Perancangan Alat Bantu Perkir Menggunkan Sensor Ultrasonik Dan Arduinouno
BAB I
PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang
Para pengendara mobil kadang tidak bisa mengontrol laju mobil saat
memparkir mobil. Pada akhirnya didapati mobil sudah menabrak tiang atau
menggores tembok, pastinya ini akan merugikan bagi pemilik mobil dan akan
merusak sarana yang ditabrak.Biaya perbaikan mobil juga tidak murah sehingga
dengan adanya alat bantu yang berupa” ALAT BANTU PERKIR MENUNAKAN
ARDUINO DAN BUZEER.” Tentunya dibutuhkan perangkat pendukung yang
bisa membantu pengendara mobil untuk memonitoring posisi mobil terhadap
halangan yang ada di belakang mobil.Pembuatan alat pendukung ini akan
membantu pengendara mobil untuk memonitoring posisi mobil melalui data
berupa jarak yang ditampilkan pada layar LCD dan buzzer yang akan berbunyi
jika posisi mobil sudah terlalu dekat dengan penghalang.Prototipe yang akan
dibuat menggunakan sensor Ultrasonik yang sudah diperjual belikan dipasaran.
Sensor Ultrasonik adalah sebuah sensor yang mengubah besaran fisis (bunyi)
menjadi besaran listrik. Pada sensor ini gelombang ultrasonik dibangkitkan
melalui sebuah benda yang disebut piezoelektrik. Piezoelektrik ini akan
menghasilkan gelombang ultrasonik dengan frekuensi 40 KHz ketika sebuah
osilator diterapkan pada benda tersebut. Alat ini secara umum memancarkan
gelombang suara ultrasonik menuju suatu target yang memantulkan balik
gelombang kearah sensor. Kemudian system mengukur waktu yang diperlukan
untuk pemancaran gelombang sampai kembali kesensor dan menghitung jarak
Universitas Sumatera Utara
target dengan menggunakan kecepatan suara dalam medium. Rangkaian penyusun
sensor ultrasonik ini terdiri dari transmitter , dan receiver .
Gambar 1.1. Mobil gagal perkir
1.2 Rumusan Masalah
Berdasarkan dari latar belakang te rsebut maka beberapa permasalahan yang
akan muncul dalam mengerjakan Tugas akhir ini antara lain :
1. Prinsip kerja dari Arduino khususnya pada Arduino R3 yang akan
digunakan
2. Pembuatan program Arduino yang akan dibuat agar sesuai dengan yang
diinginkan.
3. Komunikasi Arduino dengan komponen lainnya seperti tampilan di LCD
Kadang tidak Muncul
4. Kominukasi Sensor Ultrasonik dengaan Arduino .Menggalami Error
1.3 Tujuan Penulisan
Penulisan laporan proyek ini adalah untuk:
1.Sebagai salah satu syarat untuk dapat menyelesaikan program Diploma
Universitas Sumatera Utara
Tiga (D-III) Metrologi dan Instrumentasi FMIPA Universitas Sumatera
Utara.
2.Pengembangan kreatifita smahasiswa dalam bidang ilmu instrumentasi
pengontrolan dan elektronika sebagai bidang yang diketahui.
3.Mengetahui cara Menggunakan Arduino dengan Baik Dan bahasa
pemogramanya dan Sensor Ultrasonik
1.4 Batasan Masalah
Dalam penulisanProjek I ini, dibuat suatu batasan-batasan dengan maksud
memudahkan analisis yng dibutuhkan dalam rangka pemecahan masalah. Adapun
batasannya yaitu sebagai berikut:
1. Membahas mengenai perancangan program Arduino yang diaplikasikan
sebagai sistem sistem monotoring parkir
2. Membahas komponen yang digunakan dalam membuat Projek I ini.
3. Membahas mengenai rangkaian yang digunakan dalam nya
4. Menbahas tentang cara kerja sensor yang digunakan
1.5 Metodologi Penelitian
Untuk menyelesaikan penulisan Projek 1 ini penulis melakukan beberapa
tahap metode penelitian sebagai berikut :
1. Proses pembuatan pemrograman
2. Eksperimen Perancangan dan pembuatan alat ukur
3. Menguji mekanik dan elektronik dari alat ukur
Merupakan tahap menguji mekanik dan elektronik dari alat ukur, untuk
dilanjutkan agar dapat melakukan pemograman.
Universitas Sumatera Utara
1.6 Sistematika Penulisan
Dalam penyusunan Laporan Projek Iini, pembahasan mengenai sistem alat
yang dibuat dibagi menjadi lima bab dengan sistematika sebagai berikut :
BAB I
PENDAHULUAN
Pada bab ini menguraikan tentang latar belakang, rumusan
masalah, batasan masalah, tujuan penelitian, metode penelitian, dan
sistematika penulisan.
BAB II
TINJAUAN PUSTAKA
Dalam bab ini menjelaskan tentang teori yang berhubungan dengan
sistem atau alat yang dirancang diantaranya yaitu, teori pengertian
tentang mikrokontroler Arduino ,LCD , dan komponen lain nya
seperti buzzer
BAB III
PERANCANGAN ALAT DAN PROGRAM
Dalam bab ini dibahas tentang perancangan alat dari monitoring
parkir
,dan
juga
menbahas
tentang
rangkaina
alat .cara
menghubungkan satu rangkaina dengan rangkain yang lain nya,
Pengujian LCD ,sensor dan yang lain nya
Universitas Sumatera Utara
BAB IV
ANALISIS DAN PENGUJIAN
Bagian bab ini menjelaskan tentang pengujian alat yang digunakan
dalam projek ini dan menjelaskan hasil pengukuran dari mulai
input dan output yang dihasilkan dari alat yang dirancang.
BAB V
KESIMPULAN DAN SARAN
Dalam bab ini menjelaskan kesimpulan dari tugas akhir ini dan
memberikan saran dari alat yang dibuat.
DAFTAR PUSTAKA
Pada bagian ini akan dipaparkan tentang sumber-sumber literatur
yang
digunakan
dalam
pembutan
laporan
projek
Iini.
Universitas Sumatera Utara
PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang
Para pengendara mobil kadang tidak bisa mengontrol laju mobil saat
memparkir mobil. Pada akhirnya didapati mobil sudah menabrak tiang atau
menggores tembok, pastinya ini akan merugikan bagi pemilik mobil dan akan
merusak sarana yang ditabrak.Biaya perbaikan mobil juga tidak murah sehingga
dengan adanya alat bantu yang berupa” ALAT BANTU PERKIR MENUNAKAN
ARDUINO DAN BUZEER.” Tentunya dibutuhkan perangkat pendukung yang
bisa membantu pengendara mobil untuk memonitoring posisi mobil terhadap
halangan yang ada di belakang mobil.Pembuatan alat pendukung ini akan
membantu pengendara mobil untuk memonitoring posisi mobil melalui data
berupa jarak yang ditampilkan pada layar LCD dan buzzer yang akan berbunyi
jika posisi mobil sudah terlalu dekat dengan penghalang.Prototipe yang akan
dibuat menggunakan sensor Ultrasonik yang sudah diperjual belikan dipasaran.
Sensor Ultrasonik adalah sebuah sensor yang mengubah besaran fisis (bunyi)
menjadi besaran listrik. Pada sensor ini gelombang ultrasonik dibangkitkan
melalui sebuah benda yang disebut piezoelektrik. Piezoelektrik ini akan
menghasilkan gelombang ultrasonik dengan frekuensi 40 KHz ketika sebuah
osilator diterapkan pada benda tersebut. Alat ini secara umum memancarkan
gelombang suara ultrasonik menuju suatu target yang memantulkan balik
gelombang kearah sensor. Kemudian system mengukur waktu yang diperlukan
untuk pemancaran gelombang sampai kembali kesensor dan menghitung jarak
Universitas Sumatera Utara
target dengan menggunakan kecepatan suara dalam medium. Rangkaian penyusun
sensor ultrasonik ini terdiri dari transmitter , dan receiver .
Gambar 1.1. Mobil gagal perkir
1.2 Rumusan Masalah
Berdasarkan dari latar belakang te rsebut maka beberapa permasalahan yang
akan muncul dalam mengerjakan Tugas akhir ini antara lain :
1. Prinsip kerja dari Arduino khususnya pada Arduino R3 yang akan
digunakan
2. Pembuatan program Arduino yang akan dibuat agar sesuai dengan yang
diinginkan.
3. Komunikasi Arduino dengan komponen lainnya seperti tampilan di LCD
Kadang tidak Muncul
4. Kominukasi Sensor Ultrasonik dengaan Arduino .Menggalami Error
1.3 Tujuan Penulisan
Penulisan laporan proyek ini adalah untuk:
1.Sebagai salah satu syarat untuk dapat menyelesaikan program Diploma
Universitas Sumatera Utara
Tiga (D-III) Metrologi dan Instrumentasi FMIPA Universitas Sumatera
Utara.
2.Pengembangan kreatifita smahasiswa dalam bidang ilmu instrumentasi
pengontrolan dan elektronika sebagai bidang yang diketahui.
3.Mengetahui cara Menggunakan Arduino dengan Baik Dan bahasa
pemogramanya dan Sensor Ultrasonik
1.4 Batasan Masalah
Dalam penulisanProjek I ini, dibuat suatu batasan-batasan dengan maksud
memudahkan analisis yng dibutuhkan dalam rangka pemecahan masalah. Adapun
batasannya yaitu sebagai berikut:
1. Membahas mengenai perancangan program Arduino yang diaplikasikan
sebagai sistem sistem monotoring parkir
2. Membahas komponen yang digunakan dalam membuat Projek I ini.
3. Membahas mengenai rangkaian yang digunakan dalam nya
4. Menbahas tentang cara kerja sensor yang digunakan
1.5 Metodologi Penelitian
Untuk menyelesaikan penulisan Projek 1 ini penulis melakukan beberapa
tahap metode penelitian sebagai berikut :
1. Proses pembuatan pemrograman
2. Eksperimen Perancangan dan pembuatan alat ukur
3. Menguji mekanik dan elektronik dari alat ukur
Merupakan tahap menguji mekanik dan elektronik dari alat ukur, untuk
dilanjutkan agar dapat melakukan pemograman.
Universitas Sumatera Utara
1.6 Sistematika Penulisan
Dalam penyusunan Laporan Projek Iini, pembahasan mengenai sistem alat
yang dibuat dibagi menjadi lima bab dengan sistematika sebagai berikut :
BAB I
PENDAHULUAN
Pada bab ini menguraikan tentang latar belakang, rumusan
masalah, batasan masalah, tujuan penelitian, metode penelitian, dan
sistematika penulisan.
BAB II
TINJAUAN PUSTAKA
Dalam bab ini menjelaskan tentang teori yang berhubungan dengan
sistem atau alat yang dirancang diantaranya yaitu, teori pengertian
tentang mikrokontroler Arduino ,LCD , dan komponen lain nya
seperti buzzer
BAB III
PERANCANGAN ALAT DAN PROGRAM
Dalam bab ini dibahas tentang perancangan alat dari monitoring
parkir
,dan
juga
menbahas
tentang
rangkaina
alat .cara
menghubungkan satu rangkaina dengan rangkain yang lain nya,
Pengujian LCD ,sensor dan yang lain nya
Universitas Sumatera Utara
BAB IV
ANALISIS DAN PENGUJIAN
Bagian bab ini menjelaskan tentang pengujian alat yang digunakan
dalam projek ini dan menjelaskan hasil pengukuran dari mulai
input dan output yang dihasilkan dari alat yang dirancang.
BAB V
KESIMPULAN DAN SARAN
Dalam bab ini menjelaskan kesimpulan dari tugas akhir ini dan
memberikan saran dari alat yang dibuat.
DAFTAR PUSTAKA
Pada bagian ini akan dipaparkan tentang sumber-sumber literatur
yang
digunakan
dalam
pembutan
laporan
projek
Iini.
Universitas Sumatera Utara