Robotics and Automation Based on Biologically inspired Technology

DATA RISET GRUP (RG)
1.
2.

Nama RG
Bidang Penelitian

:
:

3.

Base camp

:

4.

Keanggotaan :
No

*)

Robotics and Automation Based on Biologically-inspired Technology
(RABBIT)
(1) Biologically-inspired Robotics mechanism and its intelligent
control
(2) Large-scale automation and intelligent systems
Laboratorium Kendali Cerdas dan Robotika

Nama

Jabatan

1.
2.

Son Kuswadi, Dr.Eng.
Bambang Sumantri, ST

Ketua

Anggota

3.

Endah Suryawati Ningrum, ST.

Anggota

4.

Ardik Wijayanto, ST

Anggota

5.

Didik Setio Purnomo, M.Eng.

Anggota

6.
7.

Bimasena B.D., SST
Eko Henfri, SST

Anggota
Anggota

8

Edi Satrianto, MSi

Anggota

9

Eru Puspita, Mkom*)

Anggota

10
10

Sritrusta Sukardjono, ST*)
Anang Tjahjono, MT

Anggota
Anggota

Bidang Keahlian

Tanda
tangan

Intelligent Control
Electronic System
Design
Autonomous Mobile
Robot

Speech Recognition
Systems
Kinematics and
Dynamics of Mechanical
Systems
Robot Vision
Embedded Systems for
Robotics
Moving Object
Recognition System
Networks and System
Analyst
Virtual Private Networks
Electronic Control
System

bintang tamu
5

Deskripsi/uraian singkat RG :

(1) Biologically-inspired Robotics mechanism and its intelligent control
Bidang penelitian ini berupaya memanfaatkan sistem biologi sebagai inspirasi mencari
mekanisme baru dalam bidang robotika untuk keperluan rekayasa praktis untuk memecahkan
masalah nyata yang dihadapi industri mau pun masyarakat secara umum. Teknik-teknik
kendali cerdas akan dikembangkan agar mekanisme tersebut dapat berfungsi seperti yang kita
inginkan.
Topik-topik riset, yang bisa diturunkan dari bidang penelitian tersebut antara lain:
- Aktuator dan mekanisme yang terinspirasi dari sistem biologi
- Teknologi pengenalan: wicara, citra, sistem listrik, sistem mekanik dan implikasinya
pada pengenalan peristiwa dan konteks kejadian (event and context recognition)
- Teknologi sistem embedded untuk sistem robotika dan otomasi
Topik yang diteliti, antara lain:
- Berbagai robot pencari korban tsunami yang diilhami dari serangga dan belalai gajah
- Robot bawah air dan penjinak bom
- Perangkat lunak perancangan Autonomous mobile robot
- Benchmark control problems: magnetic levitation, ball and beam, inverted pendulum
(2) Large-scale automation and intelligent systems
Penelitian ini berupaya memecahkan persoalan sistem global sebagai upaya manusia untuk
merencanakan masa depannya, pengembangan sistem besar untuk strategi bisnis dan
kerjasama antar entitas yang bersenergi, dan untuk mengusulkan berbagai altenatif

pemecahan bagi kemungkinan adanya bencana dan ancaman bagi kelangsungan hidup
manusia, terutama aspek manajemen pengetahuan (knowledge management) dan otomatisasi
pengambilan keputusan.
Topik yang diteliti:
- Sistem distribusi dan transaksi SPBU menggunakan jaringan pribadi aman (virtual
private networks) (Dana DP2M Dikti)
- Sistem navigasi dan komunikasi kapal di bawah 30 GT (Kerjasama dengan
Departemen Kelautan dan Perikanan RI)
- Global Disaster Management, terutama dari aspek penyajian pengetahuan (knowledge
representation) dan teknik-teknik penalaran (reasoning techniques) untuk otomasi
perencanaan dan migitasi bencana (Kerjasama dengan Keio Univ., NICT,
Softcomputing Research Group, Computer Vision and Pattern Recognition Research
Group)
Surabaya, 26 Nopember 2006
Ketua RG

Son Kuswadi, Dr.Eng.