Sistem Remote Monitoring Gedung Berbasis Mikrokontroler Melalui Frekuensi Radio HT.
SISTEM REMOTE MONITORING GEDUNG BERBASIS
MIKROKONTROLER MELALUI RADIO FREKUENSI HT
Disusun Oleh :
Nama
:
Hendrianto
Nrp
:
0522012
Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Kristen Maranatha,
Jl. Prof.Drg.Suria Sumantri, MPH no.65, Bandung, Indonesia.
Email : sc4umi_lv9@yahoo.com
ABSTRAK
Kebutuhan manusia untuk informasi data mencakup banyak hal, salah
satunya mengendalikan suatu objek dari jarak yang cukup jauh. Untuk memenuhi
kebutuhan tersebut banyak sekali kontrol objek jarak jauh yang menggunakan
fasilitas telepon dan SMS sebagai media transmisi data. Tetapi kontrol jarak jauh
menggunakan telepon dan SMS kurang relatif efisien dalam biaya pengiriman
data. Maka dibutuhkanlah pengiriman data yang relatif murah dan efisien yaitu
menggunakan perangkat HT (Handy Talky).
Pada Tugas Akhir ini, dirancang sistem yang dikendalikan melalui remote
control dengan menggunakan mikrokontroler AT89S51 yang dihubungkan ke
radio modem. Radio modem ini menggunakan IC XR2206 sebagai modulator dan
IC XR2211 sebagai demodulator. Metoda yang digunakan adalah modulasi
dengan menggunakan sinyal Frequency Shift Keying (FSK). Mikrokontoler
AT89S51 ini digunakan sebagai pengolah data yang diterima dari remote control.
Pengendalian ini berupa pengendalian on-off pada peralatan listrik.
Berdasarkan percobaan yang dilakukan, sistem ini bekerja dengan baik
dan dapat dilakukan dari jarak yang relatif jauh yaitu 100 meter. Untuk
pengontrolan yang lebih jauh dapat menggunakan antena eksternal.
Kata Kunci :
Handy talky, Pengendalian on-off, radio modem, remote control.
i
REMOTE BUILDING MONITORING SYSTEM BASED ON
MICROCONTROLLER BY HT FREQUENCY RADIO
Written by :
Name
:
Hendrianto
Nrp
:
0522012
Electrical Engineering Department, Maranatha Christian University,
Jl. Prof.Drg.Suria Sumantri, MPH no.65, Bandung, Indonesia.
Email : sc4umi_lv9@yahoo.com
ABSTRACT
Human’s need of information includes many factors, one of them is to
control an object from a distant place. To fulfill the need, many distant controllers
use telephone and SMS facilities as data transmission tools. However, using the
telephone and SMS for the need is less relative efficient in the cost of data
transmission. That is the reason why it is needed for cheap and efficient data
transmission, in this project is the HT (Handy Talky).
In this research, a system was made and controlled with a remote control
which used microcontroller AT89S51 connected to modem radio. This modem
radio used IC XR2206 as modulator and IC XR2211 as demodulator. The method
used is modulation using Frequency Shift Keying (FSK) signal. The
microcontroller AT89S51 was used as the data, that was received from the remote
control, processor. The control system was on-off control.
Depend on the experiments, this system worked well and could be used for
a relative far distance, that is 100 meter. For more long distant, an external
antenna was needed.
Keywords :
Handy talky, on-off control, modem radio, remote control.
ii
DAFTAR ISI
Halaman
ABSTRAK .............................................................................................................. i
ABSTRACT ............................................................................................................. ii
KATA PENGANTAR ............................................................................................ iii
DAFTAR ISI .......................................................................................................... v
DAFTAR TABEL................................................................................................... vii
DAFTAR GAMBAR .............................................................................................. viii
BAB I
PENDAHULUAN
I.1
Latar Belakang............................................................................................. 1
I.2
Perumusan Masalah ..................................................................................... 1
I.3
Tujuan Tugas Akhir ..................................................................................... 2
I.4
Spesifikasi Alat yang Digunakan.................................................................. 2
I.5
Pembatasan Masalah .................................................................................... 2
I.6
Metodologi Penelitian .................................................................................. 3
I.7
Sistematika Penulisan .................................................................................. 3
BAB II
TEORI PENUNJANG
II.1
HT (Handy Talky) ........................................................................................ 5
II.2
Frequency Shift Keying ................................................................................ 6
II.3
Mikrokontroler AT89S51............................................................................. 7
II.4
II.3.1
Pin-pin pada Mikrokontroler AT89S51 .......................................... 8
II.3.2
Organisasi Memori ........................................................................ 11
II.3.3
Pewaktu CPU ................................................................................ 13
II.3.4
Sistem Interupsi ............................................................................ 13
Modem......................................................................................................... 14
II.4.1
Modulator .................................................................................... 16
II.4.2
Demodulator ................................................................................ 18
BAB III
PERANCANGAN SISTEM
III.1
Perancangan Sistem Kendali ........................................................................ 21
III.2
Perancangan Hardware ................................................................................ 23
II.2.1
Radio Modem ............................................................................... 23
II.2.1.1 Modulator ........................................................................ 23
II.2.1.2 Demodulator .................................................................... 24
v
III.3
II.2.2
Driver PTT .................................................................................. 26
II.2.3
Plant ............................................................................................ 26
II.2.4
Power Supply ............................................................................... 30
II.2.5
Rangkaian Reset ........................................................................... 27
II.2.6
Instalasi........................................................................................ 28
II.2.6.1
Koneksi Mikrokontoler dengan Modem ...................... 28
II.2.6.2
Koneksi Modem ke Handy Talky (HT)........................ 29
Perancangan Software .................................................................................. 31
BAB IV
DATA PENGAMATAN DAN ANALISA
IV.1
Pengambilan Data pada Modulator dan Demodulator .................................. 34
IV.2
Data pada Keypad ........................................................................................ 35
IV.3
Pengiriman dan Penerimaan Data ................................................................. 36
IV.4
Pengujian Jarak ........................................................................................... 39
IV.5
Pengujian Waktu Pengiriman Data ............................................................... 44
IV.6
Studi Kasus .................................................................................................. 48
BAB V
KESIMPULAN DAN SARAN
V.1
Kesimpulan.................................................................................................. 50
V.2
Saran ........................................................................................................... 50
DAFTAR PUSTAKA ............................................................................................. 51
LAMPIRAN – A Foto Alat Sistem Pengendalian On-off
LAMPIRAN – B Program Pada Pengontrol Atmel
LAMPIRAN – C Datasheet
vi
DAFTAR TABEL
Halaman
1. Tabel 2.1
Deskripsi Pin XR-2206 .................................................................... 17
2. Tabel 2.2
Deskripsi Pin XR-2211 .................................................................... 19
3. Tabel 4.1
Fungsi tombol pada keypad .......................................................... 40
12. Tabel 4.2
Pengujian Jarak Jangkauan .......................................................... 43
13. Tabel 4.3
Persentase Keberhasilan Jarak Jangkauan .................................. 47
14. Tabel 4.4
Pengujian Waktu Pengiriman Data ............................................. 48
15. Tabel 4.5
Waktu Rata-rata Pengiriman Data........................................... 52
vii
DAFTAR GAMBAR
Halaman
1. Gambar 2.1
Handy Talky ............................................................................. 5
2. Gambar 2.2
Blok Diagram Mikrokontroler AT89S51 .................................. 9
3. Gambar 2.3
Susunan Pin Mikrokontroler AT89S51 ..................................... 10
4. Gambar 2.4
Pewaktu Kristal ........................................................................ 13
5. Gambar 2.5
Sistem Interupsi........................................................................ 14
6. Gambar 2.6
Beberapa Jenis Modulasi .......................................................... 16
7. Gambar 2.7
FSK generator dengan XR2206 ................................................ 18
8. Gambar 2.8
Demodulator menggunakan XR2211 ........................................ 20
12. Gambar 3.1
Blok Diagram Sistem ............................................................ 21
13. Gambar 3.2
Modulator Menggunakan IC XR2206 ................................. 24
14. Gambar 3.3
Demodulator menggunakan IC XR2211 ............................. 24
15. Gambar 3.4
Driver PTT ............................................................................. 25
16. Gambar 3.5
Plant ....................................................................................... 26
17. Gambar 3.6
Power Supply ......................................................................... 27
18. Gambar 3.7
Rangkaian reset...................................................................... 28
19. Gambar 3.8
Skematik Remote Control ..................................................... 29
20. Gambar 3.9
Skematik Sistem plant........................................................... 30
21. Gambar 3.10
Diagram Alir Remote Control............................................... 32
22. Gambar 3.11
Diagram Alir Sistem Plant.................................................... 33
23. Gambar 4.1
Pengujian Modulator dan Demodulator............................ 38
24. Gambar 4.2
Sinyal Digital dan FSK pada Modulator dan Demodulator.39
25. Gambar 4.3
Konfigurasi Keypad.................................................................. 39
26. Gambar 4.4
Bentuk Sinyal FSK Dari Data yang Diterima ................... 41
26. Gambar 4.5
Bentuk Sinyal Pada Saat Pengiriman Melalui Radio HT ... 41
27. Gambar 4.6
Data yang Dikirim Sama dengan Data yang Diterima ........ 42
28. Gambar 4.7
Sinyal FSK yang Dikirim dan Diterima ............................ 43
viii
LAMPIRAN A
FOTO ALAT SISTEM PENGENDALI ON-OFF
BAGIAN REMOTE CONTROL
BAGIAN SISTEM PLANT
LAMPIRAN B
PROGRAM PADA PENGONTROL ATMEL
PROGRAM PADA BAGIAN REMOTE CONTROL
#INCLUDE
"8051.H"
RELAYPTT
.EQU P2.7
E_LCD
.EQU P1.0
RW_LCD
.EQU P1.1
RS_LCD
.EQU P1.2
DATALCD
.EQU P0
SWITCH
X1
X2
X3
Y1
Y2
Y3
Y4
.EQU P2
.EQU P2.4
.EQU P2.5
.EQU P2.6
.EQU P2.0
.EQU P2.1
.EQU P2.2
.EQU P2.3
.ORG
DATAKEY
DATAKIRIM
.ORG
LJMP
MULAI:
LOOP:
$30
.BLOCK 1
.BLOCK 1
$0
MULAI
.ORG $100
MOV SP,#$20
MOV PSW,#0
LCALL DELAYSW
CLR RELAYPTT
LCALL INIT_LCD
LCALL INITSERIAL
MOV DPTR,#TEXT1
LCALL PROC_STRTOLCD
LCALL PROC_LFLCD
MOV DPTR,#TEXT2
LCALL PROC_STRTOLCD
LCALL DELAYSW
LCALL DELAYSW
LCALL DELAYSW
LCALL DELAYSW
LCALL DELAYSW
LCALL DELAYSW
MOV SP,#$20
LCALL PROC_CLEARLCD
MOV DPTR,#TEXTPERINTAH1
LCALL PROC_STRTOLCD
LCALL PROC_LFLCD
MOV DPTR,#TEXTPERINTAH2
LCALL PROC_STRTOLCD
ULANGI:
LCALL CEKKEYPAD
LCALL KEYPADTOLCD
SETB RELAYPTT
LCALL DELAY5X
MOV
ULANGKIRIM0:
MOV
LCALL
MOV
LCALL
MOV
LCALL
R1,#2
A,#$55
SENDCHR
A,#$EE
SENDCHR
A,#$AA
SENDCHR
MOV R2,#200
ULANGKIRIM1:
MOV A,DATAKIRIM
LCALL SENDCHR
MOV A,#$0D
LCALL SENDCHR
DJNZ R2,ULANGKIRIM1
DJNZ R1,ULANGKIRIM0
LCALL DELAYSW
LCALL DELAYSW
CLR RELAYPTT
LOOPUL:
LJMP LOOP
CEKKEYPAD:
LCALL SCANNINGKEYPAD
CJNE A,#$0,CEKKEYPASS
LJMP CEKKEYPAD
CEKKEYPASS: RET
PROC_HOMELCD:
MOV A,#02H
LCALL WRITE_CTRLLCD
RET
;------------------------------------------------------; ROUTINE LF LCD MENEMPATKAN KURSOR PADA BARIS KE 2 LCD
;------------------------------------------------------PROC_LFLCD:
MOV A,#0C0H
LCALL WRITE_CTRLLCD
RET
;------------------------------------------------------; ROUTINE CLEAR LCD MENGHAPUS LAYAR LCD
;------------------------------------------------------PROC_CLEARLCD:
MOV A,#01H
LCALL WRITE_CTRLLCD
RET
;------------------------------------------------------; ROUTINE PENULISAN DATA KE LCD
;------------------------------------------------------WRITE_DATALCD:
MOV DATALCD,A
CLR RW_LCD
SETB RS_LCD
CLR E_LCD
LCALL DELAY_LCD
CLR RW_LCD
SETB RS_LCD
SETB E_LCD
LCALL DELAY_LCD
CLR RW_LCD
SETB RS_LCD
CLR E_LCD
NOP
SETB RW_LCD
CLR RS_LCD
CLR E_LCD
LCALL DELAY_LCD
RET
;------------------------------------------------------; ROUTINE PENULISAN PERINTAH/COMMAND KE LCD
;------------------------------------------------------WRITE_CTRLLCD:
;
RW RS E
;
0 1 0
MOV DATALCD,A
CLR RW_LCD
CLR RS_LCD
CLR E_LCD
LCALL DELAY_LCD
CLR RW_LCD
CLR RS_LCD
SETB E_LCD
LCALL DELAY_LCD
CLR RW_LCD
CLR RS_LCD
CLR E_LCD
NOP
SETB RW_LCD
CLR RS_LCD
CLR E_LCD
LCALL DELAY_LCD
RET
;-----------------------------------------------------;
Routine Pengiriman String ke Display LCD
;-----------------------------------------------------PROC_STRTOLCD:
CLR A
MOVC A,@A+DPTR
CJNE A,#00H,STRTOLCD
RET
STRTOLCD:
LCALL WRITE_DATALCD
INC DPTR
SJMP PROC_STRTOLCD
;------------------------------------------------------; ROUTINE INISIALISASI LCD
;------------------------------------------------------INIT_LCD:
MOV A,#38H
LCALL WRITE_CTRLLCD
MOV A,#0EH
LCALL WRITE_CTRLLCD
MOV A,#0CH
LCALL WRITE_CTRLLCD
MOV A,#06H
LCALL WRITE_CTRLLCD
MOV A,#01H
LCALL WRITE_CTRLLCD
RET
INITSERIAL:
MOV
MOV
MOV
MOV
RET
TMOD,#20H
TCON,#41H
TH1,#$D0
SCON,#50H
SENDCHR:
CLR TI
MOV SBUF,A
TXLOOP:
JNB TI,TXLOOP
RET
ANDF0LCD:
SWAP A
AND0FLCD:
ANL A,#$0F
ADD A,#$30
LCALL WRITE_DATALCD
RET
SCANNINGKEYPAD:
KOLOM1:
MOV DATAKEY,#0
CLR X1
SETB X2
SETB X3
MOV
ANL
CTOMBOL1:
MOV
MOV
LJMP
CTOMBOL4:
MOV
MOV
LJMP
CTOMBOL7:
MOV
MOV
LJMP
CTOMBOLB:
MOV
MOV
LJMP
A,SWITCH
A,#0FH
CJNE A,#0EH,CTOMBOL4
DATAKEY,#01H
DATAKIRIM,#$1
TOLCD
CJNE A,#0DH,CTOMBOL7
DATAKEY,#04H
DATAKIRIM,#$4
TOLCD
CJNE A,#0BH,CTOMBOLB
DATAKEY,#07H
DATAKIRIM,#$7
TOLCD
CJNE A,#07H,KOLOM2
DATAKEY,#0BH
DATAKIRIM,#'B'
TOLCD
KOLOM2:
SETB X1
CLR X2
SETB X3
MOV A,SWITCH
ANL A,#0FH
CTOMBOL2:
CJNE A,#0EH,CTOMBOL5
MOV DATAKEY,#02H
MOV DATAKIRIM,#$2
LJMP TOLCD
CTOMBOL5:
CJNE A,#0DH,CTOMBOL8
MOV DATAKEY,#05H
MOV DATAKIRIM,#$5
LJMP TOLCD
CTOMBOL8:
CJNE A,#0BH,CTOMBOL0
MOV DATAKEY,#08H
MOV DATAKIRIM,#$8
LJMP TOLCD
CTOMBOL0:
CJNE A,#07H,KOLOM3
MOV DATAKEY,#0AH
MOV DATAKIRIM,#$0
LJMP TOLCD
KOLOM3:
SETB X1
SETB X2
CLR X3
MOV A,SWITCH
ANL A,#0FH
CTOMBOL3:
CJNE A,#0EH,CTOMBOL6
MOV DATAKEY,#03H
MOV DATAKIRIM,#$3
LJMP TOLCD
CTOMBOL6:
CJNE A,#0DH,CTOMBOL9
MOV DATAKEY,#06H
MOV DATAKIRIM,#$6
LJMP TOLCD
CTOMBOL9:
CJNE A,#0BH,CTOMBOLP
MOV DATAKEY,#09H
MOV DATAKIRIM,#$9
LJMP TOLCD
CTOMBOLP:
CJNE A,#07H,KEYPADRET
MOV DATAKEY,#0CH
MOV DATAKIRIM,#'P'
TOLCD:
LCALL DELAYSW
MOV A,DATAKEY
RET
KEYPADRET:
MOV A,#$0
RET
KEYPADTOLCD:
MOV DPTR,#KEY
MOV A,DATAKEY
MOVC A,@A+DPTR
LCALL WRITE_DATALCD
RET
DELAY_LCD:
MOV R7,#04H
D_LCD1:
MOV R6,#3FH
;4F
D_LCD2:
DJNZ R6,D_LCD2
DJNZ R7,D_LCD1
RET
ANDF0:
AND0F:
SWAP
ANL
RET
DELAYSW:
MOV
DELAYSW0:
DELAYSW1:
DELAYSW2:
DJNZ
DJNZ
RET
DELAY5X:
LCALL
LCALL
LCALL
LCALL
LCALL
RET
A
A,#$0F
R5,#02H
MOV R6,#0FFH
MOV R7,#0FFH
DJNZ R7,DELAYSW2
R6,DELAYSW1
R5,DELAYSW0
DELAYSW
DELAYSW
DELAYSW
DELAYSW
DELAYSW
TEXT1:
.BYTE
" KONTROL GEDUNG ",0
TEXT2:
.BYTE
" - HANDY TALKY -",0
TEXTPERINTAH1: .BYTE
" M A S U K K A N",0
TEXTPERINTAH2: .BYTE
" PERINTAH= ",0
KEY:
.BYTE
" 1234567890*#"
.END
PROGRAM PADA BAGIAN SISTEM PLANT
#INCLUDE
RELAY1
RELAY2
RELAY3
RELAY4
LEDSTATUS
DATA
"8051.H"
.EQU P0.0
.EQU P0.1
.EQU P0.2
.EQU P0.3
.EQU P1.0
.ORG $30
.BLOCK 1
.ORG $0
LJMP MULAI
.ORG $100
MOV SP,#$20
MOV PSW,#0
LCALL DELAYLED
CLR RELAY1
CLR RELAY2
CLR RELAY3
CLR RELAY4
LCALL INITSERIAL
CLR LEDSTATUS
LCALL DELAYLED
SETB LEDSTATUS
LCALL DELAYLED
CLR LEDSTATUS
LCALL DELAYLED
SETB LEDSTATUS
LCALL DELAYLED
CLR LEDSTATUS
LCALL DELAYLED
SETB LEDSTATUS
LCALL DELAYLED
LJMP LOOP
ISIKANDATA:
MOV DATA,A
LJMP TUNGGUDATA
MULAI:
LOOP:
MOV SP,#$20
TUNGGUDATA: CLR RI
LCALL GETCHR
CJNE A,#$0D,ISIKANDATA
CLR LEDSTATUS
LCALL DELAYR
SETB LEDSTATUS
MOV A,DATA
CJNE A,#$1,CEK2
SETB RELAY1
LCALL NYALAKANLED
LJMP LOOP
CEK2:
CJNE A,#$2,CEK3
SETB RELAY2
LCALL NYALAKANLED
LJMP LOOP
CEK3:
CJNE A,#$3,CEK4
SETB RELAY3
LCALL NYALAKANLED
LJMP LOOP
CEK4:
CJNE A,#$4,CEK5
SETB RELAY4
LCALL NYALAKANLED
LJMP LOOP
CEK5:
CJNE A,#$5,CEK6
CLR RELAY1
LCALL NYALAKANLED
LJMP LOOP
CEK6:
CJNE A,#$6,CEK7
CLR RELAY2
LCALL NYALAKANLED
LJMP LOOP
CEK7:
CJNE A,#$7,CEK8
CLR RELAY3
LCALL NYALAKANLED
LJMP LOOP
CEK8:
CJNE A,#$8,CEKBINTANG
CLR RELAY4
LCALL NYALAKANLED
LJMP LOOP
CEKBINTANG: CJNE A,#'B',CEKPAGAR
SETB RELAY1
SETB RELAY2
SETB RELAY3
SETB RELAY4
LCALL NYALAKANLED
LJMP LOOP
CEKPAGAR:
CJNE A,#'P',PASSKODE
CLR RELAY1
CLR RELAY2
CLR RELAY3
CLR RELAY4
LCALL NYALAKANLED
LJMP LOOP
CEK1:
PASSKODE:
CLR RI
LJMP LOOP
INITSERIAL:
MOV
MOV
MOV
TMOD,#20H
TCON,#41H
TH1,#$D0
MOV
RET
SCON,#50H
GETCHR:
JNB RI,GETCHR
MOV A,SBUF
ANL A,#$7F
CLR RI
RET
NYALAKANLED: CLR LEDSTATUS
LCALL DELAYLED
LCALL DELAYLED
LCALL DELAYLED
LCALL DELAYLED
LCALL DELAYLED
LCALL DELAYLED
LCALL DELAYLED
LCALL DELAYLED
LCALL DELAYLED
LCALL DELAYLED
SETB LEDSTATUS
CLR RI
RET
DELAYR:
DELAYR0:
DELAYR1:
DELAYR2:
DJNZ
RET
DELAYSW:
MOV
DELAYSW0:
DELAYSW1:
DELAYSW2:
DJNZ
DJNZ
RET
MOV R6,#$0F
MOV R7,#$FF
DJNZ R7,DELAYR2
R6,DELAYR1
R5,#01H
MOV R6,#0FFH
MOV R7,#0FFH
DJNZ R7,DELAYSW2
R6,DELAYSW1
R5,DELAYSW0
DELAYLED:
MOV R5,#06H
DELAYLED0:
MOV R6,#0FFH
DELAYLED1:
MOV R7,#0FFH
DELAYLED2:
DJNZ R7,DELAYLED2
DJNZ R6,DELAYLED1
DJNZ R5,DELAYLED0
RET
.END
LAMPIRAN C
DATASHEET
BAB I
PENDAHULUAN
I.1.
Latar Belakang
Dalam era perkembangan teknologi saat ini, kebutuhan manusia untuk
informasi data mencakup banyak hal, salah satunya mengendalikan suatu objek dari
jarak yang cukup jauh. Untuk memenuhi kebutuhan tersebut banyak sekali kontrol
objek jarak jauh yang menggunakan fasilitas telepon dan SMS sebagai media
transmisi data. Tetapi kontrol jarak jauh menggunakan telepon dan SMS memerlukan
biaya yang cukup besar pada setiap pengiriman data. Maka dibutuhkanlah pengiriman
data yang relatif murah dan efisien yaitu menggunakan perangkat HT (Handy Talky)
karena dinilai mampu secara relatif lebih murah dalam mengirimkan dan menerima
data, sehingga dapat mengurangi atau menekan biaya yang dikeluarkan berupa biaya
telepon pulsa.
Pada tugas akhir ini akan dibahas perancangan sistem monitoring gedung
memanfaatkan frekuensi radio HT dan mikrokontroler untuk memproses data,
sehingga pengontrolan didalam gedung dapat dilakukan dengan mudah dan tidak
mengeluarkan biaya terlalu besar.
I.2.
Perumusan Masalah
Masalah dalam penyusunan tugas akhir ini dapat dirumuskan seagai berikut:
1. Apakah Radio HT dapat digunakan sebagai pengirim dan penerima data?
2. Bagaimana cara merancang mikrokontroler sebagai pengendali on-off?
3. Bagaimana cara mengubah sinyal data digital menjadi FSK (Frequency
Shift Keying) atau sebaliknya?
1
I.3
Tujuan Tugas Akhir
Tugas akhir ini bertujuan untuk :
1.
Memahami dan mempelajari aplikasi dari HT radio selain sebagai alat
komunikasi suara, yaitu sebagai pengirim dan penerima data digital.
2.
Memahami
dan
mempelajari
perancangan
mikrokontroler
untuk
pengendalian on-off.
3.
Mengerti dan merancang modulator-demodulator FSK (Frequency Shift
Keying)
I.4
Spesifikasi alat yang digunakan
Spesifikasi alat adalah sebagai berikut :
1. Dua mikr okontroller Atmel
2. Dua HT (Handy Talky)
3. Satu modulat or dan satu demodulat or
4. Display / indikat or
5. Keypad 3x4
I.5
Pembatasan Masalah
Pembatasan masalah diperlukan agar masalah yang diamati tidak terlalu luas
dan penelitian menjadi lebih fokus. Pembatasan masalah pada penelitian ini adalah :
1.
Sistem remote monitoring hanya mengontrol peralatan 1 ruangan pada
gedung saja yang dikontrol antara lain : alat listrik yang bersifat on-off.
2.
Sistem ini memanfaatkan Radio frekuensi HT dalam proses pengiriman
data.
3.
Jarak untuk pengiriman dan penerimaan data yang akan diuji berkisar
±200 meter.
2
I.6
Metodologi Penelitian
Dalam penyusunan tugas akhir ini, digunakan beberapa metoda agar
mempermudah penulisan, yaitu sebagai berikut :
1.
Metoda Studi Pustaka
Eksplorasi dari literatur dillakukan terhadap bahasan yang
secara umum berhubungan dengan sistem penentuan posisi.
Bahasan-bahasan yang dipelajari dalam menyelesaikan tugas akhir.
2.
Metode Konsultasi
Metode ini dilakukan pada dosen pembimbing, dosen-dosen
jurusan teknik elektro dan rekan-rekan mahasiswa.
3.
Metode Observasi
Metode ini merupakan suatu pengumpulan berbagai informasi
secara langsung, yaitu pengamatan dan pencatatan terhadap
kegiatan yang dilakukan.
4.
Metode Kepustakaan
Metode kepustakaan adalah suatu metode pengumpulan
informasi yang diperlukan dengan membaca buku-buku literatur,
dokumen, catatan kuliah, dan bacaan lainnya sebagai referensi yang
berkaitan dengan permasalahan.
I.7
Sistematika Penulisan
Dalam penyusunan laporan tugas akhir ini akan diuraikan dalam bentuk bab,
dan masing-masing bab akan dipaparkan dalam beberapa sub bab, diantaranya :
?
Bab 1. PENDAHULUAN
Dalam bab ini membahas tentang latar belakang, perumusan masalah dan
ruang lingkup, batasan masalah, tujuan, metode penelitian dan sistematika penulisan
laporan tugas akhir.
3
?
Bab 2. TEORI PENUNJANG
Dalam bab ini akan membahas dan menjelaskan mengenai dasar teoritis
HT (Handy Talky), mikrokontroler, modem radio, FSK dan driver-driver yang
menjadi landasan dan mendukung pelaksanaan penulisan tugas akhir.
?
Bab 3.
PERANCANGAN SISTEM
Bab ini menguraikan tentang implementasi sistem remote monitoring
gedung menggunakan frekuensi radio HT sebagai media pengiriman data serta
perancangan dan pembuatan alat.
?
Bab 4.
DATA PENGAMATAN DAN ANALISA
Bab ini menguraikan pengujian dan analisa sistem yang telah di
realisasikan. Pengujian sistem mengacu pada masing-masing komponen untuk
mengetahui apakah hasil rancangan sudah sesuai spesifikasi.
?
Bab 5.
KESIMPULAN
Dalam bab ini menguraikan kesimpulan yang dapat diambil dari
keseluruhan pembangunan tugas akhir dan juga saran untuk pengembangan lebih
lanjut.
4
BAB V
KESIMPULAN DAN SARAN
Pada bab ini berisi kesimpulan dari tugas akhir dan saran yang perlu
dilakukan untuk perbaikan di masa mendatang.
V.1 Kesimpulan
Dengan melihat hasil perancangan dan data pengamatan dari sistem
pengendalian on-off, dapat disimpulkan beberapa hal seperti berikut:
1. Pembuatan alat pengendalian on-off ini berhasil dan berfungsi dengan cukup
baik.
2. Jarak jangkauan pengiriman data dengan keberhasilan diatas 50% yaitu pada
jarak 100 meter.
V.2 Saran
Saran-saran yang dapat diberikan untuk perbaikan dan pengembangan tugas
akhir ini dimasa mendatang yaitu untuk pengendalian jarak yang cukup jauh dapat
menggunakan antenna eksternal atau dapat juga menggunakan HT yang dapat
berkomunikasi hingga lebih dari 200 meter.
50
DAFTAR PUSTAKA
1. Anonymous.ATMEL Corporation. “AT89S51”.1997 From:
www.atmel.com/dyn/resources/prod_documents/doc2487.pdf
2. Anonymous. EXAR Corporation. “XR-2206 Monolithic Function
Generator”.1997 From:
http://www.exar.com/product/XR2206v103.pdf
3. Anonymous. EXAR Corporation. “XR-2211 FSK Demodulator/Tone
Decoder”. 1997. From: http://www.exar.com/product/XR2206v103.pdef
4. Anonymous. Motorola T5720 manual. From:
http://www.usersmanualguide.com/motorola/2-way_radio/t5720
5. Ie Kiat lie. "Perancangan dan Pembuatan Radio Modem Pada Jaringan
Komunikasi Data Paket Untuk Pengumpulan Data Tersebar".Surabaya.1995
6. Suhata,ST. “Aplikasi Mikrokontroler Sebagai Pengendali Peralatan
Elektronik Via Line Telepon”. Jakarta: Elex Media Komputindo.2005
51
MIKROKONTROLER MELALUI RADIO FREKUENSI HT
Disusun Oleh :
Nama
:
Hendrianto
Nrp
:
0522012
Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Kristen Maranatha,
Jl. Prof.Drg.Suria Sumantri, MPH no.65, Bandung, Indonesia.
Email : sc4umi_lv9@yahoo.com
ABSTRAK
Kebutuhan manusia untuk informasi data mencakup banyak hal, salah
satunya mengendalikan suatu objek dari jarak yang cukup jauh. Untuk memenuhi
kebutuhan tersebut banyak sekali kontrol objek jarak jauh yang menggunakan
fasilitas telepon dan SMS sebagai media transmisi data. Tetapi kontrol jarak jauh
menggunakan telepon dan SMS kurang relatif efisien dalam biaya pengiriman
data. Maka dibutuhkanlah pengiriman data yang relatif murah dan efisien yaitu
menggunakan perangkat HT (Handy Talky).
Pada Tugas Akhir ini, dirancang sistem yang dikendalikan melalui remote
control dengan menggunakan mikrokontroler AT89S51 yang dihubungkan ke
radio modem. Radio modem ini menggunakan IC XR2206 sebagai modulator dan
IC XR2211 sebagai demodulator. Metoda yang digunakan adalah modulasi
dengan menggunakan sinyal Frequency Shift Keying (FSK). Mikrokontoler
AT89S51 ini digunakan sebagai pengolah data yang diterima dari remote control.
Pengendalian ini berupa pengendalian on-off pada peralatan listrik.
Berdasarkan percobaan yang dilakukan, sistem ini bekerja dengan baik
dan dapat dilakukan dari jarak yang relatif jauh yaitu 100 meter. Untuk
pengontrolan yang lebih jauh dapat menggunakan antena eksternal.
Kata Kunci :
Handy talky, Pengendalian on-off, radio modem, remote control.
i
REMOTE BUILDING MONITORING SYSTEM BASED ON
MICROCONTROLLER BY HT FREQUENCY RADIO
Written by :
Name
:
Hendrianto
Nrp
:
0522012
Electrical Engineering Department, Maranatha Christian University,
Jl. Prof.Drg.Suria Sumantri, MPH no.65, Bandung, Indonesia.
Email : sc4umi_lv9@yahoo.com
ABSTRACT
Human’s need of information includes many factors, one of them is to
control an object from a distant place. To fulfill the need, many distant controllers
use telephone and SMS facilities as data transmission tools. However, using the
telephone and SMS for the need is less relative efficient in the cost of data
transmission. That is the reason why it is needed for cheap and efficient data
transmission, in this project is the HT (Handy Talky).
In this research, a system was made and controlled with a remote control
which used microcontroller AT89S51 connected to modem radio. This modem
radio used IC XR2206 as modulator and IC XR2211 as demodulator. The method
used is modulation using Frequency Shift Keying (FSK) signal. The
microcontroller AT89S51 was used as the data, that was received from the remote
control, processor. The control system was on-off control.
Depend on the experiments, this system worked well and could be used for
a relative far distance, that is 100 meter. For more long distant, an external
antenna was needed.
Keywords :
Handy talky, on-off control, modem radio, remote control.
ii
DAFTAR ISI
Halaman
ABSTRAK .............................................................................................................. i
ABSTRACT ............................................................................................................. ii
KATA PENGANTAR ............................................................................................ iii
DAFTAR ISI .......................................................................................................... v
DAFTAR TABEL................................................................................................... vii
DAFTAR GAMBAR .............................................................................................. viii
BAB I
PENDAHULUAN
I.1
Latar Belakang............................................................................................. 1
I.2
Perumusan Masalah ..................................................................................... 1
I.3
Tujuan Tugas Akhir ..................................................................................... 2
I.4
Spesifikasi Alat yang Digunakan.................................................................. 2
I.5
Pembatasan Masalah .................................................................................... 2
I.6
Metodologi Penelitian .................................................................................. 3
I.7
Sistematika Penulisan .................................................................................. 3
BAB II
TEORI PENUNJANG
II.1
HT (Handy Talky) ........................................................................................ 5
II.2
Frequency Shift Keying ................................................................................ 6
II.3
Mikrokontroler AT89S51............................................................................. 7
II.4
II.3.1
Pin-pin pada Mikrokontroler AT89S51 .......................................... 8
II.3.2
Organisasi Memori ........................................................................ 11
II.3.3
Pewaktu CPU ................................................................................ 13
II.3.4
Sistem Interupsi ............................................................................ 13
Modem......................................................................................................... 14
II.4.1
Modulator .................................................................................... 16
II.4.2
Demodulator ................................................................................ 18
BAB III
PERANCANGAN SISTEM
III.1
Perancangan Sistem Kendali ........................................................................ 21
III.2
Perancangan Hardware ................................................................................ 23
II.2.1
Radio Modem ............................................................................... 23
II.2.1.1 Modulator ........................................................................ 23
II.2.1.2 Demodulator .................................................................... 24
v
III.3
II.2.2
Driver PTT .................................................................................. 26
II.2.3
Plant ............................................................................................ 26
II.2.4
Power Supply ............................................................................... 30
II.2.5
Rangkaian Reset ........................................................................... 27
II.2.6
Instalasi........................................................................................ 28
II.2.6.1
Koneksi Mikrokontoler dengan Modem ...................... 28
II.2.6.2
Koneksi Modem ke Handy Talky (HT)........................ 29
Perancangan Software .................................................................................. 31
BAB IV
DATA PENGAMATAN DAN ANALISA
IV.1
Pengambilan Data pada Modulator dan Demodulator .................................. 34
IV.2
Data pada Keypad ........................................................................................ 35
IV.3
Pengiriman dan Penerimaan Data ................................................................. 36
IV.4
Pengujian Jarak ........................................................................................... 39
IV.5
Pengujian Waktu Pengiriman Data ............................................................... 44
IV.6
Studi Kasus .................................................................................................. 48
BAB V
KESIMPULAN DAN SARAN
V.1
Kesimpulan.................................................................................................. 50
V.2
Saran ........................................................................................................... 50
DAFTAR PUSTAKA ............................................................................................. 51
LAMPIRAN – A Foto Alat Sistem Pengendalian On-off
LAMPIRAN – B Program Pada Pengontrol Atmel
LAMPIRAN – C Datasheet
vi
DAFTAR TABEL
Halaman
1. Tabel 2.1
Deskripsi Pin XR-2206 .................................................................... 17
2. Tabel 2.2
Deskripsi Pin XR-2211 .................................................................... 19
3. Tabel 4.1
Fungsi tombol pada keypad .......................................................... 40
12. Tabel 4.2
Pengujian Jarak Jangkauan .......................................................... 43
13. Tabel 4.3
Persentase Keberhasilan Jarak Jangkauan .................................. 47
14. Tabel 4.4
Pengujian Waktu Pengiriman Data ............................................. 48
15. Tabel 4.5
Waktu Rata-rata Pengiriman Data........................................... 52
vii
DAFTAR GAMBAR
Halaman
1. Gambar 2.1
Handy Talky ............................................................................. 5
2. Gambar 2.2
Blok Diagram Mikrokontroler AT89S51 .................................. 9
3. Gambar 2.3
Susunan Pin Mikrokontroler AT89S51 ..................................... 10
4. Gambar 2.4
Pewaktu Kristal ........................................................................ 13
5. Gambar 2.5
Sistem Interupsi........................................................................ 14
6. Gambar 2.6
Beberapa Jenis Modulasi .......................................................... 16
7. Gambar 2.7
FSK generator dengan XR2206 ................................................ 18
8. Gambar 2.8
Demodulator menggunakan XR2211 ........................................ 20
12. Gambar 3.1
Blok Diagram Sistem ............................................................ 21
13. Gambar 3.2
Modulator Menggunakan IC XR2206 ................................. 24
14. Gambar 3.3
Demodulator menggunakan IC XR2211 ............................. 24
15. Gambar 3.4
Driver PTT ............................................................................. 25
16. Gambar 3.5
Plant ....................................................................................... 26
17. Gambar 3.6
Power Supply ......................................................................... 27
18. Gambar 3.7
Rangkaian reset...................................................................... 28
19. Gambar 3.8
Skematik Remote Control ..................................................... 29
20. Gambar 3.9
Skematik Sistem plant........................................................... 30
21. Gambar 3.10
Diagram Alir Remote Control............................................... 32
22. Gambar 3.11
Diagram Alir Sistem Plant.................................................... 33
23. Gambar 4.1
Pengujian Modulator dan Demodulator............................ 38
24. Gambar 4.2
Sinyal Digital dan FSK pada Modulator dan Demodulator.39
25. Gambar 4.3
Konfigurasi Keypad.................................................................. 39
26. Gambar 4.4
Bentuk Sinyal FSK Dari Data yang Diterima ................... 41
26. Gambar 4.5
Bentuk Sinyal Pada Saat Pengiriman Melalui Radio HT ... 41
27. Gambar 4.6
Data yang Dikirim Sama dengan Data yang Diterima ........ 42
28. Gambar 4.7
Sinyal FSK yang Dikirim dan Diterima ............................ 43
viii
LAMPIRAN A
FOTO ALAT SISTEM PENGENDALI ON-OFF
BAGIAN REMOTE CONTROL
BAGIAN SISTEM PLANT
LAMPIRAN B
PROGRAM PADA PENGONTROL ATMEL
PROGRAM PADA BAGIAN REMOTE CONTROL
#INCLUDE
"8051.H"
RELAYPTT
.EQU P2.7
E_LCD
.EQU P1.0
RW_LCD
.EQU P1.1
RS_LCD
.EQU P1.2
DATALCD
.EQU P0
SWITCH
X1
X2
X3
Y1
Y2
Y3
Y4
.EQU P2
.EQU P2.4
.EQU P2.5
.EQU P2.6
.EQU P2.0
.EQU P2.1
.EQU P2.2
.EQU P2.3
.ORG
DATAKEY
DATAKIRIM
.ORG
LJMP
MULAI:
LOOP:
$30
.BLOCK 1
.BLOCK 1
$0
MULAI
.ORG $100
MOV SP,#$20
MOV PSW,#0
LCALL DELAYSW
CLR RELAYPTT
LCALL INIT_LCD
LCALL INITSERIAL
MOV DPTR,#TEXT1
LCALL PROC_STRTOLCD
LCALL PROC_LFLCD
MOV DPTR,#TEXT2
LCALL PROC_STRTOLCD
LCALL DELAYSW
LCALL DELAYSW
LCALL DELAYSW
LCALL DELAYSW
LCALL DELAYSW
LCALL DELAYSW
MOV SP,#$20
LCALL PROC_CLEARLCD
MOV DPTR,#TEXTPERINTAH1
LCALL PROC_STRTOLCD
LCALL PROC_LFLCD
MOV DPTR,#TEXTPERINTAH2
LCALL PROC_STRTOLCD
ULANGI:
LCALL CEKKEYPAD
LCALL KEYPADTOLCD
SETB RELAYPTT
LCALL DELAY5X
MOV
ULANGKIRIM0:
MOV
LCALL
MOV
LCALL
MOV
LCALL
R1,#2
A,#$55
SENDCHR
A,#$EE
SENDCHR
A,#$AA
SENDCHR
MOV R2,#200
ULANGKIRIM1:
MOV A,DATAKIRIM
LCALL SENDCHR
MOV A,#$0D
LCALL SENDCHR
DJNZ R2,ULANGKIRIM1
DJNZ R1,ULANGKIRIM0
LCALL DELAYSW
LCALL DELAYSW
CLR RELAYPTT
LOOPUL:
LJMP LOOP
CEKKEYPAD:
LCALL SCANNINGKEYPAD
CJNE A,#$0,CEKKEYPASS
LJMP CEKKEYPAD
CEKKEYPASS: RET
PROC_HOMELCD:
MOV A,#02H
LCALL WRITE_CTRLLCD
RET
;------------------------------------------------------; ROUTINE LF LCD MENEMPATKAN KURSOR PADA BARIS KE 2 LCD
;------------------------------------------------------PROC_LFLCD:
MOV A,#0C0H
LCALL WRITE_CTRLLCD
RET
;------------------------------------------------------; ROUTINE CLEAR LCD MENGHAPUS LAYAR LCD
;------------------------------------------------------PROC_CLEARLCD:
MOV A,#01H
LCALL WRITE_CTRLLCD
RET
;------------------------------------------------------; ROUTINE PENULISAN DATA KE LCD
;------------------------------------------------------WRITE_DATALCD:
MOV DATALCD,A
CLR RW_LCD
SETB RS_LCD
CLR E_LCD
LCALL DELAY_LCD
CLR RW_LCD
SETB RS_LCD
SETB E_LCD
LCALL DELAY_LCD
CLR RW_LCD
SETB RS_LCD
CLR E_LCD
NOP
SETB RW_LCD
CLR RS_LCD
CLR E_LCD
LCALL DELAY_LCD
RET
;------------------------------------------------------; ROUTINE PENULISAN PERINTAH/COMMAND KE LCD
;------------------------------------------------------WRITE_CTRLLCD:
;
RW RS E
;
0 1 0
MOV DATALCD,A
CLR RW_LCD
CLR RS_LCD
CLR E_LCD
LCALL DELAY_LCD
CLR RW_LCD
CLR RS_LCD
SETB E_LCD
LCALL DELAY_LCD
CLR RW_LCD
CLR RS_LCD
CLR E_LCD
NOP
SETB RW_LCD
CLR RS_LCD
CLR E_LCD
LCALL DELAY_LCD
RET
;-----------------------------------------------------;
Routine Pengiriman String ke Display LCD
;-----------------------------------------------------PROC_STRTOLCD:
CLR A
MOVC A,@A+DPTR
CJNE A,#00H,STRTOLCD
RET
STRTOLCD:
LCALL WRITE_DATALCD
INC DPTR
SJMP PROC_STRTOLCD
;------------------------------------------------------; ROUTINE INISIALISASI LCD
;------------------------------------------------------INIT_LCD:
MOV A,#38H
LCALL WRITE_CTRLLCD
MOV A,#0EH
LCALL WRITE_CTRLLCD
MOV A,#0CH
LCALL WRITE_CTRLLCD
MOV A,#06H
LCALL WRITE_CTRLLCD
MOV A,#01H
LCALL WRITE_CTRLLCD
RET
INITSERIAL:
MOV
MOV
MOV
MOV
RET
TMOD,#20H
TCON,#41H
TH1,#$D0
SCON,#50H
SENDCHR:
CLR TI
MOV SBUF,A
TXLOOP:
JNB TI,TXLOOP
RET
ANDF0LCD:
SWAP A
AND0FLCD:
ANL A,#$0F
ADD A,#$30
LCALL WRITE_DATALCD
RET
SCANNINGKEYPAD:
KOLOM1:
MOV DATAKEY,#0
CLR X1
SETB X2
SETB X3
MOV
ANL
CTOMBOL1:
MOV
MOV
LJMP
CTOMBOL4:
MOV
MOV
LJMP
CTOMBOL7:
MOV
MOV
LJMP
CTOMBOLB:
MOV
MOV
LJMP
A,SWITCH
A,#0FH
CJNE A,#0EH,CTOMBOL4
DATAKEY,#01H
DATAKIRIM,#$1
TOLCD
CJNE A,#0DH,CTOMBOL7
DATAKEY,#04H
DATAKIRIM,#$4
TOLCD
CJNE A,#0BH,CTOMBOLB
DATAKEY,#07H
DATAKIRIM,#$7
TOLCD
CJNE A,#07H,KOLOM2
DATAKEY,#0BH
DATAKIRIM,#'B'
TOLCD
KOLOM2:
SETB X1
CLR X2
SETB X3
MOV A,SWITCH
ANL A,#0FH
CTOMBOL2:
CJNE A,#0EH,CTOMBOL5
MOV DATAKEY,#02H
MOV DATAKIRIM,#$2
LJMP TOLCD
CTOMBOL5:
CJNE A,#0DH,CTOMBOL8
MOV DATAKEY,#05H
MOV DATAKIRIM,#$5
LJMP TOLCD
CTOMBOL8:
CJNE A,#0BH,CTOMBOL0
MOV DATAKEY,#08H
MOV DATAKIRIM,#$8
LJMP TOLCD
CTOMBOL0:
CJNE A,#07H,KOLOM3
MOV DATAKEY,#0AH
MOV DATAKIRIM,#$0
LJMP TOLCD
KOLOM3:
SETB X1
SETB X2
CLR X3
MOV A,SWITCH
ANL A,#0FH
CTOMBOL3:
CJNE A,#0EH,CTOMBOL6
MOV DATAKEY,#03H
MOV DATAKIRIM,#$3
LJMP TOLCD
CTOMBOL6:
CJNE A,#0DH,CTOMBOL9
MOV DATAKEY,#06H
MOV DATAKIRIM,#$6
LJMP TOLCD
CTOMBOL9:
CJNE A,#0BH,CTOMBOLP
MOV DATAKEY,#09H
MOV DATAKIRIM,#$9
LJMP TOLCD
CTOMBOLP:
CJNE A,#07H,KEYPADRET
MOV DATAKEY,#0CH
MOV DATAKIRIM,#'P'
TOLCD:
LCALL DELAYSW
MOV A,DATAKEY
RET
KEYPADRET:
MOV A,#$0
RET
KEYPADTOLCD:
MOV DPTR,#KEY
MOV A,DATAKEY
MOVC A,@A+DPTR
LCALL WRITE_DATALCD
RET
DELAY_LCD:
MOV R7,#04H
D_LCD1:
MOV R6,#3FH
;4F
D_LCD2:
DJNZ R6,D_LCD2
DJNZ R7,D_LCD1
RET
ANDF0:
AND0F:
SWAP
ANL
RET
DELAYSW:
MOV
DELAYSW0:
DELAYSW1:
DELAYSW2:
DJNZ
DJNZ
RET
DELAY5X:
LCALL
LCALL
LCALL
LCALL
LCALL
RET
A
A,#$0F
R5,#02H
MOV R6,#0FFH
MOV R7,#0FFH
DJNZ R7,DELAYSW2
R6,DELAYSW1
R5,DELAYSW0
DELAYSW
DELAYSW
DELAYSW
DELAYSW
DELAYSW
TEXT1:
.BYTE
" KONTROL GEDUNG ",0
TEXT2:
.BYTE
" - HANDY TALKY -",0
TEXTPERINTAH1: .BYTE
" M A S U K K A N",0
TEXTPERINTAH2: .BYTE
" PERINTAH= ",0
KEY:
.BYTE
" 1234567890*#"
.END
PROGRAM PADA BAGIAN SISTEM PLANT
#INCLUDE
RELAY1
RELAY2
RELAY3
RELAY4
LEDSTATUS
DATA
"8051.H"
.EQU P0.0
.EQU P0.1
.EQU P0.2
.EQU P0.3
.EQU P1.0
.ORG $30
.BLOCK 1
.ORG $0
LJMP MULAI
.ORG $100
MOV SP,#$20
MOV PSW,#0
LCALL DELAYLED
CLR RELAY1
CLR RELAY2
CLR RELAY3
CLR RELAY4
LCALL INITSERIAL
CLR LEDSTATUS
LCALL DELAYLED
SETB LEDSTATUS
LCALL DELAYLED
CLR LEDSTATUS
LCALL DELAYLED
SETB LEDSTATUS
LCALL DELAYLED
CLR LEDSTATUS
LCALL DELAYLED
SETB LEDSTATUS
LCALL DELAYLED
LJMP LOOP
ISIKANDATA:
MOV DATA,A
LJMP TUNGGUDATA
MULAI:
LOOP:
MOV SP,#$20
TUNGGUDATA: CLR RI
LCALL GETCHR
CJNE A,#$0D,ISIKANDATA
CLR LEDSTATUS
LCALL DELAYR
SETB LEDSTATUS
MOV A,DATA
CJNE A,#$1,CEK2
SETB RELAY1
LCALL NYALAKANLED
LJMP LOOP
CEK2:
CJNE A,#$2,CEK3
SETB RELAY2
LCALL NYALAKANLED
LJMP LOOP
CEK3:
CJNE A,#$3,CEK4
SETB RELAY3
LCALL NYALAKANLED
LJMP LOOP
CEK4:
CJNE A,#$4,CEK5
SETB RELAY4
LCALL NYALAKANLED
LJMP LOOP
CEK5:
CJNE A,#$5,CEK6
CLR RELAY1
LCALL NYALAKANLED
LJMP LOOP
CEK6:
CJNE A,#$6,CEK7
CLR RELAY2
LCALL NYALAKANLED
LJMP LOOP
CEK7:
CJNE A,#$7,CEK8
CLR RELAY3
LCALL NYALAKANLED
LJMP LOOP
CEK8:
CJNE A,#$8,CEKBINTANG
CLR RELAY4
LCALL NYALAKANLED
LJMP LOOP
CEKBINTANG: CJNE A,#'B',CEKPAGAR
SETB RELAY1
SETB RELAY2
SETB RELAY3
SETB RELAY4
LCALL NYALAKANLED
LJMP LOOP
CEKPAGAR:
CJNE A,#'P',PASSKODE
CLR RELAY1
CLR RELAY2
CLR RELAY3
CLR RELAY4
LCALL NYALAKANLED
LJMP LOOP
CEK1:
PASSKODE:
CLR RI
LJMP LOOP
INITSERIAL:
MOV
MOV
MOV
TMOD,#20H
TCON,#41H
TH1,#$D0
MOV
RET
SCON,#50H
GETCHR:
JNB RI,GETCHR
MOV A,SBUF
ANL A,#$7F
CLR RI
RET
NYALAKANLED: CLR LEDSTATUS
LCALL DELAYLED
LCALL DELAYLED
LCALL DELAYLED
LCALL DELAYLED
LCALL DELAYLED
LCALL DELAYLED
LCALL DELAYLED
LCALL DELAYLED
LCALL DELAYLED
LCALL DELAYLED
SETB LEDSTATUS
CLR RI
RET
DELAYR:
DELAYR0:
DELAYR1:
DELAYR2:
DJNZ
RET
DELAYSW:
MOV
DELAYSW0:
DELAYSW1:
DELAYSW2:
DJNZ
DJNZ
RET
MOV R6,#$0F
MOV R7,#$FF
DJNZ R7,DELAYR2
R6,DELAYR1
R5,#01H
MOV R6,#0FFH
MOV R7,#0FFH
DJNZ R7,DELAYSW2
R6,DELAYSW1
R5,DELAYSW0
DELAYLED:
MOV R5,#06H
DELAYLED0:
MOV R6,#0FFH
DELAYLED1:
MOV R7,#0FFH
DELAYLED2:
DJNZ R7,DELAYLED2
DJNZ R6,DELAYLED1
DJNZ R5,DELAYLED0
RET
.END
LAMPIRAN C
DATASHEET
BAB I
PENDAHULUAN
I.1.
Latar Belakang
Dalam era perkembangan teknologi saat ini, kebutuhan manusia untuk
informasi data mencakup banyak hal, salah satunya mengendalikan suatu objek dari
jarak yang cukup jauh. Untuk memenuhi kebutuhan tersebut banyak sekali kontrol
objek jarak jauh yang menggunakan fasilitas telepon dan SMS sebagai media
transmisi data. Tetapi kontrol jarak jauh menggunakan telepon dan SMS memerlukan
biaya yang cukup besar pada setiap pengiriman data. Maka dibutuhkanlah pengiriman
data yang relatif murah dan efisien yaitu menggunakan perangkat HT (Handy Talky)
karena dinilai mampu secara relatif lebih murah dalam mengirimkan dan menerima
data, sehingga dapat mengurangi atau menekan biaya yang dikeluarkan berupa biaya
telepon pulsa.
Pada tugas akhir ini akan dibahas perancangan sistem monitoring gedung
memanfaatkan frekuensi radio HT dan mikrokontroler untuk memproses data,
sehingga pengontrolan didalam gedung dapat dilakukan dengan mudah dan tidak
mengeluarkan biaya terlalu besar.
I.2.
Perumusan Masalah
Masalah dalam penyusunan tugas akhir ini dapat dirumuskan seagai berikut:
1. Apakah Radio HT dapat digunakan sebagai pengirim dan penerima data?
2. Bagaimana cara merancang mikrokontroler sebagai pengendali on-off?
3. Bagaimana cara mengubah sinyal data digital menjadi FSK (Frequency
Shift Keying) atau sebaliknya?
1
I.3
Tujuan Tugas Akhir
Tugas akhir ini bertujuan untuk :
1.
Memahami dan mempelajari aplikasi dari HT radio selain sebagai alat
komunikasi suara, yaitu sebagai pengirim dan penerima data digital.
2.
Memahami
dan
mempelajari
perancangan
mikrokontroler
untuk
pengendalian on-off.
3.
Mengerti dan merancang modulator-demodulator FSK (Frequency Shift
Keying)
I.4
Spesifikasi alat yang digunakan
Spesifikasi alat adalah sebagai berikut :
1. Dua mikr okontroller Atmel
2. Dua HT (Handy Talky)
3. Satu modulat or dan satu demodulat or
4. Display / indikat or
5. Keypad 3x4
I.5
Pembatasan Masalah
Pembatasan masalah diperlukan agar masalah yang diamati tidak terlalu luas
dan penelitian menjadi lebih fokus. Pembatasan masalah pada penelitian ini adalah :
1.
Sistem remote monitoring hanya mengontrol peralatan 1 ruangan pada
gedung saja yang dikontrol antara lain : alat listrik yang bersifat on-off.
2.
Sistem ini memanfaatkan Radio frekuensi HT dalam proses pengiriman
data.
3.
Jarak untuk pengiriman dan penerimaan data yang akan diuji berkisar
±200 meter.
2
I.6
Metodologi Penelitian
Dalam penyusunan tugas akhir ini, digunakan beberapa metoda agar
mempermudah penulisan, yaitu sebagai berikut :
1.
Metoda Studi Pustaka
Eksplorasi dari literatur dillakukan terhadap bahasan yang
secara umum berhubungan dengan sistem penentuan posisi.
Bahasan-bahasan yang dipelajari dalam menyelesaikan tugas akhir.
2.
Metode Konsultasi
Metode ini dilakukan pada dosen pembimbing, dosen-dosen
jurusan teknik elektro dan rekan-rekan mahasiswa.
3.
Metode Observasi
Metode ini merupakan suatu pengumpulan berbagai informasi
secara langsung, yaitu pengamatan dan pencatatan terhadap
kegiatan yang dilakukan.
4.
Metode Kepustakaan
Metode kepustakaan adalah suatu metode pengumpulan
informasi yang diperlukan dengan membaca buku-buku literatur,
dokumen, catatan kuliah, dan bacaan lainnya sebagai referensi yang
berkaitan dengan permasalahan.
I.7
Sistematika Penulisan
Dalam penyusunan laporan tugas akhir ini akan diuraikan dalam bentuk bab,
dan masing-masing bab akan dipaparkan dalam beberapa sub bab, diantaranya :
?
Bab 1. PENDAHULUAN
Dalam bab ini membahas tentang latar belakang, perumusan masalah dan
ruang lingkup, batasan masalah, tujuan, metode penelitian dan sistematika penulisan
laporan tugas akhir.
3
?
Bab 2. TEORI PENUNJANG
Dalam bab ini akan membahas dan menjelaskan mengenai dasar teoritis
HT (Handy Talky), mikrokontroler, modem radio, FSK dan driver-driver yang
menjadi landasan dan mendukung pelaksanaan penulisan tugas akhir.
?
Bab 3.
PERANCANGAN SISTEM
Bab ini menguraikan tentang implementasi sistem remote monitoring
gedung menggunakan frekuensi radio HT sebagai media pengiriman data serta
perancangan dan pembuatan alat.
?
Bab 4.
DATA PENGAMATAN DAN ANALISA
Bab ini menguraikan pengujian dan analisa sistem yang telah di
realisasikan. Pengujian sistem mengacu pada masing-masing komponen untuk
mengetahui apakah hasil rancangan sudah sesuai spesifikasi.
?
Bab 5.
KESIMPULAN
Dalam bab ini menguraikan kesimpulan yang dapat diambil dari
keseluruhan pembangunan tugas akhir dan juga saran untuk pengembangan lebih
lanjut.
4
BAB V
KESIMPULAN DAN SARAN
Pada bab ini berisi kesimpulan dari tugas akhir dan saran yang perlu
dilakukan untuk perbaikan di masa mendatang.
V.1 Kesimpulan
Dengan melihat hasil perancangan dan data pengamatan dari sistem
pengendalian on-off, dapat disimpulkan beberapa hal seperti berikut:
1. Pembuatan alat pengendalian on-off ini berhasil dan berfungsi dengan cukup
baik.
2. Jarak jangkauan pengiriman data dengan keberhasilan diatas 50% yaitu pada
jarak 100 meter.
V.2 Saran
Saran-saran yang dapat diberikan untuk perbaikan dan pengembangan tugas
akhir ini dimasa mendatang yaitu untuk pengendalian jarak yang cukup jauh dapat
menggunakan antenna eksternal atau dapat juga menggunakan HT yang dapat
berkomunikasi hingga lebih dari 200 meter.
50
DAFTAR PUSTAKA
1. Anonymous.ATMEL Corporation. “AT89S51”.1997 From:
www.atmel.com/dyn/resources/prod_documents/doc2487.pdf
2. Anonymous. EXAR Corporation. “XR-2206 Monolithic Function
Generator”.1997 From:
http://www.exar.com/product/XR2206v103.pdf
3. Anonymous. EXAR Corporation. “XR-2211 FSK Demodulator/Tone
Decoder”. 1997. From: http://www.exar.com/product/XR2206v103.pdef
4. Anonymous. Motorola T5720 manual. From:
http://www.usersmanualguide.com/motorola/2-way_radio/t5720
5. Ie Kiat lie. "Perancangan dan Pembuatan Radio Modem Pada Jaringan
Komunikasi Data Paket Untuk Pengumpulan Data Tersebar".Surabaya.1995
6. Suhata,ST. “Aplikasi Mikrokontroler Sebagai Pengendali Peralatan
Elektronik Via Line Telepon”. Jakarta: Elex Media Komputindo.2005
51