501 I 002

JI,'RUSAN TDKNIK ELEKTRO
FAKULTA.S

MKNIK

ITNIVERSITAS ANDALAS
PADANG
2010

ABSTRAK
PDtu\]'ITCANCAN DAN IMILEMENT SI
N'tl,{L,''X',OING PENJEJAI( CARIS
PADA ROIIOTT,NN(:AN ] I
DEN(iAN PENGENDALI PROPORSION/II,

Oleh

Adilso. Zutvi (05175045),

Mlhrnnrd Ilhrmdi

*Dd.n P.mlrimbing

Rnsydi*

Dolm tugs a]